CN108170156A - 基于智能终端的飞行器状态输出方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于智能终端的飞行器状态输出方法和装置。所述方法包括：接收飞行器发送的飞行状态数据，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式；按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。本发明不仅简化了用户操作，且提高了用户对飞行器飞行状态的感知度。

Description

基于智能终端的飞行器状态输出方法和装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及基于智能终端的飞行器状态输出方法和基于智能终端的飞行器状态输出装置。

背景技术

传统的无人机需要通过专用的遥控器进行操控，操控技巧性和复杂度均较高，通常只有专业的玩家才能有效操控；近年来，随着无人机的推广和普及，无人机的操控方式也得以较大的简化，即使是非专业的玩家也可以通过手机、平板等智能终端上的预装软件进行无人机操控。然而即便如此，预装软件界面上的多级操控菜单和若干功能不同的控件选项，对于初级玩家来说依然是个难题，不利于玩家及时掌握无人机的飞行状态；特别是玩家戴着VR眼镜、头套等穿戴设备进行沉浸式体验过程中，还需先取下穿戴设备才能查看无人机的飞行状态信息，对玩家来说非常不方便。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了基于智能终端的飞行器状态输出方法和装置，能够提高用户对飞行器飞行状态的感知度，有利于用户及时掌握飞行器的状态信息。

本发明一方面提供基于智能终端的飞行器状态输出方法，包括：

接收飞行器发送的飞行状态数据，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；

获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式；

按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。

本发明另一方面提供

状态识别模块，用于接收飞行器发送的飞行状态数据，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；

播报模式确定模块，用于获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式；

播报模块，用于按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。

上述技术方案，在接收飞行器发送的飞行状态数据之后，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；进而获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式；并按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。用户无需通过控制终端的操控菜单或者功能按键调出信息显示界面查看飞行状态数据，简化了用户操作，消除查看飞行器的状态信息的操作过程繁琐的问题，且提高了用户对飞行器飞行状态的感知度。

附图说明

图1为一实施例的本发明方案的硬件环境示意图；

图2为一实施例的基于智能终端的飞行器状态输出方法的示意性流程图；

图3为另一实施例的基于智能终端的飞行器状态输出方法的示意性流程图；

图4为一实施例的基于智能终端的飞行器状态输出装置的示意性结构图；

图5为另一实施例的基于智能终端的飞行器状态输出装置的示意性结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为实现本发明实施例基于智能终端的飞行器状态输出方法的硬件环境示意图；实现本发明实施例的基于智能终端的操控飞行器的方法的硬件环境为这样的智能终端：至少包括通过系统总线连接的处理器、语音处理模组、语音播报模组、通信模组、电源接口和存储介质。其中，语音处理模组用于根据飞行数据合成对应的语音；语音播报模组语音播放语音文件；所述通信模组用于建立与飞行器的通信连接；电源接口用于与外部电源连接，外部电源通过该电源接口向智能终端电池供电；所述存储介质中至少存储有操作系统、数据库以及一种飞行器状态输出装置，该飞行器状态输出装置可用于实现本发明实施例的基于智能终端的飞行器状态输出方法。所述智能终端可以为手机、平板电脑等，也可以是其他具有上述结构的设备。

结合图1及上述对硬件环境的说明，以下对基于智能终端的飞行器状态输出方法的实施例进行说明。

图2为一实施例的基于智能终端的飞行器状态输出方法的示意性流程图；本实施例中，以将该方法应用在智能终端为例进行说明，所述智能终端包括但不限于智能手机、平板等终端。如图2所示，本实施例中的基于智能终端的飞行器状态输出方法包括步骤：

S11，接收飞行器发送的飞行状态数据，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；

本实施例中，智能终端的通信模组可通过无线网络直接与飞行器进行无线通信，也可以通过中继设备与飞行器进行通信，以实现超视距的操控。

本实施例对飞行器发送的飞行状态数据不作特别限定，包括但不限于常规情况下飞行器向其控制终端返回的状态数据，例如当前电量信息、飞行高度、速度、偏航角、云台角度等。飞行器当前所处的飞行状态可以是飞行器能够实现的任何飞行状态，包括但不限于锁定、起飞、悬停、环绕、拉远、升高、降低、常规飞行、拍摄、返航、电量告警、失联等状态。

S12，获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式；

S13，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。

在一优选实施方式中，所述播报模式包括播报项目以及播报频率。对应的，上述步骤S12及S13的实施方式可为：获取预设的与所述飞行状态对应的播报项目以及播报频率；根据所述播报项目从所述飞行状态数据中提取待播报数据，合成与所述待播报数据对应的语音，按照所述播报频率播放所述语音。例如若飞行器当前处于低电量状态，则每隔20秒播报一次“电量过低，请尽快返航”；或者在常规飞行状态下，每隔30秒播报一次“当前电量为x％，高度y米，偏航角z度，速度v千米每秒”。

在一优选实施方式中，预先在智能终端的飞行器操控软件中设置一语音播报状态数据功能，当需要语音播报状态数据时，开启该语音播报状态数据功能。在操控飞行器的过程中，还可实时获取所述智能终端的剩余电量，若所述剩余电量小于设定电量阈值，关闭所述语音播报状态数据功能。即当智能终端的电量较低时(例如电量低于10％时)，自动关闭所述语音播报状态数据功能，不再语音播报，以防止所述智能终端因为电量耗费过快，导致意外关机，影响飞行器的飞行安全。还可当所述飞行器降落成功后，自动关闭所述语音播报状态数据功能。

通过上述实施例的飞行器状态输出方法，用户无需通过控制终端的操控菜单或者功能按键调出信息显示界面查看飞行状态数据，简化了用户操作，消除查看飞行器的状态信息的操作过程繁琐的问题，且提高了用户掌握飞行器飞行状态的及时性。

在另一优选实施方式中，若在设定时间内接收到分别对应不同飞行状态的多个飞行状态数据，还可按照紧急程度先后对播报对应的飞行状态数据，便于用户及时掌握紧急程度高的信息。如图3所示，本实施例的基于智能终端的飞行器状态输出方法包括如下步骤：

S201，设置飞行状态的紧急程度，建立飞行状态与播报模式的对应关系；

在一优选实施方式中，飞行状态的紧急程度可分为1～5级，1级紧急程度最低，5级紧急程度最高。

在一优选实施方式中，所述播报模式包括播报项目以及播报频率，此外还包括震动模式。对于不同紧急程度的飞行状态的数据，采用不同的播报频率进行播报，例如紧急程度较高的飞行状态的数据，播报频率越高，以充分引起用户的关注；此外，对于紧急程度较高的飞行状态的数据，还可设置为开启震动模式，以在播报对应状态数据时通过震动以加强提示。

S202，接收飞行器发送的飞行状态数据，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；

S203，检测是否在设定时间内接收到分别对应不同飞行状态的多个飞行状态数据；若是，执行下一步骤，否则，执行步骤S206。

上述的多个飞行状态数据指的是两个以上的飞行状态数据。上述设定时间内为：距离最后一次接收飞行状态数据的时间点之前的设定时间内；例如1分钟内或者3分钟内，该时间可根据实际情况进行设定。

S204，按照预设的飞行状态的紧急程度对多个飞行状态数据进行排序，将飞行状态的紧急程度最高的飞行状态数据排序在前；执行步骤S205；

S205，按照所述排序的前后依次获取各飞行状态数据对应的飞行状态，获取与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对对应的飞行状态数据进行语音播报；

S206，获取与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。

在一优选实施方式中，以无人机和智能手机为例，用户通过所述智能手机操控所述无人机，对于无人机在不同的飞行状态返回的飞行状态数据，在手机端进行语音播报的具体项目如下：

1)初始模式(或锁定模式)——已锁定(降落成功时播报)；

2)常规信息播报(解锁状态)——每隔30秒报一次：当前电量为x％，高度y米，距离z米；

3)起飞(起飞模式)——自动起飞；

4)起飞失败(锁定模式)——起飞失败

5)起飞完成(悬停模式)——起飞完毕，取消悬停即可开始阿凡达飞行

6)悬停(悬停模式)——紧急悬停

7)取消悬停(GPS模式)——阿凡达模式已启动

8)返航(返航模式)——自动返航

9)返航完成(返航模式)——返航完毕

10)降落(降落模式)——自动降落

11)低电量返航(返航模式)——返航过程中，每隔20秒报一次：飞机电量过低，自动返航，请尽快降落

12)低电量返航完成(返航模式)——返航完毕

13)低电降落(降落模式)——飞机电量过低，自动降落

14)失联——未解锁情况下，不播放语音。

可以理解的是，上述示例仅用于清楚的解释本发明，不应当理解为对本发明的限定。

在一优选实施方式中，所述播报模式还可包括播报音量；对应的，所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法还包括：根据识别出的飞行状态确定对应的播报音量，按照所述播报音量播放所述语音。播报音量可以是用户自己调节音量，也可以是系统给出相应的播报音量。例如，对于紧急程度较高的飞行状态的数据，可采用较大音量进行播报，以引起用户关注。

在另一优选实施方式中，所述播报模式还可包括播报语速。对应的，所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法还包括：根据所述飞行状态的紧急程度确定对应的播报语速，按照对应的播报语速播放所述语音。例如，对于紧急程度较高的飞行状态的数据，可采用较快语速并多次进行播报，以引起用户关注。

在另一优选实施方式中，在通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态之后，还可根据当前所处的飞行状态确定对应的飞行器操作提示，在按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报之后，对所述飞行器操作提示进行语音播报。特别是对于一些操作新手，通过该方式输出操作建议，指导用户更好的进行飞行器操控。

通过上述实施例的基于智能终端的飞行器状态输出方法，用户无需通过控制终端的操控菜单或者功能按键调出信息显示界面查看飞行状态数据，简化了用户操作，消除查看飞行器的状态信息的操作过程繁琐的问题，且提高了用户掌握飞行器飞行状态的及时性。并且还能针对不同状态的飞行数据进行区分播报，以引起用户的关注；此外还能够为用户提出操作建议，辅助用户更好的进行飞行器操控。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。

基于与上述实施例中的基于智能终端的飞行器状态输出方法相同的思想，本发明还提供基于智能终端的飞行器状态输出装置，该装置可用于执行上述基于智能终端的飞行器状态输出方法。为了便于说明，基于智能终端的飞行器状态输出装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图4为本发明一实施例的基于智能终端的飞行器状态输出装置的示意性结构图；如图4所示，本实施例的基于智能终端的飞行器状态输出装置包括：状态识别模块410、播报模式确定模块420以及播报模块430，各模块详述如下：

所述状态识别模块410，用于接收飞行器发送的飞行状态数据，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；

所述播报模式确定模块420，用于获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式；

所述播报模块430，用于按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。

在一优选实施方式中，所述播报模式包括播报项目以及播报频率。对应的，所述播报模式确定模块420，用于获取预设的与所述飞行状态对应的播报项目以及播报频率；所述播报模块430，用于根据所述播报项目从所述飞行状态数据中提取待播报数据，合成与所述待播报数据对应的语音，按照所述播报频率播放所述语音。

在一优选实施方式中，在上述实施例的基础上，所述播报模式还可包括播报音量；对应的，所述播报模式确定模块420，还用于根据所述飞行状态确定对应的播报音量；所述播报模块430，还用于按照所述播报音量播放所述语音；

在一优选实施方式中，在上述实施例的基础上，所述播报模式还包括震动模式；对应的，所述播报模式确定模块420，还用于根据所述飞行状态确定是否开启震动模式；所述播报模块430，还用于若确定开启震动模式，则在播放所述语音的同时进行震动提示.

在一优选实施方式中，在上述实施例的基础上，所述播报模式还包括播报语速；对应的，所述播报模式确定模块420，还用于根据所述飞行状态的紧急程度确定对应的播报语速；所述播报模块430，还用于按照对应的播报语速播放所述语音。

图5为本发明另一实施例的基于智能终端的飞行器状态输出装置的示意性结构图；如图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例的基于智能终端的飞行器状态输出装置还包括：数据排序模块440、操控提示模块450以及播报功能管理模块460，其中：

所述数据排序模块440，用于若在设定时间内接收到分别对应不同飞行状态的多个飞行状态数据，则按照预设的飞行状态的紧急程度对多个飞行状态数据进行排序，将飞行状态的紧急程度最高的飞行状态数据排序在前；对应的，所述播报模式确定模块420，还用于按照所述排序的前后依次获取各飞行状态数据对应的飞行状态，获取与所述飞行状态对应的播报模式；所述播报模块430，还用于按照所述播报模式对对应的飞行状态数据进行语音播报。

所述操控提示模块450，用于在通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态之后，根据当前所处的飞行状态确定对应的飞行器操作提示；对应的，所述播报模块430，还用于在按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报之后，对所述飞行器操作提示进行语音播报。

所述播报功能管理模块460，用于在获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式之前，开启预设的语音播报状态数据功能；以及，获取所述智能终端的剩余电量，若所述剩余电量小于设定电量阈值，关闭所述语音播报状态数据功能。

需要说明的是，上述示例的基于智能终端的飞行器状态输出装置的实施方式中，各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明前述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明前述方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

此外，上述示例的基于智能终端的飞行器状态输出装置的实施方式中，各功能模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将所述基于智能终端的飞行器状态输出装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。其中各功能模既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。所述程序在执行时，可执行如上述各方法的实施例的全部或部分步骤。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，包括：

接收飞行器发送的飞行状态数据，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；

获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式；

按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。

2.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述播报模式包括播报项目以及播报频率；

所述获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报的步骤包括：

获取预设的与所述飞行状态对应的播报项目以及播报频率；

根据所述播报项目从所述飞行状态数据中提取待播报数据，合成与所述待播报数据对应的语音，按照所述播报频率播放所述语音。

3.根据权利要求2所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述播报模式还包括播报音量；

所述获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报的步骤，还包括：

根据所述飞行状态确定对应的播报音量，按照所述播报音量播放所述语音。

4.根据权利要求2或3所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述播报模式还包括震动模式；

所述获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报的步骤，还包括：

根据所述飞行状态确定是否开启震动模式，若是，则在播放所述语音的同时进行震动提示。

5.根据权利要求2或3所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述播报模式还包括播报语速；

所述获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报的步骤，还包括：

根据所述飞行状态的紧急程度确定对应的播报语速，按照对应的播报语速播放所述语音。

6.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报的步骤包括：

若在设定时间内接收到分别对应不同飞行状态的多个飞行状态数据，则按照预设的飞行状态的紧急程度对多个飞行状态数据进行排序，将飞行状态的紧急程度最高的飞行状态数据排序在前；

按照所述排序的前后依次获取各飞行状态数据对应的飞行状态，获取与所述飞行状态对应的播报模式，按照所述播报模式对对应的飞行状态数据进行语音播报。

7.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，所述飞行状态包括：锁定、起飞、悬停、环绕、拉远、升高、降低、常规飞行、拍摄、返航、电量告警以及失联。

8.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态的步骤之后，还包括：

根据当前所处的飞行状态确定对应的飞行器操作提示，在按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报之后，对所述飞行器操作提示进行语音播报。

9.根据权利要求1所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，其特征在于，获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式的步骤之前，还包括：

开启预设的语音播报状态数据功能；

所述的基于智能终端的飞行器状态输出方法，还包括：

获取所述智能终端的剩余电量，若所述剩余电量小于设定电量阈值，关闭所述语音播报状态数据功能。

10.一种基于智能终端的飞行器状态输出装置，其特征在于，包括：

状态识别模块，用于接收飞行器发送的飞行状态数据，通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态；

播报模式确定模块，用于获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式；

播报模块，用于按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报。

11.根据权利要求10所述的基于智能终端的飞行器状态输出装置，其特征在于，所述播报模式包括播报项目以及播报频率；

所述播报模式确定模块，用于获取预设的与所述飞行状态对应的播报项目以及播报频率；

所述播报模块，用于根据所述播报项目从所述飞行状态数据中提取待播报数据，合成与所述待播报数据对应的语音，按照所述播报频率播放所述语音。

12.根据权利要求11所述的基于智能终端的飞行器状态输出装置，其特征在于，所述播报模式还包括播报音量；

所述播报模式确定模块，还用于根据所述飞行状态确定对应的播报音量；

所述播报模块，还用于按照所述播报音量播放所述语音；

和/或，

所述播报模式还包括震动模式；

所述播报模式确定模块，还用于根据所述飞行状态确定是否开启震动模式；

所述播报模块，还用于若确定开启震动模式，则在播放所述语音的同时进行震动提示；

和/或，

所述播报模式还包括播报语速；

所述播报模式确定模块，还用于根据所述飞行状态的紧急程度确定对应的播报语速；

所述播报模块，还用于按照对应的播报语速播放所述语音。

13.根据权利要求10所述的基于智能终端的飞行器状态输出装置，其特征在于，还包括：

数据排序模块，用于若在设定时间内接收到分别对应不同飞行状态的多个飞行状态数据，则按照预设的飞行状态的紧急程度对多个飞行状态数据进行排序，将飞行状态的紧急程度最高的飞行状态数据排序在前；

所述播报模式确定模块，还用于按照所述排序的前后依次获取各飞行状态数据对应的飞行状态，获取与所述飞行状态对应的播报模式；

所述播报模块，还用于按照所述播报模式对对应的飞行状态数据进行语音播报。

14.根据权利要求10所述的基于智能终端的飞行器状态输出装置，其特征在于，还包括：

操控提示模块，用于在通过所述飞行状态数据识别飞行器当前所处的飞行状态之后，根据当前所处的飞行状态确定对应的飞行器操作提示；

所述播报模块，还用于在按照所述播报模式对所述飞行状态数据进行语音播报之后，对所述飞行器操作提示进行语音播报。

15.根据权利要求10所述的基于智能终端的飞行器状态输出装置，其特征在于，还包括：

播报功能管理模块，用于在获取预设的与所述飞行状态对应的播报模式之前，开启预设的语音播报状态数据功能；以及，获取所述智能终端的剩余电量，若所述剩余电量小于设定电量阈值，关闭所述语音播报状态数据功能；或者，当所述飞行器返航成功时，关闭所述语音播报状态数据功能。