CN109870982A - 全自动激光调频系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动激光调频系统，包括主控模块(1)修刻参数编辑模块；(2)平台移动定位模块；(3)振镜扫描定位模块；(4)信号检测比较模块；(5)影像检测比较模块；(6)组成：主控模块(1)为整个系统的核心部分，负责指导各模块的实现各自的功能，及各模块相互间的协调工作。本发明配合激光调频机使用，具有功能完善、使用方便、操作简单等优点，高了产品调节精度、生产效率、质量可靠，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动激光调频系统，主要是用来配合激光调频机在石英晶体、陀螺仪、高频头、超声波传感器等电子模块调频时对它们频率输出参数进行调节，使其达到设定的精度要求，具有操作简单、精度高、效率高、使用成本低等优点，属于电子信息自动化技术领域。
背景技术
目前世上尚未有专业生产激光调频机的厂家，现有的常用调频技术有两种：
一是采取砂轮手动或半自动磨削方式，改变谐振体的形状或尺寸，进而改变其频率大小。实施方案为：装配好的工件放入砂轮机上进行磨削，然后观察测量仪器显示的频率值，实时监控工件的频率变化，达到设定要求后，转换工件。
一是在真空状态下，在芯体工件表面镀金属(一般是银)来改变频率。实施方案为：将镀膜机中镀过基膜、装配好的工件放入调频机的真空室内，然后调整频率控制系统，启动真空系统抽真空，当真空室达到设置的真空度后，启动蒸镀电流，调整电流大小、实时监控工件的频率变化，达到设定要求后，转换工件。
由此看出，这两种方式具有以下缺陷：操作复杂，效率低，精度低；环境指标和工人素质要求高，使生产成本高。
为此，我公司经过广大科研人员的集体努力下，已经自主开发出激光调频机。本发明主要是用来配合激光调频机在石英晶体、陀螺仪、高频头、超声波传感器等电子模块调频时对它们频率输出参数进行调节，使其达到设定的精度要求和生产效率的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动激光调频系统，能够配合激光调频机使用，提高石英晶体、陀螺仪、高频头、超声波传感器等电子模块调频时的生产效率和调频精度的软件，进而降低生产成本。
本发明的技术方案是：提供一种全自动激光调频系统，包括主控模块，修刻参数编辑模块，平台移动定位模块，振镜扫描定位模块，信号检测比较模块，影像检测比较模块组成，主控模块为整个系统的核心部分，负责指导各模块的实现各自的功能，及各模块相互间的协调工作，最终使激光调频机达到调频精度、调频速度以及稳定性的要求。
修刻参数编辑模块包括平台移动参数编辑模块，振镜扫描参数编辑模块，目标信号参数编辑模块，基准影像参数编辑模块组成；平台移动参数编辑模块实现伺服平台移动命令及移动速度、距离和方向参数的编辑，该参数被平台移动定位模块所解释并执行，以对待修刻电路板进行定位；振镜扫描参数编辑模块实现激光扫描速度、距离和方向参数的编辑，该参数被振镜扫描定位模块所解释并执行，以对电路板上具体修刻位置进行定位；目标信号参数编辑模块，实现修刻标称值、修刻方式、修刻精度参数的编辑，该参数被信号检测比较模块所解释并执行，比较结果反馈到主控模块，由此得出下一步要执行的动作；基准影像参数编辑模块，实现图像识别精确定位时基准图像的注册，该参数被影像检测比较模块所解释并执行，比较结果反馈到主控模块，根据结果对平台位置或扫描起始点进行校正，以对激光具体修刻位置进行精确定位。
平台移动定位模块括移动参数解释模块，PLC通讯模块，PLC执行模块，伺服电机驱动模块组成；移动参数解释模块对平台移动参数编辑模块设置平台移动命令及移动速度、距离和方向参数解释后，由PLC通讯模块送到PLC执行模块执行，伺服电机驱动模块驱动平台电机运行到设定平台位置，以对待修刻电路板进行定位。
振镜扫描定位模块包括扫描参数解释模块，扫描执行模块，振镜电机驱动模块组成；扫描参数解释模块对振镜扫描参数编辑模块设置激光扫描速度、距离和方向参数解释后，由扫描执行模块执行，振镜电机驱动模块驱动振镜电机运行到设定激光修刻位置，以对电路板上激光具体修刻位置进行定位。
信号检测比较模块包括目标信号参数解释模块，时时信号采集模块，信号分析比较模块，信号比较结果输出模块组成；目标信号参数解释模块对目标信号参数编辑模块设置修刻标称值、修刻方式、修刻精度参数解释后，时时信号采集模块随时采集当前电路输出的数值，由信号分析比较模块对两者进行比较，然后信号比较结果输出模块把比结果反馈到主控模块，由主控模块得出下一步要执行的动作。
影像检测比较模块包括目标影像参数解释模块，时时影像采集模块，影像分析比较模块，影像比较结果输出模块组成；目标影像参数解释模块对基准影像参数编辑模块注册的基准图像解释后，时时影像采集模块随时采集当前图像信息，由影像分析比较模块对两者进行比较，然后影像比较结果输出模块把比结果反馈到主控模块，由主控模块根据结果对平台位置或扫描起始点进行校正，以对激光具体修刻位置进行精确定位。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1.本实施例可以配合激光调频机使用，具有功能完善、使用方便、操作简单等优点。
2.高了产品调节精度、生产效率、质量可靠，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请附权利要求书所限定的范围。
图1为本发明的实施例总体结构图。
图2为本发明的图1中修刻参数编辑模块结构图。
图3为本发明的图1中平台移动定位模块结构图。
图4为本发明的图1中振镜扫描定位模块结构图。
图5为本发明的图1中信号检测比较模块结构图。
图6为本发明的图1中影像检测比较模块结构图。
具体实施方式
实施例：图1～图6所示为本发明一具体实施例的结构示意图。对照图可知，一种全自动激光调频系统，包括主控模块(1)，修刻参数编辑模块(2)，平台移动定位模块(3)，振镜扫描定位模块(4)，信号检测比较模块(5)，影像检测比较模块(6)组成；主控模块(1)为整个系统的核心部分，负责指导各模块的实现各自的功能，及各模块相互间的协调工作，最终使激光调频机达到调频精度、调频速度以及稳定性的要求。
修刻参数编辑模块(2)包括平台移动参数编辑模块(201)，振镜扫描参数编辑模块(202)，目标信号参数编辑模块(203)，基准影像参数编辑模块(204)组成；平台移动参数编辑模块(201)实现伺服平台移动命令及移动速度、距离和方向参数的编辑，该参数被平台移动定位模块(3)所解释并执行，以对待修刻电路板进行定位；振镜扫描参数编辑模块(202)实现激光扫描速度、距离和方向参数的编辑，该参数被振镜扫描定位模块(4)所解释并执行，以对电路板上具体修刻位置进行定位；目标信号参数编辑模块(203)，实现修刻标称值、修刻方式、修刻精度参数的编辑，该参数被信号检测比较模块(5)所解释并执行，比较结果反馈到主控模块(1)，由此得出下一步要执行的动作；基准影像参数编辑模块(204)，实现图像识别精确定位时基准图像的注册，该参数被影像检测比较模块(6)所解释并执行，比较结果反馈到主控模块(1)，根据结果对平台位置或扫描起始点进行校正，以对激光具体修刻位置进行精确定位。
平台移动定位模块(3)包括移动参数解释模块(301)，PLC通讯模块(302)，PLC执行模块(303)，伺服电机驱动模块(304)组成；移动参数解释模块(301)对平台移动参数编辑模块(201)设置平台移动命令及移动速度、距离和方向参数解释后，由PLC通讯模块(302)送到PLC执行模块(303)执行，伺服电机驱动模块(304)驱动平台电机运行到设定平台位置，以对待修刻电路板进行定位。
振镜扫描定位模块(4)包括扫描参数解释模块(401)，扫描执行模块(402)，振镜电机驱动模块(403)组成；扫描参数解释模块(401)对振镜扫描参数编辑模块(202)设置激光扫描速度、距离和方向参数解释后，由扫描执行模块(402)执行，振镜电机驱动模块(404)驱动振镜电机运行到设定激光修刻位置，以对电路板上激光具体修刻位置进行定位。
信号检测比较模块(5)包括目标信号参数解释模块(501)，时时信号采集模块(502)，信号分析比较模块(503)，信号比较结果输出模块(504)组成；目标信号参数解释模块(501)对目标信号参数编辑模块(203)设置修刻标称值、修刻方式、修刻精度参数解释后，时时信号采集模块(502)随时采集当前电路输出的数值，由信号分析比较模块(503)对两者进行比较，然后信号比较结果输出模块(504)把比结果反馈到主控模块(1)，由主控模块(1)得出下一步要执行的动作。
影像检测比较模块(6)包括目标影像参数解释模块(601)，时时影像采集模块(602)，影像分析比较模块(603)，影像比较结果输出模块(604)组成；目标影像参数解释模块(601)对基准影像参数编辑模块(204)注册的基准图像解释后，时时影像采集模块(602)随时采集当前图像信息，由影像分析比较模块(603)对两者进行比较，然后影像比较结果输出模块(604)把比结果反馈到主控模块(1)，由主控模块(1)根据结果对平台位置或扫描起始点进行校正，以对激光具体修刻位置进行精确定位。
本实施例可以配合激光调频机使用，具有功能完善、使用方便、操作简单等优点，高了产品调节精度、生产效率、质量可靠，降低了生产成本。
Claims (5)
1.一种全自动激光调频系统，包括主控模块(1)，修刻参数编辑模块(2)，平台移动定位模块(3)，振镜扫描定位模块(4)，信号检测比较模块(5)，影像检测比较模块(6)组成，其特征在于：所述的主控模块(1)为整个系统的核心部分，负责指导各模块的实现各自的功能，及各模块相互间的协调工作，最终使激光调频机达到调频精度、调频速度以及稳定性的要求，所述振镜扫描定位模块(4)包括扫描参数解释模块(401)，扫描执行模块(402)，振镜电机驱动模块(403)组成；扫描参数解释模块(401)对振镜扫描参数编辑模块(202)设置激光扫描速度、距离和方向参数解释后，由扫描执行模块(402)执行，振镜电机驱动模块(404)驱动振镜电机运行到设定激光修刻位置，以对电路板上激光具体修刻位置进行定位。
2.根据权利要求1所述的全自动激光调频系统，其特征在于：所述的修刻参数编辑模块(2)包括平台移动参数编辑模块(201)，振镜扫描参数编辑模块(202)，目标信号参数编辑模块(203)，基准影像参数编辑模块(204)组成；平台移动参数编辑模块(201)实现伺服平台移动命令及移动速度、距离和方向参数的编辑，该参数被平台移动定位模块(3)所解释并执行，以对待修刻电路板进行定位；振镜扫描参数编辑模块(202)实现激光扫描速度、距离和方向参数的编辑，该参数被振镜扫描定位模块(4)所解释并执行，以对电路板上具体修刻位置进行定位；目标信号参数编辑模块(203)，实现修刻标称值、修刻方式、修刻精度参数的编辑，该参数被信号检测比较模块(5)所解释并执行，比较结果反馈到主控模块(1)，由此得出下一步要执行的动作；基准影像参数编辑模块(204)，实现图像识别精确定位时基准图像的注册，该参数被影像检测比较模块(6)所解释并执行，比较结果反馈到主控模块(1)，根据结果对平台位置或扫描起始点进行校正，以对激光具体修刻位置进行精确定位。
3.根据权利要求1～2中任意一项权利要求所述的全自动激光调频系统，其特征在于：所述的平台移动定位模块(3)包括移动参数解释模块(301)，PLC通讯模块(302)，PLC执行模块(303)，伺服电机驱动模块(304)组成；移动参数解释模块(301)对平台移动参数编辑模块(201)设置平台移动命令及移动速度、距离和方向参数解释后，由PLC通讯模块(302)送到PLC执行模块(303)执行，伺服电机驱动模块(304)驱动平台电机运行到设定平台位置，以对待修刻电路板进行定位。
4.根据权利要求1～2中任意一项权利要求所述的全自动激光调频系统，其特征在于：所述的信号检测比较模块(5)包括目标信号参数解释模块(501)，实时信号采集模块(502)，信号分析比较模块(503)，信号比较结果输出模块(504)组成；目标信号参数解释模块(501)对目标信号参数编辑模块(203)设置修刻标称值、修刻方式、修刻精度参数解释后，实时信号采集模块(502)随时采集当前电路输出的数值，由信号分析比较模块(503)对两者进行比较，然后信号比较结果输出模块(504)把比结果反馈到主控模块(1)，由主控模块(1)得出下一步要执行的动作。
5.根据权利要求1～2中任意一项权利要求所述的全自动激光调频系统，其特征在于：所述的影像检测比较模块(6)包括目标影像参数解释模块(601)，实时影像采集模块(602)，影像分析比较模块(603)，影像比较结果输出模块(604)组成；目标影像参数解释模块(601)对基准影像参数编辑模块(204)注册的基准图像解释后，实时影像采集模块(602)随时采集当前图像信息，由影像分析比较模块(603)对两者进行比较，然后影像比较结果输出模块(604)把比结果反馈到主控模块(1)，由主控模块(1)根据结果对平台位置或扫描起始点进行校正，以对激光具体修刻位置进行精确定位。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113014219A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-06-22 | 深圳市海特联科科技有限公司 | 一种石英晶片的超快激光调频工艺 |
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2017
- 2017-12-04 CN CN201711262832.0A patent/CN109870982A/zh active Pending
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| CN113014219A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-06-22 | 深圳市海特联科科技有限公司 | 一种石英晶片的超快激光调频工艺 |
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