CN109870904B - 一种远程反向控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智慧城市技术领域，公开了一种远程反向控制系统及其控制方法，其中，所述的远程反向控制系统包括：至少一个传感装置，用于检测受控对象的检测参数；受控设施，包括一控制部，用于控制受控设施的工作状态；驱动器连接受控设施的控制部，用于操作受控设施的控制部；远程控制端连接传感装置和驱动器，用于接收传感装置发送的检测参数，并根据检测参数生成控制信号，并将控制信号发送到驱动器，以使驱动器驱动受控设施的控制部，进而控制受控设施的工作状态。通过上述方式，本发明实施例解决了目前缺乏与受控设施的互动，造成受控设施自动化水平低的技术问题，实现自动化管理并且满足智慧安全的需求。

Description

一种远程反向控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智慧城市技术领域，特别是涉及一种远程反向控制系统及其控制方法。

背景技术

智慧城市信息系统，是通过将全球卫星定位系统、地理信息系统、无线移动通信系统等高新技术融合的网络服务系统，用于解决公共设施建设协调发展的问题，可以实现自动报警，从而提高紧急情况的处理速度，保障人民生命、财产的安全。

目前的智慧城市信息系统大多只能完成信息搜集、管理、告警等任务，但无法与受控设施互动，不具备根据安防信息对受控设施进行控制的能力，很多受控设施需要手动操作，造成受控设施自动化水平较低，难以满足城市发展对智慧安全的需求。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种远程反向控制系统及其控制方法，其解决了目前缺乏与受控设施的互动，造成受控设施自动化水平低的技术问题，实现自动化管理并且满足智慧安全的需求。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种远程反向控制系统，应用于受控对象，所述系统包括：

至少一个传感装置，用于检测所述受控对象的检测参数；

受控设施，布置于所述受控对象，所述受控设施包括一控制部，所述控制部用于控制所述受控设施的工作状态；

驱动器，连接所述受控设施的控制部，用于操作所述受控设施的控制部；

远程控制端，连接所述传感装置和所述驱动器，用于接收所述传感装置发送的检测参数，并根据所述检测参数生成控制信号，并将所述控制信号发送到所述驱动器，以使所述驱动器驱动所述受控设施的控制部，进而控制所述受控设施的工作状态。

在一些实施例中，所述远程控制端包括：

逻辑推理单元，包括：预设的推理逻辑式，每一所述推理逻辑式包括至少一个条件判断式和至少一个推理结论，所述条件判断式等于一个或多个逻辑推理式相与或相或；

信号发生单元，用于根据所述推理结论，生成与所述推理结论相对应的控制信号。

在一些实施例中，所述远程控制端用于确定不同的检测参数对应的上限阈值和下限阈值，所述逻辑推理式包括：检测参数大于上限阈值，或者，检测参数小于下限阈值。

在一些实施例中，所述系统还包括一区块链网络，所述传感装置、驱动器以及远程控制端均为所述区块链网络中的区块链节点，所述传感装置、驱动器以及远程控制端通过所述区块链网络实现通信连接。

在一些实施例中，所述区块链网络中的数据区块包括一智能合约集索引，所述智能合约集索引对应一智能合约集，所述智能合约集包括至少一个智能合约，所述智能合约用于存储所述传感装置的标识、驱动器的标识、远程控制端的标识以及所述控制信号的代码。

在一些实施例中，所述智能合约与一个或多个条件判断式关联，若所述检测参数满足至少一个条件判断式，则所述区块链网络运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，以产生对应的控制信号，并将所述控制信号发送到对应的驱动器。

在一些实施例中，所述区块链网络运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，包括：所述区块链网络通过区块链共识机制生成指定节点，若所述检测参数满足至少一个条件判断式，所述指定节点运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，并将所述智能合约的运行结果发布到区块链上。

在一些实施例中，所述检测参数包括温度、湿度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、烟雾浓度，所述传感装置包括温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、烟雾传感器，所述受控设施包括喷淋系统，所述驱动器包括电动阀门执行器，所述远程控制端包括服务器、工控机或智能网关。

第二方面，本发明实施例提供一种远程反向控制方法，应用于上述的远程反向控制系统，所述远程反向控制系统包括一区块链网络，所述传感装置、驱动器以及远程控制端均为所述区块链网络中的区块链节点，所述区块链网络中的数据区块包括一智能合约集索引，所述智能合约集索引对应一智能合约集，所述智能合约集包括至少一个智能合约，所述智能合约用于存储所述传感装置的标识、驱动器的标识、远程控制端的标识以及所述控制信号的代码，所述方法包括：

获取受控对象的检测参数；

判断所述检测参数是否满足预设条件，若是，执行智能合约并生成所述智能合约的运行结果；

根据所述智能合约的运行结果，生成控制信号，控制所述受控设施的工作状态。

在一些实施例中，所述预设条件包括至少一个条件判断式，所述智能合约与至少一个条件判断式关联，所述方法包括：

所述区块链网络通过区块链共识机制生成指定节点，若所述检测参数满足至少一个条件判断式，所述指定节点运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，并将所述智能合约的运行结果发布到区块链上。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供的一种远程反向控制系统，应用于受控对象，所述系统包括：至少一个传感装置，用于检测所述受控对象的检测参数；受控设施，布置于所述受控对象，所述受控设施包括一控制部，所述控制部用于控制所述受控设施的工作状态；驱动器，连接所述受控设施，用于操作所述受控设施的控制部；远程控制端，连接所述传感装置和所述驱动器，用于接收所述传感装置发送的检测参数，并根据所述检测参数生成控制信号，并将所述控制信号发送到所述驱动器，以使所述驱动器驱动所述受控设施的控制部，进而控制所述受控设施的工作状态。通过上述方式，本发明实施例能够解决了目前缺乏与受控设施的互动，造成受控设施自动化水平低的技术问题，实现自动化管理并且满足智慧安全的需求。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种区块链架构模型的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种区块链系统的架构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种远程反向控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种远程控制端的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种区块链网络的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种远程反向控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

区块链技术集合演算法、数学、密码学与经济模型等技术，基于点对点网路关系，建立信任机制，成为一个去中心化、不需基于彼此信任基础、也不需依赖单一中心化机构便能够运作的分散式系统。区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。

实施例一

在本发明的实施例中，远程反向控制系统中的传感装置、驱动器以及远程控制端均为区块链网络中的区块链节点，本发明实施例提供的区块链包括诸如公有区块链(Public Block Chains)、联合区块链(Consortium Block Chains)及私有区块链(PrivateBlock Chains)。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种区块链架构模型的示意图。如图1所示，该区块链架构模型包括数据层、网络层、共识层以及智能合约层。

数据层封装了底层数据区块以及相关的数据加密和时间戳等基础数据和基本算法。网络层包括分布式组网机制、数据传播机制和数据验证机制等等。共识层封装网络节点的各类共识算法。智能合约层封装各类脚本、算法和智能合约。

请再参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种区块链系统的架构示意图；

如图2所示，区块链系统200包括普通节点21、代理节点22及矿工节点23。

普通节点21、代理节点22及矿工节点23都作为区块链系统200中的区块链节点，其都支持点对点通讯方式(Point to point communication，P2P)，通过P2P方式互相广播区块链数据。其中，普通节点21与代理节点22通讯，代理节点22与矿工节点23通讯。

在本实施例中，普通节点21、代理节点22及矿工节点23的数量可以为多个，并分布在各个地理区域。

在一些实施例中，区块链系统具备多种业务功能，其中，各个区块链节点也被分配并负责一项或多项业务功能，各个区块链节点完成各自业务功能以实现区块链系统的应用。

在本发明实施例中，普通节点21可以预存多种类型智能合约，其可以根据用户操作普通节点21分发的触发请求，解析出智能合约的执行类型。普通节点21再根据解析出的智能合约的执行类型，执行对应的智能合约，以产生原始区块数据。

代理节点22将原始区块数据打包成待验证的区块数据。接着，代理节点22还将待验证的区块数据作签名，并将签名后的区块数据打包发送至矿工节点23。矿工节点23利用代理节点22的公钥验证签名后的区块数据，若验证成功，则认为该签名后的区块数据是合法代理节点22发送的，后续接着对该区块数据进行共识处理。若验证未成功，则认为该签名后的区块数据是非法代理节点发送的。例如，代理节点22使用自身私钥对当前区块的哈希内容作签名运算，得到该签名。

矿工节点23用于共识验证代理节点22上传的区块数据。其中，矿工节点23可以支持以下任意一种共识算法：工作量证明(Proof of Work，PoW)、权益证明(Proof of Stake，POS)、股份授权证明(Delegate proof of Stake，DPoS)、实用拜占庭容错(practicalByzantine Fault Tolerance，PBFT)、授权拜占庭容错(Delegated Byzantine FaultTolerance，DBFT)等等。

每个矿工节点23皆需要在代理节点22注册，待注册成功后，该矿工节点便为合法矿工节点。注册过程如下：

1、矿工节点23向代理节点22提交注册信息。

其中，该注册信息包括以下一种或多种信息：矿工节点23的设备序列号SN、用户信息及矿工钱包地址。

2、代理节点22对注册信息进行检查。

检查过程包括：SN是否存在数据库中、SN是否已被绑定了其他用户等等。

3、代理节点22记录注册信息。

4、代理节点22将注册结果返回给矿工节点23。

5、代理节点22将新的注册数据广播至区块链系统200。

在上述区块链系统200中，区块是用于存储交易摘要信息的载体，每个区块皆包含区块头与区块体，区块头记载的信息用于标识区块本身、前一个区块的信息摘要以及区块在整个账本中的位置。区块体用于存储交易摘要信息以及验证交易信息并保存交易不被篡改。

区块链为将每个区块按照生成时间的顺序逐个连接起来，便形成了一个链式的数据存储结构。在整个区块链中，第一个区块称为创世区块，其区块高度为0，之后的每个区块的区块高度依次加1，并且在区块头中写入前一个区块头的哈希值。区块链上的各个区块之间由各个区块上的上一个区块头哈希值进行链接。因此，区块链具有不可篡改性。

可以理解的是，上述业务功能的执行可以采用智能合约方式实现，亦可以非智能合约方式实现。

请再参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种远程反向控制系统的结构示意图；

其中，该远程反向控制系统，应用于受控对象，用于对所述受控对象进行远程控制，以保障所述受控对象的人民及财产安全。在本发明实施例中，所述受控对象可以为消防监控区域、公共区域等。

如图3所示，该远程反向控制系统100包括：远程控制端10、传感装置20、驱动器30以及受控设施40，所述受控设施40包括一控制部41，其中，所述远程控制端10连接所述传感装置20以及所述驱动器30，所述驱动器30连接所述受控设施40的控制部41。

具体的，所述远程控制端10，连接所述传感装置20以及驱动器30，用于接收所述传感装置20发送的检测参数，并根据所述传感装置20发送的检测参数，生成控制信号，并将所述控制信号发送到所述驱动器30，以使所述驱动器30驱动所述受控设施40的控制部41，进而控制所述受控设施的工作状态。在本发明实施例中，所述远程控制端为服务器、工控机或智能网关，其中，所述远程控制端连接用户的智能终端，所述用户可以通过所述智能终端向所述远程控制端发送控制指令，以控制所述远程控制端的操作，或者，所述远程控制端可以向所述用户的智能终端发送所述受控对象的检测参数以及所述远程控制端根据所述检测参数生成的控制信号，所述控制信号包括所述受控对象的环境安全情况以及对所述受控设施的控制指令。

请在参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种远程控制端的结构示意图；

如图4所示，该远程控制端10包括：逻辑推理单元11以及信号发生单元12，所述逻辑推理单元11连接所述信号发生单元12。

具体的，所述逻辑推理单元11，包括：至少一个预设的推理逻辑式，每一所述推理逻辑式包括至少一个条件判断式和至少一个推理结论，所述条件判断式等于一个或多个逻辑推理式相与或相或，其中，所述逻辑推理式包括：检测参数大于上限阈值，或者，检测参数小于下限阈值，例如：所述推理逻辑式为L_i,i为正整数，其中，每个逻辑推理式包括至少一个条件判断式A_i和至少一个推理结论B_i，所述条件判断式A_i等于一个或多个逻辑推理式相与或相或，所述逻辑推理式包括：a_i>a_imax，或者，a_i<a_imin，其中，a_imax为该检测参数a_i的上限阈值，a_mmin为该检测参数a_i的下限阈值，例如：所述检测参数a_i为烟雾传感器获取的烟雾浓度，若所述烟雾浓度大于烟雾浓度的上限阈值，则所述逻辑推理式的值为1，所述条件判断式的值也为1，此时所述逻辑推理单元11将得出推理结论为该受控对象的烟雾浓度过高，或者，所述检测参数a_i为温度传感器获取的温度，若所述温度大于温度的上限阈值，则所述逻辑推理式的值为1，所述条件判断式的值也为1，此时所述逻辑推理单元11将得出推理结论为该受控对象的温度过高，若所述温度小于温度的下限阈值，则所述逻辑推理式的值为1，所述条件判断式的值也为1，此时所述逻辑推理单元11将得出推理结论为该受控对象的温度过低。

具体的，所述信号发生单元，用于根据所述推理结论，生成与所述推理结论相对应的控制信号。其中，所述信号发生单元为信号发生器，所述信号发生器用于根据所述推理结论，判断所述受控对象是否发生危险事故以及危险事故的类型，并根据所述危险事故的类型，产生相应的控制信号，并将所述控制信号发送到所述驱动器，例如：若所述信号发生器根据所述推理结论，确定所述受控对象发生火灾，并产生对应的火灾信号，将所述火灾信号发送到所述驱动器。可以理解的是，所述信号发生单元与所述驱动器通过无线网络连接，所述信号发生单元通过无线网络向所述驱动器发送无线信号，从而实现对所述驱动器的控制。所述驱动器设置有无线通信模块，用于连接所述远程控制端。

具体的，所述传感装置20，连接所述远程控制端10，用于检测所述受控对象的检测参数，例如：所述受控对象的温度、湿度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、烟雾浓度，并将所述受控对象的检测参数发送到所述远程控制端10，在本发明实施例中，所述传感装置20为多个，多个传感装置20均连接所述远程控制端10，用于获取所述受控对象的多个检测参数，其中，所述传感装置20包括：温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、烟雾传感器，以及其他传感器，分别用于获取所述受控对象的温度、湿度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、烟雾浓度。在本发明实施例中，所述传感装置20通过无线网络连接所述远程控制端。

具体的，所述驱动器30，连接所述远程控制端10以及所述受控设施40的控制部41，用于接收所述远程控制端10发送的控制信号，并根据所述远程控制端10发送的控制信号，驱动所述受控设施40的控制部41，进而控制所述受控设施的工作状态。在本发明实施例中，所述驱动器为电动阀门执行器。

具体的，所述受控设施40，布置于所述受控对象，例如：消防监控区域，所述受控设施包括一控制部41，所述控制部41连接所述驱动器30，用于根据所述驱动器30的操作，控制所述受控设施40的工作状态。在本发明实施例中，所述受控设施包括但不限于消防设施，例如：所述控制部41包括：阀门、开关、按钮，比如所述受控设施为喷淋系统，所述控制部为所述喷淋系统的开关，所述驱动器为电动阀门执行器，所述电动阀门执行器通过控制所述喷淋系统的开关，进而控制所述喷淋系统的开启或关闭。

在本发明实施例中，所述远程反向控制系统还包括一区块链网络，所述传感装置、驱动器以及远程控制端均为所述区块链网络中的区块链节点，所述传感装置、驱动器以及远程控制端通过所述区块链网络实现通信连接。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种区块链网络的示意图；

如图5所示，该区块链网络连接传感装置节点51、驱动器节点52以及远程控制端节点53，所述传感装置节点51、驱动器节点52以及远程控制端节点53通过所述区块链网络连接，并通过P2P方式互相广播区块链数据。

其中，所述区块链网络中的数据区块包括一智能合约集索引，所述智能合约集索引对应一智能合约集，所述智能合约集索引用于对所述智能合约集进行索引，所述智能合约集包括至少一个智能合约，所述智能合约用于存储所述传感装置的标识、驱动器的标识、远程控制端的标识以及所述控制信号的代码，其中，所述智能合约本身也为一段存储在数据区块中的代码。

在本发明实施例中，所述数据区块包含一个用户的信息和智能合约索引，所述智能合约索引对应一智能合约集，所述智能合约集包括至少一个智能合约，例如：消防智能合约、防盗智能合约、入侵检测智能合约，以及等等。其中，所述智能合约包括：用于信息融合的代码、用于产生控制信号的代码，以及其他代码。具体的，信息融合代码包含逻辑推理、神经网络、证据理论等推理逻辑代码，用于根据所述传感装置检测的检测参数，判断是否存在危险情况，例如：火灾、烟雾等危险情况。

具体的，所述智能合约与一个或多个条件判断式关联，若所述检测参数满足至少一个条件判断式，则所述区块链网络运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，以产生对应的控制信号，并将所述控制信号发送到对应的驱动器。例如:所述传感装置获取到检测参数，例如：温度与烟雾浓度，若所述温度大于预设的温度上限阈值，并且所述烟雾浓度大于预设的烟雾浓度上限阈值，所述条件判断式包括：温度大于预设的温度上限阈值，和，所述烟雾浓度大于预设的烟雾浓度上限阈值，则所述检测参数满足所述条件判断式，则所述区块链网络运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，通过运行所述智能合约的代码，产生对应的控制信号，所述控制信号对应一段代码，并将所述控制信号的代码发送到所述驱动器，以使所述驱动器驱动所述受控设施的控制部，控制所述受控设施的工作状态。

所述区块链网络运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，包括：所述区块链网络通过区块链共识机制生成指定节点，若所述检测参数满足至少一个条件判断式，所述指定节点运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，并将所述智能合约的运行结果发布到区块链上。

具体的，当烟雾传感器上传的烟雾浓度超过烟雾浓度上限阈值，则触发运行消防智能合约，运行消防智能合约的节点依次运行消防智能合约中的数据采集代码、神经网络代码和反向控制代码，数据采集代码采集用户室内的烟雾传感器检测的烟雾浓度、温度传感器检测的温度、一氧化碳传感器检测的一氧化碳浓度数据，神经网络代码根据采集的烟雾浓度、温度、一氧化碳浓度计算发生火灾的类型，所述火灾的类型包括明火、阴燃火、无火，并分别计算产生所述明火、阴燃火或无火的概率，反向控制代码根据火灾类型的概率产生控制代码，例如，当判断结果是明火或阴燃火，则产生控制喷淋系统电动阀门执行器开启的代码，如果是无火，则不产生控制代码。所述指定节点将所述智能合约的运行结果存储在数据区块中，所述智能合约的运行结果包括：火灾类型、控制代码等信息。

在本发明实施例中，所述检测参数包括温度、湿度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、烟雾浓度，所述传感装置包括温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、烟雾传感器，所述受控设施包括喷淋系统，所述驱动器包括电动阀门执行器，所述远程控制端包括服务器、工控机或智能网关。

在本发明实施例中，通过提供一种远程反向控制系统，应用于受控对象，所述系统包括：至少一个传感装置，用于检测所述受控对象的检测参数；受控设施，布置于所述受控对象，所述受控设施包括一控制部，所述控制部用于控制所述受控设施的工作状态；驱动器，连接所述受控设施，用于操作所述受控设施的控制部；远程控制端，连接所述传感装置和所述驱动器，用于接收所述传感装置发送的检测参数，并根据所述检测参数生成控制信号，并将所述控制信号发送到所述驱动器，以使所述驱动器驱动所述受控设施的控制部，进而控制所述受控设施的工作状态。通过上述方式，本发明实施例能够解决了目前缺乏与受控设施的互动，造成受控设施自动化水平低的技术问题，实现自动化管理并且满足智慧安全的需求。

实施例二

本发明实施例还提供一种远程反向控制方法，应用于上述的远程反向控制系统，所述远程反向控制系统包括一区块链网络，所述传感装置、驱动器以及远程控制端均为所述区块链网络中的区块链节点，所述区块链网络中的数据区块包括一智能合约集索引，所述智能合约集索引对应一智能合约集，所述智能合约集包括至少一个智能合约，所述智能合约用于存储所述传感装置的标识、驱动器的标识、远程控制端的标识以及所述控制信号的代码，

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种远程反向控制方法的流程示意图；

如图6所示，该远程反向控制方法，包括：

步骤S10：获取受控对象的检测参数；

具体的，远程控制端通过传感装置获取所述受控对象的检测参数，所述传感装置包括：温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、烟雾传感器，以及等等，所述受控对象的检测参数包括：温度、湿度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、烟雾浓度，以及等等。

步骤S20：判断所述检测参数是否满足预设条件，若是，执行智能合约并生成所述智能合约的运行结果；

具体的，所述预设条件包括：至少一个条件判断式，所述智能合约与至少一个条件判断式关联，所述区块链网络通过区块链共识机制生成指定节点，若所述检测参数满足至少一个条件判断式，所述指定节点运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，并将所述智能合约的运行结果发布到区块链上。其中，所述区块链共识机制包括：工作量证明、股份授权证明机制等。

步骤S30：根据所述智能合约的运行结果，生成控制信号，控制所述受控设施的工作状态。

具体的，所述区块链网络包括传感装置节点、驱动器节点以及远程控制端节点。所述区块链网络通过区块链共识机制生成指定节点，若所述检测参数满足至少一个条件判断式，所述指定节点运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，并将所述智能合约的运行结果发布到区块链上。所述区块链根据所述智能合约的运行结果，将所述智能合约的运行结果发送到远程控制端节点，以使所述远程控制端节点生成控制信号，并将所述控制信号发送到所述驱动器节点，以使所述驱动器节点驱动控制部，进而通过所述控制部控制受控设施的工作状态。

在本发明实施例中，所述远程控制端还连接有用户的智能终端，所述用户可以通过所述智能终端向所述远程控制端发送控制指令，以控制所述远程控制端的操作，或者，所述远程控制端可以向所述用户的智能终端发送所述受控对象的检测参数以及所述远程控制端根据所述检测参数生成的控制信号，所述控制信号包括所述受控对象的环境安全情况以及对所述受控设施的控制指令。

其中，该智能终端可以是智能手机、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)、平板电脑、智能手表等能向所述远程控制端发送命令的电子设备。本发明实施例的智能终端以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类电子设备包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类电子设备包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放视频内容，一般也具备移动上网特性。该类设备包括：视频播放器，掌上游戏机，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)其他具有视频播放功能和上网功能的电子设备。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的远程反向控制方法。

在本发明实施例中，通过提供一种远程反向控制方法，应用于上述的远程反向控制系统，所述远程反向控制系统包括一区块链网络，所述传感装置、驱动器以及远程控制端均为所述区块链网络中的区块链节点，所述区块链网络中的数据区块包括一智能合约集索引，所述智能合约集索引对应一智能合约集，所述智能合约集包括至少一个智能合约，所述智能合约用于存储所述传感装置的标识、驱动器的标识、远程控制端的标识以及所述控制信号的代码，所述方法包括：利用传感装置获取受控对象的检测参数，并发送至区块链网络中；判断所述检测参数是否满足预设条件，若是，执行智能合约并生成所述智能合约的运行结果；根据所述智能合约的运行结果，生成控制信号，控制所述受控设施的工作状态。通过上述方式，本发明实施例能够解决目前缺乏与受控设施的互动，造成受控设施自动化水平低的技术问题，实现自动化管理并且满足智慧安全的需求。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用直至得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种远程反向控制系统，应用于受控对象，其特征在于，所述系统包括：

至少一个传感装置，用于检测所述受控对象的检测参数；

受控设施，布置于所述受控对象，所述受控设施包括一控制部，所述控制部用于控制所述受控设施的工作状态；

驱动器，连接所述受控设施的控制部，用于操作所述受控设施的控制部，所述驱动器设置有无线通信模块，用于连接远程控制端；

所述远程控制端，连接所述传感装置和所述驱动器，用于接收所述传感装置发送的检测参数，并根据所述检测参数生成控制信号，并将所述控制信号发送到所述驱动器，以使所述驱动器驱动所述受控设施的控制部，进而控制所述受控设施的工作状态；

所述系统还包括一区块链网络，所述区块链网络中的数据区块包括一智能合约集索引，所述智能合约集索引对应一智能合约集，所述智能合约集索引用于对所述智能合约集进行索引，所述智能合约集包括至少一个智能合约，所述智能合约用于存储所述传感装置的标识、驱动器的标识、远程控制端的标识、所述控制信号的代码和用于信息融合的代码，其中，所述用于信息融合的代码包含逻辑推理代码、神经网络代码、证据理论代码；

所述区块链网络中的区块链节点包括普通节点、代理节点及矿工节点，其中，普通节点、代理节点及矿工节点采用点对点通讯方式，通过点对点通讯方式互相广播区块链数据，所述普通节点与所述代理节点通讯，所述代理节点与所述矿工节点通讯，且所述普通节点、所述代理节点及所述矿工节点的数量均为多个。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制端包括：

逻辑推理单元，包括：预设的推理逻辑式，每一所述推理逻辑式包括至少一个条件判断式和至少一个推理结论，所述条件判断式等于一个或多个逻辑推理式相与或相或；

信号发生单元，用于根据所述推理结论，生成与所述推理结论相对应的控制信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述远程控制端用于确定不同的检测参数对应的上限阈值和下限阈值，所述逻辑推理式包括：检测参数大于上限阈值，或者，检测参数小于下限阈值。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感装置、驱动器以及远程控制端均为所述区块链网络中的区块链节点，所述传感装置、驱动器以及远程控制端通过所述区块链网络实现通信连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述智能合约与一个或多个条件判断式关联，若所述检测参数满足至少一个条件判断式，则所述区块链网络运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，以产生对应的控制信号，并将所述控制信号发送到对应的驱动器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述区块链网络运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，包括：所述区块链网络通过区块链共识机制生成指定节点，若所述检测参数满足至少一个条件判断式，所述指定节点运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，并将所述智能合约的运行结果发布到区块链上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述检测参数包括温度、湿度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、烟雾浓度，所述传感装置包括温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、烟雾传感器，所述受控设施包括喷淋系统，所述驱动器包括电动阀门执行器，所述远程控制端包括服务器、工控机或智能网关。

8.一种远程反向控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的远程反向控制系统，所述远程反向控制系统包括一区块链网络，所述传感装置、驱动器以及远程控制端均为所述区块链网络中的区块链节点，所述区块链网络中的数据区块包括一智能合约集索引，所述智能合约集索引对应一智能合约集，所述智能合约集包括至少一个智能合约，所述智能合约用于存储所述传感装置的标识、驱动器的标识、远程控制端的标识以及所述控制信号的代码，所述方法包括：

获取受控对象的检测参数；

判断所述检测参数是否满足预设条件，若是，执行智能合约并生成所述智能合约的运行结果；

根据所述智能合约的运行结果，生成控制信号，控制所述受控设施的工作状态；所述预设条件包括至少一个条件判断式，所述智能合约与至少一个条件判断式关联；

所述区块链网络通过区块链共识机制生成指定节点，若所述检测参数满足至少一个条件判断式，所述指定节点运行所述条件判断式对应的智能合约的代码，并将所述智能合约的运行结果发布到区块链上；

所述方法还包括：

所述远程控制端向用户的智能终端发送所述受控对象的检测参数以及所述远程控制端根据所述检测参数生成的控制信号，所述控制信号包括所述受控对象的环境安全情况以及对所述受控设施的控制指令。

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