CN109870092A - 一种检测调整内啮合齿轮侧隙的装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种检测调整内啮合齿轮侧隙的装置及其使用方法。该装置包括测量组件,测量组件包括短轴、长轴、轴承、测棒、固定盘、手柄、第一小齿轮和百分表,该装置还包括偏心盘,固定盘安装在偏心盘上部,固定盘与轴承相连接,在偏心盘上设置有第一止口和第二止口,第一止口的轴线和第二止口的轴线互相平行但不重合,在固定盘上设置有第三止口,第三止口的外轮廓与第一止口的内轮廓相匹配。该装置的使用方法包括侧隙的检测方法和调整方法。该装置只需确定偏心盘的转动角度,然后将偏心盘安装到指定位置即可,无需通过减速机自身做回转运动来调节侧隙,从而避免了与周围环境产生干涉,适用于空间狭小的内啮合齿轮回转机构。
Description
技术领域
本发明属于工程机械技术领域,具体是涉及一种检测调整内啮合齿轮侧隙的装置及其使用方法。
背景技术
在工程机械领域,回转机构一般采用齿轮传动,即小齿轮带动大齿轮实现回转。齿轮啮合法向侧隙简称侧隙,通常侧隙有明确的标准要求,如果侧隙偏小,在工作中齿轮会因为温度升高产生的形变或者轴线偏转等原因造成卡死现象;如果侧隙偏大,又会在回转停顿或反向时发生大的晃动。侧隙的调整方法有齿厚调整法和中心距调整法。通常回转支撑和减速机都是专业厂家制作,整机厂采购组装,因此整机厂一般只能通过调整中心距来调整侧隙。在对调整中心距进行调整前需要先检测侧隙的实际值,以此来判断是否需要对中心距进行调整,满足要求就不需调整,反之才调整中心距。
在侧隙的检测方面,行业一般采用的是咬铅法和塞规法,对于一些因空间限制而无法用工具测量的情况(如内啮合),是凭借安装者的经验来判断齿轮啮合的松紧程度,凭借经验的判断结果存在很大的不确定性,对产品质量造成很大隐患。咬铅法是通过间接测量滚压后铅丝的厚度来确定侧隙,测量结果往往大于实际值。塞规法是用塞规来直接测量侧隙,测量值比较准确可靠,但是塞规法需要试探多次才能测量一个侧隙,耗时长。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种可以检测调整内啮合齿轮侧隙的装置。
本发明的第二目的是提供一种检测内啮合齿轮侧隙的检测方法。
本发明的第三目的是提供一种调整内啮合齿轮侧隙的调整方法。
为了实现本发明的第一目的,本发明提供的检测调整内啮合齿轮侧隙的装置包括测量组件,测量组件包括短轴、长轴、轴承、测棒、固定盘、手柄、第一小齿轮,在短轴的侧壁上开设有贯穿短轴径向的第一通孔,测棒的第一端穿过第一通孔,手柄与测棒的第一端相连接,短轴位于长轴的上部,长轴通过轴承与短轴相连接,第一小齿轮与长轴相连接,测量组件还包括百分表,百分表的测头对准位于测棒的外周壁上的测点,测点位于沿测棒轴向方向的中点处,该装置还包括偏心盘,固定盘安装在偏心盘上部,固定盘与轴承相连接,在偏心盘上设置有第一止口和第二止口,第一止口的轴线和第二止口的轴线互相平行但不重合,在固定盘上设置有第三止口,第三止口的外轮廓与第一止口的内轮廓相匹配。
由上述方案可见,固定盘将整个装置固定在转台底板上,在转台底板处设置有大齿轮。旋转手柄和测棒带动短轴旋转,短轴通过轴承带动长轴和第一小齿轮转动。在偏心盘上设置有第一止口和第二止口,第一止口的轴线和第二止口的轴线互相平行但不重合,即第一止口的轴线和第二止口的轴线存在一定的距离,这个距离叫做偏距,记作e。固定盘上的第三止口与第一止口相配合,第一小齿轮的轴线和第一止口的轴线相重合。在转台底板上设置有第四止口,第二止口的外轮廓与第四止口的内轮廓相匹配,第二止口和第四止口的轴线相重合,由于第一止口的轴线与第一小齿轮的轴线相重合,所以第一小齿轮的轴线与第二止口的轴线存在偏距e,又因为第二止口的轴线与第四止口的轴线相重合,所以第一小齿轮的轴线和第四止口的轴线存在偏距e。转动偏心盘,第二止口在第四止口内部转动,由于第一小齿轮的轴线与第四止口的轴线不重合,偏心盘转动会带动第一小齿轮沿第四止口径向的方向平移,从而改变第一小齿轮与大齿轮的中心距,这样就可以调整第一小齿轮与大齿轮的侧隙。
在上述方案中,将测点设置在测棒上沿测棒轴向方向的中点处位置,将百分表上的测头对准测点,测点到第一小齿轮轴线之间的距离等于第一小齿轮的分度圆半径,第一小齿轮与大齿轮的啮合点到第一小齿轮轴线的距离也等于第一小齿轮的分度圆半径,这样在百分表上得到的读数正好等于第一小齿轮与大齿轮之间的侧隙,无需经过其他的数学运算。
优选地,该测量组件还包括平垫,平垫设置在短轴的顶部。
进一步的方案是,该测量组件还包括吊耳,吊耳设置在平垫的上部。
在上述方案中,吊耳设置在平垫的上部,起到起吊整个装置的作用。通过起吊设备与吊耳相连接,可以吊起整个装置,实现该装置的安装和拆卸。
更进一步的方案是,在沿偏心盘的外周壁上距离第一止口距离最远处开设有第一缺口,在沿偏心盘的外周壁上距离第一止口距离最近处开设有第二缺口。
在上述方案中,第一缺口和第二缺口位于沿偏心盘径向的两端。设置第一缺口和第二缺口的目的是为了便于确定偏心盘的基准位置,然后根据基准位置和偏心盘的旋转角确定偏心盘的最终位置。
更进一步的方案是,在偏心盘上开设多个有贯穿偏心盘上下表面的第二通孔,多个第二通孔沿偏心盘的周向均匀分布。
在上述方案中,第二通孔的数量为32个,32个第二通孔沿偏心盘的周向均匀分布,每两个相邻的第二通孔的轴线在沿偏心盘的周向方向上所对应的圆心角均为11.25°。
更进一步的方案是,测量组件包括第一轴套、第二轴套和第三轴套,第一轴套位于第二轴套的上部,第二轴套位于第三轴套的上部,第一轴套、第二轴套和第三轴套均包绕在长轴的外周壁上。
更进一步的方案是,在固定盘上开设有三个贯穿固定盘上下表面的第三通孔,三个第三通孔沿固定盘的周向均匀分布。
在上述方案中,三个第三通孔沿固定盘的周向均匀分布,每两个相邻的第三通孔的轴线在沿固定盘周向方向上对应的圆心角均为90°。
更进一步的方案是,测量组件包括第一盖板、第一螺钉和第二螺钉,第一螺钉将第一盖板固定连接在固定盘的上部,第二螺钉将短轴和长轴紧固连接。
为了实现本发明的第二目的,本发明提供的检测方法包括百分表读数获取步骤,百分表读数获取步骤包括如下步骤:
步骤S1:将偏心盘安装在转台底板的上部;
步骤S2:将测量组件吊至偏心盘上方,对准转台底板上的安装孔,慢慢放下测量组件,采用紧固螺栓将固定盘固定在偏心盘上,采用紧固螺栓将偏心盘固定在转台底板上;
步骤S3:旋转手柄和测棒驱动第一小齿轮转动,当观察孔下方的大齿轮出现标有齿轮节圆跳动最高标记的齿时,使第一小齿轮与标有齿轮节圆跳动最高标记的齿啮合,并停止转动手柄和测棒;
步骤S4:调整好百分表,使百分表测头对准测棒上的测点;
步骤S5:旋转手柄和测棒使第一小齿轮由与标有齿轮节圆跳动最高标记的齿的一侧啮合转向与标有齿轮节圆跳动最高标记的齿的另一侧啮合,在百分表上得到第一读数差j1;
步骤S6:在执行完百分表读数获取步骤以后,拆下固定盘上的紧固螺栓,吊起测量组件,将手柄和测棒旋转至第二预设角度,重复执行百分表读数获取步骤,得到第二读数差j2;
步骤S7:将手柄和测棒旋转至第三预设角度,重复执行百分表读数获取步骤,得到第三读数差j3;
步骤S8:将手柄和测棒旋转至第四预设角度,重复执行百分表读数获取步骤,得到第三读数差j4;
步骤S9:拆下偏心盘和固定盘上的紧固螺栓,吊起测量组件,取出偏心盘。
在上述方案中,在执行步骤S3的过程中,大齿轮上一般带有三个带有标有齿轮节圆跳动最高标记的齿,这三个齿轮节圆跳动最高标记一般为绿漆标记,是由生产厂家所标记的。这三个带有绿漆标记的齿对应的是大齿轮齿轮节圆径向跳动的最高点处。当绿漆标记的齿转到与第一小齿轮啮合的位置时,此时可以检测第一小齿轮与大齿轮之间的最小侧隙。
为了实现本发明的第三目的,在执行完本发明提供的检测方法的所有步骤以后,本发明提供的调整方法还包括如下步骤:
步骤S11:取j=min(j1、j2、j3、j4);
步骤S12:查找偏心盘转动角与侧隙调节量△j的关系表,取两个临近的侧隙调节量△j1和△j2,使△j1和△j2满足△j1≤jmin-j≤△j2,并找到△j1对应的旋转角度θ1和△j2对应的旋转角度θ2,其中jmin为预设的最小侧隙量;
步骤S13:取θ3,判断jmin-j是否大于0;
步骤S14:若jmin-j>0,θ3=θ2;
步骤S15:若jmin-j≤0,θ3=θ1;
步骤S16:将偏心盘安装到转台底板上,将偏心盘转动到θ3对应的位置;
步骤S17:吊起减速机,将减速机安装到偏心盘上部,然后安装紧固螺栓。
附图说明
图1是本发明侧隙检测调整装置实施例的结构图。
图2是本发明侧隙检测调整装置实施例的局部剖视图。
图3是本发明侧隙检测调整装置实施例和转台底板沿转台底板底部垂直向上方向所视的仰视图。
图4是图3中C部分的放大图。
图5是本发明偏心盘实施例的俯视图。
图6是本发明固定盘实施例的结构图。
图7是本发明固定盘实施例的俯视图。
图8是本发明转台底板实施例的俯视图。
图9是图7中B部分的放大图。
图10是本发明偏心盘实施例的基准位置图。
图11是本发明实施例检测方法中百分表读数获取步骤的流程图。
图12是本发明侧隙检测调整装置检测方法的流程图。
图13是本发明侧隙检测调整装置调整方法的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1至图4,本发明实施例提供的用于检测调整内啮合齿轮侧隙的装置包括测量组件,测量组件包括吊耳1、平垫2、短轴3、第一螺钉4、第一盖板5、毛垫6、固定盘7、第二螺钉8、第一轴套9、轴承10、第二轴套11、第三轴套12、长轴13、第二盖板14、弹垫15、内六角螺钉16、手柄17、测棒18、百分表19和第一小齿轮21。该装置还包括偏心盘20。吊耳1位于平垫2的上部,平垫2位于短轴3的上部,吊耳1与起吊设备相连接,可以实现整个装置的起吊。在短轴3的侧壁上开设有贯穿短轴3径向的第一通孔,测棒18的第一端穿过第一通孔,手柄17与测棒18的第一端相连接,短轴3位于长轴13的上部,长轴13通过轴承10与短轴3相连接,第一小齿轮21与长轴13相连接。第一螺钉4将第一盖板5固定连接在固定盘7的上部,第二螺钉8将短轴3和长轴13紧固连接。该装置还包括偏心盘20,固定盘7安装在偏心盘20上部,固定盘7与轴承10相连接,在偏心盘20上设置有第一止口201和第二止口202,第一止口201的轴线和第二止口202的轴线互相平行但不重合,在固定盘7上设置有第三止口71,第三止口71的外轮廓与第一止口201的内轮廓相匹配。
在本实施例中,固定盘7将整个装置固定在转台底板22上,在转台底板22处设置有大齿轮23。旋转手柄17和测棒18带动短轴3旋转,短轴3通过轴承10带动长轴13和第一小齿轮21转动。第一止口201的轴线和第二止口202的轴线互相平行但不重合,即第一止口201的轴线和第二止口202的轴线存在一定的距离,这个距离叫做偏距,本实施例记作e。固定盘7上的第三止口71与第一止口201相配合,第一小齿轮21的轴线和第一止口201的轴线相重合。在转台底板22上设置有第四止口221,第二止口202的外轮廓与第四止口221的内轮廓相匹配,第二止口202和第四止口221的轴线相重合,由于第一止口201的轴线与第一小齿轮21的轴线相重合,所以第一小齿轮21的轴线与第二止口202的轴线存在偏距e,又因为第二止口202的轴线与第四止口221的轴线相重合,所以第一小齿轮21的轴线和第四止口221的轴线存在偏距e。转动偏心盘20,第二止口202在第四止口221内部转动,由于第一小齿轮21的轴线与第四止口221的轴线不重合,偏心盘20转动会带动第一小齿轮21沿第四止口221径向的方向平移,从而改变第一小齿轮21与大齿轮23的中心距,这样就可以调整第一小齿轮21与大齿轮23的侧隙。
在本实施例中,测量组件还包括四个紧固螺栓24,四个紧固螺栓24沿偏心盘20的周向均匀分布,相邻的两个紧固螺栓24在在沿偏心盘20的周向方向上所对应的圆心角均为90°。
在本实施例中,百分表19的测头对准位于测棒18的外周壁上的测点,测点位于沿测棒18轴向方向的中点处。测点到第一小齿轮21轴线之间的距离等于第一小齿轮21的分度圆半径,第一小齿轮21与大齿轮23的啮合点到第一小齿轮21轴线的距离也等于第一小齿轮21的分度圆半径,这样在百分表19上得到的读数正好等于第一小齿轮21与大齿轮23之间的侧隙,无需经过其他的数学运算。
参见图5至图9,在偏心盘20上开设有32个贯穿偏心盘20上下表面的第二通孔203,32个第二通孔203沿偏心盘20的周向均匀分布,每两个相邻的第二通孔203的轴线在沿偏心盘20的周向方向上所对应的圆心角均为11.25°。在固定盘7上开设有贯穿固定盘7上下表面的第三通孔72,三个第三通孔72沿固定盘7的周向均匀分布,每两个相邻的第三通孔72的轴线在沿固定盘7周向方向上对应的圆心角均为90°。在转台底板22上开设有16个贯穿转台底板22上下表面的第四通孔222,16个第四通孔222沿安装孔223的周向均匀分布,每两个相邻的第四通孔222的轴线在沿安装孔223周向方向上对应的圆心角均为22.5°。
在本实施例中,偏心盘20安装在安装孔223的上部,32个第二通孔203其中的16个第二通孔203与转台底板22上的16个第四通孔222一一对应地设置,每个第四通孔222的轴线与对应的第二通孔203的轴线相重合。固定盘7安装在偏心盘20的上部,固定盘7上的三个第三通孔72与偏心盘上的3个第二通孔203一一对应地设置,每个第三通孔72的轴线与对应的第二通孔203的轴线相重合。四个紧固螺栓24中的三个紧固螺栓24依次穿过第三通孔72、第二通孔203和第四通孔222将固定盘7、偏心盘20、转台底板22紧固连接在一起。另一个紧固螺栓24依次穿过第二通孔203和对应的第四通孔222将偏心盘20紧固连接在转台底板22上部。
参见图10,在偏心盘20的外周壁上距离第一止口201距离最远处开设有第一缺口204,在偏心盘20的外周壁上距离第一止口201距离最近处开设有第二缺口205。将第一缺口204和第二缺口205在沿偏心盘20径向上的连线记作第一连线,将第一小齿轮21的轴线和大齿轮23的轴线在沿大齿轮23径向上的连线记作第二连线,当第一连线和第二连线恰好垂直时,此时偏心盘20的位置为基准位置,即旋转角θ为0°时的位置。
参见图11和图12,本发明实施例提供的检测方法包括百分表读数获取步骤,百分表读数获取步骤包括如下步骤:
首先,执行步骤S1,将偏心盘20安装在转台底板22的上部;然后,执行步骤S2,将测量组件吊至偏心盘20上方,对准转台底板22上的安装孔223,慢慢放下测量组件,采用紧固螺栓24将固定盘7固定在偏心盘20上,采用紧固螺栓24将偏心盘20固定在转台底板22上;然后,执行步骤S3,旋转手柄17和测棒18驱动第一小齿轮21转动,当观察孔223下方的大齿轮23出现标有绿漆标记的齿时,使第一小齿轮21与标有绿漆标记的齿啮合,并停止转动手柄17和测棒18;然后,执行步骤S4,调整好百分表19,使百分表19测头对准测棒18上的测点;然后,执行步骤S5,旋转手柄17和测棒18使第一小齿轮21由与标有绿漆标记的齿的一侧啮合转向与标有绿漆标记的齿的另一侧啮合,在百分表19上得到第一读数差j1。
在执行完百分表读数获取步骤以后,执行步骤S6,拆下固定盘7上的紧固螺栓24,吊起测量组件,将手柄17和测棒18旋转至第二预设角度,重复执行百分表读数获取步骤,得到第二读数差j2;然后,执行步骤S7,将手柄和测棒旋转至第三预设角度,重复执行百分表读数获取步骤,得到第三读数差j3;然后,执行步骤S8,将手柄和测棒旋转至第四预设角度,重复执行百分表读数获取步骤,得到第四读数差j4;然后,执行步骤S9,拆下偏心盘20和固定盘7上的紧固螺栓24,吊起测量组件,取出偏心盘20。
在本实施例中,在执行步骤S3的过程中,大齿轮23上一般带有三个带有标有齿轮节圆跳动最高标记的齿,这三个齿轮节圆跳动最高标记一般为绿漆标记,是由生产厂家所标记的。这三个带有绿漆标记的齿对应的是大齿轮23齿轮节圆径向跳动的最高点处。当绿漆标记的齿转到与第一小齿轮21啮合的位置时,此时可以检测第一小齿轮21与大齿轮23之间的最小侧隙。第二预设角度为90°,第三预设角度为180°,第四预设角度为270°。
参见图13,在执行完如图12所示的检测方法中的所有步骤以后,需要对于第一小齿轮21与大齿轮23之间的侧隙进行调整,本发明实施例提供的调整方法包括如下步骤:
首先,执行步骤S11,取j=min(j1、j2、j3、j4);然后,执行步骤S12,查找偏心盘转动角与侧隙调节量△j的关系表,取两个临近的侧隙调节量△j1和△j2,使△j1和△j2满足△j1≤jmin-j≤△j2,并找到△j1对应的旋转角度θ1和△j2对应的旋转角度θ2,其中jmin为预设的最小侧隙量;然后,执行步骤S13,取θ3,判断jmin-j是否大于0;若是,执行步骤S14,若否,执行步骤S15;然后,执行步骤S16,将偏心盘20安装到转台底板上,将偏心盘20转动到θ3对应的位置;然后,执行步骤S17,吊起减速机,将减速机安装到偏心盘20上部,然后安装紧固螺栓24。jmin根据回转机构的技术要求来确定,不同的回转机构技术要求不同,jmin的值也不同。
在本实施例中,偏心盘20以图10中所示位置为基准位置,对应转动角度θ为0°。偏心盘转动角度以顺时针转动为正,逆时针转动为负,转动角度θ引起的侧隙变化量△j为2eSin20°·Sinθ,偏心盘20可转动的角度θ和侧隙调节量△j的关系如表1所示:
表1偏心盘转动角θ与侧隙调节量△j的关系
偏心盘转动角θ | -90° | -78.75° | -67.5° | -56.25° | -45° | -33.75° | -22.5° | -11.25° | 0° |
侧隙调节量△j | -0.684e | -0.671e | -0.632e | -0.569e | -0.484e | -0.38e | -0.262e | -0.133e | 0 |
偏心盘转动角θ | 11.25° | 22.5° | 33.75° | 45° | 56.25° | 67.5° | 78.75° | 90° | |
侧隙调节量△j | 0.133e | 0.262e | 0.38e | 0.484e | 0.569e | 0.632e | 0.671e | 0.684e |
在转动偏心盘20的过程中,由图5和图9可知,转台底板22上的16个第四通孔222一一对应着偏心盘20上的16个第二通孔203,任意取其中一个第二通孔203进行观察,随着偏心盘20的转动,当观察到与所选第二通孔203相邻的第二通孔203的轴线重新与所选第二通孔203相对应的第四通孔222的轴线相重合时,此时偏心盘20转动的角度大小为11.25°,即每两个相邻的第二通孔203之间为一档,每旋转一个档位,偏心盘20转动的角度大小为11.25°,确定θ3所对应的位置只需看θ3所对应的旋转档数即可。
在本实施例中,第一小齿轮21与减速机上的第二小齿轮的规格参数完全相同,且第二小齿轮的轴线与减速机的轴线相重合。因此转动偏心盘20调节第一小齿轮21与大齿轮23之间侧隙的调节效果与转动偏心盘20调节第二小齿轮与大齿轮23之间侧隙的调节效果是完全相同的,因此,在确定了旋转角θ3后,直接按照θ3所对应的位置安装好偏心盘20,再安装减速机即可。这样减速机就无需通过自身做回转运动来调整第二小齿轮与大齿轮23之间的侧隙,从而避免了与周围环境产生干涉,最大限度地节省了空间,适用于空间狭小的内啮合齿轮回转机构。
尽管结合本实施例和优选方案展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上均可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种检测调整内啮合齿轮侧隙的装置,该装置包括测量组件,所述测量组件包括短轴、长轴、轴承、测棒、固定盘、手柄、第一小齿轮,在所述短轴的侧壁上开设有贯穿所述短轴径向的第一通孔,所述测棒的第一端穿过所述第一通孔,所述手柄与所述测棒的所述第一端相连接,所述短轴位于所述长轴的上部,所述长轴通过所述轴承与所述短轴相连接,所述第一小齿轮与所述长轴相连接,所述测量组件还包括百分表,所述百分表的测头对准位于所述测棒的外周壁上的测点,所述测点位于沿所述测棒轴向方向的中点处,其特征在于:
该装置还包括偏心盘,所述固定盘安装在所述偏心盘上部,所述固定盘与所述轴承相连接,在所述偏心盘上设置有第一止口和第二止口,所述第一止口的轴线和所述第二止口的轴线互相平行但不重合,在固定盘上设置有第三止口,所述第三止口的外轮廓与所述第一止口的内轮廓相匹配。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
所述测量组件还包括平垫,所述平垫位于所述短轴的顶部。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于:
所述测量组件还包括吊耳,所述吊耳设置在所述平垫的上部。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
在沿所述偏心盘的外周壁上距离所述第一止口距离最远处开设有第一缺口,在沿所述偏心盘的外周壁上距离所述第一止口距离最近处开设有第二缺口。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于:
在所述偏心盘上开设有多个贯穿所述偏心盘上下表面的第二通孔,多个所述第二通孔沿所述偏心盘的周向均匀分布。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
所述测量组件包括第一轴套、第二轴套和第三轴套,所述第一轴套位于所述第二轴套的上部,所述第二轴套位于所述第三轴套的上部,所述第一轴套、所述第二轴套和所述第三轴套均包绕在所述长轴的外周壁上。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
在所述固定盘上开设有三个贯穿所述固定盘上下表面的第三通孔,三个所述第三通孔沿所述固定盘的周向均匀分布。
8.根据权利要求1至7任一项所述的装置,其特征在于:
所述测量组件包括第一盖板、第一螺钉和第二螺钉,所述第一螺钉将所述第一盖板固定连接在所述固定盘的上部,所述第二螺钉将所述短轴和所述长轴紧固连接。
9.一种如权利要求1所述的装置的使用方法,包括所述侧隙的检测方法,其特征在于:
所述检测方法包括百分表读数获取步骤,所述百分表读数获取步骤包括如下步骤:
将所述偏心盘安装在转台底板的上部;
将所述测量组件吊至所述偏心盘上方,对准所述转台底板上的安装孔,将所述固定盘固定在所述偏心盘上,将所述偏心盘固定在所述转台底板上;
旋转所述手柄和所述测棒驱动所述第一小齿轮转动,当观察孔下方的大齿轮出现标有齿轮节圆跳动最高标记的齿时,使所述第一小齿轮与所述标有齿轮节圆跳动最高标记的齿啮合,并停止转动所述手柄和所述测棒;
调整所述百分表,使所述百分表测头对准所述测棒上的测点;
旋转所述手柄和所述测棒使所述第一小齿轮由与所述标有齿轮节圆跳动最高标记的齿的一侧啮合转向与所述标有齿轮节圆跳动最高标记的齿的另一侧啮合,在所述百分表上得到第一读数差j1;
在执行完所述百分表读数获取步骤以后,拆下所述固定盘上的紧固螺栓,吊起所述测量组件,将所述手柄和所述测棒旋转至第二预设角度,重复执行所述百分表读数获取步骤,得到第二读数差j2;
将所述手柄和所述测棒旋转至第三预设角度,重复执行所述百分表读数获取步骤,得到第三读数差j3;
将所述手柄和所述测棒旋转至第四预设角度,重复执行所述百分表读数获取步骤,得到第四读数差j4;
拆下所述偏心盘和所述固定盘上的所述紧固螺栓,吊起所述测量组件,取出所述偏心盘。
10.根据权利要求9所述的使用方法,在执行所述检测方法后,还执行调整方法,包括:
取j=min(j1、j2、j3、j4);
查找偏心盘转动角与侧隙调节量△j的关系表,取两个临近的侧隙调节量△j1和△j2,使△j1和△j2满足△j1≤jmin-j≤△j2,并找到△j1对应的旋转角度θ1和△j2对应的旋转角度θ2,其中jmin为预设的最小侧隙量;
取θ3,当jmin-j>0时,θ3=θ2,当jmin-j≤0时,θ3=θ1;
将所述偏心盘安装到所述转台底板上,将所述偏心盘转动到所述θ3对应的位置;
吊起减速机,将减速机安装到所述偏心盘上部,然后安装所述紧固螺栓。
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