CN109869425B - 制动装置 - Google Patents

Abstract

制动装置包括：旋转构件；固定构件；按压构件，构成为在旋转构件与固定构件之间产生接合力；弹性构件，构成为将弹性力向按压构件施加；接合力施加机构，构成为将接合力向按压构件施加；转矩传递构件，构成为将从旋转构件传递的转矩向固定构件传递；转矩接受构件，构成为接受转矩；变换机构，构成为将转矩变换为轴线方向的推力并将推力施加给接合力；及致动器，构成为使推力产生于转矩接受构件而使转矩接受构件在轴线方向上移动，并且基于对于接合力的反作用力来调整转矩接受构件的沿着轴线方向的位置。

Description

制动装置

技术领域

本发明涉及在旋转构件与固定构件之间产生接合力的制动装置。

背景技术

在关联技术中，已知有通过在旋转构件与固定构件之间产生摩擦来在驱动轴产生制动力的摩擦制动装置(例如，参照日本特开2015-031387)。所述摩擦制动装置具有制动盘(旋转构件)、制动衬块(固定构件)、旋转转矩传递装置、按压装置及旋转转矩-按压力变换机构。

制动盘绕着旋转轴线旋转。制动衬块能够绕着与旋转轴线平行的自转轴线旋转。旋转转矩传递装置在制动盘与制动衬块之间相互传递转矩。按压装置将按压构件对制动衬块按压从而将制动衬块对制动盘按压。旋转转矩-按压力变换机构将制动衬块的转矩向按压构件传递，将向按压构件传递的转矩变换为按压构件按压制动衬块的按压力(沿着与旋转轴线平行的方向的推力)。

发明内容

然而，在如上所述的摩擦制动装置中，会因长期使用而导致制动盘与制动衬块之间的摩擦材料发生磨损，从而制动盘与制动衬块之间的间隙发生变化。因而，在日本特开2015-031387所记载的装置中，出现了如下情况：因前述的间隙的变化而例如在将转矩变换为按压力的旋转转矩-按压力变换机构产生松动，因所述松动的产生而在制动时产生转矩冲击，即使以预定的按压力按压制动衬块，制动力也不稳定。

本发明提供一种即使长期使用也能够维持稳定的制动力的制动装置。

本发明的方案的制动装置包括旋转构件、固定构件、按压构件、弹性构件、接合力施加机构、转矩传递构件、转矩接受构件、变换机构及致动器。旋转构件通过从驱动力源传递的转矩而旋转。固定构件以与所述旋转构件相对的方式配置。按压构件通过在所述旋转构件的旋转轴的轴线方向上受到按压而在所述旋转构件与所述固定构件之间产生接合力。弹性构件将对抗所述按压构件的按压的弹性力向所述按压构件施加。接合力施加机构将所述接合力向所述按压构件施加。转矩传递构件将从所述旋转构件传递的转矩向所述固定构件传递，所述固定构件包括沿着所述旋转构件的旋转方向的游隙。转矩接受构件被阻止在以所述轴线为中心的周向上的旋转，接受从所述转矩传递构件传递的转矩。变换机构将所述转矩接受构件接受到的所述转矩变换为所述轴线方向的推力，并将变换得到的所述推力施加给所述接合力。致动器使将旋转运动变换为直线运动而得到的推力产生于所述转矩接受构件而使所述转矩接受构件在所述轴线方向上移动，并且基于对于所述接合力的反作用力来调整所述转矩接受构件的沿着所述轴线方向的位置。

在本发明的方案的制动装置中，可以是，所述致动器构成为，将所述转矩接受构件分别保持于沿着所述轴线方向的位置中的产生所述接合力的制动位置和所述接合力被解除的初始位置，并且在使驻车制动器(英文：parking brake)工作时将所述转矩接受构件保持于所述制动位置。

在本发明的方案的制动装置中，可以是，所述致动器具有判定从所述旋转构件传递的转矩或变换所述转矩而得到的所述轴线方向的轴向力的检测部，在解除所述驻车制动器时，基于所述检测部判定出的所述转矩或所述轴向力来调整所述转矩接受构件的所述初始位置。

在本发明的方案的制动装置中，也可以是，所述接合力施加机构具备通过供给液压来产生所述接合力的液压制动机构。

在本发明的方案的制动装置中，也可以是，所述按压构件具有电枢，所述接合力施加机构具有线圈，构成为利用通过向所述线圈通电而产生的磁吸附力来使所述电枢在所述轴线方向上移动从而产生所述接合力。

根据本发明的方案，具备基于对于在旋转构件与固定构件之间产生的接合力的反作用力来调整转矩接受构件的位置的致动器。通过调整转矩接受构件的位置，能够减小旋转构件与固定构件之间的间隙。因而，即使所述间隙发生变化，也能够抑制或防止在变换机构产生的松动。由此，即使长期使用也能够维持稳定的制动力。

附图说明

以下将参照附图来说明本发明的典型实施方式的特征、优点、以及技术上和工业上的意义，在这些附图中，同样的附图标记表示同样的要素，其中：

图1是示出采用了本发明的实施方式的制动装置的一例的驱动装置的剖视图。

图2是示出图1所示的驱动装置的主要部分的放大剖视图。

图3是示出图2所示的变换机构的一例的剖视图。

图4是示出图2所示的引导销的一例的主要部分立体图。

图5是示出接合力施加机构的另一实施方式的剖视图。

具体实施方式

图1是示出采用了本发明的实施方式的制动装置的一例的驱动装置的剖视图。如图1所示，驱动装置10搭载于车辆，具备配置于车宽方向的右侧的第1驱动轮11、配置于左侧的第2驱动轮12、第1驱动轮11用的第1马达13、第2驱动轮12用的第2马达14、第1驱动轮11用的第1动力传递机构15、第2驱动轮12用的第2动力传递机构16、差动机构17、第1驱动轮11用的第1制动机构18、及第2驱动轮12用的第2制动机构19。图1所示的车宽方向的右方及左方例如是在图1中设为从背面(后方)观察车辆的图的情况下的左右方向，在将从正面(前方)观察车辆的图设为图1的情况下，左右方向相反。

第1驱动轮11、第1马达13、第1动力传递机构15、第1制动机构18、第2驱动轮12、第2马达14、第2动力传递机构16及第2制动机构19对称地配置于夹着车宽方向上的中央的两侧(在此，“对称”是包括“大致对称”的含义)。因此，在以下的说明中，对配置于车宽方向的右侧的第1驱动轮11、第1马达13、第1动力传递机构15及第1制动机构18进行说明。关于配置于左侧的机构，由于是与配置于右侧的机构相同或同样的结构，所以对相同构件标注相同附图标记并在末尾加上“L”，省略在这里的详细说明。第1马达13及第2马达14是驱动力源的一例。

第1马达13是产生向第1驱动轮11传递的行驶用的驱动力的马达，且是具有发电功能的马达，作为其一例，由永磁体型的同步马达构成。具体而言，在形成为鼓状的马达壳体21的内部安装有环状的定子22，在所述定子22的内部设置有转子23。转子23一体地连结于输出轴24，输出轴24通过第1马达13的驱动而以旋转轴L1为中心进行旋转。输出轴24经由在马达壳体21的两侧的隔壁25、26设置的轴承27、28而被支承为旋转自如。

第1动力传递机构15具备输出齿轮30、中间轴(英文：countershaft)31、中间轴从动齿轮(英文：counter driven gear)32、小齿轮33及最终减速齿轮34，将从第1马达13输出的驱动力向第1驱动轮11传递。

输出齿轮30连结于输出轴24的车宽方向的左方的端部。中间轴31与输出轴24平行地配置。在中间轴31上，连结有将小齿轮33和中间轴从动齿轮32一体地安装于同轴上而成的两级齿轮。中间轴从动齿轮32啮合于输出齿轮30。小齿轮33形成为直径比中间轴从动齿轮32的直径小。在小齿轮33上啮合有直径比小齿轮33的直径大的最终减速齿轮34。

最终减速齿轮34连结于与中间轴31平行地配置的副轴35。副轴35通过花键结合而连结于驱动轴36的一端。驱动轴36与周知的驱动轴同样地、具有用于在车辆的高度方向上变更两端的旋转轴线的等速万向节等未图示的连结机构。在所述驱动轴36的另一端连结有第1驱动轮11。驱动轴36与副轴35配置于同轴上。

本实施方式中的第1动力传递机构15也可以由根据输出齿轮30与中间轴从动齿轮32的齿轮比及小齿轮33与最终减速齿轮34的齿轮比来将输出齿轮30的转矩增大并向驱动轴36传递的减速机构构成。

第1动力传递机构15收容于中央壳体37的内部。在中央壳体37的车宽方向上的右方安装有前述的马达壳体21。中间轴31和/或副轴35由安装于中央壳体37的隔壁经由轴承而支承为旋转自如。

第1马达13的输出轴24与第2马达14的输出轴24L配置于同轴上，且第1动力传递机构15的驱动轴36与第2动力传递机构16的驱动轴36L配置于同轴上。第1动力传递机构15的中间轴31与第2动力传递机构16的中间轴31L配置于同轴上，且第1动力传递机构15的副轴35与第2动力传递机构16的副轴35L配置于同轴上。

差动机构17是能够使向第1动力传递机构15的输出轴24和第2动力传递机构16的输出轴24L传递的相互的转矩不同的机构。所述差动机构17由连结轴39、凸缘部40、紧固连结板41、延长轴42、收容部43、卡环44、轭45、按压板46、圆筒部47、螺旋弹簧48及线圈49等构成。

连结轴39通过花键结合而连结于输出轴24的一端。凸缘部40在与旋转轴L1同轴线上形成于连结轴39。在凸缘部40的外周面形成有花键齿40a。在凸缘部40的同心圆上配置有环状的紧固连结板41。在紧固连结板41的内周面形成有花键齿41a。凸缘部40与紧固连结板41能够通过花键齿40a、41a的接合而在旋转轴L1的轴线方向上移动。

在第2马达14的输出轴24L的一端，通过花键结合而连结有延长轴42。在延长轴42与连结轴39之间与延长轴42一体地形成有收容部43。收容部43具有形成为将开放侧朝向输出轴24的截面C字状的凹部38(在本说明书中，“C字状”是包括“大致C字状”的含义)。在凹部38以能够旋转的方式安装有前述的紧固连结板41。在凹部38的开放侧，安装有用于防止紧固连结板41从凹部38脱出的卡环44。

在凹部38一体地安装有环状的轭45，在所述轭45与紧固连结板41之间配置有环状的按压板46。按压板46与凹部38花键结合。也就是说，按压板46能够与凹部38一体地旋转并且在凹部38内沿轴向移动。

按压板46由磁性材料形成，在所述内径部形成有向轴向上的凹部38的底面侧延伸出的圆筒部47。螺旋弹簧48以在凹部38的底面与按压板46之间被压缩的方式配置于圆筒部47的外周，在轴向上朝向紧固连结板41对按压板46施力。而且，在收容部43的外周配置有线圈49。

线圈49通过被通电而产生对抗螺旋弹簧48的弹性力的磁力。磁力以使按压板46从紧固连结板41沿着轴向离开的方式作用于按压板46。另一方面，在线圈49未被通电的情况下，按压板46被螺旋弹簧48的弹性力按压于紧固连结板41。在按压板46与紧固连结板41之间产生与螺旋弹簧48的弹性力相应的摩擦力。摩擦力被设定为按压板46和紧固连结板41不会因直行行驶和/或在转弯半径比较大的行驶路上行驶时的作用于左右的输出轴24的转矩差或转速差而进行相对旋转的程度。差动机构17构成了将线圈49作为电磁致动器的摩擦离合器。

第1制动机构18具备行车制动机构51及驻车制动机构52。驻车制动机构52在驻车时或停车时工作而保持制动力。行车制动机构51具备液压制动机构53。

液压制动机构53具备主缸单元55、动力液压源56、液压致动器57及将主缸单元55、动力液压源56、液压致动器57相连的液压回路58等。

动力液压源56具有蓄压器、压力传感器、马达及泵(均未图示)等，通过在蓄压器中蓄积预定压力范围的制动液压来产生向主缸单元55施加的制动液压。蓄积于蓄压器的制动液压(蓄压器压力)以成为预定压力范围的方式由压力传感器进行压力检测，在蓄压器压力低时，通过驱动马达来使泵进行制动液的吸入排出动作。

主缸单元55也可以作为一例而设为带液压助力器的主缸。带液压助力器的主缸包括液压助力器60、主缸61、调节器62及储存容器63。通过制动器踏板64的踩踏而将主缸61的制动液加压。液压助力器60连结于制动器踏板64，将施加到制动器踏板64的踏板踏力增强并向主缸61传递。通过从动力液压源56经由调节器62向液压助力器60供给制动液，来将制动器踏板64的踏力(踏板踏力)增强。主缸61产生相对于踏板踏力具有预定的助力比(日文：倍力比)的主缸压力。

主缸61在向制动器踏板64的踩踏被解除时与储存容器63连通。另一方面，调节器62与储存容器63和动力液压源56的蓄压器这双方连通，将储存容器63作为低压源，并且将蓄压器作为高压源，产生与主缸压力相等的液压(调压器压力)(在此，“相等”是包括“大致相等”的含义)。

液压致动器57适当调整从动力液压源56或主缸单元55供给的制动液的液压并向轮缸传递。轮缸分别设置于详情后述的行车制动机构51、51L。在本实施方式中虽然使用了液压制动机构53，但在本发明中不限于液压制动机构53，例如也可以使用气压式制动机构。液压制动机构53是接合力施加机构的一例。

图2是示出图1所示的驱动装置的主要部分的放大剖视图。如图2所示，行车制动机构51具备摩擦板66、按压构件67、转矩接受构件68、变换机构76及螺纹轴69等。

摩擦板66是表面由摩擦材料形成的构件，由环状的旋转板66a(66a-1、66a-2)及环状的固定板66b(66b-1、66b-2、66b-3)构成。在所述实施方式中，旋转板66a由第1旋转板66a-1和第2旋转板66a-2构成，固定板66b由第1固定板66b-1、第2固定板66b-2及第3固定板66b-3构成。旋转板66a在3个固定板66b之间各配置有1个。摩擦板66的数量及配置顺序不限定于前述的实施方式。

旋转板66a固定于凸起构件70。凸起构件70通过花键结合而连结于输出轴24，与输出轴24一起旋转。在固定板66b的外径侧配置有可动环71。可动环71在内径侧具有将固定板66b通过花键结合而连结的结合部71a。结合部71a将固定板66b支承为能够在旋转轴L1的轴线方向上移动。

通过将旋转板66a和固定板66b在轴向上交替配置而构成了多板的摩擦板。在所述实施方式中，通过将配置于按压构件67侧的按压板67a朝向车宽方向的左方按压而在旋转板66a与固定板66b之间产生基于摩擦的接合力，通过所述接合力而在输出轴24产生制动力。也可以是反过来使旋转板66a朝向固定板66b移动而通过摩擦产生接合力的构造。也可以是通过将旋转板66a用一对固定构件夹着而通过摩擦产生接合力的结构。旋转板66a是旋转构件的一例。固定板66b是固定构件的一例。

在可动环71的外径侧配置有环状的固定环72。固定环72固定于马达壳体21。在固定环72形成有将开放侧朝向车宽方向的右方的截面C字状的凹部72a。凹部72a将摩擦板66及可动环71收容于内部。凹部72a具有供输出轴24插通的开口72b、及承受部(日文：受け止め部)72c。承受部72c成为了隔着摩擦板66而与按压板67a相对的凹部72a的左端部，承受从按压板67a传递的按压力。开口72b形成于承受部72c的径向上的中央。

在可动环71的外周部71b与固定环72的内周部72d之间形成有直行槽94。直行槽94是在旋转轴L1的轴线方向上延伸的槽。在直行槽94中插入有引导销73。引导销73是周面与轴线方向平行的销。直行槽94相对于引导销73在以轴线为中心的周向上具有微小的游隙，限制可动环71超过所述游隙而旋转的情形，且容许可动环71相对于固定环72在轴线方向上移动。

夹着引导销73而在轴线方向的两侧分别配置有一对复位弹簧74、75。一方的复位弹簧74配置于引导销73与承受部72c之间，另一方的复位弹簧75配置于引导销73与按压板67a之间。一对复位弹簧74、75将对抗从按压构件67传递的按压力的弹性力向按压构件67施加。也可以取代复位弹簧74、75而使用能够在轴向上弹性变形的弹性构件。复位弹簧74、75是弹性构件的一例。

按压构件67具有按压板67a及缸部67b。按压板67a形成为凸缘状，配置于隔着摩擦板66而与承受部72c相对的位置。按压板67a如前所述那样将第1固定板66b-1及复位弹簧75朝向车宽方向的左方按压。缸部67b形成为将开放侧朝向车宽方向的右方的截面C字状。按压板67a固定于缸部67b的外周且靠车宽方向的左方处。在缸部67b的内部配置有详请后述的转矩接受构件68的螺母部68c、及螺纹轴69。

转矩接受构件68以在以旋转轴L1的轴线为中心的周向上的旋转被阻止且能够在旋转轴L1的轴线方向上移动的方式组装入制动器壳体(英文：brake housing)79的内部。制动器壳体79固定于马达壳体21。转矩接受构件68具有转矩接受板68a、承压活塞部68b及螺母部68c。转矩接受构件68的止转也可以由设置于与制动器壳体79的内壁之间的花键结合部68h来进行。

转矩接受板68a以与按压板67a相对的方式配置且相对于按压板67a配置于车宽方向的右侧。变换机构76设置于转矩接受板68a与按压板67a之间。变换机构76通过接受从旋转板66a传递的转矩而将所述转矩变换为沿着旋转轴L1的轴线方向的推力，且增大所述推力。也就是说，可动环71与引导销73之间在以旋转轴L1的轴线为中心的周向上具有游隙。由详情后述的进给丝杠机构阻止转矩接受构件68在相对于轴线的周向上的旋转及轴线方向上的移动。因而，在从旋转板66a传递的转矩经由第1固定板66b-1而向按压构件67传递时，变换机构76将传递到按压构件67的转矩变换为朝向车宽方向上的左方的按压力，并增大所述按压力。

承压活塞部68b具有在缸部67b的外周滑动的筒部68d、和将缸部67b的内部密闭的隔壁68e，在缸部67b与隔壁68e之间形成轮缸77。包括承压活塞部68b的转矩接受构件68通过详情后述的螺母部68c螺纹接合于螺纹轴69从而被阻止在旋转轴L1的轴线方向上的移动。花键结合部68h、螺母部68c及螺纹轴69构成将从转子轴80a传递的旋转运动变换为直线运动并将所述直线运动向转矩接受构件68传递的进给丝杠机构。

在转矩接受构件68形成有油通路68f。在制动器壳体79形成有通向油通路68f的油通路78。转矩接受构件68通过进给丝杠机构而在旋转轴L1的轴线方向上移动，因此考虑这一点而将油通路68f形成为直径比油通路78的直径大。

对于轮缸77，经由油通路78及油通路68f而从液压制动机构53的液压致动器57供给压力油。在通过油通路68f、78而向轮缸77供给压力油时，隔壁68e作为固定壁发挥作用，因此缸部67b被朝向车宽方向的左方按压。由此，按压板67a相对于转矩接受构件68被朝向车宽方向的左方按压而在旋转板66a与固定板66b之间产生接合力。

按压构件67通过压力油的供给而从隔着变换机构76与转矩接受构件68抵接的位置朝向在旋转板66a与固定板66b之间产生接合力的制动位置(靠车宽方向的左方的位置)移动。经由变换机构76与转矩接受构件68抵接的位置是解除制动力的解除位置。制动位置根据要求的制动力而适当变更。

螺母部68c在内周具有内螺纹68g，内螺纹68g与在螺纹轴69的外周形成的外螺纹69a啮合。螺纹轴69连结于驻车用马达80的转子轴80a。所述连结通过花键结合而进行。也就是说，螺纹轴69相对于转子轴80a以在旋转轴L1的轴线方向上移动自如且能够在以旋转轴L1的轴线为中心的旋转方向上传递转矩的方式连结。

螺纹轴69通过驻车用马达80的驱动而使转矩接受构件68沿着轴线方向移动。转矩接受构件68的移动在按压构件67将旋转板66a朝向固定板66b按压的制动位置与解除所述按压的解除位置之间进行。此时的制动位置是行车制动机构51的制动位置中的、能够得到维持车辆的停止状态所需的接合力的位置。解除位置与详情后述的初始位置对应，所述初始位置通过详情后述的调整控制来适当变更。

螺纹轴69的后端69b的外周嵌合于制动器壳体79的开口79a。所述嵌合是能够在输出轴24的轴向上移动且能够在以输出轴24为中心的周向上旋转且通过油封等而能够确保液密状态的嵌合。驻车用马达80、螺纹轴69及转矩接受构件68等构成驻车制动机构52。

驻车制动机构52构成为即使在车辆的电源断开的状态下也维持旋转板66a与固定板66b的摩擦接合。具体而言，驻车制动机构52通过使驻车用马达80例如正转来使转矩接受构件68朝向制动位置移动。

螺纹轴69在外周具有凸缘部69c，在凸缘部69c设置有例如推力轴承81。推力轴承81配置于凸缘部69c与相对于所述凸缘部69c在车宽方向上相对的制动器壳体79的相对部79b之间，承受在输出轴24的轴线方向上作用的力(推力)。在相对部79b安装有用于检测从螺纹轴69沿着轴向传递的轴向力的检测部82。

检测部82具备例如以在车宽方向上对置的方式配置的一对按压板、及应变仪(均未图示)，通过将应变仪用一对按压板夹住而构成。推力轴承81与一方的按压板抵接，相对部79b与另一方的按压板抵接。凸缘部69c在轴线方向的轴向力(载荷)施加于螺纹轴69时外径侧比内径侧朝向车宽方向的右方挠曲。推力轴承81将伴随于凸缘部69c的挠曲的变形作为轴向力而承受。一对按压板、及应变仪在所述实施方式中形成为具有用于供螺纹轴69的后端69b贯通的开口的环状。应变仪可以在将以轴线为中心的圆周等分后的位置设置有多个。

检测部82检测在轴线方向的轴向力施加于螺纹轴69时产生的推力轴承81在轴线方向上的移位量，并将检测到的移位量的信息向控制部83发送。控制部83具有判定部83a，判定部83a基于移位量来判定轴向力。检测部82不限于检测螺纹轴69的轴线方向的变形，例如也可以设置于按压板67a中的车宽方向上的右侧的侧面而检测按压板67a的扭转方向的变形量。作为检测部82，不限于应变仪，例如也可以采用使用了压电元件和/或感压元件的检测部。

控制部83在变速杆86被切换为驻车挡的情况等需要进行驻车锁定的情况下，一边监视由判定部83a判定的轴向力一边以使驻车用马达80正转的方式向马达驱动器87进行通电。由此，转矩接受构件68沿着轴向且朝向制动位置移动。也就是说，驻车用马达80将用于产生沿着轴向的推力的转矩向转矩接受构件68施加。由此，在摩擦板66产生基于摩擦的接合力。

若使伴随于驻车用马达80的驱动的推力增大，则在摩擦板66产生的接合力增大。对抗所述接合力的反作用力使螺纹轴69在轴向上变形。在所述变形量成为能够进行驻车锁定的程度的变形量时，判定部83a判定与所述变形量相应的轴向力而控制部83停止向马达驱动器87的通电。由此，驻车用马达80的驱动停止。其结果，旋转板66a和固定板66b被维持为压接的状态。因而，即使在车辆的电源断开的情况下也能够维持制动力。

控制部83在驻车制动器被解除了时，一边监视由判定部83a判定的轴向力一边向马达驱动器87例如以使驻车用马达80反转的方式通电而使转矩接受构件68朝向解除位置移动。之后，在判定部83a判定出能够解除驻车锁定的程度的变形量(轴向力)时停止向马达驱动器87的通电。

驻车用马达80具有检测转子轴80a的旋转角的旋转角检测部84。旋转角检测部84将检测到的旋转角的信息向控制部83发送。控制部83具有存储部83b，每当解除驻车锁定时，将得到能够解除驻车锁定的程度的轴向力的时间点的旋转角的信息作为初始位置而存储于存储部83b。也就是说，控制部83基于转子轴80a的旋转角来调整构成进给丝杠机构的螺母部68c也就是转矩接受构件68在轴线方向上的初始位置、也就是基于摩擦板66的磨损程度的接合力的解除位置。

因而，能够抑制或防止因长期使用而导致摩擦板66的摩擦面的间隙变化从而产生的变换机构76的松动。也就是说，随着摩擦板66的摩擦面的间隙变大，以通过初始位置的调整从而转矩接受构件68朝向制动位置靠近的方式调整初始位置。由于以根据摩擦板66的摩擦面的间隙而调整后的转矩接受构件68的初始位置为基准而按压构件67被接合力施加机构按压，因此行车制动机构51的工作能够将通常制动的制动力始终维持为相同的制动力。也可以取代进给丝杠机构和/或驻车用马达80而使用电动缸等致动器。进给丝杠机构、驻车用马达80、检测部82及控制部83等是致动器的一例。

图3是示出图2所示的变换机构的一例的剖视图。如图3所示，变换机构76设置于转矩接受板68a与按压板67a之间。变换机构76在以旋转轴L1为中心的周向上隔开预定间隔而设置有多个。变换机构76具备设置于按压板67a的第1槽89、设置于转矩接受板68a的第2槽90、及向第1槽89与第2槽90之间插入的球体91。第1槽89及第2槽90的截面分别形成为L字状(在本说明书中，“L字状”是包括“大致L字状”的含义)。球体91实质上由刚固的金属等材料形成。

第1槽89具有第1凸轮面89a及与第1凸轮面89a相连的第2凸轮面89b。第2槽90具有第3凸轮面90a及与第3凸轮面90a相连的第4凸轮面90b。球体91以与第1凸轮面89a、第2凸轮面89b、第3凸轮面90a及第4凸轮面90b分别进行点接触的方式插入于第1槽89与第2槽90之间。所述球体91、第1槽89及第2槽90的截面L字状的尺寸和/或角度等被预先设定成，在球体91插入到第1槽89与第2槽90之间时，会在按压板67a与转矩接受板68a之间产生微小的间隙76a。

第1凸轮面89a及第4凸轮面90b是以在朝向周向的转矩产生于按压板67a时第1凸轮面89a及第4凸轮面90b中的任一方会朝向另一方靠近的方式倾斜的面。第2凸轮面89b及第3凸轮面90a是以在朝向周向的转矩产生于按压板67a时第2凸轮面89b及第3凸轮面90a中的任一方会朝向另一方靠近的方式倾斜的面。具体而言，第1凸轮面89a和第4凸轮面90b可以平行。第2凸轮面89b和第3凸轮面90a可以平行。第1凸轮面89a和第3凸轮面90a可以相对于沿着周向的基准面而倾斜角相同。第1凸轮面89a、第2凸轮面89b、第3凸轮面90a及第4凸轮面90b构成正面凸轮。

在按压板67a上，在周向上施加有在制动时从旋转板66a传递的转矩。转矩接受板68a被朝向车宽方向的左方施加基于在制动时从液压制动机构53得到的液压的按压力(推力)。变换机构76在接受了在制动时从旋转板66a传递的转矩时，将所述转矩变换为朝向车宽方向的左方的推力，并将所述推力加在按压力上而增大按压力。

图4是示出图2所示的引导销的一例的主要部分立体图。如图4所示，直行槽94例如在将以轴线为中心的圆周等分的位置设置有多个。直行槽94例如由内周槽92和外周槽93构成。内周槽92形成于固定环72的内周部72d。外周槽93形成于可动环71的外周部71b。

内周槽92及外周槽93通过对合而构成与旋转轴L1的轴线方向平行的直行槽94。直行槽94相对于引导销73在以轴线为中心的周向上具有微小的游隙，限制可动环71超过所述游隙而在周向上旋转的情形，且容许可动环71相对于固定环72在轴线方向上移动。作为引导销73，在本实施方式中设为截面圆形的平行销，但不限于此，例如也可以是截面矩形的平行销。在所述情况下，内周槽92及外周槽93只要是与引导销73的截面形状嵌合的截面形状即可。也可以取代引导销73而是球体。球体也可以针对每个直行槽94使用多个。直行槽94及引导销73等是转矩传递构件的一例。

在直行槽94，在引导销73的两侧分别插入有复位弹簧74、75。复位弹簧74、75阻止引导销73在轴线方向上移动，且将对抗按压构件67的移动的弹性力向按压构件67施加。例如，复位弹簧74的车宽方向的右端74a抵接于引导销73的车宽方向的左端。复位弹簧74的车宽方向的左端74b抵接于固定环72的承受部72c(参照图2)。复位弹簧75的车宽方向的左端75a抵接于引导销73的车宽方向的右端。复位弹簧75的车宽方向的右端75b抵接于按压板67a。复位弹簧74、75的直径可以是与引导销73的直径相同的直径或比引导销73的直径小的直径。复位弹簧74、75是压缩弹簧，可以使用具有相同尺寸及弹性力的弹簧。

一对复位弹簧74、75发挥减小在传递朝向摩擦板66的按压力的路径上产生的松动的作用。一对复位弹簧74、75夹着引导销73而配置于轴线方向的两侧，但不限于此，只要是固定环72与可动环71的接合部位即可，可以配置于以旋转轴L1为中心的周向上的任意位置。在所述情况下，将引导销73的防脱用的止动件设置于内周槽92及外周槽93即可。止动件以在轴线方向上具有游隙的方式设置以使得内周槽92相对于外周槽93在轴线方向上移动即可。

图5是示出接合力施加机构的另一实施方式的剖视图。图5所示的第1制动机构100是电磁式的摩擦制动机构。第1制动机构100具备电枢98及线圈99。电枢98由磁性体形成为圆环状，且以在旋转轴L1的轴线方向上移动自如的方式设置于马达壳体21的内部。电枢98具有第1固定板98a、按压板98b、外周部98c及结合部98d。第1固定板98a按压第1旋转板66a-1。按压板98b以与转矩接受板68a相对的方式相对于转矩接受板68a配置于车宽方向的左侧。在按压板98b与转矩接受板68a之间设置有与图3中说明的变换机构相同结构的变换机构76。

在电枢98的外周部98c形成有例如截面圆形的直行槽94。直行槽94沿着轴线方向以笔直延伸的方式设置。直行槽94在将以轴线为中心的圆周等分的位置设置有多个。通过配置于外径侧的固定环72，从而各直行槽94的车宽方向的右方被电枢98的壁98e包围，各直行槽94的车宽方向的左方被固定环72的壁72e包围，各直行槽94的外径侧被固定环72的内周部72d包围，且各直行槽94的内径侧被电枢98的外周部98c包围。

在各直行槽94嵌合有引导销73。直行槽94及引导销73发挥与图2中说明的作用相同的作用。也就是说，直行槽94相对于引导销73在以轴线为中心的周向上具有微小的游隙。引导销73及直行槽94限制电枢98超过所述游隙而在周向上旋转的情形，且容许电枢98相对于固定环72在轴向上移动。结合部98d通过花键结合而将第2固定板66b-2及第3固定板66b-3支承为能够在轴向上移动。

在直行槽94中，在引导销73的两侧分别插入有复位弹簧74、75。复位弹簧74、75阻止引导销73在轴线方向上移动，且将对抗电枢98的移动的弹性力向电枢98施加。例如，复位弹簧74的车宽方向的右端抵接于引导销73的车宽方向的左端。复位弹簧74的车宽方向的左端抵接于凹部72a的承受部72c。复位弹簧75的车宽方向的左端抵接于引导销73的车宽方向的右端。复位弹簧75的车宽方向的右端抵接于电枢98的壁98e。也可以取代引导销73而使用球体。球体也可以针对每个直行槽94使用多个。

线圈99设置于固定环72的内部且电枢98的外周侧，通过通电而对电枢98进行磁吸附。电枢98的吸附方向是第1固定板98a将第1旋转板66a-1朝向轴线方向按压的方向(车宽方向的左方)。电枢98的磁吸附力是比复位弹簧74、75的作用力大的力。对于第1马达13的输出轴24，通过电枢98向车宽方向的左方移动而在旋转板66a与固定板66b、98a之间产生基于摩擦的接合力从而对输出轴24进行制动。电枢98发挥与按压构件67相同的作用，且是按压构件的一例(在本说明书中，“相同”是包括“大致相同”的含义)。虽然将线圈99配置于固定环72中的电枢98的外径侧，但也可以配置于电枢98与隔壁26之间。

一对复位弹簧74、75在向线圈99的通电被解除了时，朝向车宽方向的右方也就是摩擦接合被解除的方向对电枢98施力。转矩接受构件68具有螺母部68c。螺母部68c与设置于螺纹轴69的外螺纹69a啮合。转矩接受构件68如前所述那样被阻止旋转，通过驻车用马达80的驱动而在制动位置与初始位置之间移动。转矩接受构件68的初始位置通过由在图2中说明的检测部82、控制部83等构成的致动器而在驻车锁定解除时被调整。在图5中，对与在图2中说明的构件相同的构件标注相同附图标记而省略在这里的详细说明。

以上，本发明不限于在上述的实施方式中示出的结构，能够在权利要求书的范围内适当变更而实施。例如，对于旋转板66a，设为利用从第1马达13传递的转矩而旋转的结构并进行了说明，但也可以取代于此而设为利用从发动机传递的转矩而旋转的结构。转矩接受构件68的初始位置的调整不限于驻车锁定解除时，例如也可以在车辆停止时进行。在所述情况下，将驻车锁定及所述解除自动地且迅速地进行即可。在上述的各实施方式中，设为组合行车制动机构51和驻车制动机构52而成的摩擦制动装置并进行了说明，但在本发明中不限于此，也可以省略驻车制动机构52而仅设为行车制动机构51。在所述情况下，控制部也可以如前述那样将转矩接受构件68的初始位置的调整在车辆停止时进行。

Claims (5)

1.一种制动装置，包括：

旋转构件，构成为通过从驱动力源传递的转矩而旋转；

固定构件，以与所述旋转构件相对的方式配置；

按压构件，构成为通过在所述旋转构件的旋转轴的轴线方向上受到按压而在所述旋转构件与所述固定构件之间产生接合力；和

接合力施加机构，构成为将所述接合力向所述按压构件施加；

所述制动装置的特征在于，还包括：

弹性构件，构成为将对抗所述按压构件的按压的弹性力向所述按压构件施加；

转矩传递构件，构成为将从所述旋转构件传递的转矩向所述固定构件传递，所述固定构件包括沿着所述旋转构件的旋转方向的游隙；

转矩接受构件，被阻止在以所述轴线为中心的周向上的旋转，构成为接受从所述转矩传递构件传递的转矩；

变换机构，构成为将所述转矩接受构件接受到的所述转矩变换为所述轴线方向的推力并将变换得到的所述推力施加给所述接合力；及

致动器，构成为使将旋转运动变换为直线运动而得到的推力产生于所述转矩接受构件而使所述转矩接受构件在所述轴线方向上移动，并且基于对于所述接合力的反作用力来调整所述转矩接受构件的沿着所述轴线方向的位置。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述致动器将所述转矩接受构件分别保持于沿着所述轴线方向的位置中的产生所述接合力的制动位置和所述接合力被解除的初始位置，并且在使驻车制动器工作时将所述转矩接受构件保持于所述制动位置。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

所述致动器具有构成为判定从所述旋转构件传递的转矩或变换所述转矩而得到的所述轴线方向的轴向力的检测部，在解除所述驻车制动器时，基于所述检测部判定出的所述转矩或所述轴向力来调整所述转矩接受构件的所述初始位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的制动装置，其特征在于，

所述接合力施加机构具备通过供给液压来产生所述接合力的液压制动机构。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的制动装置，其特征在于，

所述按压构件具有电枢，

所述接合力施加机构具有线圈，利用通过向所述线圈通电而产生的磁吸附力来使所述电枢在所述轴线方向上移动从而产生所述接合力。

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