CN109863833A

CN109863833A - 用于在照明设备之间接管光效果的方法、设备以及系统，其中每个设备覆盖不同的覆盖区域

Info

Publication number: CN109863833A
Application number: CN201780066722.9A
Authority: CN
Inventors: D.V.R.恩格伦; B.W.梅尔比克; J.R.万格鲁维; T.德克; B.M.万德斯路易斯; A.H.贝格曼
Original assignee: Signify Holding BV
Current assignee: Signify Holding BV
Priority date: 2016-10-27
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2019-06-07
Also published as: WO2018077685A1; US10687408B2; EP3533296A1; US20190289700A1; JP2019537823A; EP3533296B1

Abstract

一种控制包括多个照明设备的照明系统的照明设备的方法，其中以在照明设备之间有效移交光效果的这种方式来控制该照明设备，使得可以在照明系统的覆盖区域内渲染移动光效果。

Description

用于在照明设备之间接管光效果的方法、设备以及系统，其中每个设备覆盖不同的覆盖区域

技术领域

本发明一般涉及照明的领域，并且更具体地，涉及控制包括多个照明设备的照明系统中的照明设备的方法。本发明进一步涉及包括多个照明设备的照明系统以及操作这种照明系统的方法。

背景技术

如今，包括多个照明设备的照明系统正在被用于办公室和商业应用等。有可能的是，被布署的照明系统的量在不久的将来将增加。对于中期和长期办公室和商业照明而言，预期采用将向用户提供广范围的新能力（在颜色、亮度水平、束方向性、束形状、束图案或动态效果方面）的新光源。这种在生成室内光效果的增强的功能和灵活性将导致设计照明情景的更高水平的自由。

上面引用的照明设备中的每一个与其自己的覆盖区域相关联，并且每个照明设备被布置用于在其自己的覆盖区域内渲染光效果。典型地，所有的覆盖区域彼此相邻，或者彼此部分重叠。这具有照明系统的总覆盖区域被增加的效果。

如上面描述的照明系统在具有相对低的天花板的情况下被典型地布署。典型地需要多个相邻放置的照明设备，以便即使在这种低的天花板应用中仍然能够照射大的区域。

上面描述的照明系统的缺点中的一个单独指向照明设备中的每一个的合作。即，照明设备中的每一个被布置为在其对应的覆盖区域上提供其自己的光照图案。

发明内容

将有利的是，实现一种用于控制照明系统的照明设备的方法使得所述照明设备与该照明系统中的其他设备更密集地合作。还将合乎期望的是，实现一种照明系统或单个照明设备以在渲染光效果中能够实现更多合作。

为了更好地解决这些令人担忧的事中的一个或多个，在本发明的第一方面中，提供了一种控制包括多个照明设备的照明系统的照明设备的方法，其中每个照明设备与其自己的覆盖区域相关联，并且其中每个照明设备被布置用于在其自己的覆盖区域内渲染光效果，其中所述系统中的所述多个照明设备被提供，使得与照明设备相关联的对应覆盖区域彼此相邻和/或彼此部分重叠，其中每个照明设备进一步与其自己的观察区域相关联，并且其中每个照明设备包括被布置用于观察其自己的观察区域的相机，其中每个观察区域覆盖至少其对应的覆盖区域，所述方法包括下列步骤：

- 由所述照明设备的所述相机在其对应的观察区域内检测由所述照明系统中的相邻照明设备渲染的、所述观察区域中的进入光效果；其中该进入光效果是具有速度和轨迹的移动光效果；

- 由所述照明设备确定所述进入光效果将在所述覆盖区域的第一进入位置处进入所述照明设备的所述覆盖区域；

- 通过由所述照明设备渲染指向所述覆盖区域的第二进入位置的光效果来由所述照明设备接管所述进入光效果。

发明人洞察到，在照明设备能够自动接管由相邻照明设备渲染的光效果的情况下，在位于照明系统中的照明设备之间获得更密切的合作。

因此，合作方面指向进入光效果的检测、在其覆盖区域处确定光效果的第一进入位置、以及在第二进入位置处渲染光效果。

在一实施例中，所述第一进入位置与所述第二进入位置相同。

因此，合作方面进一步指向进入光效果的检测、在其覆盖区域处确定光效果的（第一）进入位置、以及（在第二进入位置处）在该相同的（第一）进入位置处渲染光效果。接管进入光效果无缝地发生。

如提到的，典型地，进入光效果是移动光效果。移动光效果被定义为以某种速度沿覆盖区域在视觉上移动的光效果。所述移动光效果还可以是照明场景。所述移动光效果可以是照明设备的整体覆盖区域内的局部移动光效果。

注意，由所述照明系统中的相邻照明设备渲染的、所述观察区域中的进入光效果还可以由诸如手电筒等的另一类型的设备渲染。手电筒可以例如被用作用于初始创建（移动）光效果的工具。

为了检测进入光效果，每个照明设备要被配备有相机。相机具有观察区域，其中该观察区域至少覆盖照明设备的对应覆盖区域。因此，每个观察区域是较大的，即，包含其对应的覆盖区域。另外，观察区域应当与相邻照明设备的覆盖区域至少部分重叠。

上文使得相机能够检测进入光效果。即，一旦相邻照明设备在照明设备的覆盖区域之外但是在相机的对应观察区域之内渲染光效果，它就可以被标记为可能要被接管。然后，照明设备将确定所检测到的（即，被标记的）光效果是否将进入其覆盖区域。如果这是有可能的（例如通过确定所检测到的光效果的预期轨迹），则照明设备的所述覆盖区域处的进入点被确定。最后，通过由所述照明设备渲染指向覆盖区域的所确定的进入位置的光效果，由该照明设备接管进入光效果。

上面提到的方法的最后步骤指向光效果在所确定的进入位置处的渲染。照明设备可以在所确定的进入位置处渲染相同的或相似的光效果。照明设备还可以提升总光照。即，由照明设备渲染的光效果可以淡入。另外，光效果的颜色、形状、场景和/或速度可以被照明设备接管，使得由照明设备所获得的光效果与所检测到的光效果不是基本上不同。

在一可替代方案中，照明设备还可以在所确定的进入位置处渲染不同的光效果。即，例如，进入光效果被照明设备接管但是然后具有不同的光效果属性。

在另一可替代方案中，照明设备在不同于第一进入位置的第二进入位置处渲染光效果。作为结果，进入光效果可以包括接管光效果中的不连续性。例如，每当光效果在移动中被复制时（诸如在用以功能地指示优选方向的锯齿路径中，比如在紧急（照明）的情况下），这可以是有利的。

依照本公开，光效果可以是聚光灯，即，用于照射对应覆盖区域内的小区域的窄束。光效果也可以是场景，诸如移动图像或移动形状、或者动态变化的光效果。光效果可以是像素化LED光斑的效果。

在一实施例中，确定的步骤包括：

- 由所述照明设备通过外推所检测到的进入光效果的轨迹来确定所述第一进入位置。

上文得出（entail）：照明设备的相机的观察区域还包含对应于相邻照明设备的覆盖区域的一部分。因此，相机能够检测由该相邻的照明设备渲染的光效果。

然后，照明设备能够检测或预测所检测到的光效果是否将进入该照明设备的覆盖区域。为了这样做，照明设备可以外推所检测到的光效果的轨迹。因此，该轨迹可以被看作所渲染的光在其对应的覆盖区域内的预期路径。这种轨迹可以例如遵循直线、抛物线或多项式外推。轨迹的确定应当被实时或准实时进行，使得第一光效果能够接管光效果的渲染而无需任何引人注目的延迟。

在又一实施例中，检测的步骤包括：

- 由所述照明设备的所述相机检测所述进入光效果的光强度、颜色、形状、尺寸、场景、方向、调制以及速度中的任一个。

此实施例的优点在于，当渲染相同或相似的光效果时渲染步骤可以将这些参数考虑在内。这具有如下优点：当光效果从一个照明设备过渡到同一照明系统内的另一照明设备时，没有或几乎没有任何不期望的引人注目的效果。

在又一实施例中，检测的步骤包括：

- 检测在所述进入光效果中编码的光编码，所述光编码与光效果属性信息相关联，

并且其中所述接管的步骤包括：

- 通过由所述照明设备渲染指向所述覆盖区域的所述第二进入位置的所述光效果来由所述照明设备接管所述进入光效果，其中使用所述光效果属性信息来渲染所述光效果。

依照本公开，可以利用光编码对进入光效果进行编码。光编码由相机解码、解释或解除引用，所以光效果属性信息被检索到。解码和解释意味着所有必需信息存在于光编码自身中。解除引用意味着光效果编码包含对于关于光效果和计划轨迹的更多联网信息的引用。

光效果属性信息可以是关于光效果的照明属性、用于使照明设备渲染光效果的操作参数、用于使照明设备提供效果的指令、用于使照明设备创建具有某些参数（比如颜色、形状、速度、场景等）的具体光效果的指令的信息。

在又一实施例中，接管的步骤包括：

- 通过由所述照明设备渲染指向所述覆盖区域的所述第二进入位置的所述光效果来由所述照明设备接管所述进入光效果，其中利用光编码对所述光效果进行编码，以用于向所述相邻照明设备指示所述光效果正在被接管。

如上面提到的那样，优选两个相邻放置的照明设备的相机具有部分重叠的观察区域。这使得有可能使用光效果中编码的光编码来在相邻放置的照明设备之间进行通信。因此，照明设备可以以编码的光编码向相邻的照明设备指示光效果正在被接管的这种方式来对所渲染的光效果进行编码。然后，此信号可以被相邻的照明设备用来淡出其光效果的渲染。

可以使用某种频率和/或某种颜色（例如，可见光通信（VLC））来对所编码的光编码进行编码。所渲染的光以远高于可由人眼检测的频率的频率的闪烁可以被用于通信。当然，相机应当能够检测到光的这种高闪烁。

因此，还可以使用非可见光（即，对于用户不可见但是可以被照明设备的相机检测到的光）对所编码的光编码进行编码。另一选项如果使用无线通信来直接在相邻照明设备之间传送光效果属性信息。这种无线通信可以基于Zigbee或蓝牙协议或类似的任何东西。

如上面公开的方法步骤可以由控制单元或任何其他类型的控制构件来施行。控制单元可以是任何类型的硬件，诸如微处理器、微控制器、现场可编程门阵列（FPGA）、或类似的任何东西。控制单元可以经由交流电（AC）、电源来被授权（empower）或者可以使用辅助电源（诸如电池）来被授权。

在本发明的第二方面中，提供了一种适合于在包括多个照明设备的照明系统中操作的照明设备，其中每个照明设备与其自己的覆盖区域相关联，并且其中每个照明设备被布置用于在其自己的覆盖区域内渲染光效果，其中所述系统中的所述多个照明设备被提供，使得与照明设备相关联的对应覆盖区域彼此相邻和/或彼此部分重叠，其中每个照明设备进一步与其自己的观察区域相关联，并且其中每个照明设备包括被布置用于观察其自己的观察区域的相机，其中每个观察区域覆盖至少其对应的覆盖区域，所述照明设备包括：

- 检测器，被布置用于使用所述相机在其对应的观察区域内检测由所述照明系统中的相邻照明设备渲染的、所述观察区域中的进入光效果；其中该进入光效果是具有速度和轨迹的移动光效果；

- 处理器模块，被布置用于确定所述进入光效果将在所述覆盖区域的第一进入位置处进入所述照明设备的所述覆盖区域；

- 渲染模块，被布置用于通过渲染指向所述覆盖区域的第二进入位置的光效果来接管所述进入光效果。

注意，如关于本发明的第一方面的实施例（是控制照明设备的方法）公开的优点和定义也对应于本发明的第二方面的实施例（是照明设备）。

在一实施例中，处理器模块被进一步布置用于通过外推所检测到的进入光效果的轨迹来确定所述第一进入位置。

在又一实施例中，检测器被进一步布置用于使用所述相机检测所述进入光效果的光强度、颜色、形状、尺寸、场景、方向、调制以及速度中的任一个。

在另一实施例中，检测器被进一步布置用于检测在所述进入光效果中编码的光编码，所述光编码与光效果属性信息相关联，并且其中所述渲染模块被进一步布置用于通过渲染指向所述覆盖区域的所述第二进入位置的所述光效果来接管所述进入光效果，其中使用所述光效果属性信息来渲染所述光效果。

在再又一实施例中，渲染模块被进一步布置用于通过渲染指向所述覆盖区域的所述第二进入位置的所述光效果来接管所述进入光效果，其中利用光编码对所述光效果进行编码，以用于向所述相邻照明设备指示所述光效果正在被接管。

在一实施例中，照明设备可以渲染被划分成两个独立的光效果的光效果。所述划分还可以由多于一个的另一整数表征。这样两个独立的光效果可以例如具有相同的照明属性（例如，都是圆形光斑），但是具有不同的移动路径。所述两个独立的光效果也可以例如具有不同的照明属性（并且遵循不同的移动路径），例如，这样的光效果中的一个作为圆形斑点被接管而另一个作为正方形斑点被接管。例如，红色正方形斑点（进入光效果）可以进入第一进入位置；此效果可以由照明设备通过在继续进入光效果的路径的第一进入位置处渲染蓝色圆来接管；同时，进入光效果可以由照明设备通过在不同于第一进入位置的第二进入位置处渲染另一蓝色圆来接管。每个独立的光效果可以具有独立的进入位置。与这种接管中的划分有关的信息还可以被包括在进入光效果的光效果属性内的编码形式中，其中编码描述例如：“接管效果、将效果划分为两个、改变光效果形状和颜色”。所述效果可以遍及多个照明设备传播。

再次参考本发明的第一方面，提供了一种根据本发明的第一方面的方法，其中所述方法进一步包括下列步骤：

- 由多个照明设备中的另外照明设备在其对应的覆盖区域内渲染光效果，并且其中所述光效果正朝向对应于所述多个照明设备中的所述照明设备的覆盖区域移动。

在一实施例中，所述由所述另外照明设备渲染的步骤包括：

- 检测所述渲染的光效果的接管，并且由所述另外照明设备减小所述渲染的光效果的强度。

在一实施例中，多个照明设备中的另外照明设备是手持照明设备。例如，用于投射光效果的手电筒，例如要被多个光源中的所述光源接管的初始光效果。

注意，如关于本发明的第一方面和本发明的第二方面的先前实施例（分别是控制照明设备的方法和照明设备自身）公开的优点和定义也对应于这里提到的与另外照明设备有关的、本发明的第一方面的实施例。

在本发明的第三方面中，提供了一种操作包括多个照明设备的照明系统的方法，其中每个照明设备与其自己的覆盖区域相关联，并且其中每个照明设备被布置用于在其自己的覆盖区域内渲染光效果，其中所述系统中的所述多个照明设备被提供，使得与照明设备相关联的对应覆盖区域彼此相邻和/或彼此部分重叠，其中每个照明设备进一步与其自己的观察区域相关联，并且其中每个照明设备包括被布置用于观察其自己的观察区域的相机，其中每个观察区域覆盖至少其对应的覆盖区域，所述方法包括下列步骤：

- 由所述多个照明设备中的第二照明设备在其对应的覆盖区域内渲染光效果，并且其中所述光效果正朝向对应于所述多个照明设备中的第一照明设备的覆盖区域移动；

- 由所述第一照明设备的相机在其对应的观察区域内检测由第二照明设备渲染的、所述观察区域中的所述进入光效果；

- 由所述第一照明设备确定所述进入光效果将在所述覆盖区域的进入位置处进入所述第一照明设备的所述覆盖区域；

- 通过由所述第一照明设备渲染指向所述覆盖区域的所述进入位置的光效果来由所述第一照明设备接管所述进入光效果。

注意，如关于本发明的第一方面和第二方面的实施例（是控制第一照明设备的方法和第一照明设备自身）公开的优点和定义也对应于本发明的第三方面的实施例（是操作照明系统的方法）。

在一实施例中，确定的步骤进一步包括：

- 由所述第一照明设备通过外推所检测到的进入光效果的轨迹来确定所述进入位置。

在一实施例中，检测的步骤包括：

- 由所述第一照明设备的所述相机检测所述进入光效果的光强度、颜色、形状、尺寸、场景、方向、调制以及速度中的任一个。

在又一实施例中，检测的步骤包括：

并且其中所述接管的步骤包括：

- 通过由所述第一照明设备渲染指向所述覆盖区域的所述进入位置的所述光效果来由所述第一照明设备接管所述进入光效果，其中使用所述光效果属性信息来渲染所述光效果。

在另一实施例中，接管的步骤包括：

- 通过由所述第一照明设备渲染指向所述覆盖区域的所述进入位置的所述光效果来由所述第一照明设备接管所述进入光效果，其中利用光编码对所述光效果进行编码，以用于向所述相邻照明设备指示所述光效果正在被接管。

在另一实施例中，由所述第二照明设备渲染的步骤包括：

- 检测所述光效果中的所述光编码，并且由所述第二照明设备减小所述渲染的光效果的强度。

本发明的这些和其他方面从下文描述的（多个）实施例将是清楚明白的，并且将参考下文描述的（多个）实施例进行阐述。

注意，如关于本发明的第一方面和第二方面的先前实施例（是控制照明设备的方法和照明设备自身）公开的优点和定义也对应于这里提到的与另外照明设备有关的实施例。

在本发明的可替换的方面中，提供了一种控制包括多个照明设备的照明系统的第一照明设备的方法，其中每个照明设备与其自己的覆盖区域相关联，并且其中每个照明设备被布置用于在其自己的覆盖区域内渲染光效果，其中所述系统中的所述多个照明设备被提供，使得与照明设备相关联的对应覆盖区域彼此相邻和/或彼此部分重叠；其中该照明系统包括用于观察观察区域和传达观察数据的相机，并且其中每个照明设备包括用于接收观察数据的通信接口，并且其中观察区域覆盖至少第一照明设备的覆盖区域；所述方法包括下列步骤：

- 由所述相机在观察区域内检测由所述照明系统中的第二照明设备渲染的、所述观察区域中的进入光效果，该第二照明设备与所述照明系统中的第一照明设备相邻，其中该进入光效果是具有速度和轨迹的移动光效果；

- 由所述第一照明设备接收由相机传达的观察数据，其中该观察数据指示所述观察区域中的所检测到的进入光效果；

- 由所述第一照明设备确定所述进入光效果将在所述覆盖区域的第一进入位置处进入所述第一照明设备的所述覆盖区域；

- 通过由所述第一照明设备渲染指向所述覆盖区域的第二进入位置的光效果来由所述第一照明设备接管所述进入光效果。

所述相机可以至少是一个相机。由该至少一个相机提供的观察数据可以有利地被用来控制多个照明设备，因为该至少一个相机独立于照明设备中的每一个而操作。这是有利的，因为不是多个照明设备中的每个照明设备都需要可能增加照明系统的复杂性和费用的相机。

因此，在本发明的当前的可替换的方面中，至少一个相机的所提供的/传达的观察数据是第一照明设备的输入，但是控制对进入光效果的接管的智能可以仍然保留在照明设备处。

应用于本发明的第一方面的实施例可以在必要变通的情况下应用于如这里描述的本发明的可替换方面。

此外，在本发明的可替换的方面中，适合于在包括多个照明设备的照明系统中操作的照明设备，其中每个照明设备与其自己的覆盖区域相关联，并且其中每个照明设备被布置用于在其自己的覆盖区域内渲染光效果，其中所述系统中的所述多个照明设备被提供，使得与照明设备相关联的对应覆盖区域彼此相邻和/或彼此部分重叠，其中该照明系统包括用于观察观察区域和传达观察数据的相机，并且其中观察区域覆盖至少第一照明设备的覆盖区域；所述第一照明设备包括：

- 通信接口，用于接收观察数据，该观察数据指示由所述照明系统中的第二照明设备渲染的、所述观察区域中的进入光效果，该第二照明设备与所述照明系统中的第一照明设备相邻，其中该进入光效果是具有速度和轨迹的移动光效果；

- 处理器模块，被布置用于确定所述进入光效果将在所述覆盖区域的第一进入位置处进入所述第一照明设备的所述覆盖区域；

所述通信接口可以是有线接口（诸如例如，光学）或无线接口（诸如例如Wi-Fi、ZigBee、IR、RF、蓝牙等）。

所述相机可以是至少一个相机。传达观察数据可以例如经由照明系统的相机控制器或中央服务器来完成。

应用于本发明的第一方面的实施例可以在必要变通的情况下应用于如这里描述的本发明的可替换方面。此外，在本发明的可替换方面中，提供了一种包括根据本发明的照明设备和相机的照明系统。

附图说明

图1示出了本专利申请的基础概念的示例；

图2示出了对照明系统中的每一个的坐标系进行校准的概念的示例；

图3示出了手电筒与照明设备交互的示例；

图4示出了在两个相邻放置的照明设备之间桥接间隙的示例；

图5示出了根据本公开的照明设备的示例。

具体实施方式

本公开的基本概念的基础实现方式在图1中被描绘出。图1表示根据本发明的简化的照明系统。左侧（即，用参考数字1指示的）表示移动的光效果2正在被渲染的区域的顶部视图。该区域被划分成12个相同大小的正方形，即，用参考数字6、7、8指示的。单个照明设备被安装在正方形的中心点中的每一个中。

右侧（即，用参考数字9指示的）表示区域的顶部视图，其指示照明设备的相机中的每一个的覆盖区域和观察区域。

在当前的情况中，斑点光效果2是在由用参考数字5指示的轨迹给出的总区域内移动的光效果。轨迹5可以通过比如直线、抛物线或圆的某种函数给出。初始地，斑点光效果2由单个照明设备（即，对应于用参考数字6指示的正方形的照明设备）渲染。

如在右侧9示出的那样，每个相机被耦合到较大的观察区域10，即，它包含对应照明设备的对应覆盖区域11。这是针对照明设备中的每一个的情况。图1的右侧9描绘了圆形覆盖区域11和圆形观察区域10，其中两个圆具有基本相同的中点，该中点是对应正方形的中点。与覆盖区域11的圆的直径相比，观察区域10的圆的直径更大。

另外，如在图1的右侧9所示出的，每个观察区域10还与相邻的（即，邻近的）照明设备的覆盖区域的一部分重叠。因此，由单个照明设备包括的相机能够检测到由邻近的照明设备渲染的光效果。

依照本公开，照明设备可以包括大量单独可控的发光二极管，LED，其能够生成多个束。通过驱动不同的LED集合，这些光源可以创建多个光效果，该多个光效果看起来移向其他位置或在形状上改变。该功能可以与一个或多个配备有遮光件（gobo）的移动头相比较，但是然后没有机械移动或光阻挡元件。因此，照明设备还可以例如是像素化光斑。然而，注意，本发明还适用于这些类型的机械照明系统。

遵循图1中示出的概念，照明设备（即，对应于用参考数字12指示的正方形的照明设备）的相机能够在其观察区域中检测到由照明系统中的相邻照明设备（即，对应于正方形6的照明设备）渲染的进入光效果。即，根据所示出的轨迹，斑点光效果2正在向下朝向对应于用参考数字12指示的正方形的相机的观察区域移动。如在右侧9所示出的，对应于用参考数字12指示的正方形的相机的观察区域与对应于用参考数字6指示的正方形的照明设备的覆盖区域11重叠。

一旦斑点光2已经被检测到，照明设备就确定进入位置13，所述光效果在该位置13处将进入照明设备的覆盖区域11。该特定位置13可以通过外推光效果2的行进路线来确定。

最后，照明设备将渲染指向其覆盖区域的进入位置13的光效果。典型地，相同或相似的光效果被渲染，即，具有与由相机检测到的光效果相同的强度、相同的形状、相同的颜色以及相同的速度。这平滑了光效果从第一正方形（如由参考数字6所引用的）朝向第二正方形（即，用参考数字12所引用的正方形）的过渡。

可替换地，照明设备渲染指向第二进入位置19的光效果，该第二进入位置19是逆时针转90度到所述第一进入位置13的位置。因此，光效果可以以不连续的形式被接管。

可替换地，照明设备渲染被划分成两个独立的光效果（未被描绘出）的光效果。两个独立的光效果在属性上可以是相同的，但是具有不同的移动路径。所述两个独立的光效果在属性上还可以是不同的并且遵循不同的路径。例如，红色的正方形斑点（进入光效果）可以进入第一进入位置；此效果可以由照明设备通过在继续进入光效果的路径的第一进入位置处渲染蓝色圆来接管；同时，进入光效果可以由照明设备通过在不同于第一进入位置的第二进入位置处渲染另一蓝色圆来接管。所述接管也可以被包括在进入光效果的光效果属性内的编码形式中，其中该编码描述：“接管效果、将效果划分为两个、改变光效果形状和颜色”。

图2示出了对照明系统中的每一个的坐标系进行校准的概念的示例21。

依照本公开，照明系统可以以分散式、集中式或分布式方式来操作。

在分散式方式中，每个覆盖区域与其对应的观察区域相比是更小的。这使得相机能够在其自己的坐标系中检测和预测光效果的移动。当在照明设备之间没有通信的情况下，这种分散式系统是可能的。然而，例如使用光编码的通信对于交换更多数据和/或事件可以仍然是有用的。

还可行的是，通过连接的照明设备的网络中的中央控制器来导出坐标系。然后，该控制器可以将坐标系26、27的原点分配给单个照明设备22。此照明设备可以在其到达的边界23、27处渲染一些光效果28，该光效果28可以被其他照明设备24的相机拾取。绝对坐标连同该光效果一起被传送到照明设备中的每一个。相邻照明设备的相机在它们自己的坐标系中注意到该效果和位置。用绝对坐标的知识，它们可以重新计算它们的坐标系相对于绝对坐标系的平移和旋转。在这种集中式的方式中，可以在绝对坐标系中描述光效果的轨迹。

使用集中式方式，选择优选的照明设备以在特定的时间量内渲染效果更为简单，例如，多个照明设备可以在某个位置处具有重叠的覆盖区域，但是单个照明设备仅可以在短时间段内渲染效果，而另一照明设备可以在更长的时间段内延伸该光效果。

一旦绝对和相对坐标系已经被确定，相机就不再是必需的，因为中央控制器具有要被渲染的光效果的概况并且能够独立地指令单独照明设备中的每一个。

因此，本公开还指向控制照明系统的照明设备的方法，该照明系统包括多个照明设备和与所述多个照明设备中的每一个通信的中央控制单元，其中每个照明设备与其自己的覆盖区域相关联，并且其中每个照明设备被布置用于在其自己的覆盖区域内渲染光效果，其中所述系统中的所述多个照明设备被提供，使得与照明设备相关联的对应覆盖区域彼此相邻和/或彼此部分重叠，所述方法包括下列步骤：

- 由所述中央控制确定由与所述照明设备相邻的照明设备渲染的光效果将进入所述照明设备的所述覆盖区域；

- 由所述中央控制单元确定所述进入光效果将在所述覆盖区域的第一进入位置处进入所述照明设备的所述覆盖区域；

- 由所述中央控制单元控制所述照明设备通过由所述照明设备渲染指向所述覆盖区域的第二进入位置的光效果来接管所述光效果。

依照本公开，与其对应的覆盖区域相比，相机具有更大的观察区域。这使得相机能够观察围绕其对应覆盖的光效果。

相机可以测量光效果的光强度、方向以及速度。根据光效果的观察轨迹，可以确定预期轨迹。光效果还可以包括由相机解码、解释或解除引用的光编码，所以光效果属性信息被检索到。解码和解释意味着所有的必需信息存在于光编码自身中。解除引用意味着光效果编码包含对于关于光效果和计划轨迹的更多联网信息的引用。

图3示出了手电筒与照明设备交互的示例51。

用参考数字55指示的圆表示照明设备的覆盖区域，在该覆盖区域中仅该照明设备能够渲染光效果。用参考数字54指示的圆表示该照明设备能够在其中渲染光效果但是另一照明设备也能够在其中渲染光效果的覆盖区域。因此，用参考数字54指示的圆表示光效果可以被移交给相邻照明设备的区域。

手电筒设备52可以被用于创建初始光效果。存在若干可能性。

第一，手电筒52是简单的手电筒52。这意味着光效果56被创建并且被保持在相同的位置处。照明设备的相机可以检测到该光效果，因为由手电筒52渲染的光效果在其观察区域53内被渲染并且对应的照明设备可以接管光效果56的渲染。

第二，手电筒52是简单的移动手电筒52。这意味着光效果56被创建并且沿着覆盖区域55、54移动。相机可以检测到所渲染的光效果，并且对应的照明设备可以确定或检测到移动效果、估计期望的轨迹并且可以连同外推的（即期望的）轨迹一起接管光效果的渲染。每当光效果移动到相邻的照明设备（即，在用参考数字55指示的圆之外并且朝向用参考数字54指示的圆的外边界）时，它可以依照本公开的权利要求1被相邻的照明设备接管。

第三，手电筒52是具有集中式数据库的系统中的简单的手电筒。这里，用户可以在集中式数据库中输入效果的光属性。随后，光效果56被创建，该光效果56被相机检测到。照明设备请求数据库中的最新输入的光属性的属性，并且使用这些属性来开始渲染光效果56。

第四，手电筒52在其能够从用户接收光效果的光属性的意义上是智能手电筒。然后，手电筒52渲染具有嵌入的光编码的光效果56。此光效果和编码的信息被相机检测到，并且然后对应的照明设备将接管该光效果，连同嵌入在其中的光编码一起。

第五，手电筒52是所谓的联网手电筒25。这里，用户可以在集中式数据库中输入光效果的光属性，将对数据库条目的引用返回到手电筒52，并且该引用作为光编码被嵌入在由手电筒52渲染的光效果中。该引用被相机检测到并且被用来得到必须被相关联的照明设备渲染的光效果的属性。

在可替换的方式中，代替手电筒52，用户可以将示出表示所期望的光效果的屏幕上可视化的智能电话或平板电脑放置在覆盖区域中。这可以是表示具体的聚光灯效果的抽象视觉标识符（诸如标识码、诸如QR码），但是它还可以示出屏幕上的图形图像或被相机检测到的所期望光效果的动画。

图4示出了在两个相邻放置的照明设备之间桥接间隙的示例71；

根据本公开，有可能的是，一些位置不能被照明设备中的任一个到达。即，照明设备的覆盖区域不需要相交（即，彼此直接相邻）。另外照明设备可能正在错误地操作，使得照明系统不能够照射错误操作的照明设备的覆盖区域。

在具有集中化控制的系统中，控制器跟踪照明设备的虚拟位置并且当效果位置可以被再次到达时指令照明设备。如果期望的话，可以指令该系统：在这种可能性中光效果76、77瞬间“跨过”间隙（即，当它从照明设备的光范围消失时，它在第二照明设备的覆盖区域74、75中被立即生成）。这可能被期望来避免光效果76、77将消失的情况。

在分散但连接的照明系统中，有可能的是，相机具有较大的观察区域72、73并且在非接触邻近照明设备的边界处看见光效果。即，两个相邻放置的照明设备的覆盖区域彼此自由。然后，检测相机经由通信网路通过指令相关联的照明设备淡入并且邻近的照明设备淡出来开始移交。

图5示出了根据本公开的照明设备81的示例。

照明设备81适合于在包括多个照明设备的照明系统中操作，其中每个照明设备与其自己的覆盖区域相关联，并且其中每个照明设备被布置用于在其自己的覆盖区域内渲染光效果，其中所述系统中的所述多个照明设备被提供，使得与照明设备相关联的对应覆盖区域彼此相邻和/或彼此部分重叠。

这里，每个照明设备进一步与其自己的观察区域相关联，并且其中每个照明设备包括被布置用于观察其自己的观察区域的相机，其中每个观察区域覆盖至少其对应的覆盖区域。

照明设备81包括：

- 检测器86，被布置用于使用所述相机87在其对应的观察区域内检测由所述照明系统中的相邻照明设备渲染的、所述观察区域中的进入光效果；

- 处理器模块83，被布置用于确定所述进入光效果将在所述覆盖区域的第一进入位置处进入所述照明设备的所述覆盖区域；

- 渲染模块82，被布置用于通过渲染指向所述覆盖区域的第二进入位置的光效果来接管所述进入光效果。

可以提供控制单元85，其中所述控制单元85连接到所述处理器模块83、所述渲染模块82、所述检测器86以及存储器84。控制单元85可以被布置为控制这些不同构件的操作。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时能够理解并实现所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一（a或an）”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的纯粹事实并不指示这些措施的组合不能用于获益。计算机程序可以被存储/分布在合适的介质（诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质）上，但是还可以以其他形式（诸如经由互联网或其他有线或无线电信系统）分布。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制其范围。

Claims

1.一种控制包括多个照明设备的照明系统的照明设备的方法，其中每个照明设备与其自己的覆盖区域相关联，并且其中每个照明设备被布置用于在其自己的覆盖区域内渲染光效果，其中所述系统中的所述多个照明设备被提供，使得与所述照明设备相关联的对应覆盖区域彼此相邻和/或彼此部分重叠，其中每个照明设备进一步与其自己的观察区域相关联，并且其中每个照明设备包括被布置用于观察其自己的观察区域的相机，其中每个观察区域覆盖至少其对应的覆盖区域，所述方法包括下列步骤：

- 由所述照明设备的所述相机在其对应的观察区域内检测由所述照明系统中的相邻照明设备渲染的、所述观察区域中的进入光效果；其中所述进入光效果是具有速度和轨迹的移动光效果；

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一进入位置与所述第二进入位置相同。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中指向所述覆盖区域的第二进入位置的所述光效果与所述进入光效果不同。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述移动光效果是照明场景。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述确定的步骤包括：

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述检测的步骤包括：

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述检测的步骤包括：

并且其中所述接管的步骤包括：

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述接管的步骤包括：

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述方法进一步包括下列步骤：

- 由所述多个照明设备中的另外照明设备在其对应的覆盖区域内渲染光效果，并且其中所述光效果正朝向对应于所述多个照明设备中的所述照明设备的覆盖区域移动。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述由所述另外照明设备渲染的步骤包括：

- 检测所述渲染的光效果的接管，并且由所述另外照明设备减少所述渲染的光效果的强度。

11.根据权利要求9至10所述的方法，其中所述多个照明设备中的所述另外照明设备是手持照明设备。

12.一种适合于在包括多个照明设备的照明系统中操作的照明设备，其中每个照明设备与其自己的覆盖区域相关联，并且其中每个照明设备被布置用于在其自己的覆盖区域内渲染光效果，其中所述系统中的所述多个照明设备被提供，使得与所述照明设备相关联的对应覆盖区域彼此相邻和/或彼此部分重叠，其中每个照明设备进一步与其自己的观察区域相关联，并且其中每个照明设备包括被布置用于观察其自己的观察区域的相机，其中每个观察区域覆盖至少其对应的覆盖区域，所述照明设备包括：

- 检测器，被布置用于使用所述相机在其对应的观察区域内检测由所述照明系统中的相邻照明设备渲染的、所述观察区域中的进入光效果；其中所述进入光效果是具有速度和轨迹的移动光效果；

13.根据权利要求12所述的照明设备，其中所述第一进入位置与所述第二进入位置相同。

14.根据权利要求12至13所述的照明设备，其中所述处理器模块被进一步布置用于通过外推所检测到的进入光效果的轨迹来确定所述第一进入位置。

15.根据权利要求12至14中的任一项所述的照明设备，其中所述检测器被进一步布置用于检测在所述进入光效果中编码的光编码，所述光编码与光效果属性信息相关联，并且其中所述渲染模块被进一步布置用于通过渲染指向所述覆盖区域的所述第二进入位置的所述光效果来接管所述进入光效果，其中使用所述光效果属性信息来渲染所述光效果；并且其中利用光编码对所述光效果进行编码，以用于向所述相邻照明设备指示所述光效果正在被接管。