CN104279457A - 包含多个远程可定位的发光模块的剧场灯 - Google Patents

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理查德·S·贝利维奥
拉里·伯纳德·斯勒
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Abstract

一种剧场照明装置，包括包含在灯壳体内的多个发光模块或发光器件，每一个发光模块或发光器件具有远程可控制的摇动和倾斜轴。剧场照明装置也能够远程地定位包含多个发光模块的灯壳体。剧场照明装置可包括基座和灯壳体。多个发光器件可包括：单独远程可定位以在第一方向上投射第一光的第一发光器件、单独远程可定位以在第二方向上投射第二光的第二发光器件、和单独远程可定位以在第三方向上投射第三光的第三发光器件。所述第一方向、第二方向和第三方向可以是彼此不同的。

Description

包含多个远程可定位的发光模块的剧场灯
技术领域
本发明涉及包含多个光源的多参数剧场照明装置。
背景技术
多参数照明装置属于照明装置，这种照明装置示例性地具有两个或多个单独远程可调节的参数，例如焦点、颜色、图像、位置或其它灯具特性。因为多参数照明装置便于显著减小整体照明系统的尺寸并允许对最终的照明效果进行动态改变，所以它们被广泛使用在照明行业中。多参数照明装置在其中具有很大的优势的应用和项目包括展厅、影视照明、舞台照明、建筑照明、现场演唱会和主题公园。示例性的多参数照明装置被描述在标题为“高端系统产品线2001(The High End Systems Product Line2001)”的产品手册中，并且可从得克萨斯州奥斯汀的巴可照明系统有限公司（Barco Lighting Systems,Inc.）购得。
多参数照明装置通常被构造成带有可相对于基座壳体摇动和倾斜的灯壳体，使得从灯壳体投射的光可以被远程地定位成投射到舞台表面上。通常，多个多参数灯由操作者从中央控制器进行控制。中央控制器被连接成通过通信系统与多个多参数灯进行通信。授予Bomhorst的标题为“具有自动可变的位置、颜色、强度和光束发散角的计算机控制的照明系统（Computer controlled lighting system having automatically variableposition,color,intensity and beam divergence）”的美国专利第4392187号中公开了多个多参数灯和中央控制器，其通过引用并入本文。
通常情况下，多参数灯的灯壳体中含有光学元件和灯。灯壳体被可旋转地安装在轭上，这提供了灯壳体相对于轭的倾斜动作。灯壳体通过电动机致动器系统相对于轭进行倾斜，该电动机致动器系统通过中央控制器提供对倾斜动作的远程控制。该轭被可旋转地连接到基座壳体，这提供了轭相对于基座壳体的摇动动作。轭通过电动机致动器系统相对于基座壳体进行摇动，该电动机致动器系统通过中央控制器提供对摇动动作的远程控制。
多参数灯可被构造成带有各种光源。授予Belliveau的美国专利第6357893号公开了已经被构造成使用发光二极管（LED）作为光源的各种多参数照明设备，其通过引用并入本文。授予Belliveau的美国专利第6357893号公开了一种由多个LED构造成的多参数灯，所述多个LED能够相对于彼此单独地改变相同波长的光源的亮度或颜色。
授予Belliveau的美国专利第7887217号公开了一种包含作为光源的多个LED的多参数剧场舞台灯，其通过引用并入本文。所公开的该剧场灯包含灯壳体，在该灯壳体中安装了多个LED来投射图形输出。该灯壳能够进行摇动和倾斜以提供灯壳体的远程定位，用于在舞台上的不同位置处投射光。
在现有技术中，现在多参数LED剧场灯的使用是很广泛的。现有技术的一个例子是由CA91352，Sun Valley，Pendleton街10945号的GLPGerman Light Products有限公司的German Light Products制造的Impression“120RZ”产品，http://www.glp.de/index.php?id=impression120&no_cache=1&L=1。
Impression“120RZ”包含含有多个LED的灯壳体，所述多个LED均在同一方向上从灯壳体投射光。Impression“120RZ”也具有允许从多个LED发射的光从光点（10度）放大到泛光（26度）的光学变焦参数。
有必要提供一种更动态的剧场灯设备，其中，从多个LED发射的光能够通过远程控制被同时引导到在投射表面上的多于一个位置处。能够将多束光引导到投射表面上的多个位置的剧场灯可以对由多个LED发射的光能量具有更大的控制，包括改变投射光的图案和分布。
发明内容
公开了一种新颖的剧场灯装置。本发明的一个或多个实施例的剧场灯结合有包含在灯壳体内的多个发光模块，每个发光模块具有远程可控制的摇动和倾斜轴。该剧场灯装置也能够对含有多个发光模块的灯壳体进行远程定位。
在至少一个实施例中，提供了一种剧场照明装置，包括：基座，以及灯壳体。灯壳体可通过电动机被远程地相对于基座进行定位。灯壳体可包含多个发光器件。该多个发光器件可包括：单独远程可定位以在第一方向上投射第一光的第一发光器件、单独远程可定位以在第二方向上投射第二光的第二发光器件、和单独远程可定位以在第三方向上投射第三光的第三发光器件。所述的第一方向、第二方向和第三方向可以是彼此不同的。
第一发光器件可包含第一多个光源。该第一多个光源可以是多色的。第一发光器件、第二发光器件和第三发光器件中的每一个可发出与第一发光器件、第二发光器件和第三发光器件中的另外的每一个不同颜色的光。第一发光器件、第二发光器件和第三发光器件中的每一个可发出与第一发光器件、第二发光器件和第三发光器件中的另外的每一个不同强度的光。
剧场灯装置还可包括计算机或电子存储器。计算机存储器可已经在其中存储有用于多个发光器件中的每一个的多个轴值，至少一个轴值。
在另一个实施例中，提供了一种剧场照明装置，包括基座、灯壳体、和用于将灯壳体相对于基座进行远程定位的主摇动和倾斜设备。灯壳体可包含多个发光模块。该多个发光模块中的每一个可包含模块摇动和倾斜设备，该模块摇动和倾斜设备用于将多个发光模块中的每一个发射的光远程地引导到投射表面上的多个位置处。剧场照明装置还包括共面优化系统。剧场照明装置还可包括用户输入设备，其中，共面优化系统是由操作用户输入设备的用户所操作的。
在另一个实施例中，提供了一种剧场照明装置，包括基座壳体、灯壳体和计算机存储器，其中，灯壳体相对于基座被远程地进行定位，并且其中，灯壳体包含多个远程可定位的发光模块。该多个远程可定位的发光模块可包括第一发光模块和第二发光模块。第一发光模块可被配置为被远程地定位到第一组坐标上以便将第一光投射到投射表面上而到达第一位置。第二发光模块可被配置为被远程地定位到第二组坐标上以便将第二光投射到投射表面上而到达第二位置。计算机存储器可已经在其中存储有第一组坐标和第二组坐标。第一发光模块和第二发光模块可基本上是在共面的关系中。剧场照明装置还可包括用户输入面板。第一组坐标和第二组坐标可由操作输入面板的用户进行选择，然后被存储在计算机存储器中。
剧场照明设备还可包括通信端口。第一组坐标和第二组坐标可由操作将命令发送至通信端口的剧院控制器的用户进行选择。计算机存储器可在其中已经存储有用于多个发光模块中的每一个的多个第一轴值，至少一个第一轴值。多个第一轴值可以作为第一预设存储在计算机存储器中。计算机存储器可已经在其中存储有用于多个发光模块中的每一个的多个第二轴值，至少一个第二轴值。多个第二轴值可以作为第二预设存储在计算机存储器中。第一多个轴值和第二多个轴值可以是不同的。
附图说明
图1在平面视图中示出了根据本发明的一个实施例的剧场灯；
图2示出了带有在平面方向中的多个发光二极管模块的发光的在四十五度视图中的图1的剧场灯；
图3示出了带有被摇动到第一状态中的多个发光二极管模块的在四十五度视图中的图1的剧场灯；
图4示出了带有被倾斜到第一状态中的多个发光二极管模块的在四十五度视图中的图1的剧场灯；
图5示出了图1的剧场灯的冷却系统；
图6A和图6B示出了图1的剧场灯的多个发光二极管模块中的第一发光二极管模块的透视图；
图7示出了图1的剧场灯的电路图；
图8是有助于描述对图1的剧场灯的多个发光二极管模块中的第一发光二极管模块进行铰接的一种方法的图示；
图9A示出了从第一状态中的图1的剧场灯投射到投射表面上的光；
图9B示出了从第二状态中的图1的剧场灯投射到投射表面上的光；
图9C示出了从第三状态中的图1的剧场灯投射到投射表面上的光；
图9D示出了从第四状态中的图1的剧场灯投射到投射表面上的光。
具体实施方式
图1示出了在平面视图中的本发明的一个实施例的剧场灯100。剧场灯100包括灯壳体130和基座壳体110。多参数灯100能够相对于基座壳体110远程地摇动和倾斜灯壳体130。灯壳体130通过轴承组件121和122进行安装，使得灯壳体130能够相对于轭120倾斜。轭120能够借助于轴承116相对于基座壳体110进行摇动。灯壳体130通过第一电动机致动器（为了简单起见未示出）相对于基座壳体110远程地进行倾斜。轭120通过为了简单起见未示出的第二电动机致动器相对于基座壳体110远程地进行摇动。图1的剧场灯100的灯壳体130相对于基座壳体110的摇动和倾斜的参数被称为摇动和倾斜。
灯壳体130包含七个发光模块1、2、3、4、5、6和7，每个发光模块含有发射光来照亮舞台或投射表面的多个发光二极管（LED）1a、2a、3a、4a、5a、6a和7a。模块1、2、3、4、5和6是远程可定位的模块。图1的模块7是一个固定的中心模块。1a-7a的LED中的每一个显示为要么是R=红色、G=绿色要么是B=蓝色，但是1a-7a的LED可以是任何颜色的组合并且可包括白色的LED。其它光源可以替代LED1a-7a，但优选的是LED。模块1、2、3、4、5、6和7中的每个模块的光源可以有多个，或者模块1-7中的每个模块可以具有单一的光源。
基座壳体100还含有电子设备，所述电子设备用于相对于灯壳体130远程地定位基座壳体110和用于远程地定位模块1、2、3、4、5和6。基座壳体100还含有通信输入连接器111和通信输出连接器112。输入键114与图形显示器115联合进行操作，以允许用户设置不同的功能、测试剧场灯的操作并优化模块1、2、3、4、5和6的平面对准。模块1、2、3、4、5和6可以远程且单独地摇动和倾斜它们所发射的光，并且主摇动和倾斜系统也可以相对于基座壳体110摇动和倾斜灯壳体130，这有效地同时摇动和倾斜所有的模块1、2、3、4、5、6和7。
图2示出了在四十五度取向中的图1的剧场灯100。灯壳体130包含发射光来照亮舞台或投射表面的多个发光二极管（LED）1a、2a、3a、4a、5a、6a和7a。LED1a、2a、3a、4a、5a、6a位于六个远程可定位的模块1、2、3、4、5、6内。图1的模块7是一个固定的中心模块。在图2中所有的七个发光模块1、2、3、4、5、6和7被示为处于共面的位置。图2中的模块1的LED1a所发射的光由箭头1e的方向示出。图2中的模块2的LED2a所发射的光由箭头2e的方向示出。图2中的模块3的LED3a所发射的光由箭头3e的方向示出。图2中的模块4的LED4a所发射的光由箭头4e的方向示出。图2中的模块5的LED5a所发射的光由箭头5e的方向示出。图2中的模块6的LED6a所发射的光由箭头6e的方向示出。由模块5的LED5a所发射的光由箭头5e的方向示出。图2中的模块7的LED7a所发射的光由箭头7e的方向示出。在图2中由箭头1e、2e、3e、4e、5e、6e和7e所示的光的方向基本上是彼此平行的。
图3示出了在如图2中的相同的45度取向中的剧场灯100。灯壳体130包含发射光来照亮舞台或投射表面的多个发光二极管（LED）1a、2a、3a、4a、5a、6a和7a。LED1a、2a、3a、4a、5a、6a位于六个远程可定位的模块1、2、3、4、5、6内。示于图3中的模块7是一个固定的中心模块。
在图3中示出了处于其摇动轴摇动+15度的状态中的发光模块1、2、3、4、5和6。图3中的图例305示出了模块4的摇动范围，但在至少一个实施例中其他的模块1、2、3、5和6也具有此摇动轴范围。图例305示出了负15度（-15°）的最大负摇动、零度或无摇动（0°）以及正15度（+15°）的正摇动。由图3中的模块1的LED1a所发射的光由箭头1e'的方向所示出。由图3中的模块2的LED2a所发射的光由箭头2e'的方向所示出。由图3中的模块3的LED3a所发射的光由箭头3e'的方向所示出。由图3中的模块4的LED4a所发射的光由箭头4e'的方向所示出。由图3中的模块5的LED5a所发射的光由箭头5e'的方向所示出。由图3中的模块6的LED6a所发射的光由箭头6e'的方向所示出。由模块7的LED7a所发射的光由箭头7e'的方向所示出。虽然为了简单起见在图3中模块1、2、3、4、5和6被示出全部都朝向正轴摇动，但是模块1、2、3、4、5和6中的任意模块可以分别摇动多达加或减15度的各种数量。为简单起见，图3示出了仅摇动（并且不倾斜）的模块1-6，但是模块1、2、3、4、5和6中的任意模块可以同时且独立地独立摇动和倾斜。
图4示出了在如图2中的相同的45度方向的剧场灯100。灯壳体130包含发射光来照亮舞台或投射表面的多个发光二极管（LED）1a、2a、3a、4a、5a、6a和7a。LED1a、2a、3a、4a、5a、6a分别位于6个远程可定位的模块1、2、3、4、5和6内。图1中的模块图7是一个固定的中心模块。
在图4中示出了处于其倾斜轴倾斜加15度的状态中的发光模块1、2、3、4、5和6。图例405示出模块4的倾斜范围，但其他的模块1、2、3、5和6也具有该倾斜轴范围。由处于图4状态的模块1的LED1a所发出的光由箭头1e″的方向所示出。由处于图4状态的模块2的LED2a所发出的光由箭头2e″的方向所示出。由处于图4状态中的模块3的LED3a所发出的光由箭头3e″的方向所示出。由处于图4状态中的模块4的LED4a所发出的光由箭头4e″的方向所示出。由处于图4状态中的模块5的LED5a所发出的光由箭头5e″的方向所示出。由处于图4状态中的模块6的LED6a所发出的光由箭头6e″的方向所示出。由处于图4状态中的模块7的LED7a所发出的光由箭头7e″的方向所示出。虽然为简单起见，图4中示出的模块1、2、3、4、5和6全部都在相同的正轴中倾斜，但是模块1、2、3、4、5和6中的任意模块可以分别倾斜最大值多达+/-15度的各种大小。为简单起见图4示出了仅倾斜的模块1-6，但是每个模块1、2、3、4、5和6可以同时且独立地摇动和倾斜。
图5示出了用于图1的剧场灯100的通风系统500。通常为120毫米（mm）风扇530通过通气管550沿着箭头520的方向产生空气流，通气管550将空气向下引导到模块7上，并通过通气口524离开。通过通气口524离开的空气流过模块6的散热器576，并沿着箭头506f的方向离开。从通气口526离开的空气流过模块1的散热器571，并且该空气沿着箭头501f的方向离开散热器571。从通气口522离开的空气流过模块5的散热器575，并且该空气沿着箭头505f的方向从散热器575离开。箭头502f示出了从模块2的散热器572离开的空气（为简单起见，未示出散热器572的通气口）。箭头503f示出了从模块3的散热器573离开的空气（为简单起见，未示出散热器573的通气口）。箭头504f示出了从模块4的散热器574离开的空气（为简单起见，未示出散热器574的通气口）。
图6A和图6B示出了模块601的透视图。图1的模块1、2、3、4、5和6中的每一个可与模块601是相同的。图6A和图6B的图示是用来显示模块1-6中的任何一个的可能的模块的特写视图。模块601可包括散热器602和示于图6A和图6B中的LED壳体630。为了使图1的剧场灯100的灯壳体130保持紧凑，模块601的摇动轴和倾斜轴的枢转点应该接近散热器602和LED壳体630的交叉点。模块601的摇动轴枢转点由虚线662表示。图例660示出了模块601相对于灯壳体130的摇动范围。倾斜轴枢转点由虚线672表示。图例670示出了模块601相对于灯壳体130的摇动范围。虽然示出了摇动轴的+/-15度和倾斜轴的+/-15度的范围，但是该范围可以根据需要增加或减少，然而为了防止碰撞并使剧场灯100的灯壳体130紧凑，模块1-6的枢转点应位于靠近散热器602和LED壳体630的交叉点处。
图7示出了图1的剧场灯100的电路图700。基座壳体110具有用于接受外部电源的装置706，该装置可以是电线。外部电源被路由到电动机和逻辑电源730以及LED电源740。剧院控制器775被示出连接到通信输入连接器111。剧场灯100可被控制为使用USITT（美国剧场技术研究所）DMX-512协议进行操作。如本领域中已知的，USITT DMX协议包含512个控制通道，每个通道具有256个可选值。可以使用其他的通信协议。通信连接器111将通信命令路由到通信端口760并将该通信命令发送到计算机处理器或微型处理器719，其中这些命令通过操作存储在所述存储器或计算机存储器715中的软件而起作用。计算机处理器716也可以根据由控制输入722所接收的命令进行操作，控制输入722连接到位于电子设备壳体110上的用户输入键114。针对用户的命令和输入的视觉确认是由与显示器驱动器720配合工作的处理器716和位于电子壳体110上的用户显示器115所提供的。
处理器716根据从通信端口760接收到的命令向电动机控制732提供指令。电动机控制732分别为模块设备1m、2m、3m、4m、5m和6m的电动机的提供电源和控制，模块设备1m、2m、3m、4m、5m和6m操纵模块1、2、3、4、5和6的摇动和倾斜轴。设备1m-6m的每个电动机设备具有它们自己单独的与摇动和倾斜电动机（为简单起见，未示出）一起操作的万向节机构（或称为摇动和倾斜装置）。因此，电动机设备1m-6m的每个电动机设备具有两个电动机，一个用于摇动，一个用于倾斜，总共有12个电动机，模块1-6中的每一个具有两个。十二个电动机（每个模块两个）中的每一个可以被远程地控制以分别调整模块1-6中的每一个模块的摇动和倾斜轴。电动机控制732也提供电源和控制主摇动和倾斜电动机750，主摇动和倾斜电动机750相对于基座壳体110定位灯壳体130。在至少一个实施例中，标记为7m的部件是与图1的剧场灯100的模块1相同的模块并且是固定的模块，因此图7的电动机控制732不需要向模块7m提供电源和控制。
处理器716根据从通信端口760接收到的命令向LED控制742提供指令。LED控制742分别为模块1、2、3、4、5、6和7的LED1a、2a、3a、4a、5a、6a和7a提供电源和控制。处理器716被配置为能够通过LED控制742独立于模块1-7的其他模块的其他LED改变模块1-7中的每一个的每一个LED的红光强度。处理器716被配置为能够通过LED控制742独立于模块1-7的其他模块的其他LED来改变模块1-7中的每一个的每一个LED的绿光强度。处理器716被配置为能够通过LED控制742独立于模块1-7的其他模块的其他LED来改变模块1-7中的每一个的每一个LED的蓝光强度。处理器716被配置为能够通过LED控制742独立于模块1-7的其他模块的其他LED来改变模块1-7中的每一个的每一个LED的部分光谱或全光谱（例如白色光）强度。
现有技术的剧场灯有一个摇动和倾斜参数，其中灯壳体通过摇动和倾斜相对于基座壳体被远程地定位。本发明的至少一个实施例的剧场灯有主摇动和主倾斜参数，以及另外的模块1、2、3、4、5和6中的每一个的模块摇动和模块倾斜参数，在主摇动和主倾斜参数中灯壳体130通过摇动和倾斜相对于基座壳体110定位。因此，对于剧场灯100而言，其具有六个模块摇动参数（用于模块1-6相对于灯壳体130）、六个模块倾斜参数（用于模块1-6相对于灯壳体130）、一个主摇动参数（用于灯壳体130相对于基座壳体110）、和一个主倾斜参数（用于灯壳体130相对于基座壳体110）。
这意味着，当图1的剧场灯100是由剧院控制器或剧场控制器775的用户进行控制时，摇动和倾斜参数与对模块1-7的LED的LED强度和模块1-7中的每一个的颜色进行控制的可变参数一起带来了很大的复杂性。根据本发明的一个实施例，图7的剧场灯100的存储器715可被预先编程或已经在其中存储有用于多种预设功能的计算机软件。预设的功能可以含有被存储在存储器715中的摇动和倾斜轴值，其中，通过将模块1、2、3、4、5和6的摇动和倾斜轴改变为存储在图7的存储器715中的被编程的程序，图1的剧场灯100的处理器716可以实现存储在存储器715中的现存的功能和/或值。图7的剧场控制器775的用户可以向剧场灯100发送预设的控制命令，在剧场灯100中，该命令由通信端口760接收并由处理器716执行。处理器716与存储在存储器715中的操作软件和预设的轴值相配合，可以发送控制信号来改变图1的剧场灯100的模块1、2、3、4、5和6的摇动和倾斜轴。存储在存储器715中的每个预设可以包含用来独立地改变模块1、2、3、4、5和6的摇动和倾斜轴的控制信息。存储器715中包含用于多个摇动和倾斜模块的轴值。存储在存储器715中的预设或预设值还可以包含模块1、2、3、4、5和6的单独的颜色和强度信息，所述单独的颜色和强度信息可以由处理器716实现，以控制模块1-6。
由于模块1、2、3、4、5和6的万向节机构之间的机械公差，所以从模块1-6中的每个模块的零度参考可能会发生变化。已经断定需要有用于对准模块1-6的六个模块的用户输入系统来优化它们之间的共面关系。在至少一个实施例中，处理器716由存储在计算机存储器715中的软件进行编程，来响应于通过图7的用户键盘114的输入的用户输入，以便引起进行共面模式的选择。当共面模式由用户通过键盘114进行选择时，用户可以调节模块106的每个模块的共面关系。例如，在共面模式中的用户可以选择图2的模块1并调整在一定距离处的屏幕上进行投射的剧场灯100，使得由模块1发射的光与由模块7（固定的模块）所投射的光对准。当用户对共面调整感到满意时，用户可以通过使用键盘114使得处理器716来记录在存储器715中的共面坐标。处理器716由存储在存储器715中的软件进行编程，以允许用户通过键盘114继续调整所有六个模块使其相对于图2的模块7共面，并将所有的共面坐标存储在存储器715中。这样，通过由剧院控制器775接收到的位置命令进行的剧场灯100的后续操作将更加准确，并且模块1-6将具有相对于彼此的更好的位置跟踪。
在一个或多个实施例中，剧场灯100也进行了配置，并且也是剧场控制器775的操作者所希望的，以根据剧场控制器775对剧场灯100进行共面优化。因此，本发明的一个或多个实施例的剧场灯100可以通过由剧场控制器775发送的命令投入到共面优化模式中，这些命令通过通信端口760由处理器716接收，并且由处理器716根据存储在存储器715中的计算机软件执行，以将剧场灯投入共面优化模式中。这对于操作者可能是有用的，因为很多时候，诸如与灯100相同的一个或多个灯的剧场灯可能悬挂在难以接触到的位置，因而对于剧场控制器775的操作者，从操作者的远程位置调节所有模块1、2、3、4、5和6相对于固定模块7共面优化会是有用的。
图8示出了可以与图1的模块4相同的铰接模块804的图示800。模块804具有散热器806。散热器806可以借助于轴承844围绕轴846旋转，轴承844允许模块804铰接在倾斜轴中。电动机皮带轮822被固定到电动机安装板840上，并且电动机皮带轮828驱动传动带830，传动带830在连接点826处连接到模块安装件834。传动带830也绕电动机皮带轮828旋转，并引起模块安装件834和铰接模块804绕轴846旋转。
电动机安装板840被附接到皮带轮832上，当电动机皮带轮818运转时，皮带轮832可由传动带820驱动进行旋转。皮带轮832在轴承812上平滑地进行旋转，轴承812可以绕安装在轭808上的轴836旋转。轭808也具有固定到轭808的相对的轴承810。轴836被固定到电动机安装板840上。以这种方式，电动机安装板840可以由电动机皮带轮818驱动以在轭808的内侧摆动。这引起铰接模块804的摇动动作。
图9A示出了可能是舞台的投射表面900。有被叠加来产生单一的光点910的七个投射光点901e、902e、903e、904e、905e、906e和907e，因为图1的剧场灯100（为简单起见，未示出）是在平面模式中操作的，并从图1的剧场灯100的模块1、2、3、4、5、6和7发射光。光点901e、902e、903e、904e、905e、906e和907e可以以任何颜色或强度来产生光点910。
对于图9A、9B、9C和9D而言，投射光901e是由图1的剧场灯100的模块1发射的投射光。对于图9A、9B、9C和9D而言，投射光902e是由图1的剧场灯100的模块2发射的投射光。对于图9A、9B、9C和9D而言，投射光903e是由图1的剧场灯100的模块3发射的投射光。对于图9A、9B、9C和9D而言，投射光904e是由图1的剧场灯100的模块4发射的投射光。对于图9A、9B、9C和9D而言，投射光905e是由图1的剧场灯100的模块5发射的投射光。对于图9A、9B、9C和9D而言，投射光906e是由图1的剧场灯100的模块6发射的投射光。对于图9A、9B、9C和9D而言，投射光907e是由图1的剧场灯100的模块7发射的投射光。
图9B示出了可能是舞台的投射表面900。有产生光的整体合并区域或图案912的七个投射光点901e、902e、903e、904e、905e、906e和907e（称为缩小），因为图1的剧场灯100（为简单起见，未示出）操作以引导来自非平面模式中的模块1、2、3、4、5、6，和7中的光来形成光的合并区域或图案912。光点901e、902e、903e、904e、905e、906e和907e可以以任何颜色或强度来产生光的合并区域或图案912。
图9C示出了可能是舞台的投射表面900。示出了七个投射光点901e、902e、903e、904e、905e、906e和907e，但相比图9A和图9B，它们被放置在相对于彼此的不同的位置中。在图9C的配置中，光901e-907e产生直线形的光的合并区域或图案914，因为图1的剧场灯100（为简单起见，未示出）操作以引导来自非平面模式中的模块1、2、3、4、5、6和7中的光来形成直线形的光的合并区域或图案914。投射光点901e、902e、903e、904e、905e、906e和907e可以以任何颜色或强度来产生直线形的光的合并区域或图案914。
图9D示出了可能是舞台的投射表面900（在所有的图9A-图9B中显示为相同的大小和形状）。图9C示出了产生矩形的光的合并区域或图案916的六个投射光点901e、902e、903e、904e、905e和906e，但它们处于与图9A、图9B和图9C不同的配置中，因为图1的剧场灯100（为简单起见，未示出）操作以引导来自非平面模式中的模块1、2、3、4、5和6中的光来形成矩形光点图案916。图1的剧场灯100的模块7已被控制为不发光来产生矩形光图案916。光点901e、902e、903e、904e、905e、906e和907e可以以任何颜色或强度来产生矩形的光点916。
使用图1的剧场灯100的操作可以实现无限的颜色变化、光的强度和照明投射图案，剧场灯100由剧场控制器775的用户操作。
虽然图1的剧场灯100包含六个模块，每个模块具有独立的摇动、倾斜、颜色和强度控制，同时也受到主摇动和倾斜系统的影响，但是本发明的一个或多个替代实施例中可以应用或多或少的模块。此外，模块7还可以配备远程摇动和倾斜功能。
虽然已参照其特定说明性实施例对本发明进行了描述，但是对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本发明的许多变化和修改可变得显而易见。因此，本发明旨在在本专利中包括所有这种变化和修改，只要这些变化和修改可以合理地和合适地包括在本发明对现有技术的贡献的范围内。

Claims (13)

1.一种剧场照明装置，包含：
基座，
以及灯壳体；
其中，所述灯壳体通过电动机相对于所述基座远程地进行定位；
其中，所述灯壳体包含多个发光器件；
其中，所述多个发光器件包括第一发光器件，所述第一发光器件能够单独地远程定位，以在第一方向上投射第一光；
其中，所述多个发光器件包括第二发光器件，所述第二发光器件能够单独地远程定位，以在第二方向上投射第二光；
其中，所述多个发光器件包括第三发光器件，所述第三发光器件能够单独地远程定位，以在第三方向上投射第三光的；并且
其中所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向是彼此不同的。
2.如权利要求1所述的剧场照明装置，其中
所述第一发光器件包含第一多个光源。
3.如权利要求2所述的剧场照明装置，其中
所述第一多个光源是多色的。
4.如权利要求1所述的剧场照明装置，其中
所述第一发光器件、所述第二发光器件以及所述第三发光器件中的每一个发出的光的颜色不同于所述第一发光器件、所述第二发光器件以及所述第三发光器件中的另外的每一个发出的的光的颜色。
5.如权利要求1所述的剧场照明装置，其中
所述第一发光器件、所述第二发光器件以及所述第三发光器件中的每一个发出的光的强度不同于所述第一发光器件、所述第二发光器件以及所述第三发光器件中的另外的每一个发出的光的强度。
6.如权利要求1所述的剧场照明装置，还包含
计算机存储器；
其中，所述计算机存储器已经在其中存储有用于所述多个发光器件中的每一个的多个轴值，至少一个轴值。
7.一种剧场照明装置，包含
基座，
灯壳体，
用于将所述灯壳体相对于所述基座进行远程定位的主摇动和倾斜设备；
其中，所述灯壳体包含多个发光模块；
其中，所述多个发光模块中的每一个包含模块摇动和倾斜设备，所述模块摇动和倾斜设备用于将所述多个发光模块中的每一个发射的光远程地引导到投射表面上的多个位置处。
8.如权利要求7所述的剧场照明装置，还包含
共面优化系统。
9.如权利要求8所述的剧场照明装置，还包含
用户输入设备；
其中，所述共面优化系统是由操作所述用户输入设备的用户所操作的。
10.一种剧场照明装置，包含
基座壳体，
灯壳体，以及
计算机存储器；
其中，所述灯壳体相对于所述基座被远程地进行定位；
其中，所述灯壳体包含多个能够远程定位的发光模块；
其中，所述多个能够远程定位的发光模块可包括第一发光模块和第二发光模块；
其中，所述第一发光模块被配置为被远程地定位到第一组坐标上，以便将第一光投射到投射表面上而到达第一位置；
其中，所述第二发光模块被配置为被远程地定位到第二组坐标上，以便将第二光投射到投射表面上而到达第二位置；
其中，所述计算机存储器已经在其中存储有所述第一组坐标和所述第二组坐标；并且
其中，所述第一发光模块和所述第二发光模块基本上处于共面的关系。
11.如权利要求10所述的剧场照明装置，还包含
用户输入面板；
其中，所述第一组坐标和所述第二组坐标由操作所述输入面板的用户进行选择，然后被存储在所述计算机存储器中。
12.如权利要求10所述的剧场照明装置，还包含
通信端口；
其中，所述第一组坐标和所述第二组坐标由操作将命令发送至通信端口的剧院控制器的用户选择。
13.如权利要求10所述的剧场照明装置，其中
所述计算机存储器在其中已经存储有用于所述多个发光模块中的每一个的多个第一轴值，至少一个第一轴值；
其中，所述多个第一轴值作为第一预设存储在所述计算机存储器中；
所述计算机存储器已经在其中存储有用于所述多个发光模块中的每一个的多个第二轴值，至少一个第二轴值；
其中，所述多个第二轴值作为第二预设存储在所述计算机存储器中；并且
其中，所述第一多个轴值和所述第二多个轴值是不同的。
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