CN109863382A - 前照灯设置测试设备、测试站及前照灯设置装置和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种前照灯设置测试设备，其具有将检测的前照灯的图像引导至监视器的透镜，具有存储设置在相应检测的前照灯的一侧上的后轮的接地印迹和相应的前轮的接地印迹之间的垂直差或者对应于该垂直差的值的数据存储器，以及具有考虑到各个垂直差或值而对监视器上的图像位置进行校正的可能校正方式，由此能够弥补垂直距离对相应前照灯的相应设置的评估的影响。本发明还涉及前照灯设置测试站、前照灯设置装置、及前照灯设置的测试方法。

Description

前照灯设置测试设备、测试站及前照灯设置装置和测试方法

技术领域

本发明涉及一种车辆前照灯设置的测试设备、带有标识的前照灯设置测试站、前照灯设置装置、以及车辆前照灯设置的测试方法。

背景技术

已知车辆前照灯设置的测试设备具有透镜（通常是菲涅尔透镜），用以将已测试的前照灯的图像引导至监视器。监视器通常包括屏幕或平板，其带有标识并容纳在一可移动的箱子内。通过箱子的窗口，检测人员可以看到屏幕或平板。箱子通常安装在一柱体的侧面上，该柱体可以在具有轮子的基架上行进。箱子通过夹持件固定到柱体，该夹持件可以在垂直平面上改变箱子的角度位置。前照灯设置测试设备位于待检测的前照灯的前面，箱子的高度可调节，以使得箱子与相应的待检测前照灯水平对齐。使用设置在前照灯设置测试设备上的水平仪，检测前照灯设置测试设备的水平位置。应当对齐箱子与相应的已检测的前照灯对齐，使得透镜的中心——即箱子的中心轴线——对齐于前照灯的中心。检测人员通常借助于透镜前侧的中心尖端来在视觉上估计该对齐。

大多数前照灯都具有与前照灯光学特性相关的索引号（index number）。该索引号通常设置在位于箱子后面的手动轮上，其结果是带有标识的屏幕的高度或者相应的平板的高度是通过相应的机构设定为适应前照灯。

用户此时可以观察从前照灯开始的由监视器上的镜头生成的光瓣图像（lightlobe），以检查图像相对于标识的位置，其中，监视器由屏幕或平板形成。如果图像的调整与标识一致，则假设前照灯的设置正确。如果调整不正确，则前照灯的对齐会需要很长时间直至对齐正确为止；然后认为前照灯已设定。由于机动车辆具有两个主前照灯，所以要检测第二主前照灯。

使用一个主前照灯测试远光灯的图像和近光灯的图像。然而，术语前照灯不仅包括具有远光灯和近光灯的主前照灯，而且还包括雾灯和附加灯（如果有提供的话）。安装在车辆上的所有这类灯都必须进行测试，从而它们不会使迎面而来的车辆驾驶员眼花，并确保它们以经审核认定的方式工作并充分照亮道路。

对于一般检查中的前照灯设置，目前已发布了测试指导，作为期望改进的前照灯设置的一部分，其在平整度方面对前照灯设置测试站提出的要求很难得到满足。例如，前照灯设置测试站的不平整度不得超过1 mm/m。该容差只能通过更大程度地提供水泥地板或瓷砖地板得以照灯设置测试站的性能要求严格，尤其是对所提供的前照灯设置检测满足。由于这些要求，目前前照灯设置测试站是在其选定的表面上覆有可调节的钢板。然而，这种板材的成本需要数千欧元，对于较小规模的车店而言是不可承受的。

此外，这种钢板的使用会在车店的地面上形成垂直台阶，这些台阶就是障碍物，会让车店的清洁变得更加困难。钢板在地面上会下陷，至少会基本上与地面齐平；这样会增高成本。因为必须使用这种钢板，所以无论如何都会存在这种绊脚的边，即可以假设车店的地面通常是不平整的。

前照灯设置的测试可以在具有导轨的升降平台上进行，该升降平台相当于前照灯设置测试站；然而，很多升降平台不能满足在平整度方面的严格要求，并且这些升降平台通常不提供设置或者不提供事后设置。

发明内容

本发明的目的是提供一种前照灯设置的测试设备或设置方法，其可以用在不具有所需平整度的前照灯设置的测试站上，但又能够进行符合所提供的指导的可靠设置检测，并且实际上不存在任何不合理的尝试，也不必使用复杂的设置板，其中，前照灯设置的测试设备和与其一起使用的前照灯设置测试站也应该适用于较小型的车店，以便将来也可以在车店中对车辆进行一般检查。此外，还应提供适用于这种前照灯设置测试设备的前照灯设置测试站。

为满足该目的，本发明提供一种前照灯设置的测试设备，其具有将检测的前照灯的图像引导至监视器的透镜，具有数据存储器，用于存储设置在相应检测的前照灯的一侧上的后轮的接地印迹和相应的前轮的接地印迹之间的垂直差或者对应于该垂直差的值，以及具有考虑到各个垂直差或值而对监视器上的图像位置进行校正的校正可能方式（correction possibility），由此能够弥补垂直距离对相应前照灯的相应设置的评估的影响。

根据本发明已经认识到，只要已知与各个测量的前照灯的后轮的接地印迹位置与后轮的接地印迹位置之间的垂直差，就根本不需要严格要求前照灯设置测试站的平整度。优选地，在各接地印迹的中心进行前述测量。

所述垂直差的结果是，各量测的前照灯的位置在角度方面的偏差与各个接地印迹之间的间距无关，该角度表示对应于相应车辆的垂直差的值（因为接地印迹之间的间距代表针对特定车辆的参数。前照灯相对于水平面的这种角度方面的偏差导致了图像在监视器上的移位。根据本发明，这种移位可以得以补偿，使得对于各个测试车辆，前照灯设置测试站的不平整不再使测试结果失真。

前照灯设置测试站可以配置为根据应测试车辆的类型，以任何期望的组合而适用于任何期望的车辆，例如摩托车、客车和卡车。

由于根据本发明配置的前照灯设置测试设备实现起来相对简单，并且只需要与相应配置的前照灯设置测试站一起操作，其中不需要对测试站的平整度做出特殊要求。根据本发明的解决方案可以以合理的价格提供，以便较小规模的车店也可以使用它，并且实际上没有产生任何绊脚的边。可以配置并标记车店中的区域以进行检测，而无需任何技术措施；但是，根据本发明的解决方案可以在进行准确检测的同时满足所提供的指导。

根据本发明的监视器可以有不同种配置。它可以是像素记录数码相机，特别是CMOS相机、CCD相机或记录图像像素的另一电子记录装置。

在设置的测试设备中使用数码相机本身是公知的技术，但是在已知的解决方案中，数码相机用于捕获监视器上的光强度分布而不剔除（without interfering）破坏评估的蓝光部分。然而，所使用的数码相机不用于例如根据本发明提供的补偿前照灯设置工作站的不平整。

根据本发明的可能的补偿方案包括将参考标识与数码相机的像素相关联，其中所述参考标识的位置能够根据存储在数据存储器中的相应垂直差或值而被补偿，特别是能够至少垂直地移位。为了更精确地解释这一点，例如对于1200万像素的数码相机，可以假设用于捕获光像素的传感器设置为4000列*3000行。首先假设由水平线组成的参考标识穿过数码相机的图像平面的中心，即从x=0，y=1500延伸到x=4000，y=1500，这将适用当车辆停在100％平整的地面上时。然而，如果参考标识被移位，例如因为存在相应的垂直差以及相应的前照灯在角度上的位移而在y方向上向下移位100个像素，然后选择从x=0, y = 1400延伸到x=4000，y=1400的那行像素作为参考标识。

换句话说，是在数码相机的光学元件上以电子方式对参考标识进行移位，以补偿相应适用的垂直差。这是根据本发明的优选解决方案，因为这种补偿的实现花费不多。

但是，这种补偿不一定是必需的；相反，根据存储在数据存储器中的相应垂直差或值，带有标识的监视器可以垂直地移动和/或绕水平轴倾斜，由此根据相应的垂直差或值，带有标识的监视器的位置可以移动，并且检测结果不会使前照灯的设置失真。监视器的这种移动可以借助于廉价可用的致动器或步进电动机来实现。如果所提到的对地面不平整度的补偿是通过使具有标识的监视器绕水平轴枢转来实现，则该轴必须设置在监视器的前面或后面，因为监视器的以垂直的方式进行物理运动只能以这种方式实现。

所使用的监视器不一定必须是数码相机，它也可以是传统的反射面（reflectivesurface）。

监视器在任何情况下，无论是数码相机还是反射面，都带有参考标识，并且可以根据存储在数据存储器中的相应垂直差或值，而垂直可移位和/或绕水平轴倾斜，从而参考标记的位置可根据相应的垂直差或值而移动，并且测试结果不会使前照灯的设置失真。

另一种可能方式可包括在屏幕或平板上投影或产生标识，并根据所需的补偿调整投影仪或发生器。

特别优选的是，根据本发明的前照灯设置测试设备具有数据存储器，该数据存储器包括对应于相应的前照灯设置测试站的地形的数据。根据本发明，通常假设会不时地量测用于设置检测的测试站的地形，例如每两年量测一次，并且假设数据存储器中存储有相应的测量值。可以根据需要选择测量点的数量和分布，并且可以进行存储，从而可仅存储与平面不同的测量点。测量点的数量或其分布不一定非常高。

所存储的数据优选地包括表值（tabular values），该表值对应于前照灯设置测试站上后轮的可能接地印迹与前轮的可能接地印迹之间的相应的垂直差。

首先假设前照灯设置测试中的典型过程包括将待检测的车辆驾驶到为警醒测试这一目的而提供的前照灯设置测试站上，直到前轮的接地印迹到达纵向方向上的特定预定位置。这是优选的，因为前照灯设置测试设备通常仅可移动地设置在前照灯设置测试站提供的到前照灯设置测试站的中间纵向轴的左侧和右侧的明确且特别明显的区域，即，它到前照灯的间距优选地为固定间距，从而可避免由于距离变化而导致测量值出现不希望的失真。

操作者可以相对容易地识别前轮的接地印迹是否处于为它们设置的位置。操作者通过眼睛可以例如估计前轮的接地印迹的中心，并且可以使该中心与设置在地面上的标识对齐。然后，该固定位置用作测量前照灯设置测试站的地形的基准点。

不同的车辆具有不同的车轮底座，使得后轮的接地印迹始终与前轮的接地印迹的距离最小，即使对于相对较短的车辆也是如此，因此不必测量该最小距离的区域中的垂直差。客车只有有限的最大轴距，使得只需在最小距离和最大的设定距离之间的间隔内测量垂直差。

可以根据需要选择测量点的数量；然而，大量的测量点（例如每厘米距离一个测量点）可能会夸张，特别是因为轮胎的接地印迹延伸至少约15cm并且轮胎在接地印迹中变形对局部不平整有调节作用。

对于客车等多轮距车辆，还必须考虑最小的轮距宽度。在这些最小轮距宽度的区域中的测量点同样不需要考虑。而最大轮距宽度还必须予以考虑。在预期的最大轮距宽度之外的测量点同样不需要考虑。

根据本发明特别有利地和优选的是，在前照灯设置测试站上提供标识，其位置数据与表值相关联。这些标识可以是固定或粘附或印刷在地面或仪表刻度上的带尺（tapeline），操作者之后只读取相应的后轮接地印迹的中心作为相应轮距的指示，然后必须将值输入前照灯设置测试设备，以从数据存储器读取与该轮距相关的垂直差或与其对应的值（例如角度偏差）或者在补偿中考虑该垂直差或值。

严格地说，也不必将前轮的接地印迹带到固定的预定位置，因为也可以在假定的前轮位置的区域中设置多个测量点，在补偿时可以考虑来自前轮的接地印迹和后轮的接地印迹的各个假定位置的垂直差或与其对应的值。

前轮的接地印迹与前照灯设置测试设备之间具有预定间隔也不是绝对必要的，因为根据本发明的补偿无论如何都可以通过前照灯设置测试设备在前照灯设置测试站的纵向上的固定位置、以及可以从地面标识读取的前轮接地印迹的已知位置来实现。

仍非绝对必要的是：一个前轮的接地印迹位于多轮距车辆的一侧，另一前轮的接地印迹位于多轮距车辆的另一侧，二者处于同一水平面。也就是说，前照灯设置测试站的地形可以通过本发明进行补偿，其与地形的平整程度无关。通常考虑车辆的每一侧本身就足够了。如果由于两个前轮的接地印迹之间的明显的垂直差而导致车辆的位置发生倾斜，而该倾斜将可能使前照灯的定位出现严重错误，则这也可以得到补偿。

前照灯设定测试设备通常包括手动输入方式，用于根据被检测车辆的至少后轮的位置或者前轮和后轮的位置进行相应位置指示。手动输入实现起来非常简单，并使得操作者能注意到这一点。然而，也可以采用光学或电磁的方式捕获相应的位置并在进行补偿时将这些位置纳入考虑范围。

预期使用的前照灯设置测试站的地形可以通过用于扫描前照灯设置工作站的扫描设备予以获得。扫描设备至少可以是激光器、超声波测量装置、雷达测量装置或其他坐标测量装置。

如上所述，根据本发明提供的前照灯设置测试站优选地设置有标识，该标识标记了前照灯设置测试站上后轮的可能接地印迹和前轮的可能接地印迹，前照灯设置测试站的位置指示可以优选地关联于后轮的可能接地印迹和前轮的可能印记之间的垂直差的表值。

本发明还包括前照灯设置装置。如果前照灯的相应当前设置是通过数码相机进行电子检测，则可以设置有接口，通过该接口可以在前照灯设置测试设备和前照灯之间交换前照灯的数据，以参考前照灯设置与所需设置的测量偏差对设置进行校正，优选地为自动校正。现代车辆通常配备有电子可调节的前照灯，从而可以在花费不多的情况下建立对前照灯设置测试设备的反馈。此外，可以进一步避免输入错误，以确保根据前照灯设置的检测正确进行前照灯设置。

从权利要求14至18可以看出用于测试前照灯设置的特定方法。

附图说明

下面将参考实施方式和附图更详细地解释本发明，其中示出了：

图1是根据本发明标记的前照灯设置测试站的示意性平面图；

图2是站在前照灯设置测试站上的车辆的侧视图，其中前照灯设置测试设备可在滚轮上移动；

图3是对应于图2的图示，其中前照灯设置测试设备可替换地为在轨道上可移动；

图4A至图4C是前照灯设置测试设备中常见前照灯的可预期的光瓣图像，其中图4A示出了远光灯的图像，图4B示出了近光灯的图像，图4C示出了雾灯的典型光瓣图像；

图5A至5C是依照图4A至图4C但用于被检测车（tested side）的后轮低于被检测车的前轮的情况的图像；

图6A至6C是依照图4A至图4C但用于被检测车的后轮高于被检测车的前轮的情况的图像；

图7是根据本发明的前照灯设置测试设备的各种组件的示意图，其具有CMOS相机、输入键盘、数据存储器、屏幕和电源组；

图8是根据本发明的前照灯设置测试设备的其他组件的示意图；和

图9是类似于图2或图3的示意图，但具有对车辆的前照灯设置装置的附加反馈。

具体实施方式

图1首先示出了根据本发明配置的前照灯设置测试站10的示意性平面图。矩形地面标记12位于前照灯设置测试站10的左端，根据本发明的前照灯设置测试设备14设置为在矩形地面标记中按照箭头方向16可移动地来回移动。在该示例中，前照灯设置测试设备14安装在具有轮子的基架上（参见例如图2），使用者只需要注意基架的轮子总是在标记12内跑动并且严格地与该标记对齐。前照灯设置测试设备14可以替代地移动在固定安装的轨道18上或者移动在轨道系统（例如图3的侧视图所示）上，轨道或轨道系统相当于替代车轮。

较大的矩形区域20邻近矩形标记12的右侧，待检测的车辆21（参见例如图2）需要设置在该较大的矩形区域中。在该示例中，前照灯设置测试站20配置为可用于检测卡车、客车及摩托车的前照灯。如果前照灯设置测试站仅用于检测客车和摩托车，则区域20可以相应地更小。

沿着前照灯设置测试站10的一个纵向侧22上设置标识24，将其标为米或厘米。该标识可以在地面上，但优选地为粘附的带尺形式。在沿着前照灯设置测试站10的一个纵向侧22上，另外设置相应的标识26、28、30，它们彼此对齐并平行于标识24。

在该示例中，附图标记32表示车辆21的右前轮的接地印迹；34表示车辆21的右后轮的接地印迹；36表示车辆19的左前轮的接地印迹；38表示客车左后轮的接地印迹。由于车辆19具有不同的长度和不同的轴距，因此可以通过附图标记34'和38'示意性地表示较长客车的右后轮的接地印迹和左后轮的接地印迹。

在该示例中，车辆右侧上的接地印迹32和34上的轮子的位置可以从形成为带尺的标识24读出，而车辆21的左侧上的接地印迹36和38上的轮子的位置可以从形成为带尺的标识26读出。在形成为带尺24、26的标识处可以测量接地印迹36、36'、38、38'上的轮子的各自的中心位置。

另外的标识28和30使得可以测量或读取出车辆21左侧车轮的接地印迹36、38、38'上的车轮位置。根据检测的车辆21的类型，可以设置更多或更少的标识（例如28和30）。如果仅检测摩托车（未示出）的前照灯，则单个标识24可能就足够了。

无论要检测哪种类型的车辆21，都将其驶至前照灯测试站10上，使得车辆右侧上的车轮（或摩托车的两个车轮）靠近标识24放置。

与待检测的车辆类型无关的是，车辆21优选地位于前照灯设置测试站10上，使得前轮位于前接地印迹32、36上，从而前照灯44（参见图4）总是处于固定且预定的相对位置，例如标识40。如果前照灯44倾斜，则前照灯44的中心应大致与标识40对齐。在现代汽车21中，前照灯44通常总是在前轮的轮子接地印迹32、36的前面，使得使用者可以容易地从标识24和26或28或30获得轮子的位置，这些标识全部相对于标识40对齐，并因此对准地面标记12 以及本示例中的前照灯设置测试设备14。

此外，图1中示出了前照灯设置测试站10的X、Y和Z方向的指示，其中X方向垂直于Y方向和Z方向延伸，Z方向平行于纵向侧22延伸，Y方向凸出于图纸平面。

在前照灯的检测中，前照灯设置测试设备14相对于车辆的设置通常有两种不同的可能性。按照第一种可能性，前照灯44的中心与标识40对准，使得标识40与由标识12引导的前照灯设置测试设备14质检具有固定间距D；这简化了根据本发明的前照灯设置测试，但不是绝对必需的。

从图2中也能够看出这种设置。可以从中看出，右手主前照灯44与标识40垂直对齐，右前轮32'位于位置V，而右后轮34''位于比位置V低得多的位置H，从而在右前轮32'的位置V和右后轮36'的位置H之间存在垂直距离h。

在将前照灯设置测试设备14相对于车辆21设置的第二种可能性中，车辆21的前轮位于前接地印迹32、36上，并且前接地印迹32、36之后与由标识12引导的前照灯设置测试设备14具有固定间距D。图3示出了这种可能性。

图3还示出了用户如何通过眼睛46经由前照灯设置测试设备14的窗口48来检查前照灯设置测试设备14的灯箱50是否水平对齐。在该示例中，用户可以观察水平仪52处的倾斜半透明板54，以可选地校正箱子50的角位置。按照传统的前照灯设置测试设备的惯例，用户也可以沿着柱体56垂直地移动箱子50，使得箱子50与前照灯44的中心对齐。

此外，图3中也示出前照灯设置测试设备14的水平轴线A。前照灯设置测试设备14可以绕该水平轴倾斜，以使前照灯设置测试设备14的灯箱50水平对齐。

应当注意，在图2和图3的示例中，前轮32'的接地印迹32、36优选地处于相同的垂直度，并且实际上使得它们处于与轮子或轨道18相同的垂直度，前照灯设置测试设备14通过轮子或轨道18可以从车辆的右侧行进到左侧和后面。

如果前照灯设置测试设备是传统的测试设备，则用户将会认出与图4A对应的前照灯的图像55，其中用于远光的前照灯44具有正确的设置；用户可以参考屏幕60处的标识58来识别图像的正确位置。

如果开启近光灯，则前照灯的图像57呈现为如图4B所示并具有正确的设置。图4C中示出了正确设置的雾灯的相应图像59。

为了对照，图5A、图5B和图5C示出了未正确设置的前照灯的类似图像55'、57'和59'，此时，前照灯设置过高且在使用中会使迎面而来的车辆驾驶员眼花；而图6A、图6B和图6C示出了类似图像55''、57''和59''，其中，前照灯设置过低且在使用中不能充分照亮道路。

图7示出了根据本发明的前照灯设置测试设备14的各组件的示意图，其具有配置为CMOS相机的监视器60。监视器60设置在前照灯设置测试设备14的箱子50的一端。构造为前照灯光入射窗的菲涅尔透镜62设置在箱子50的相对设置的端部。

CMOS相机60是电子记录装置，可以记录图像的多个像素。参考标识58（参见例如图4A）可以与CMOS相机的像素相关联，其位置可以根据相应的垂直差h或存储在数据存储器中的值予以补偿，并且尤其至少可垂直移位。

菲涅尔透镜62设计成对前照灯（例如前照灯44）的光线进行束光，使其在配置为CMOS相机的监视器60的中心入射，以在其中产生根据图4A至图6C的待检测的各前照灯的图像55、55'、55''、57、57'、57''、59、59'、59''这里，必须注意的是，前照灯44的光基本上发散并且在穿过菲涅尔透镜62之后基本上会聚。由菲涅尔透镜62实现的放大通常根据待使用的监视器来进行选择。在使用CMOS相机作为监视器60时，相比包括多个二极管的二极管矩阵，会优选地具有更大的放大率。

在图7所示的实施例中，由菲涅尔透镜62束着的光穿过分束器54。该示例设置分束器54，使得前照灯设置测试设备14的用户可以相对于前照灯44在其水平位置上水平对齐包含各组件的箱子50，因为该用户可以通过眼睛46和水平仪52调节箱子50的位置。

如果包括水平仪52的水准器设置与所示不同的位置，即在箱子50内的不同位置处或在箱子50上的不同位置处，则根据本发明的前照灯设置测试设备14也可以构造成没有分束器54（未示出）。

前照灯设置测试设备14的组件还包括屏幕64、配置为小键盘的输入设置66、数据存储器68和电源组70。

屏幕64用于呈现前照灯设置的检测结果。这些结果可以按与图4A至图6C的图像类似的方式予以显示，使得用户知道是否正确地设置了待检测的前照灯。为此目的，屏幕64中可以另外显示各前照灯的被认为是设置正确的图像作为参考标识，使得用户可以一眼就识别出待检查的前照灯是否与此设置不同或者是否正确设置。

通过输入设置66可以在前照灯设置测试设备14处输入待检测车辆21的车轮32'、34''的位置V、H或者待检查车辆21的各接地印迹32、34、34'、36、38、38'的位置。

因此，前照灯设置测试设备14包括用于与待测试车辆21的至少一个右后轮34''的位置V、H相对应的各个位置指示的输入设置。

为了能够进一步将当前正在检测的前照灯的类型传达到前照灯设置测试设备14，同样也可以通过输入设置66进行输入。

数据存储器68中存储后轮34''的接地印迹34、34'、36、38、38'的不同可能位置H相对于前轮32'的接地印迹32、36的可能位置V的垂直差h的多个值。在进行前照灯设置的检测中使用这些值，以从存储的值中选择以及考虑相应的当前值，使得监视器60或参考标记58适应至这个垂直差。

除了后轮的特定位置处的垂直差h的值之外，还可存在环形校正指示（annularcorrection indication）或包括环形校正指示的值，或者可用环形校正指示或包括环形校正指示的值来代替前述垂直差的值，其可以存储在数据存储器中，参照其可以调整监视器60的位置或参考表示58的位置。

数据存储器68包括不同的数据，它们可以例如对应于相应的前照灯设置测试站10的地形，即对应于前照灯设置测试站10的地面的实际X、Y、Z位置。除此之外或者作为另外一种选择，还可以提供包括表值的数据，该表值对应于前照灯设置测试站10上后轮的可能接地印迹和前轮的可能接地印迹之间的各个垂直差。设置在前照灯设置测试站10上的标识24、26、28、30优选地为与表值相关的位置指示。

存储在数据存储器68中的数据可以由用于扫描前照灯设置测试站10的任何类型的扫描设备进行检测，使得车辆21的车轮在Y方向（参见图1）上的不同位置相对于彼此而存储在数据存储器中。

例如，可以存储对于Z方向（参见图1）上距离在20cm范围内（优选在15cm范围内，尤其在5cm范围内，特别优选地在1cm范围内）的前轮32'的接地印迹32、36与后轮34''的接地印迹34、38之间在Y方向上的各个垂直差h。

此外，可以存储对于不同轨道宽度的前轮32'的接地印迹32、36与后轮34''的接地印迹34、38之间在Y方向中的各个垂直差h；可以存储对于在X方向（参见图1）上不同轨道宽度且距离在15cm范围内（优选地在10cm范围内，特别地在5cm范围内，尤其优选地在1cm范围内）的垂直差h。

电源组70用于向前照灯设置测试设备14的各个耗电组件供电。为此目的，电源组70也可以是可以通过电源（未示出）充电的电池。

图8示出了根据本发明的前照灯设置测试设备14的各组件的另一示意图。各组件还包括评估单元72，其连接到监视器60、屏幕64、数据存储器68和输入设置66。

评估单元72可另外地连接到设定装置74。设定装置74可以用于移动监视器60或箱子50的位置。这些移动可以例如包括垂直位置上的位移和/或绕水平轴的倾斜。

图9示出了类似于图2或图3的示意图。该实施方式中设置了另外的接口76。通过前照灯设置测试设备78可以校正（优选地为自动校正）相对于前照灯设置测试设备14的监视器检测到的且在评估单元72中识别出的前照灯44的偏差。

对于不平整的地面，正确设置的前照灯44的光以与参考标识58所示的高度不同的高度入射在监视器60上。如果后轮34''，即它们的接地印迹，低于前轮（参见例如图3），则在监视器60上以类似于图5A至图5C的方式显示状态，以向用户告知前照灯设置得过高。如果后轮34''高于前轮（未示出），则在监视器60上以类似于图6A至图6C的方式显示状态，以向用户告知前照灯设置得过低。本发明使用这种识别方式，即根据后轮34''相对于前轮的实际高度，可能借助于监视器60的其他位置移动，通过参考标识58的位移或监视器60的位移进行识别。

例如，对于后轮34''（即其接地印迹34、38）比前轮32（即其接地印迹32、36）低，即它们的接触片的情况，监视器60或参考标识58向上移位。如果后轮34''（即其接地印迹34、38）高于前轮32'（即其接地印迹32、36），则根据本发明，监视器60或参考标识58向下移位。

在前照灯设置测试设备14的操作中，车辆21（例如图2和图3之一的车辆21）位于前照灯设置测试站10上。车轮V、H的位置可从标识24和25获得，并通过前照灯设置测试设备14的输入设置66输入。评估单元72可以将输入值与为此目的而存储在数据存储器68的值进行比较。

随后，监视器60或与其相关联的参考标识58根据存储在数据存储器中的相应垂直差或值而垂直移位和/或绕水平轴A倾斜，由此监视器60的位置已经根据相应的垂直差h或值移动。前照灯设置的检测结果不会因监视器60或参考标识58的移动而失真（falsify）。

利用小的垂直差h或与其对应的值，通过监视器60获得的数据可以在评估单元中进行纯数字校正。

如果存储在数据库中的值表示垂直差h，不仅可以藉由监视器60中的参考标识58的数字调整而将其纳入考虑，而且还需要监视器60的物理位移，该位移可以通过设定装置74参考由评估单元72预定义的参数而得以实现。这些参数可以显示在屏幕64上，使得用户可以手动调整设定装置74，或者可以检查由例如一或多个致动器（未示出）使用由评估单元72预定义的控制命令唤起的自动调整。

前照灯的前照灯设置可以因此得以检测。因为预先存储了设置在相应的检测的前照灯的侧面上的后轮34''的接地印迹34、34'、36、36'与相应的前轮32'的接地印迹32、36之间的垂直差h或者对应于该垂直差h的值，通过正确设置确定出监视器60上的图像55、57、59的期望位置的校正值，弥补垂直差h对相应前照灯的相应设置的评估的影响，使得可以在考虑补偿的垂直差h的同时执行前照灯设置检测。

附图标记列表：

10 前照灯设置测试站

12 地面标识

14 前照灯设置测试设备

16 箭头方向

18 轨道

20 区域

21 车辆

22 纵向侧

24 标识，带尺

26 标识，带尺

28 标识

30 标识

32 接地印迹，右前轮

32' 右前轮

34, 34' 接地印迹，后轮

34'' 右后轮

36 接地印迹，左前轮

38, 38' 接地印迹，左后轮

40 标识

44 前照灯

46 眼睛

48 窗口

50 箱子

52 水平仪

54 平板

55, 55', 55'' 图像

56 柱体

57, 57', 57'' 图像

58 标识

59, 59', 59'' 图像

60 监视器

62 菲涅尔透镜

64 屏幕

66 输入设置

68 数据存储器

70 电源组

72 评估单元

74 设定装置

76 接口

78 前照灯设置装置

A 水平轴

H 位置

h 垂直差

V 位置

Claims (18)

1.一种前照灯设置测试设备（14），其特征在于，具有将检测的前照灯的图像引导至监视器（60）的透镜（62），具有存储设置在相应检测的前照灯的一侧上的后轮（34''）的接地印迹（34,34',38,38'）和相应的前轮（32'）的接地印迹（32,36）之间的垂直差（h）或者对应于该垂直差（h）的值的数据存储器（68），以及具有考虑到各个垂直差（h）或值而对监视器（60）上的图像位置进行校正的可能校正方式，由此能够弥补垂直距离（h）对相应前照灯（44）的相应设置的评估的影响。

2.根据权利要求1所述的前照灯设置测试设备（14），

其特征在于，监视器（60）是像素记录数码相机，尤其是CMOS相机、CCD相机或记录像素的其他电子记录装置。

3.根据权利要求2所述的前照灯设置测试设备（14），

其特征在于，参考标识（58）的位置能根据存储在数据存储器（68）中的相应的垂直差（h）或者值予以补偿并且特别地为可垂直移位，该参考标识能与数码相机的像素相关联。

4.根据前述任一项权利要求所述的前照灯设置测试设备（14），

其特征在于，监视器（60）根据存储在数据存储器（68）中的相应的垂直差（h）或值而垂直可移动和/或能够绕水平轴（A）倾斜，从而监视器（60）的位置根据相应的垂直差（h）或值可移动，且检测结果不会使前照灯（44）的设置失真。

5.根据权利要求1所述的前照灯设置测试设备（14），

其特征在于，监视器（60）带有参考标识（58），且根据存储在数据存储器（68）中的相应的垂直差（h）或值而垂直可移动和/或能够绕水平轴（A）倾斜，从而，参考标识（58）的位置根据相应的垂直差（h）或值可移动，且检测结果不会使前照灯（44）的设置失真。

6.根据前述任一项权利要求所述的前照灯设置测试设备（14），

其特征在于，数据存储器（68）包括与相应的前照灯设置测试站（10）的地形相对应的数据。

7.根据前述任一项权利要求所述的前照灯设置测试设备（14），

其特征在于，数据存储器（68）包括数据，其中数据包括表值，该表值对应于前照灯设置测试站（10）上的后轮（34''）的可能接地印迹（34,34',38,38'）和前轮（32'）的可能接地印迹（32,36）之间的相应的垂直差（h）。

8.根据权利要求7所述的前照灯设置测试设备（14），

其特征在于，标识（24,26,28,30,40）设置在前照灯设置测试站（10）上，且这些标识的位置指示与表值相关。

9.根据权利要求8所述的前照灯设置测试设备（14），

其特征在于，前照灯设置测试设备（14）包括用于各个位置指示的输入设置（66），这些位置指示对应于检测的车辆的至少后轮（34''）的位置（H）。

10.根据前述权利要求尤其是根据权利要求6至9中任一项所述的前照灯设置测试设备（14）

其特征在于，数据存储器（68）包括能够由扫描前照灯设置测试站（10）的扫描设备获得的数据。

11.根据权利要求10所述的前照灯设置测试设备（14），

其特征在于，扫描设备包括至少一个激光器、超声波测量装置、雷达测量装置或其他坐标测量装置。

12.一种特别是用于根据前述任一项权利要求所述的前照灯设置测试设备（14）的前照灯设置测试站（10），

其特征在于，标识（24,26,28,30）设置在前照灯设置测试站（10）上，标记前照灯设置测试站（10）上后轮（34''）的可能接地印迹（34,34',38,38'）和前轮（32'）的可能接地印迹（32,36），其位置指示能优选地关联于后轮的可能接地印迹和前轮的可能接地印迹之间的垂直差（h）的表值。

13.一种具有根据前述权利要求1至12任一项所述的前照灯设置测试设备（14）的前照灯设置装置，其特征在于，设置一接口（76），通过该接口能在前照灯设置测试设备（14）和前照灯（44）之间交换数据，以参考测得的前照灯设置与期望的设置的偏差对设置进行校正，优选地为自动校正。

14.一种前照灯设置的测试方法，其使用将检测的前照灯的图像引导至监视器（60）的透镜（62），优选地借助于根据权利要求1至11任一项所述的前照灯设置测试设备，其特征在于，存储设置在相应检测的前照灯的一侧上的后轮（34''）的接地印迹（34,34',38,38'）和相应的前轮（32'）的接地印迹（32,36）之间的垂直差（h）或者对应于该垂直差（h）的值，通过正确设置确定出监视器（60）上图像的预期位置的校正值，补偿垂直差（h）对相应的前照灯（44）的相应设置的评估的影响，并在顾及补偿的垂直差（h）的同时进行前照灯设置。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，对于后轮（34''）的接地印迹（34,34',38,38'）相对于前轮（32'）的接地印迹（32,36）的不同可能位置，确定出垂直差（h）的多个值，将该多个值存储在数据存储器（68）中；在对前照灯设置进行检测中，使用后轮（34''）的接地印迹（34,34',38,38'）相对于前轮（32'）的接地印迹（32,36）的各个位置，以从存储的值中选出相应的当前值，并在进行所需的补偿时考虑该相应的当前值。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，监视器（60）是像素记录数码相机，尤其是CMOS相机、CCD相机或记录像素的其他电子记录装置，其具有参考标识（58），该参考标识与像素相关联，该像素的位置根据存储在数据存储器（68）中的各垂直差（h）而被补偿，并且尤其至少垂直移位。

17.根据权利要求14至16任一项所述的方法，其特征在于，监视器（60）根据垂直差（h）而可垂直移动和/或能绕水平轴（A）倾斜，由此监视器（60）的位置根据相应的垂直差（h）或值而可移动，并且检测结果不会使前照灯（44）的设置失真。

18.根据权利要求14至17任一项所述的方法，其特征在于，监视器（60）带有参考标识（58），并且根据存储在数据存储器（68）中的各垂直差（h）或值而可垂直移位和/或能绕水平轴（A）倾斜，由此，参考标识（58）的位置根据相应的垂直差（h）或值而可移动，并且检测结果不会使前照灯（44）的设置失真。