CN109861508B - 抖频脉冲宽度调制波形的获取方法及装置、空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抖频脉冲宽度调制波形的获取方法及装置、空调器。其中，该抖频脉冲宽度调制波形的获取方法包括：获取载波信号和参考波信号，其中，载波信号是由载波单元产生的信号，参考波是基于反馈误差电压信号得到的；将载波信号和参考信号作为比较器的输入；获取比较器的输出，并根据比较器的输出得到载波信号的抖频脉冲宽度调制PWM波形。本发明解决了相关技术中用于优化电磁干扰EMI的方式可靠性较低的技术问题。

Description

抖频脉冲宽度调制波形的获取方法及装置、空调器

技术领域

本发明涉及波形调制技术领域，具体而言，涉及一种抖频脉冲宽度调制波形的获取方法及装置、空调器。

背景技术

开关电源，又称交换式电源、开关变换器，是一种高频化电能转换装置，是电源供应器的一种，其功能是将一个位准的电压，通过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。开关电源的输入端多是交流电源，或直流电源，而输出多半是需要直流电源的设备，而开关电源就是进行两者之间电压及电流的转换。目前，开关电源和变频器在家用电器、电动汽车、工业机器人等领域应用十分普遍。开关电源和变频器均含有电力电子开关，而开关斩波是产品电磁干扰EMI的重要原因。相关技术中对多数开关电源和变频器采用定频脉冲宽度调制PWM技术，得到的脉冲波形10kHz-10MHz谐波分量集中在开关频率的整数倍附近，导致电磁兼容性EMC测试端子干扰电压和干扰功率不合格。即，相关技术中采用的定频脉冲宽度调制PWM技术无法有效实现对谐波分量进行均匀分散以分散各谐波干扰能量，容易导致产品成本较高且产品的电磁兼容性EMC合格率较低。

针对上述相关技术中用于优化电磁干扰EMI的方式可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种抖频脉冲宽度调制波形的获取方法及装置、空调器，以至少解决相关技术中用于优化电磁干扰EMI的方式可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种抖频脉冲宽度调制波形的获取方法，包括：获取载波信号和参考波信号，其中，所述载波信号是由载波单元产生的信号，所述参考波是基于反馈误差电压信号得到的；将所述载波信号和所述参考信号作为比较器的输入；获取所述比较器的输出，并根据所述比较器的输出得到所述载波信号的抖频脉冲宽度调制PWM波形。

可选地，获取所述参考波信号包括：采集所述反馈误差电压信号；对所述反馈误差电压信号进行放大和运算，得到所述参考波信号。

可选地，在将所述载波信号和所述参考信号作为比较器的输入之前，该抖频脉冲宽度调制波形的获取方法还包括：利用幅度调制单元产生阶梯波；将所述阶梯波的阶梯波信号和所述参考波信号作为乘法器的输入，其中，所述乘法器利用所述阶梯波信号对所述参考波信号进行调制，得到调制后的参考波形；获取所述乘法器的输出，得到所述调制后的参考波形。

可选地，在获取所述载波信号之后，该抖频脉冲宽度调制波形的获取方法还包括：将所述载波信号输入到斜率检测单元，其中，所述斜率检测单元用于对所述载波信号进行边缘检测，得到所述载波信号的检测信息，其中，所述检测信息包括：斜率，斜率随时间的变化率；将所述检测信息输入到采样保持器；在所述采样保持器接收到所述检测信息之后，向所述采样保持器发送信号采样信号，其中，所述采样信号用于指示所述采样保持器对所述调制后的参考波形进行采样，得到参考波样本；控制所述采样保持器对所述参考波样本进行存储，直到所述采样保持器接收到下一个采样信号时，将所述参考波样本发送至所述比较器。

可选地，根据所述比较器的输出得到所述载波信号的抖频PWM波形包括：将所述参考波样本作为所述比较器的参考值，其中，所述参考值表示所述参考波样本的幅值；将所述比较器接收到的载波信号与所述参考值进行比较，以确定所述比较器的输出；基于所述比较器的输出对应的幅值得到所述抖频PWM波形。

可选地，将所述比较器接收到的载波信号与所述参考值进行比较，以确定所述比较器的输出包括：在所述比较器接收到的载波信号对应的幅值不小于所述参考值的情况下，将所述比较器的上限值作为所述比较器的输出；在所述比较器接收到的载波信号对应的幅值小于所述参考值的情况下，将所述比较器的下限值作为所述比较器的输出。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种抖频脉冲宽度调制波形的获取装置，包括：第一获取单元，用于获取载波信号和参考波信号，其中，所述载波信号是由载波单元产生的信号，所述参考波是基于反馈误差电压信号得到的；第一确定单元，用于将所述载波信号和所述参考信号作为比较器的输入；第二获取单元，用于获取所述比较器的输出，并根据所述比较器的输出得到所述载波信号的抖频脉冲宽度调制PWM波形。

可选地，所述第一获取单元包括：采集模块，用于采集所述反馈误差电压信号；处理模块，用于对所述反馈误差电压信号进行放大和运算，得到所述参考波信号。

可选地，该抖频脉冲宽度调制波形的获取装置还包括：生成单元，用于在将所述载波信号和所述参考信号作为比较器的输入之前，利用幅度调制单元产生阶梯波；第二确定单元，用于将所述阶梯波的阶梯波信号和所述参考波信号作为乘法器的输入，其中，所述乘法器利用所述阶梯波信号对所述参考波信号进行调制，得到调制后的参考波形；第三获取单元，用于获取所述乘法器的输出，得到所述调制后的参考波形。

可选地，该抖频脉冲宽度调制波形的获取装置还包括：第一输入单元，用于在获取所述载波信号之后，将所述载波信号输入到斜率检测单元，其中，所述斜率检测单元用于对所述载波信号进行边缘检测，得到所述载波信号的检测信息，其中，所述检测信息包括：斜率，斜率随时间的变化率；第二输入单元，用于将所述检测信息输入到采样保持器；第一发送单元，用于在所述采样保持器接收到所述检测信息之后，向所述采样保持器发送信号采样信号，其中，所述采样信号用于指示所述采样保持器对所述调制后的参考波形进行采样，得到参考波样本；第二发送单元，用于控制所述采样保持器对所述参考波样本进行存储，直到所述采样保持器接收到下一个采样信号时，将所述参考波样本发送至所述比较器。

可选地，所述第二获取单元包括：第一确定模块，用于将所述参考波样本作为所述比较器的参考值，其中，所述参考值表示所述参考波样本的幅值；第二确定模块，用于将所述比较器接收到的载波信号与所述参考值进行比较，以确定所述比较器的输出；获取模块，用于基于所述比较器的输出对应的幅值得到所述抖频PWM波形。

可选地，所述第二确定模块包括：第一确定子单元，用于在所述比较器接收到的载波信号对应的幅值不小于所述参考值的情况下，将所述比较器的上限值作为所述比较器的输出；第二确定子单元，用于在所述比较器接收到的载波信号对应的幅值小于所述参考值的情况下，将所述比较器的下限值作为所述比较器的输出。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，所述空调器使用上述中任一项所述的抖频脉冲宽度调制波形的获取方法。

在本发明实施例中，采用获取载波信号和参考波信号，其中，载波信号是由载波单元产生的信号，参考波是基于反馈误差电压信号得到的；然后将载波信号和参考信号作为比较器的输入；再获取比较器的输出，并根据比较器的输出得到载波信号的抖频脉冲宽度调制PWM波形的方式进行抖频脉冲宽度调制，在该实施例中，可以利用获取的载波信号以及参考波信号进行比较实现抖频脉冲宽度调制以得到抖频脉冲宽度调制PWM波形的目的，达到了有效均匀分散各谐波干扰能量以优化传导电磁EMI性能的技术效果，进而解决了相关技术中用于优化电磁干扰EMI的方式可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的抖频脉冲宽度调制波形的获取方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的抖频脉冲宽度调制的原理图；

图3是根据本发明实施例的载波信号对应的载波波形的示意图；

图4是根据本发明实施例的载波波形的局部放大图；

图5是根据本发明实施例的幅度调制波的波形图；

图6是根据本发明实施例的幅度调制波波形的局部放大图；

图7是根据本发明实施例的抖频PWM波形的示意图；

图8是根据现有技术中的定频脉冲宽度调制PWM对应的幅度以及频率的曲线图；

图9是根据本发明实施例的抖频脉冲宽度调制PWM对应的幅度以及频率的曲线图；

图10是根据本发明实施例的抖频脉冲宽度调制波形的获取装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于理解，下面对本发明实施例中出现的部分名词或术语进行详细说明。

脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)：是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种十分有效的技术，其主要是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

电磁兼容性(Electro Magnetic Compatibility，简称EMC)：是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。

电磁干扰(electromagnetic interference，简称EMI)：是指电子产品工作会对周边的其他电子产品造成干扰，即，电磁波与电子元件作用后而产生的干扰现象。

斩波：是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种抖频脉冲宽度调制波形的获取方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的抖频脉冲宽度调制波形的获取方法的流程图，如图1所示，该抖频脉冲宽度调制波形的获取方法包括如下步骤：

步骤S102，获取载波信号和参考波信号，其中，载波信号是由载波单元产生的信号，参考波是基于反馈误差电压信号得到的。

在步骤S102中，载波信号是由载波单元产生的，该载波单元用于产生幅值跟随时间周期变化的锯齿波作为载波信号，这里的载波信号对应的载波一般选用平均值为1，最小值大于0周期变化的波形，并且载波信号的频率是抖动变化的。优选的，在本发明实施例中采用平均值为1，幅值在1±0.4之间，频率在132kHz±5kHz波动的锯齿波作为载波信号。图2是根据本发明实施例的抖频脉冲宽度调制的原理图，如图2所示，载波单元的具有两路输出，其中，一路输出作为斜率检测单元的输入，另外一路输出作为比较器的输入。

其中，图3是根据本发明实施例的载波信号对应的载波波形的示意图，载波信号对应的载波波形具体如图3所示。图4是根据本发明实施例的载波波形的局部放大图，如图4所示，通过对载波波形进行局部放大之后，为三角波或是锯齿波。需要说明的是载波信号对应的载波的上升或下降的斜率是固定的，但周期和幅度均与幅度调制单元生成的幅度调制波同比变化。

另外，需要说明的是，载波信号也可以为三角波。

步骤S104，将载波信号和参考信号作为比较器的输入。

步骤S106，获取比较器的输出，并根据比较器的输出得到载波信号的抖频脉冲宽度调制PWM波形。

通过上述步骤，可以获取载波信号和参考波信号，其中，载波信号是由载波单元产生的信号，参考波是基于反馈误差电压信号得到的；将载波信号和参考信号作为比较器的输入；再获取比较器的输出，并根据比较器的输出得到载波信号的抖频脉冲宽度调制PWM波形。在该实施例中，可以利用获取的载波信号以及参考波信号进行比较实现抖频脉冲宽度调制以得到抖频脉冲宽度调制PWM波形的目的，达到了有效均匀分散各谐波干扰能量以优化传导电磁EMI性能的技术效果，进而解决了相关技术中用于优化电磁干扰EMI的方式可靠性较低的技术问题。

在步骤S102中，获取参考波信号可以包括：采集反馈误差电压信号；对反馈误差电压信号进行放大和运算，得到参考波信号。

如图2所示，可以由参考波单元采集参考波信号，具体地，参考波信号对应的参考波可以为任意波形，例如，正弦波、三角波等。一般情况下，在实际电路控制系统中，可以采用反馈误差电压信号经过放大器或微控制器进行放大以及运算后作为参考波形，从而能够对电路输出产生精准控制效果。

作为一种可选的实施例，在将载波信号和参考信号作为比较器的输入之前，该抖频脉冲宽度调制波形的获取方法还可以包括：利用幅度调制单元产生阶梯波；将阶梯波的阶梯波信号和参考波信号作为乘法器的输入，其中，乘法器利用阶梯波信号对参考波信号进行调制，得到调制后的参考波形；获取乘法器的输出，得到调制后的参考波形。

优选的，上述幅度调制单元采用信号发生器生成阶梯波，即，幅度调制波，该阶梯波幅值在1±4％波动，波动范围可以根据实际电路需求来设定。优选的，在本发明实施例中，该阶梯波的阶梯波信号是以最小值为0.96、最大值为1.04，周期T＝4ms逐次变化的。这里的幅度调制单元的作用主要是对参考波信号进行调制，这里的调制包括幅值和频率的调制。通过调制后的参考波信号就和载波信号有了频率相不同的效果，该方式实现简单，避免了传统电路还需要提供额外的钟脉冲信号触发来实现电路系统的同步。如图2所示，这里的幅度调制单元的输出作为乘法器的一路输入。其中，图5是根据本发明实施例的幅度调制波的波形图。图6是根据本发明实施例的幅度调制波波形的局部放大图，如图6所示，局部为阶梯波，阶梯的维持时间为1个PWM周期。

如图2所示，这里的乘法器具有两路输入信号通道和一路输出信号通道，对于输入信号通道，一路连接参考波单元以接收参考波信号，另一路连接幅度调制单元以接收幅度调制单元的信号发生器产生的阶梯波，用于将参考波信号与幅度调制单元的阶梯波对应的阶梯波信号相乘，以实现对参考波形的调制。

作为一种可选的实施例，在获取载波信号之后，该抖频脉冲宽度调制波形的获取方法还可以包括：将载波信号输入到斜率检测单元，其中，斜率检测单元用于对载波信号进行边缘检测，得到载波信号的检测信息，其中，检测信息包括：斜率，斜率随时间的变化率；将检测信息输入到采样保持器；在采样保持器接收到检测信息之后，向采样保持器发送信号采样信号，其中，采样信号用于指示采样保持器对调制后的参考波形进行采样，得到参考波样本；控制采样保持器对参考波样本进行存储，直到采样保持器接收到下一个采样信号时，将参考波样本发送至比较器。

其中，上述斜率检测单元可以采用二阶求导的方式对输入的载波信号进行边缘检测，如图2所示斜率检测单元的输出作为采样保持器的一路输入，当采样保持器接收到斜率检测单元发送的载波信号的斜率的情况下，可以根据该载波信号的斜率生成采样信号以触发采样保持器对乘法器输出的调制后的参考波形进行采样，得到参考波样本，并对得到的参考波样本进行暂存，保持幅值不变，直到采样保持器接收到下一个采样信号时，将参考波样本发送至比较器。

需要说明的是，图2中的采样保持器和斜率检测单元共同构成采样保持单元，用在模-数信号准换单元电路中，并且在低频电路中一般可以忽略。

优选的，根据比较器的输出得到载波信号的抖频PWM波形可以包括：将参考波样本作为比较器的参考值，其中，参考值表示参考波样本的幅值；将比较器接收到的载波信号与参考值进行比较，以确定比较器的输出；基于比较器的输出对应的幅值得到抖频PWM波形。其中，图7是根据本发明实施例的抖频PWM波形的示意图，即，基于载波信号和参考波信号进行调制后生成的抖频PWM波形，该抖频PWM波形是一种占空比可调且频率可变的波形。

如图2所示，比较器具有两路输入信号通道和一路输出信号通道，这里需要设置比较器的参考值T，上限值VAL1和下限值VAL2。将比较器接收到的载波信号与参考值进行比较从而确定比较器的输出，然后基于比较器的输出对应的幅值得到抖频PWM波形。其中，图8是根据现有技术中的定频脉冲宽度调制PWM对应的幅度以及频率的曲线图；图9是根据本发明实施例的抖频脉冲宽度调制PWM对应的幅度以及频率的曲线图。由图8和图9可见，在频域范围内传统定频脉冲宽度调制PWM得到的波形幅值波动明显大于抖频脉冲宽度调制PWM得到的波形。

作为一种可选的实施例，将比较器接收到的载波信号与参考值进行比较，以确定比较器的输出可以包括：在比较器接收到的载波信号对应的幅值不小于参考值的情况下，将比较器的上限值作为比较器的输出；在比较器接收到的载波信号对应的幅值小于参考值的情况下，将比较器的下限值作为比较器的输出。即，当输入到比较器的载波信号大于等于参考值T时，比较器输出上限值VAL1；反之，比较器输出下限值VAL2。

另外，根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，该空调器使用上述中任一项的抖频脉冲宽度调制波形的获取方法。通过利用获取的载波信号以及参考波信号进行比较实现抖频脉冲宽度调制以得到抖频脉冲宽度调制PWM波形的目的，达到了有效均匀分散各谐波干扰能量以优化传导电磁EMI性能的技术效果，进而解决了相关技术中用于优化电磁干扰EMI的方式可靠性较低的技术问题。

在本发明实施例中，可以采用132kHz±5kHz范围内的频率抖动，但此频率抖动范围值可根据实际需求来改变。通过频率抖动可以实现频域上能量分散，从而优化频域内信号能量幅值，即优化了EMI性能。

另外，需要说明的是，本发明实施例所提供的抖频脉冲宽度调制波形的获取方法可以应用与空调器，也可以应用于其他的设备中，例如，其他的家用电器、电动汽车，在此不再列举。

实施例2

根据本发明实施例还提供了一种抖频脉冲宽度调制波形的获取装置，需要说明的是，本发明实施例的抖频脉冲宽度调制波形的获取装置可以用于执行本发明实施例所提供的抖频脉冲宽度调制波形的获取方法。以下对本发明实施例提供的抖频脉冲宽度调制波形的获取装置进行介绍。

图10是根据本发明实施例的抖频脉冲宽度调制波形的获取装置的示意图，如图10所示，该抖频脉冲宽度调制波形的获取装置包括：第一获取单元1001，第一确定单元1003以及第二获取单元1005。下面对该抖频脉冲宽度调制波形的获取装置进行详细说明。

第一获取单元1001，用于获取载波信号和参考波信号，其中，载波信号是由载波单元产生的信号，参考波是基于反馈误差电压信号得到的。

第一确定单元1003，用于将载波信号和参考信号作为比较器的输入。

第二获取单元1005，用于获取比较器的输出，并根据比较器的输出得到载波信号的抖频脉冲宽度调制PWM波形。

在上述实施例中，可以利用第一获取单元获取载波信号和参考波信号，其中，载波信号是由载波单元产生的信号，参考波是基于反馈误差电压信号得到的；然后利用第一确定单元将载波信号和参考信号作为比较器的输入；再利用第二获取单元获取比较器的输出，并根据比较器的输出得到载波信号的抖频脉冲宽度调制PWM波形。在该实施例中，可以利用获取的载波信号以及参考波信号进行比较实现抖频脉冲宽度调制以得到抖频脉冲宽度调制PWM波形的目的，达到了有效均匀分散各谐波干扰能量以优化传导电磁EMI性能的技术效果，进而解决了相关技术中用于优化电磁干扰EMI的方式可靠性较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，第一获取单元包括：采集模块，用于采集反馈误差电压信号；处理模块，用于对反馈误差电压信号进行放大和运算，得到参考波信号。

作为一种可选的实施例，该抖频脉冲宽度调制波形的获取装置还包括：生成单元，用于在将载波信号和参考信号作为比较器的输入之前，利用幅度调制单元产生阶梯波；第二确定单元，用于将阶梯波的阶梯波信号和参考波信号作为乘法器的输入，其中，乘法器利用阶梯波信号对参考波信号进行调制，得到调制后的参考波形；第三获取单元，用于获取乘法器的输出，得到调制后的参考波形。

作为一种可选的实施例，该抖频脉冲宽度调制波形的获取装置还包括：第一输入单元，用于在获取载波信号之后，将载波信号输入到斜率检测单元，其中，斜率检测单元用于对载波信号进行边缘检测，得到载波信号的检测信息，其中，检测信息包括：斜率，斜率随时间的变化率；第二输入单元，用于将检测信息输入到采样保持器；第一发送单元，用于在采样保持器接收到检测信息之后，向采样保持器发送信号采样信号，其中，采样信号用于指示采样保持器对调制后的参考波形进行采样，得到参考波样本；第二发送单元，用于控制采样保持器对参考波样本进行存储，直到采样保持器接收到下一个采样信号时，将参考波样本发送至比较器。

作为一种可选的实施例，第二获取单元包括：第一确定模块，用于将参考波样本作为比较器的参考值，其中，参考值表示参考波样本的幅值；第二确定模块，用于将比较器接收到的载波信号与参考值进行比较，以确定比较器的输出；获取模块，用于基于比较器的输出对应的幅值得到抖频PWM波形。

作为一种可选的实施例，第二确定模块包括：第一确定子单元，用于在比较器接收到的载波信号对应的幅值不小于参考值的情况下，将比较器的上限值作为比较器的输出；第二确定子单元，用于在比较器接收到的载波信号对应的幅值小于参考值的情况下，将比较器的下限值作为比较器的输出。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种抖频脉冲宽度调制波形的获取方法，其特征在于，包括：

获取载波信号和参考波信号，其中，所述载波信号是由载波单元产生的信号，所述参考波信号是基于反馈误差电压信号得到的；

将所述载波信号和所述参考波信号作为比较器的输入；

获取所述比较器的输出，并根据所述比较器的输出得到所述载波信号的抖频脉冲宽度调制PWM波形；

在将所述载波信号和所述参考波信号作为比较器的输入之前，还包括：

利用幅度调制单元产生阶梯波；

将所述阶梯波的阶梯波信号和所述参考波信号作为乘法器的输入，其中，所述乘法器利用所述阶梯波信号对所述参考波信号进行调制，得到调制后的参考波形；

获取所述乘法器的输出，得到所述调制后的参考波形；

其中，在获取所述载波信号之后，还包括：

将所述载波信号输入到斜率检测单元，其中，所述斜率检测单元用于对所述载波信号进行边缘检测，得到所述载波信号的检测信息，其中，所述检测信息包括：斜率，斜率随时间的变化率；

将所述检测信息输入到采样保持器；

在所述采样保持器接收到所述检测信息之后，向所述采样保持器发送信号采样信号，其中，所述采样信号用于指示所述采样保持器对所述调制后的参考波形进行采样，得到参考波样本；

控制所述采样保持器对所述参考波样本进行存储，直到所述采样保持器接收到下一个采样信号时，将所述参考波样本发送至所述比较器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述参考波信号包括：

采集所述反馈误差电压信号；

对所述反馈误差电压信号进行放大和运算，得到所述参考波信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述比较器的输出得到所述载波信号的抖频PWM波形包括：

将所述参考波样本作为所述比较器的参考值，其中，所述参考值表示所述参考波样本的幅值；

将所述比较器接收到的载波信号与所述参考值进行比较，以确定所述比较器的输出；

基于所述比较器的输出对应的幅值得到所述抖频PWM波形。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述比较器接收到的载波信号与所述参考值进行比较，以确定所述比较器的输出包括：

在所述比较器接收到的载波信号对应的幅值不小于所述参考值的情况下，将所述比较器的上限值作为所述比较器的输出；

在所述比较器接收到的载波信号对应的幅值小于所述参考值的情况下，将所述比较器的下限值作为所述比较器的输出。

5.一种抖频脉冲宽度调制波形的获取装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取载波信号和参考波信号，其中，所述载波信号是由载波单元产生的信号，所述参考波信号是基于反馈误差电压信号得到的；

第一确定单元，用于将所述载波信号和所述参考波信号作为比较器的输入；

第二获取单元，用于获取所述比较器的输出，并根据所述比较器的输出得到所述载波信号的抖频脉冲宽度调制PWM波形；

还包括：

生成单元，用于在将所述载波信号和所述参考波信号作为比较器的输入之前，利用幅度调制单元产生阶梯波；

第二确定单元，用于将所述阶梯波的阶梯波信号和所述参考波信号作为乘法器的输入，其中，所述乘法器利用所述阶梯波信号对所述参考波信号进行调制，得到调制后的参考波形；

第三获取单元，用于获取所述乘法器的输出，得到所述调制后的参考波形；

其中，所述抖频脉冲宽度调制波形的获取装置还包括：第一输入单元，用于在获取所述载波信号之后，将所述载波信号输入到斜率检测单元，其中，所述斜率检测单元用于对所述载波信号进行边缘检测，得到所述载波信号的检测信息，其中，所述检测信息包括：斜率，斜率随时间的变化率；第二输入单元，用于将所述检测信息输入到采样保持器；第一发送单元，用于在所述采样保持器接收到所述检测信息之后，向所述采样保持器发送信号采样信号，其中，所述采样信号用于指示所述采样保持器对所述调制后的参考波形进行采样，得到参考波样本；第二发送单元，用于控制所述采样保持器对所述参考波样本进行存储，直到所述采样保持器接收到下一个采样信号时，将所述参考波样本发送至所述比较器。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

采集模块，用于采集所述反馈误差电压信号；

处理模块，用于对所述反馈误差电压信号进行放大和运算，得到所述参考波信号。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器使用权利要求1至4中任一项所述的抖频脉冲宽度调制波形的获取方法。

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