CN109859515A - 公交系统中gps定位数据补偿方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种公交系统中GPS定位数据补偿方法及电子设备，所述方法包括：获取最近一次接收到目标公交车辆GPS点的原始时间，计算所述原始时间与当前时间之间的时间间隔；若所述时间间隔大于预设间隔且在所述时间间隔内未接收到所述目标公交车辆符合预设条件的GPS点，则计算最近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离；将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定补偿速度，根据补偿速度和所述距离，确定补偿行驶里程；根据补偿行驶里程，获取目标公交车辆行驶线路脊线上对应的位置点，将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点。本发明实施例实现对GPS定位数据的精准补偿。

Description

公交系统中GPS定位数据补偿方法及电子设备

技术领域

本发明实施例属于智能交通技术领域，更具体地，涉及一种公交系统中GPS定位数据补偿方法及电子设备。

背景技术

随着中国城市化进程的发展以及生活节奏的加快，市民对了解公交车何时到站的需求日益加大。另外公交作为城市的重要交通公共设施，成为市民出行必不可少的工具，而加入实时定位公交的概念，能够让市民提高出行效率，避免长时间在公交站等待。

公交车辆GPS实时定位数据是实时公交系统基础数据中最重要的信息之一。虽然目前GPS定位系统具有较高的精确度、全天候、实时定位的能力，并且还实现了GPS与北斗双模定位，但是由于GPS本身存在的信号盲区，例如在隧道、高楼、高架等遮蔽区域时，GPS接收器不能及时捕获和跟踪到GPS信号，从而导致GPS定位数据的丢失或无效等固有缺陷。此外，公交车辆GPS定位数据在传输到实时公交软件后台服务器时很可能出现移动数据传输网络中断等情况，进而造成公交车辆GPS定位数据传输到实时公交软件后台服务时出现延迟和间隔过大的情况，从而导致实时公交软件无法为市民提供实时公交车到站信息。

现有的GPS定位数据补偿方法包括基准线路路径产生步骤和GPS定位数据补偿步骤。其中，基准线路路径产生步骤通过采用线性插值拟合算法，将行驶轨迹转化为一个曲线模型，形成一条基准线路路径；GPS定位数据补偿步骤通过分类掉线类型，然后利用基准线路路径模拟公交车辆的行驶，实现对营运车辆产生的不连续的GPS定位数据进行补偿。现有方法在判断GPS掉线补偿时没有针对性的考虑实时对数据进行补偿，而且没有考虑公交车本身在运营中的速度变化特征，从而使得对GPS定位数据补偿的结果不精确。

发明内容

为克服上述现有的GPS定位数据补偿方法缺乏实时性，且补偿结果不精确的问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种公交系统中GPS定位数据补偿方法及电子设备。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种公交系统中GPS定位数据补偿方法，包括：

获取最近一次接收到目标公交车辆GPS点的原始时间，计算所述原始时间与当前时间之间的时间间隔；

若所述时间间隔大于预设间隔且在所述时间间隔内未接收到所述目标公交车辆符合预设条件的GPS点，则计算最近一次接收到的GPS点与所述最近一次接收到的GPS点相邻的下一个公交站点之间的距离；其中，所述预设条件为所述GPS点的发送时间和接收时间之间的时长小于第一预设阈值；

将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度，根据所述目标公交车辆的补偿速度和所述距离，确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程；

根据所述目标公交车辆的补偿行驶里程，获取所述目标公交车辆行驶线路脊线上对应的位置点，将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点。

根据本发明实施例的第二个方面，还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的公交系统中GPS定位数据补偿方法。

本发明实施例提供一种公交系统中GPS定位数据补偿方法及电子设备，该方法通过对目标公交车辆GPS定位数据传输到实时公交系统后台延时或间隔过大而导致的缺失GPS定位数据进行实时补偿，在数据补偿过程中充分考虑到目标公交车辆在站间行驶和公交站点停靠的速度特征和规律，计算目标公交车辆的补偿速度，根据补偿速度预测出行驶里程，根据预测行驶里程，以及最近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离之间的关系计算补偿行驶里程，根据补偿行驶里程确定补充的GPS点，从而实现对GPS定位数据的精准补偿，为公众提供可靠的公交实时到站信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的公交系统中GPS定位数据补偿方法整体流程示意图；

图2为本发明实施例提供的电子设备整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的一个实施例中提供一种公交系统中GPS定位数据补偿方法，图1为本发明实施例提供的公交系统中GPS定位数据补偿方法整体流程示意图，该方法包括：S101，获取最近一次接收到目标公交车辆GPS点的原始时间，计算所述原始时间与当前时间之间的时间间隔；

具体地，目标公交车辆为需要进行GPS定位数据补偿的公交车辆。通过实时消息队列方式接收目标公交车辆的定位设备发送的GPS点。GPS点为GPS定位的位置点。以轮询方式检测距离当前时间最近一次接收到目标公交车辆GPS点的时间和当前时间之间的时间间隔。例如，使用当前系统时间减去最近一次接收到GPS点的时间，获取时间间隔。此外，以车辆为单位存储该目标公交车辆一段时间内的行驶数据，行驶数据包括当前行驶线路、实时行驶速度、线路里程，并独立保存车辆最新所行驶线路、最近接收到目标公交车辆GPS点的时间。

S102，若所述时间间隔大于预设间隔且在所述时间间隔内未接收到所述目标公交车辆符合预设条件的GPS点，则计算最近一次接收到的GPS点与所述最近一次接收到的GPS点相邻的下一个公交站点之间的第一距离；其中，所述预设条件为所述GPS点的发送时间和接收时间之间的时长小于第一预设阈值；

预设间隔可以根据实际情况进行调整，例如预设间隔为5S。如果时间间隔小于或等于预设间隔，则说明在接受的范围内，不对目标公交车辆的GPS点进行补偿。预设条件是指没有由于网络问题等问题而出现延迟接收。最近一次接收到的GPS点也符合预设条件。若时间间隔大于预设间隔，则判断在时间间隔内是否接收到目标公交车辆的定位设备发送的GPS点。如果未接收到目标公交车辆符合预设条件的GPS点，即间隔过大情况下未接收到目标公交车辆的GPS点或延迟情况下接收到不符合预设条件的GPS点，则对目标公交车辆上一个接收到的符合条件的GPS点对应的下一个时间间隔ΔT进行GPS点补偿。进行补偿时首先计算最近一次接收到符合条件的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离，其中下一个公交站点根据目标公交车辆的行驶方向确定。

S103，将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度，根据所述目标公交车辆的补偿速度和所述距离，确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程；

将最近一次接收到符合条件的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离与第二预设阈值进行比较。该第二预设阈值可配置为系统参数，进而根据各个城市的具体情况进行调节。若该距离小于或等于第二预设阈值，则获知该目标公交车辆距离下一个公交站点较近，会发生减速。若该距离大于第二预设阈值，则获知该目标公交车辆距离下一个公交站点较远，可能减速，也可能加速。根据该距离与第二预设阈值的比较结果，确定目标公交车辆在时间间隔内的补偿速度。补偿速度为目标公交车辆在该时间间隔内的速度。使用补偿速度V’乘以该时间间隔△T获取目标公交车辆在该时间间隔内的行驶里程，即预测行驶里程S’＝△T×V’。将预测行驶里程与该距离进行比较，根据比较结果判断预测行驶里程是否经过公交站点，根据判断结果确定目标攻击车辆在该时间间隔内的实际行驶里程，即补偿行驶里程。

S104，根据所述目标公交车辆的补偿行驶里程，获取所述目标公交车辆行驶线路脊线上对应的位置点，将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点。

以目标公交车辆的补偿行驶里程为长度，在目标公交车辆行驶线路脊线上找到对应的位置点。将这些位置点作为目标公交车辆补偿的GPS点。目标公交车辆的行驶线路脊线包含上行和下行两条脊线，即往返线路的脊线，每条脊线由包含线路起点、终点位置信息及有序脊线段集合组成。脊线段由包含起点和终点两个端点位置信息及两个端点间的有限部分。如果目标公交车辆发生变线，即车辆的最新行驶线路与之前行驶线路不同，则根据最新行驶线路对目标公交车辆进行GPS定位数据补偿。

本实施例通过对目标公交车辆GPS定位数据传输到实时公交系统后台延时或间隔过大而导致的缺失GPS定位数据进行实时补偿，在数据补偿过程中充分考虑到目标公交车辆在站间行驶和公交站点停靠的速度特征和规律，计算目标公交车辆的补偿速度，根据补偿速度预测出行驶里程，根据预测行驶里程，以及最近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离之间的关系计算补偿行驶里程，根据补偿行驶里程确定补充的GPS点，从而实现对GPS定位数据的精准补偿，为公众提供可靠的公交实时到站信息。

在上述实施例的基础上，本实施例中将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤具体包括：获取最近多次接收到的所述目标公交车辆GPS点，计算最近多次接收到的GPS点中相邻两个GPS点之间的速度；将所述相邻两个GPS点之间的速度中相邻两个速度之间的差值均与第三预设阈值进行比较；将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆的参考速度；根据比较结果和所述参考速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度。

具体地，由于目标公交车辆运行到公交站点附近会有减速，并会在公交站点进行停留开门，乘客上下车，离站后车辆会加速行驶以及遇到红绿灯路况等速度变化规律和特性，本实施例充分考虑这些情况使得GPS点补偿更加精准。获取最近多次接收到的目标公交车辆的GPS点，其中次数可以根据系统参数进行设置。例如获取最近3次接收到的目标公交车辆的GPS点，但本实施例不限于3次。将3个GPS点按接收时间的先后顺序进行排序。根据这3个GPS点的定位数据，如定位位置和实时行驶速度等，计算排序后的第一个GPS点与第二个GPS点之间的速度V₁，以及第二个GPS点与第三个GPS点之间的速度V₂。计算相邻两个速度之间的差值，该差值ΔV为相邻两个速度中后一个速度V₂减去前一个速度V₁，即ΔV＝V₂-V₁。将该差值与第三预设阈值进行比较，若该差值大于第三预设阈值，且V₂小于第四预设阈值，则说明目标公交车辆可能正在进站或已经在公交站点停留；若该值小于或等于第三预设阈值，则说明目标公交车辆在站间行驶。将近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆的参考速度，所述参考速度为参考计算目标公交车辆补偿速度的速度。根据比较结果和参考速度确定目标公交车辆在时间间隔内的补偿速度。

在上述实施例的基础上，本实施例中将所述距离与第一预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆的参考速度的步骤具体包括：若所述距离小于或等于所述第二预设阈值，则将最后一个所述速度作为参考速度；若所述距离大于所述第二预设阈值，则将所有所述相邻两个GPS点之间速度的平均值作为参考速度。

具体地，在该目标公交车辆距离下一个公交站点较近时，会发生减速。此时，将所有速度按照其产生的时间先后顺序进行排序，将最后一个速度作为参考速度，即将V₂作为参考速度。在该目标公交车辆距离下一个公交站点较远时，说明目标公交车辆在站间行驶，将所有速度的平均值V_avg作为参考速度。

在上述实施例的基础上，本实施例中根据比较结果和所述参考速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤具体包括：当所述距离小于或等于所述第二预设阈值时，若所述相邻两个速度之间的差值均大于所述第三预设阈值，且所述最近一次接收到的GPS点的速度小于第四预设阈值，则将所述参考速度乘以第一系数，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度；其中，所述第一系数大于0且小于1。

例如，在该目标公交车辆距离下一个公交站点较近时，若ΔV＝V₂-V₁大于第三预设阈值，且V₂小于第四预设阈值，则将参考速度乘以大于0且小于1的一个系数，即第一系数，获取目标公交车辆在时间间隔内的补偿速度。

在上述实施例的基础上，本实施例中根据比较结果和所述参考速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤具体包括：当所述距离大于所述第二预设阈值时，若所述相邻两个速度之间的差值均小于或等于所述第三预设阈值，且各所述相邻的两个速度中后一个速度小于前一个速度，则将所述参考速度乘以第二系数，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度；其中，所述第二系数大于0且小于1；若所述相邻两个速度之间的差值均小于或等于所述第三预设阈值，且各所述相邻的两个速度中后一个速度大于或等于前一个速度，则将所述参考速度乘以第三系数，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度；其中，所述第三系数大于1。

例如，在该目标公交车辆距离下一个公交站点较远时，若ΔV＝V₂-V₁小于或等于第三预设阈值，且V₂小于V₁，则将参考速度乘以大于0且小于1的一个系数，即第二系数，获取目标公交车辆在时间间隔内的补偿速度。若ΔV＝V₂-V₁小于或等于第三预设阈值，且V₂较大，V₁较小，则将参考速度乘以大于1的一个系数，获取目标公交车辆在时间间隔内的补偿速度。

在上述各实施例的基础上，本实施例中根据所述目标公交车辆的补偿速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程的步骤具体包括：将所述目标公交车辆的补偿速度乘以所述时间间隔，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的预测行驶里程；若所述预测行驶里程大于所述最近一次接收到的GPS点与所述下一个公交站点之间的距离，则获取所述时间间隔与所述目标车辆在所述下一个公交站点的停靠时长之间的差值；将所述差值乘以所述补偿速度，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程；若所述预测行驶里程小于或等于所述最近一次接收到的GPS点与所述下一个公交站点之间的距离，则将所述预测行驶里程作为所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程。

具体地，使用补偿速度V’乘以该时间间隔△T获取目标公交车辆在该时间间隔△T内的行驶里程，即预测行驶里程S’＝△T×V’。将预测行驶里程与最近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离进行比较。其中，最近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离为最近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点位置在目标公共车辆行驶线路脊线上的距离L。若S’>L，则说明预测行驶里程经过公交站点，但为考虑到目标公交车辆到站停靠的时间。目标公交车辆的补偿行驶里程S＝(△T-T_停)×V’，其中，T_停为目标公交车辆的到站停靠时间。若S’≤L，说明预测行驶里程未经过公交站点，则补偿行驶里程S＝S’。本实施例通过将预测车辆行驶里程，以及最近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离进行比较，判断目标公交车辆是否存在到站停靠，从而使得根据判断结果确定出的补偿行驶里程更加准确，使GPS点的补偿更加精准。

在上述实施例的基础上，本实施例中将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点的步骤之后还包括：对所述目标公交车辆补偿的GPS点和实际的GPS点之间的差异进行回归评测，根据回归评测对所述停靠时长进行优化。

具体地，目标公交车辆的到站停靠的时间为T_停，T_停根据每个城市情况设置一个初始值。之后通过对比目标公交车辆补偿的GPS点与对应实际的GPS点之间的差异进行回归评测，并根据回归评测持续优化T_停。目标公交车辆实际的GPS点可以为不符合预设条件的GPS点。

在上述实施例的基础上，本实施例中根据比较结果确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤具体包括：若紧邻所述时间间隔之前对所述目标公交车辆的GPS点进行补偿的时间超过预设时长，则根据所述比较结果和所述最近一次接收到的GPS点之后补偿的GPS点的速度，确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度。

具体地，如果轮询到之后每一个时间间隔△T，仍未接收到符合条件的GPS点，那么估算补偿速度V’的计算方式仍然以最近多次接收到的符合条件的GPS点为基础进行计算。当数据补偿的时间超过一定时间区间△T’后，例如3分钟，那么计算补偿速度V’的参考GPS点将选择以晚于最近一次接收到的GPS点之后在△T’内所有的GPS点。

在上述实施例的基础上，本实施例中根据比较结果和所述参考速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤之后还包括：根据所述目标公交车辆行驶线路上的当前路况，获取所述当前路况对应的路况系数；其中，所述当前路况与所述路况系数预先关联存储；使用所述补偿速度与所述当前路况对应的路况系数进行相乘，获取调节后的补偿速度；相应地，根据所述目标公交车辆的补偿速度和所述距离，确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程的步骤具体包括：根据所述目标公交车辆调节后的补偿速度和所述距离，确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程。

具体地，获取目标公交车辆行驶线路对应道路上的实时路况信息，如畅通、缓行、拥堵和非常拥堵。将每种路况对应有相应的系数，即路况系数。使用路况系数对补偿速度进行调节，获取调节后的补偿速度。使用调节后的补偿速度，以及最近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离，确定目标公交车辆在时间间隔内的补偿行驶里程。本实施例根据目标公交车辆行驶线路所在道路的实时路况对目标公交车辆的补偿速度进行条件，从而减小补偿速度评估中出现的误差，使目标公交车辆GPS点的补偿更加精准。

本实施例提供一种电子设备，图2为本发明实施例提供的电子设备整体结构示意图，该设备包括：至少一个处理器201、至少一个存储器202和总线203；其中，

处理器201和存储器202通过总线203完成相互间的通信；

存储器202存储有可被处理器201执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取最近一次接收到目标公交车辆GPS点的原始时间，计算所述原始时间与当前时间之间的时间间隔；若所述时间间隔大于预设间隔且在所述时间间隔内未接收到所述目标公交车辆符合预设条件的GPS点，则计算最近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离；将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定补偿速度，根据补偿速度和所述距离，确定补偿行驶里程；根据补偿行驶里程，获取目标公交车辆行驶线路脊线上对应的位置点，将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取最近一次接收到目标公交车辆GPS点的原始时间，计算所述原始时间与当前时间之间的时间间隔；若所述时间间隔大于预设间隔且在所述时间间隔内未接收到所述目标公交车辆符合预设条件的GPS点，则计算最近一次接收到的GPS点与其相邻的下一个公交站点之间的距离；将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定补偿速度，根据补偿速度和所述距离，确定补偿行驶里程；根据补偿行驶里程，获取目标公交车辆行驶线路脊线上对应的位置点，将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种公交系统中GPS定位数据补偿方法，其特征在于，包括：

获取最近一次接收到目标公交车辆GPS点的原始时间，计算所述原始时间与当前时间之间的时间间隔；

若所述时间间隔大于预设间隔且在所述时间间隔内未接收到所述目标公交车辆符合预设条件的GPS点，则计算最近一次接收到的GPS点与所述最近一次接收到的GPS点相邻的下一个公交站点之间的距离；其中，所述预设条件为所述GPS点的发送时间和接收时间之间的时长小于第一预设阈值；

将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度，根据所述目标公交车辆的补偿速度和所述距离，确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程；

根据所述目标公交车辆的补偿行驶里程，获取所述目标公交车辆行驶线路脊线上对应的位置点，将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤具体包括：

获取最近多次接收到的所述目标公交车辆GPS点，计算最近多次接收到的GPS点中相邻两个GPS点之间的速度；

将所述相邻两个GPS点之间的速度中相邻两个速度之间的差值均与第三预设阈值进行比较；

将所述距离与第二预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆的参考速度；

根据比较结果和所述参考速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述距离与第一预设阈值进行比较，根据比较结果确定所述目标公交车辆的参考速度的步骤具体包括：

若所述距离小于或等于所述第二预设阈值，则将最后一个所述速度作为参考速度；

若所述距离大于所述第二预设阈值，则将所有所述相邻两个GPS点之间速度的平均值作为参考速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据比较结果和所述参考速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤具体包括：

当所述距离小于或等于所述第二预设阈值时，若所述相邻两个速度之间的差值均大于所述第三预设阈值，且最后一个所述速度小于第四预设阈值，则将所述参考速度乘以第一系数，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度；其中，所述第一系数大于0且小于1。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据比较结果和所述参考速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤具体包括：

当所述距离大于所述第二预设阈值时，若所述相邻两个速度之间的差值均小于或等于所述第三预设阈值，且各所述相邻的两个速度中后一个速度小于前一个速度，则将所述参考速度乘以第二系数，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度；其中，所述第二系数大于0且小于1；

若所述相邻两个速度之间的差值均小于或等于所述第三预设阈值，且各所述相邻的两个速度中后一个速度大于或等于前一个速度，则将所述参考速度乘以第三系数，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度；其中，所述第三系数大于1。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，根据所述目标公交车辆的补偿速度和所述距离确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程的步骤具体包括：

将所述目标公交车辆的补偿速度乘以所述时间间隔，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的预测行驶里程；

若所述预测行驶里程大于所述距离，则获取所述时间间隔与所述目标车辆在所述下一个公交站点的停靠时长之间的差值；

将所述差值乘以所述补偿速度，获取所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程；

若所述预测行驶里程小于或等于所述最近一次接收到的GPS点与所述下一个公交站点之间的距离，则将所述预测行驶里程作为所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述位置点作为所述目标公交车辆补偿的GPS点的步骤之后还包括：

对所述目标公交车辆补偿的GPS点和实际的GPS点之间的差异进行回归评测，根据回归评测对所述停靠时长进行优化。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比较结果确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤具体包括：

若紧邻所述时间间隔之前对所述目标公交车辆的GPS点进行补偿的时间超过预设时长，则根据所述比较结果和所述最近一次接收到的GPS点之后补偿的GPS点的速度，确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据比较结果和所述参考速度确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿速度的步骤之后还包括：

根据所述目标公交车辆行驶线路上的当前路况，获取所述当前路况对应的路况系数；其中，所述当前路况与所述路况系数预先关联存储；

使用所述补偿速度与所述当前路况对应的路况系数进行相乘，获取调节后的补偿速度；

相应地，根据所述目标公交车辆的补偿速度和所述距离，确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程的步骤具体包括：

根据所述目标公交车辆调节后的补偿速度和所述距离，确定所述目标公交车辆在所述时间间隔内的补偿行驶里程。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和总线；其中，

所述处理器和存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至9任一所述的方法。