CN109858370A - 零件三维模型中加工面的部分标识方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种零件三维模型中加工面的部分标识方法及装置，所述方法包括：基于目标零件的三维模型信息，获取所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面；基于所述所有加工特征面，识别所述加工工序对应的加工区域；若获知所述加工区域由某些加工特征面的所有区域和某些加工特征面的仅被部分加工的区域组成，则将所述加工特征面的仅被部分加工的区域作为目标区域，并对所述目标区域进行标识。本发明实施例提供的零件三维模型中加工面的部分标识方法及装置，可以有效、准确地标识一次加工工序中加工特征面的部分加工区域，使加工信息能够准确地表达，进而提高工艺规划人员的工作效率，缩短产品研发周期，提高产品生产精度。

Description

零件三维模型中加工面的部分标识方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及零件加工工艺设计技术领域，更具体地，涉及一种零件三维模型中加工面的部分标识方法及装置。

背景技术

缩短产品研发周期、提高产品设计与生产效率是企业不变的追求，产品设计流程中环环相扣，只有使每个设计环节的准确性都得到保证才能研发成功。零件加工工艺设计是零件设计流程中的重要一环，在基于零件三维模型的加工工艺设计软件系统中，信息传递的准确性和完整性尤为重要。对于零件加工来说，其加工工艺设计柔性较大，因此，在加工工艺设计时，必须保证信息的准确。对于企业内部的研发人员来说，加工信息表达的准确性直接影响着他们的工作效率，对企业而言，可以缩短产品研发周期、提高产品生产精度。

在目前基于零件三维模型的加工工艺设计软件系统中，可以采用着色或高亮的方法标识出一次加工工序中所有的被加工表面，但存在着一个被加工表面在一次加工工序中只被加工部分区域的情况，区域外的其它部分是在其他加工工序中完成的。由于目前三维建模软件的限制，目前有两种方法可以标识出零件在加工过程中的加工区域。一是通过对整个被加工表面的着色或高亮来实现标记被加工面的功能，这是由于在零件三维设计软件当中，同一表面作为一个整体，只能修改整个面的颜色，不能利用着色或高亮的方法来对被加工面的部分区域进行标识。另外一种方法是利用曲面分割技术在设计时将同一被加工表面根据标识区域分割成为多个不同的面，然后再通过着色或高亮某一个面的方法标记目标区域。

对被加工表面进行整体着色或高亮，难以精确地标识出一次加工工序中的目标区域，会造成信息表达错误，此时若工艺人员查看该工序的加工区域，将误认为整体着色或高亮的被加工面在该工序中被加工，从而对后续的工艺规划产生影响，不仅会影响零件加工工艺的设计效率，甚至可能导致产品的加工工艺错误。而利用曲面分割技术将被加工表面进行分割从而实现目标区域与其它区域的分离，会修改原有的零件模型，零件设计信息可能会因此遭到损坏，所以在设计过程中应尽量避免曲面分割。

发明内容

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的零件三维模型中加工面的部分标识方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种零件三维模型中加工面的部分标识方法，包括：

基于目标零件的三维模型信息，获取所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面；

基于所述所有加工特征面，识别所述加工工序对应的加工区域；

若获知所述加工区域由某些加工特征面的所有区域和某些加工特征面的仅被部分加工的区域组成，则将所述加工特征面的仅被部分加工的区域作为目标区域，并对所述目标区域进行标识。

第二方面，本发明实施例提供一种零件三维模型中加工面的部分标识装置，包括：

获取模块，用于基于目标零件的三维模型信息，获取所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面；

识别模块，用于基于所述所有加工特征面，识别所述加工工序对应的加工区域；

标识模块，用于若获知所述加工区域由某些加工特征面的所有区域和某些加工特征面的仅被部分加工的区域组成，则将所述加工特征面的仅被部分加工的区域作为目标区域，并对所述目标区域进行标识。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的零件三维模型中加工面的部分标识方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的零件三维模型中加工面的部分标识方法的步骤。

本发明实施例提供的零件三维模型中加工面的部分标识方法及装置，可以有效、准确地标识一次加工工序中加工特征面的部分加工区域，使加工信息能够准确地表达，进而提高工艺规划人员的工作效率，缩短产品研发周期，提高产品生产精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例提供的零件三维模型中加工面的部分标识方法的流程示意图；

图2为根据本发明实施例提供的零件三维模型中加工面的部分标识装置的结构示意图；

图3为根据本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

零件加工工艺设计中，工艺人员基于工艺规划系统通过零件的加工特征规划零件的加工工艺，并在计算机中根据已生成的加工工艺模拟整个零件的加工过程。零件的加工特征信息需要从零件拓扑结构中得出，如加工特征中的通孔由圆柱面和倒角组成，槽一般由侧立面和底面组成。工艺人员在进行工艺规划时，需要将整个零件分为许多个加工特征，每个加工特征都对应一道或多道工序，如通孔对应钻孔，槽对应铣等，而同一个加工特征面可能会分为两道或者多道工序进行加工，例如，槽的底面是由两道工序加工完成的，第一道工序是铣侧立面和沿侧立面的部分底面，第二道工序是对尚未加工的底面进行端铣，工艺人员在工艺规划过程中，需要明确了解某一道工序的具体加工范围，所以工艺规划系统需要准确无误地表示出该工序的加工区域。

图1为根据本发明实施例提供的零件三维模型中加工面的部分标识方法的流程示意图，如图所示，包括：

步骤100、基于目标零件的三维模型信息，获取所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面；

具体地，工艺人员在工艺设计规范的指导下，直接依据零件的三维实体模型开展三维工艺开发工作。

目标零件的三维模型信息是指能够反映零件拓扑结构的信息，根据三维模型绘图软件的二次开发接口，可以获取到目标零件的三维模型信息。

加工特征的类型包括槽、孔、台阶等。一个加工特征通常对应多个面，即一个加工特征由多个面组成，将组成加工特征的面称为加工特征面。例如，一个槽包括底面和立面，那么底面就是一个加工特征面。

通常，一个加工特征对应一道或多道加工工序，一个加工工序中可能要加工多个加工特征面。

基于反映零件拓扑结构的信息，并利用加工特征识别算法，可以获取每一个加工特征的所有面。将一个加工特征对应的所有面拆分到多道加工工序，再利用相应算法可获取零件在某一道加工工序中对应的所有加工特征面。

步骤101、基于所述所有加工特征面，识别所述加工工序对应的加工区域；

本发明实施例在获取到了零件在任一道加工工序中所对应的所有加工特征面之后，还需要知道在该加工工序中实际被加工的区域，即该加工工序对应的加工区域。

加工工序的加工区域是零件在该加工工序中对应的所有加工特征面的子集，因为有些加工特征面只有一部分在该道加工工序中加工完成，不是所有面都会被完整地加工。

基于所述所有加工特征面之间的关系，可以计算出该加工工序对应的切削体，切削体表面与零件三维模型表面重合的区域即为该加工工序中实际被加工的区域，从而识别了所述加工工序对应的加工区域。

步骤102、若获知所述加工区域由某些加工特征面的所有区域和某些加工特征面的仅被部分加工的区域组成，则将所述加工特征面的仅被部分加工的区域作为目标区域，并对所述目标区域进行标识。

具体地，在某一道加工工序中，从某一个加工特征面的角度来说，该加工特征面可能被完全加工，也可能被部分加工，还有部分区域在其他加工工序中被加工。因此，在某一道加工工序中，实际被加工的区域包括某些加工特征面的所有区域，以及某些加工特征面的仅被部分加工的区域。本发明实施例的目的是将该加工工序中某些加工特征面的被部分加工的区域标识出来。

识别了所述加工工序对应的加工区域之后，若获知所述加工区域由某些加工特征面的所有区域和某些加工特征面的仅被部分加工的区域组成，则将所述加工区域中某些加工特征面的仅被部分加工的区域作为目标区域进行标识。

在一个实施例中，可以选择合适形状的线条标识出所述目标区域。

本发明实施例提供的零件三维模型中加工面的部分标识方法，可以有效、准确地标识一次加工工序中加工特征面的部分加工区域，使加工信息能够准确地表达，进而提高工艺规划人员的工作效率，缩短产品研发周期，提高产品生产精度。

基于上述实施例的内容，所述基于目标零件的三维模型信息，获取所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面的步骤，具体为：

读取所述目标零件的三维模型中的拓扑结构信息，并基于所述拓扑结构信息识别所述目标零件的加工特征；

基于所述目标零件的加工特征，获取构成所述加工特征的所有组成面，并将所述加工特征对应的所有组成面拆分到多道加工工序，获得所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面。

具体地，读取所述目标零件的三维模型中的拓扑结构信息是指根据三维模型绘图软件的二次开发接口，获取零件的Brep信息，Brep是计算机用于存储零件拓扑结构的方法，因此获取Brep信息等同于获得拓扑结构信息。

基于拓扑结构信息，利用相应的计算机算法可以识别所述目标零件的某一加工特征，进而可以获得该加工特征对应的所有组成面。然后，将该加工特征对应的所有组成面拆分到多道加工工序，获得所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面。

基于上述各实施例的内容，所述基于所述所有加工特征面，识别所述加工工序对应的加工区域的步骤，具体为：

分析所述所有加工特征面之间的关系，结合用户输入的刀具信息，计算出所述加工工序对应的切削体；

获取所述切削体与所述目标零件的三维模型本体所接触到的区域，获得所述加工工序对应的加工区域。

具体地，获得一个加工特征的所有加工特征面，根据这些面之间的关系，结合用户输入的刀具信息(如刀具直径等)，模拟实际加工过程，计算出该加工工序的切削体，切削体的计算一般是先根据上述信息(加工特征面形状、刀具信息等)计算出该道工序切削体的底面形状，再按照刀具轴线方向拉伸，就可以得到切削体。得到切削体后，再与零件毛坯做求差的布尔运算，最终切削体与零件三维模型本体所接触的区域，也即切削体表面与零件三维模型表面重合的区域就是该加工工序对应的加工区域。

基于上述各实施例的内容，所述对所述目标区域进行标识的步骤，具体为：

根据所述目标区域所在加工特征面的形状和加工特征，选择相应形状的线条标识出所述目标区域。

具体地，可以根据目标区域所在加工特征面的具体形状和加工特征本身，选择适合的线条对目标区域进行标识。

例如，对于铣削加工，若是沿边铣，目标区域为周铣的，使用平行直线做阴影线覆盖，目标区域为端铣的，使用圆圈线覆盖；若是铣平面，使用网格线覆盖目标区域。对于车削加工，若是车圆柱面，使用垂直于母线的圆周线分布在目标区域上；若是车圆形端面，使用均匀分布的同心圆线作为阴影线覆盖目标区域。对于钻孔加工，使用平行于刀具轴线的直线作为阴影线覆盖目标区域。

如图2所示，为本发明实施例提供的零件三维模型中加工面的部分标识装置的结构示意图，包括：获取模块210、识别模块220和标识模块230，其中，

获取模块210，用于基于目标零件的三维模型信息，获取所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面；

具体地，工艺人员在工艺设计规范的指导下，直接依据零件的三维实体模型开展三维工艺开发工作。

目标零件的三维模型信息是指能够反映零件拓扑结构的信息，根据三维模型绘图软件的二次开发接口，可以获取到目标零件的三维模型信息。

加工特征的类型包括槽、孔、台阶等。一个加工特征通常对应多个面，即一个加工特征由多个面组成，将组成加工特征的面称为加工特征面。例如，一个槽包括底面和立面，那么底面就是一个加工特征面。

通常，一个加工特征对应一道或多道加工工序，一个加工工序中可能要加工多个加工特征面。

获取模块210基于反映零件拓扑结构的信息，并利用加工特征识别算法，可以获取每一个加工特征的所有面。将一个加工特征对应的所有面拆分到多道加工工序，再利用相应算法可获取零件在一个加工工序中对应的所有加工特征面。

识别模块220，用于基于所述所有加工特征面，识别所述加工工序对应的加工区域；

在获取到了零件在任一道加工工序中所对应的所有加工特征面之后，还需要知道在该加工工序中实际被加工的区域，即该加工工序对应的加工区域。

加工工序的加工区域是零件在该加工工序中对应的所有加工特征面的子集，因为有些加工特征面只有一部分在该道加工工序中加工完成，不是所有面都会被完整地加工。

识别模块220基于所述所有加工特征面之间的关系，可以计算出该加工工序对应的切削体，切削体表面与零件三维模型表面重合的区域即为该加工工序中实际被加工的区域，从而识别了所述加工工序对应的加工区域。

标识模块230，用于若获知所述加工区域由某些加工特征面的所有区域和某些加工特征面的仅被部分加工的区域组成，则将所述加工特征面的仅被部分加工的区域作为目标区域，并对所述目标区域进行标识。

具体地，某一道加工工序中，从某一个加工特征面的角度来说，该加工特征面可能被完全加工，也可能被部分加工，还有部分区域在其他加工工序中被加工。因此，在某一道加工工序中，实际被加工的区域包括某些加工特征面的所有区域，以及某些加工特征面的仅被部分加工的区域。本发明实施例的目的是将该加工工序中某些加工特征面的被部分加工的区域标识出来。

识别了所述加工工序对应的加工区域之后，若标识模块230获知所述加工区域由某些加工特征面的所有区域和某些加工特征面的仅被部分加工的区域组成，则将所述加工区域中某些加工特征面的仅被部分加工的区域作为目标区域进行标识。

在一个实施例中，可以选择合适形状的线条标识出所述目标区域。

本发明实施例提供的零件三维模型中加工面的部分标识装置，可以有效、准确地标识一次加工工序中加工特征面的部分加工区域，使加工信息能够准确地表达，进而提高工艺规划人员的工作效率，缩短产品研发周期，提高产品生产精度。

基于上述实施例的内容，所述获取模块210具体用于：

读取所述目标零件的三维模型中的拓扑结构信息，并基于所述拓扑结构信息识别所述目标零件的加工特征；

基于所述目标零件的加工特征，获取构成所述加工特征的所有组成面，并将所述加工特征对应的所有组成面拆分成多道加工工序，获得所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面。

具体地，获取模块210读取所述目标零件的三维模型中的拓扑结构信息是指根据三维模型绘图软件的二次开发接口，获取零件的Brep信息，Brep是计算机用于存储零件拓扑结构的方法，因此获取Brep信息等同于获得拓扑结构信息。

获取模块210基于拓扑结构信息，利用相应的计算机算法可以识别所述目标零件的某一加工特征，进而可以获得该加工特征对应的所有组成面。然后，将所述加工特征对应的所有组成面拆分到多道加工工序，获得所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面。

基于上述实施例的内容，所述识别模块220具体用于：

分析所述所有加工特征面之间的关系，结合用户输入的刀具信息，计算出所述加工工序对应的切削体；

获取所述切削体与所述目标零件的三维模型本体所接触到的区域，获得所述加工工序对应的加工区域。

具体地，识别模块220获得一个加工特征的所有加工特征面，根据这些面之间的关系，结合用户输入的刀具信息(如刀具直径等)，模拟实际加工过程，计算出该加工工序的切削体，切削体的计算一般是先根据上述信息(加工特征面形状、刀具信息等)计算出该道工序切削体的底面形状，再按照刀具轴线方向拉伸，就可以得到切削体。得到切削体后，再与零件毛坯做求差的布尔运算，最终切削体与零件三维模型本体所接触的区域，也即切削体表面与零件三维模型表面重合的区域就是该加工工序对应的加工区域。

基于上述实施例的内容，所述标识模块230具体用于：

根据所述目标区域所在加工特征面的形状和加工特征，选择相应形状的线条标识出所述目标区域。

具体地，标识模块230可以根据目标区域所在加工特征面的具体形状和加工特征本身，选择适合的线条对目标区域进行标识。

例如，对于铣削加工，若是沿边铣，目标区域为周铣的，使用平行直线做阴影线覆盖，目标区域为端铣的，使用圆圈线覆盖；若是铣平面，使用网格线覆盖目标区域。对于车削加工，若是车圆柱面，使用垂直于母线的圆周线分布在目标区域上；若是车圆形端面，使用均匀分布的同心圆线作为阴影线覆盖目标区域。对于钻孔加工，使用平行于刀具轴线的直线作为阴影线覆盖目标区域。

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储在存储器330上并可在处理器310上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的零件三维模型中加工面的部分标识方法，例如包括：基于目标零件的三维模型信息，获取所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面；基于所述所有加工特征面，识别所述加工工序对应的加工区域；若获知所述加工区域由某些加工特征面的所有区域和某些加工特征面的仅被部分加工的区域组成，则将所述加工特征面的仅被部分加工的区域作为目标区域，并对所述目标区域进行标识。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的零件三维模型中加工面的部分标识方法，例如包括：基于目标零件的三维模型信息，获取所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面；基于所述所有加工特征面，识别所述加工工序对应的加工区域；若获知所述加工区域由某些加工特征面的所有区域和某些加工特征面的仅被部分加工的区域组成，则将所述加工特征面的仅被部分加工的区域作为目标区域，并对所述目标区域进行标识。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种零件三维模型中加工面的部分标识方法，其特征在于，包括：

基于目标零件的三维模型信息，获取所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面；

基于所述所有加工特征面，识别所述加工工序对应的加工区域；

若获知所述加工区域由某些加工特征面的所有区域和某些加工特征面的仅被部分加工的区域组成，则将所述加工特征面的仅被部分加工的区域作为目标区域，并对所述目标区域进行标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标零件的三维模型信息，获取所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面的步骤，具体为：

读取所述目标零件的三维模型中的拓扑结构信息，并基于所述拓扑结构信息识别所述目标零件的加工特征；

基于所述目标零件的加工特征，获取构成所述加工特征的所有组成面，并将所述加工特征对应的所有组成面拆分到多道加工工序，获得所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述所有加工特征面，识别所述加工工序对应的加工区域的步骤，具体为：

分析所述所有加工特征面之间的关系，结合用户输入的刀具信息，计算出所述加工工序对应的切削体；

获取所述切削体与所述目标零件的三维模型本体所接触到的区域，获得所述加工工序对应的加工区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域进行标识的步骤，具体为：

根据所述目标区域所在加工特征面的形状和加工特征，选择相应形状的线条标识出所述目标区域。

5.一种零件三维模型中加工面的部分标识装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于基于目标零件的三维模型信息，获取所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面；

识别模块，用于基于所述所有加工特征面，识别所述加工工序对应的加工区域；

标识模块，用于若获知所述加工区域由某些加工特征面的所有区域和某些加工特征面的仅被部分加工的区域组成，则将所述加工特征面的仅被部分加工的区域作为目标区域，并对所述目标区域进行标识。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

读取所述目标零件的三维模型中的拓扑结构信息，并基于所述拓扑结构信息识别所述目标零件的加工特征；

基于所述目标零件的加工特征，获取构成所述加工特征的所有组成面，并将所述加工特征对应的所有组成面拆分成多道加工工序，获得所述目标零件在任一道加工工序中对应的所有加工特征面。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述识别模块具体用于：

分析所述所有加工特征面之间的关系，结合用户输入的刀具信息，计算出所述加工工序对应的切削体；

获取所述切削体与所述目标零件的三维模型本体所接触到的区域，获得所述加工工序对应的加工区域。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述标识模块具体用于：

根据所述目标区域所在加工特征面的形状和加工特征，选择相应形状的线条标识出所述目标区域。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至4任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至4任一所述的方法。