CN109857101A - 智能农机授权系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能农机授权系统和方法。所述智能农机授权系统，包括一遥控终端，其中该遥控终端具有至少一交互界面、一控制模块和一通讯模块，其中该交互界面被设置以供输入指令，该控制模块被设置能够自该交互界面接收被输入的控制指令，该通讯模块被设置能够自该控制模块接收该控制指令，并将其发送给该智能农机，其中该控制模块进一步被设置能够对该控制终端接收到的认证信息进行认证，并在该认证信息通过认证时，将通过该交互界面被输入的控制指令发送给该通讯模块，以使该通讯模块能够将该控制指令发送给该智能农机，从而保证智能农机操作的安全性。

Description

智能农机授权系统和方法

技术领域

本发明涉及智能农机控制，尤其涉及一种智能农机授权系统和方法，以确保智能农机操作的合法性和合理性。

背景技术

为了提高农业的工作效率，农业机械化逐渐得到推广，各种如喷雾机、土壤处理机、种子处理机或撒颗粒机等植保机械在市场生产和销售，从而应用于各阶段的农作需求。但是，当前，我国农机装备的综合情况为：小型机械数量较多，占主导地位，但功能比较单一；大中型机械成本高、数量少，智能化程度也普遍较低；农机产品过剩和短缺问题并存，传统的耕种机械市场几近饱和，新型不同作物的施肥、播种、收获、加工机械数量少、水平低；随着农业的发展，新的需求不断出现，对农业机械提出了更新、更高的要求。

现有的农业机械智能化程度低，大部分仍需要操作员紧跟机械手动操控，例如坐在收割机等大型机械的驾驶室或手持喷雾机等小型机械的喷头等等。而考虑到针对大面积农田农作业，操作员需要长时间不间断作业，特别是农忙季节，农作时间紧迫，操作员工作量激增，对操作员的身体健康造成威胁，并未完全解放生产力。此外，如果驾驶室被设计为暴露式的空间，或者当操作员手持喷雾机等小型机械的喷头时，操作员暴露于化学农药或灰尘纷飞的作业环境，身体健康进一步遭到威胁。

以夏季收割南方小麦为例，现有的收割机的驾驶室大部分为暴露式，操作员需要在驾驶室操作机械。但夏季天气炎热，操作员需要承受长时间暴晒，同时收割过程中会产生的各种灰尘颗粒，对操作员的呼吸道危害甚大。为了避免小麦过于成熟掉落，收割非常紧迫，操作员需要日夜作业，以保证在预期成熟时间收割完毕，否则过期后小麦掉落田间，不仅造成收成损失，对来年的播种也会造成影响。

也有部分农业机械的驾驶室为封闭式，虽然解决了减轻了操作员的部分负担，但是仍没有进一步解放劳动力。针对这些问题，智能农机应允而生，通过自动驾驶、无人驾驶等智能技术，实现遥控农业机械作业，一方面极大地解放生产力，相比于人工操作可以做到精准作业，提高工作效率，另一方面从根本上解决操作员负担过大的问题。

智能农机作为新兴的技术领域，将现代信息与通信技术、计算机网络技术、智能控制与检测技术和行业技术汇集于农业机械的生产和应用中。智能农机实现功能智能化控制，同时，可以与指挥系统或操作人员进行信息交互。但是智能化控制面临的一个问题就是实现安全作业。不同于传统的农机的人工操作，智能农机需要对系统指令的合理性和合法性进行智能分析，从而保证操作的安全性。

发明内容

本发明的主要优势在于其提供一种智能农机授权系统和方法，以供确保智能农机的控制指令的合理性和合法性，从而确保智能农机的安全操控。

本发明的另一优势在于其提供一种智能农机授权系统和方法，通过认证控制指令的合理性和合法性，实现精准农业作业，从而节约生产资料和实现土地利用率最大化。

本发明的另一优势在于其提供一种智能农机授权系统和方法，通过认证控制指令的合理性和合法性，自动地进行系列的复合式操作，取代许多人为操作，降低了操作人员的工作强度，又提高了工作效率。

本发明的另一优势在于其提供一种智能农机授权系统和方法，通过认证控制指令的合理性和合法性，及时调整工作状态，规避不良的工作环境，时刻确保自身正常的工作状态。

本发明的另一优势在于其提供一种智能农机授权系统和方法，针对不同的作业对象、作业环境或执行不同的功能，对应地认证操作人员身份的合法性和控制指令的合理性，提升了农机的实用性和使用效率。

本发明的另一优势在于其提供一种智能农机授权系统和方法，通过二次确认非法性或非合理的指令，降低了智能分析控制失误的可能性，提高了智能农机操作的正确性和安全性。

本发明的另一优势在于其提供一种智能农机授权系统和方法，通过智能分析和人工二次确认的结合，提高控制指令的合理性和合法性认证和授权的精准性。

本发明的另一优势在于其提供一种智能农机授权系统和方法，通过二次确认非法性或非合理的指令，智能学习和纠正错误分析，从而提高智能农机授权系统的智能性和精准性。

本发明的另一优势在于其提供一种智能农机授权系统和方法，通过设置紧急控制模式，应对起火、落水、撞车等紧急状况，提高智能控制的安全性。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明包括一智能农机授权系统，包括：

依据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一智能农机授权方法，包括一遥控终端，其中所述遥控终端具有至少一交互界面、一控制模块和一通讯模块，其中所述交互界面被设置以供输入指令，所述控制模块被设置能够自所述交互界面接收被输入的控制指令，所述通讯模块被设置能够自所述控制模块接收所述控制指令，并将其发送给所述智能农机，其中所述控制模块进一步被设置能够对所述控制终端接收到的认证信息进行认证，并在所述认证信息通过认证时，将通过所述交互界面被输入的控制指令发送给所述通讯模块，以使所述通讯模块能够将所述控制指令发送给所述智能农机。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块被设置能够在自所述交互界面接收到所述控制指令时，通过所述交互界面提供一个认证请求，并通过所述交互界面接收与所述认证请求相对应的认证信息。

根据本发明的一个实施例，，所述遥控终端的所述控制模块被进一步设置能够根据所述通讯模块自所述智能农机接收到的检测信息，确定被输入的控制指令是否合理，其中所述控制模块被设置能够在所述控制指令被所述控制模块确认为合理时，将所述控制指令发送给所述通讯模块，以使所述通讯模块能够将所述控制指令发送给所述智能农机。

根据本发明的一个实施例，，所述遥控终端的所述控制模块被进一步设置能够在自所述交互界面接收到一紧急控制指令时，将所述紧急控制指令直接发送给所述通讯模块，以使所述通讯模块能够将所述紧急控制指令发送给所述智能农机。

根据本发明的一个实施例，所述遥控终端进一步具有一认证信息采集模块，以采集认证信息，其中所述认证信息采集模块与所述控制模块可通信地相连接，以使所述控制模块能够自所述认证信息采集模块获得被所述认证信息采集模块采集到得认证信息。

根据本发明的一个实施例，所述检测信息为环境温度、环境湿度、所述智能农机的行驶速度、所述智能农机的电量和/或所述智能农机所处作业环境。

依据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种智能农机授权方法，包括下述步骤：

(a)校验被提供认证信息与所述智能农机的遥控终端的预设认证信息是否一致；和

(b)如果两者相一致，则将与所述被提供认证信息相对应的控制指令发送给所述智能农机，和如果两者不一致，则禁止将与所述被提供认证信息相对应的控制指令发送给所述智能农机。

根据本发明的一个实施例，所述被提供认证信息根据一个认证请求被提供。

根据本发明的一个实施例，所述智能农机授权方法进一步包括下述步骤：

(c)根据自所述智能农机接收到的检测信息，确定所述控制指令是否合理，如果所述控制指令被确认为合理，则将所述控制指令发送给所述智能农机。

根据本发明的一个实施例，所述认证请求根据所述控制指令被生成。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的智能农机授权系统的结构示意图。

图2为根据本发明的上述实施例的智能农机授权系统的应用场景图。

图3为根据本发明的一个实施例的智能农机授权方法的流程示意图。

图4为根据本发明的一个实施例的智能农机授权方法紧急模式的操作流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图4所示，本发明提供一种智能农机授权系统和方法，以供确保智能农机的控制指令的合理性和合法性，从而确保智能农机的安全操作。具体地，所述智能农机授权系统100包括一遥控终端10、一农机端20、一控制模块30和一检测模块40，其中所述控制模块30根据所述检测模块40所得的检测信息，分析和认证所述遥控终端10操作和控制所述农机端20一控制指令的合理性和合法性。所述控制模块30可以被实施为中央处理器或服务器等具有数据处理功能的设备或功能模块，此处并不限制。

具体地，所述遥控终端10具有一交互界面14。所述交互界面14被设置以供输入指令和显示所述检测信息41。所述控制模块30被设置能够自所述交互界面14接收被输入的控制指令。例如，所述交互界面14被实施为一可视化触摸屏幕，显示深度摄像装置获取的周边环境或作业对象的视频影像、所述农机端20所处环境温度、湿度以及剩余电量等信息。操作人员可以根据交互界面14显示的所述检测信息41，操作所述农机200的行驶和作业功能，输入一系列相关的待执行的控制指令16。

进一步，所述遥控终端10包括一通讯模块60。所述通讯模块60被设置能够自所述控制模块30接收所述控制指令，并将其发送给所述农机端20。所述通讯模块60可以是采用无线传输技术，以实现所述农机端20和所述遥控终端10的信息通讯。

为了认证所述控制指令的合法性，所述遥控终端10包括一认证信息采集模块17，用于获取操作员的身份信息和需要操作的一农机200的信息等认证信息。所述认证信息采集模块17包括一操作员信息采集模块171和一农机信息采集模块172。操作员通过所述操作员信息采集模块171输入其身份信息，例如操作员身份证号和密码、操作员RFID身份射频卡、指纹或语音识别等等，从而使所述操作员信息采集模块171获取一操作员信息。操作员通过所述农机信息采集模块172输入或者选择需要操控的农机200的身份信息，例如农机的标识编号、农机类型等等，从而使所述农机信息采集模块172获取一农机信息。

相应的，所述控制模块30包括一认证模块31，接收所述操作员信息和\或所述农机信息等认证信息，验证操作员、农机的身份信息和权限等级。根据所述操作员信息，所述认证模块31验证操作人员身份的合法性，调用预设的权限等级信息。同时，根据所述农机信息，所述认证模块31验证操作人员是否有权操作所选择的农机、农机是否可以正常操作等等。所述认证模块31对合法性和权限等级的认证结果，形成一认证结果。

当所述认证结果表明操作人员身份合法，可以操作所选农机200，则所述控制模块30根据所述检测信息41，进一步判定和认证操作人员输入的所述控制指令的合理性。例如，操作人员输入的身份证号和密码匹配，预设权限可以操作所选农机200，同时所选农机200可以正常工作，则操作人员可以正常操作所述遥控终端10，输入所述控制指令，所述控制模块30判断所述所述控制指令的合理性。

当所述认证结果表明操作人员身份不合法，比如，身份证号和密码不匹配、RFID身份射频卡已被注销、指纹或语音识别不匹配，或者操作人员无权操作所选农机200，或者农机200处于维修保养阶段、正在被其他操作人员操作等，所述认证模块31将所述认证结果反馈至所述交互界面14提示操作人员。所述遥控终端10被禁止接收操作人员输入的所述控制指令。或者所述控制模块30直接判断所述控制指令不合法。

所述检测模块40可以被实施为温度传感器、湿度传感器、速度传感器、压力传感器、超声波传感器、电量传感器或深度摄像装置等一种或多种的组合，以检测所述农机200行驶、作业、所处环境等数据，形成一检测信息41，供所述控制模块30认证指令的合理性。也就是说，所述检测信息41可以包括但不限于湿度信息、温度信息、电量信息、速度信息、行驶或作业周边是否有障碍物信息、土地信息等。

所述控制模块30根据所述检测信息41，认证来自所述遥控终端10的所述控制指令的合理性。如果所述控制指令经认证合法合理，则所述控制模块30授权所述控制指令，将通过所述交互界面14被输入的所述控制指令发送给所述通讯模块15。所述农机端20的一执行模块21根据所述控制指令操作所述农机200。如果所述控制指令经所述控制模块30认证不合理，则所述控制模块30向所述遥控终端10发送一二次确认指令36，操作人员通过所述遥控终端10对二次确认指令36肯定或否定，判断是否授权执行。也就是说，所述控制模块被设置能够在自所述交互界面接收到所述控制指令时，通过所述交互界面提供一个认证请求，并通过所述交互界面接收与所述认证请求相对应的认证信息。

所述遥控终端10包括一行驶控制模块11和一作业控制模块12。所述行驶控制模块11接收操作人员输入的一行驶控制指令161，例如直行、向左或向右转弯、加速或减速等。也就是说，所述行驶控制指令161包括但不限于直行、向左或向右转弯指令、加速或减速指令、刹车指令等等。例如，操作人员操作正在田间作业的蔬菜播种机，发现该蔬菜播种机前方已经是田间尽头，则所述行驶控制模块11接收操作人员输入的控制该蔬菜播种机刹车的指令。可以知道的是，所述行驶控制指令161可以是语音指令、键盘指令、鼠标指令或操作盘指令等并不限制。

所述作业控制模块12接收操作人员输入的一作业控制指令162，例如田间开沟尺寸信息、播种间距、一穴籽数、割台高度、深松深度等等。也就是说，所述作业控制指令162可以包括但不限于田间开沟深度或宽度等尺寸信息、播种间距、一穴籽数、割台高度、深松深度、夯土压力等等。针对不同的所述农机200的类型，所述作业控制指令162包括的内容不同。例如针对收割类所述农机200，所述作业控制指令162可以包括但不限于割台高度，切割揽杆速度等。又或者针对播种类的农机200，所述作业控制指令162可以包括但不限于田间开沟尺寸信息、播种间距、一穴籽数等。

此外，应对不同的农作物，或根据土地和农作物的情况，操作人员可以输入不同的作业控制指令162。比如小麦的收割高度一般低于黄豆杆的收割高度，倒地的小麦收割高度一般比挺直的小麦收割高度低等等。比如水稻的播种无需开沟插秧，而大部分蔬菜类的种植需要开沟播种。可以知道的是，所述作业控制指令162可以是语音指令、键盘指令、鼠标指令或操作盘指令等并不限制。

对应地，所述控制模块30包括一行驶指令认证模块32和一作业指令认证模块33，其中所述行驶指令认证模块32根据所述检测信息41，判断所述行驶控制指令161的合理性，其中所述作业指令授权模块33根据所述检测信息41，判断所述作业控制指令162的合理性。

例如，当所述行驶控制指令161为减速并向右转弯时，所述行驶指令认证模块32根据所述检测信息41，判断减速并向右转弯的指令是否合理。当所述农机200在田间作业，如果根据所述检测信息41显示当前与田间边界距离允许转弯，或此时转弯不会遗漏靠近田间边界的作业，同时所述农机200的右侧有道路，则所述行驶指令认证模块32判断所述行驶控制指令161合理。

如果根据所述检测信息41显示当前与田间边界距离过小，如果转弯农机会触碰田间边界，或如果此时转弯，靠近田间边界的农作物被遗漏收割或遗漏播种等，或如果农机右侧是河流等可行道路，则所述行驶指令认证模块32判断所述行驶控制指令161不合理。

例如，所述作业控制指令162为播种玉米挖穴深度5cm、穴口以5cm见方，所述作业指令授权模块33根据所述检测信息41，判断为播种玉米所挖穴尺寸是否合理。当所述检测信息41显示当前温度、湿度以及土地数据，预设的挖穴尺寸适合玉米苗生长，出现苗慢、苗弱或苗缺的可能性较低，则所述作业指令授权模块33判断预设的挖穴尺寸的所述作业控制指令162合理。又例如，所述作业控制指令162为播种而播入磷钾肥做种肥，每亩用量20斤。当所述检测信息41显示当前温度、湿度以及土地数据，磷钾肥量过大，极易造成化肥烧种的情况，则所述作业指令授权模块33判断播入磷钾肥的所述作业控制指令162不合理。

也就是说，所述控制指令可以包括但不限于所述行驶控制指令161和所述作业控制指令162等。根据不同操作系统设置的功能模块不同，所述控制指令还可以包括农机机身控制指令等。当所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162等所述控制指令被所述控制模块30认证为合理合法，则所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162等所述控制指令经授权和认证，被发送给所述通讯模块60，以使所述通讯模块60能够将该控制指令发送给所述农机端20。

所述农机端20包括所述执行模块21，其中所述执行模块21根据被认证的所述控制指令操作所述农机200。所述执行模块21可以被实施为所述农机200的自动控制系统，从而自动地根据所述可执行指令35实现系列的复合式操作，取代人为的操作，既降低了操作人员的工作强度，又提高了工作效率。例如，所述行驶控制指令161为减速并向右转弯，经授权后被所述执行模块21接收，则所述执行模块21操作所述农机200减速并向右转弯。

可以知道的是，所述遥控终端10的所述行驶控制模块11、所述作业控制模块12和所述交互界面14可以被实施为所述遥控终端10的指挥系统。根据所述执行模块21的智能化程度不同，所述遥控终端10的指挥系统的智能化程度相应匹配。

进一步，所述遥控终端10包括一二次确认模块15，以供操作人员二次确认被判定为不合理的控制指令。当所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162等所述控制指令被所述控制模块30认证为不合理时，形成所述二次确认指令36，反馈至所述交互界面14。也就是说，所述二次确认指令36可以包括但不限于所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162的内容，不合理的理由等。例如由于磷钾肥量过大，极易造成化肥烧种，播入磷钾肥做种肥的所述作业控制指令162被认证为不合理，则形成的所述二次确认指令36可以包括每亩拨入磷钾肥量造成烧种的概率等，从而由操作人员确认是否继续按照原指令播入磷钾肥。

所述二次确认模块15可以与所述交互界面14通信地连接，以使所述二次确认指令36显示于所述交互界面14。将每亩拨入磷钾肥量造成烧种的概率作为提示信息，显示在所述交互界面14的可视化屏幕。或者当所述交互界面14进一步包括一声音模块时，所述二次确认模块15可以通过所述声音模块发出提示音，提醒操作人员二次确认。

具体地，所述二次确认模块15接收操作人员输入的一授权指令151或一非授权指令152。当操作人员针对所述二次确认指令36输入所述授权指令151，表明操作人员否定了所述控制模块30判定的不合理性，授权执行所述控制指令。例如，当所述行驶控制指令161为右转弯，所述行驶指令认证模块32根据所述检测信息41判定右侧为河流不能转弯。而根据所述交互界面14显示的监察影响，操作人员发现右侧为小水坑或水稻田可以行驶，即所述行驶指令认证模块32判断失误，则操作人员可以输入所述授权指令151，反馈至所述控制模块30，授权对应的所述控制指令。

当操作人员针对所述二次确认指令36输入所述非授权指令152，表明操作人员肯定了所述控制模块30判定的不合理性，禁止执行所述控制指令。例如，例如由于磷钾肥量过大，极易造成化肥烧种，播入磷钾肥做种肥的所述作业控制指令162被认证为不合理。而根据操作人员根据以往经验或数据库数据，认为磷钾肥量过大，不利农作物生长，则操作人员可以输入非授权指令152，反馈至所述控制模块30，禁止授权对应的所述控制指令。

通过二次确认非法性或非合理的指令，降低了智能分析控制失误的可能性，提高了智能农机操作的正确性和安全性。此外，智能分析和人工二次确认的结合，提高控制指令的合理性和合法性认证和授权的精准性。

在本发明的一个实施例中，优选地，为了节省时间和资源，所述控制模块30先通过所述认证模块31验证操作人员身份和操作的合法性，在基于操作人员身份和操作合法基础上，通过所述行驶指令认证模块32和所述作业指令模块33验证控制指令的合理性。如果所述认证结果表面操作人员身份或操作不合法，则直接反馈至所述遥控终端10的所述认证模块31，而不再进行合理性判断。当然本领域技术人员可以知道的是，前述方案只是举例并非限制，也可以先判断合理性再判断合法性，后者两者同时判断。

进一步，所述认证模块31获取的所述认证信息和所述控制指令相关联，但所述认证信息和所述控制指令的获取顺序并不一定。在本发明的一个实施例中，所述该认证请求根据该控制指令被生成。即，当操作人员在所述交互界面15输入所述控制指令，所述控制模块30接收所述控制指令时，可以反馈所述认证请求至交互界面15，要求获取所述认证信息。例如，操作员可以在未登陆账户或验证身份的时，先通过所述交互界面15输入所述控制指令，之后当所述控制模块30接收所述控制指令时，可以反馈所述认证请求至交互界面15，要求操作员输入其认证信息。操作员根据所述认证请求输入和提供所述认证信息，才能进一步实施操作和控制。

为了确保农机200作业的安全性，需要考虑作业过程中可能出现突发状况，需要紧急处理。所述遥控终端10包括一紧急控制模块13，以供紧急情况下，提高操作权限，强制操作所述农机200。例如所述农机200的电源短路起火或油箱漏油起火，为了降低风险，操作人员需要强制将智能农机紧急刹车、行驶至河流、偏僻处或启动农机自备的灭火装置等等，可以通过所述紧急控制模块13触发紧急模式，发送一紧急控制指令163。

所述控制模块30包括一紧急指令授权模块34，其中所述紧急指令授权模块34被所述紧急控制指令163触发，授权优先级高于所述行驶指令认证模块32和所述作业执行授权模块33，即所述紧急指令授权模块34的授权优先级最高。当所述紧急指令授权模块34被触发，将所述紧急控制指令163直接发送给所述通讯模块60，以使所述通讯模块60能够将所述紧急控制指令发送给该智能农机。此时，所述行驶控制指令和所述作业控制指令等控制指令直接由所述紧急指令授权模块34授权，，由所述执行模块21执行。相比正常操作授权过程，紧急模式下由所述紧急指令授权模块34授权，节省时间，从而快速应对紧急情况，避免错过应对时机。

进一步，所述智能农机授权系统100包括一数据存储模块50，其中所述数据存储模块50存储数据，以供所述控制模块30认证分析时调用。当所述作业指令授权模块33认证所述作业控制指令162时，可以调用预先存储于所述数据存储模块50的作业标准数据或历史记录，比如预先存储播入磷钾肥做种肥的合理量范围或者历史类似情况数据。当所述行驶指令认证模块32认证所述行驶控制指令161时，可以调用预先存储于所述数据存储模块50的行驶设定数据或历史记录，比如播种行驶速度范围或者历史类似情况数据。

经二次确认的所述二次确认指令36被存储至所述数据存储模块50，以供所述控制模块30后续调用和学习，减少智能分析控制失误的可能性。扩展所述控制模块30的认证分析数据库，从而协助所述控制模块30智能学习和纠正错误分析，从而提高智能农机授权系统100的智能性和精准性。例如，当所述行驶指令认证模块32分析为河流不适于行驶，而操作人员发现为小水坑或水稻田，二次授权后，所述数据存储模块50将对应的检测信息41和二次授权结果存储，以便再次遇到相似情况时，所述行驶指令认证模块32可以避免相同的失误。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一智能农机授权方法，适用于上述农机授权系统100，实现上述优势和发明目的。

步骤(a)：校验被提供认证信息与该智能农机的遥控终端的预设认证信息是否一致。

步骤(b)：如果两者相一致，则将与该被提供认证信息相对应的控制指令发送给该智能农机，和如果两者不一致，则禁止将与该被提供认证信息相对应的控制指令发送给该智能农机。

进一步：所述步骤(b)进一步包括步骤(c)：根据自该智能农机接收到的检测信息，确定该控制指令是否合理，如果该控制指令被确认为合理，则将该控制指令发送给该智能农机。

如图3所示，是本发明的所述智能农机授权方法一个具体实施流程图。

步骤301：获取一操作员信息和\或一农机信息。

所述操作员信息和所述农机信息属于需认证信息的一部分，是为了后续验证合法性。所述操作员信息可以包括但不限于操作员姓名或密码、与操作员对应的操作权限、姓名、工龄等等。所述农机信息可以包括但不限于农机编号、农机当前状态、农机种类、当前位置等等。获取信息的方式并不限制，可以是通过操作人员输入、射频卡自动获取、通过指纹、声音或脸部识别等等方式。

步骤302：通过所述操作员信息和\或所述农机信息，判断对应的操作人员身份是否合法。

是否合法的定义根据不同系统或场合的不同需求不同，但基本需要判断操作人员是否正确输入身份、是否有权限操作对应的农机。如果经识别后，操作人员身份成功认证，同时有权限操作对应的农机，则具有合法性。如果经识别后，操作人员身份未认证成功，或者即使身份成功认证，但操作人员无权操作农机，则不具有合法性。例如操作人员身份认证成功，但操作人员的权限限于操作播种农机，无权操作收割农机，则当操作人员选择收割类农机时，仍判断操作人员身份不合法。

步骤303：当操作人员身份合法，接收一行驶控制指令161和\或一作业控制指令162。

先判断合法性再判断合理性，对处理器的负担小。所以当操作人员身份被认证合法时，操作人员可以输入所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162，控制所选农机200的行驶和农作业。

所述作业控制指令162可以包括但不限于田间开沟深度或宽度等尺寸信息、播种间距、一穴籽数、割台高度、深松深度、夯土压力等等。所述行驶控制指令161包括但不限于直行、向左或向右转弯指令、加速或减速指令、刹车指令等等。可以知道的是，此处只是举例并不是限制，根据操作农机200的类型不同，所述作业控制指令162和所述行驶控制指令161的内容会不同，此处不再赘述。

步骤304：根据一检测信息41，判断所述行驶控制指令161的合理性。

步骤305：根据所述检测信息41，判断所述作业控制指令162的合理性。

所述步骤304和步骤305的执行顺序不受步骤序号限制，可以同时执行判断，也可以先执行步骤304，或先执行步骤305。

所述检测信息41可以由温度传感器、湿度传感器、速度传感器、压力传感器、超声波传感器、电量传感器或深度摄像装置等一种或多种的组合检测形成，包括但不限于检测所述农机200行驶、作业、所处环境等数据。基于所述检测信息41，根据预设的标准或者历史记录等，可以判断合理性。

步骤306：当操作人员身份不合法，禁止接收所述行驶控制指令161和所述作业控制指令162。

由于操作人员身份不合法，为了确保操作的安全性，操作人员的行驶和作业操作都不能得到响应，所以禁止接收所述行驶控制指令161和所述作业控制指令162。

步骤307：当所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162不合理，反馈一二次确认指令36。

为了保证精准性和安全性，避免系统判定失误，当系统根据所述检测信息41，认证所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162不合理时，反馈所述二次确认指令36。所述二次确认指令36可以包括但不限于不合理理由、原指令内容等。

此外，所述二次确认指令36反馈的形式可以多种多样，例如语音播报、文字显示、警示灯闪亮等等。

步骤308：当所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162合理，授权执行指令。

步骤309：接收一授权指令151，授权执行对应的所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162。

当反馈所述二次确认指令36后，操作人员可以输入所述授权指令151，从而确认对应的所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162合理性，以授权执行。

步骤310：接收一非授权指令152，禁止执行对应的所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162。

当反馈所述二次确认指令36后，操作人员可以输入所述非授权指令152，从而肯定对应的所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162不合理性，以禁止执行不合理的指令，保证操作的安全性。

进一步，考虑到火灾、车祸等等紧急状况，所述智能农机授权方法进一步预设紧急模式，如图4所示。

步骤401：接收一紧急控制指令163，触发紧急模式。

步骤402：授权所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162。

步骤403：执行所述行驶控制指令161和\或所述作业控制指令162。

相比于正常行驶和操作，紧急模式下，会有不同于正常的操作，例如驶入河流、启动灭火装置等。所述紧急控制指令163可以包括但不限于开放最好权限、启动灭火装置、启动断电程序等等。

本领域技术人员会明白附图中所示的和以上所描述的本发明实施例仅是对本发明的示例而不是限制。

由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (10)

1.一种智能农机授权系统，其特征在于，包括一遥控终端，其中该遥控终端具有至少一交互界面、一控制模块和一通讯模块，其中该交互界面被设置以供输入指令，该控制模块被设置能够自该交互界面接收被输入的控制指令，该通讯模块被设置能够自该控制模块接收该控制指令，并将其发送给该智能农机，其中该控制模块进一步被设置能够对该控制终端接收到的认证信息进行认证，并在该认证信息通过认证时，将通过该交互界面被输入的控制指令发送给该通讯模块，以使该通讯模块能够将该控制指令发送给该智能农机。

2.根据权利要求1所述的智能农机授权系统，其特征在于，该控制模块被设置能够在自该交互界面接收到该控制指令时，通过该交互界面提供一个认证请求，并通过该交互界面接收与该认证请求相对应的认证信息。

3.根据权利要求1所述的智能农机授权系统，其特征在于，该遥控终端的该控制模块被进一步设置能够根据该通讯模块自该智能农机接收到的检测信息，确定被输入的控制指令是否合理，其中该控制模块被设置能够在该控制指令被该控制模块确认为合理时，将该控制指令发送给该通讯模块，以使该通讯模块能够将该控制指令发送给该智能农机。

4.根据权利要求1所述的智能农机授权系统，其特征在于，该遥控终端的该控制模块被进一步设置能够在自该交互界面接收到一紧急控制指令时，将该紧急控制指令直接发送给该通讯模块，以使该通讯模块能够将该紧急控制指令发送给该智能农机。

5.根据权利要求1所述的智能农机授权系统，其特征在于，该遥控终端进一步具有一认证信息采集模块，以采集认证信息，其中该认证信息采集模块与该控制模块可通信地相连接，以使该控制模块能够自该认证信息采集模块获得被该认证信息采集模块采集到得认证信息。

6.根据权利要求3所述的智能农机授权系统，其特征在于，该检测信息为环境温度、环境湿度、该智能农机的行驶速度、该智能农机的电量和/或该智能农机所处作业环境。

7.一种智能农机授权方法，其特征在于，包括下述步骤：

(a)校验被提供认证信息与该智能农机的遥控终端的预设认证信息是否一致；和

(b)如果两者相一致，则将与该被提供认证信息相对应的控制指令发送给该智能农机，和如果两者不一致，则禁止将与该被提供认证信息相对应的控制指令发送给该智能农机。

8.根据权利要求7所述的智能农机授权方法，其特征在于，该被提供认证信息根据一个认证请求被提供。

9.根据权利要求7所述的智能农机授权方法，其特征在于，进一步包括下述步骤：

(c)根据自该智能农机接收到的检测信息，确定该控制指令是否合理，如果该控制指令被确认为合理，则将该控制指令发送给该智能农机。

10.根据权利要求8所述的智能农机授权方法，其特征在于，该认证请求根据该控制指令被生成。