CN109856901A - 改善投影光路成像的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种改善投影光路成像的方法及设备，投影光路中具有用于成像的投影光束，投影光束的传播方向上设置有整形组件，整形组件用于减小投影光束的直径尺寸，其中改善投影光路成像的方法包括：沿x方向调整整形组件的位置；获取投影光束透射整形组件的第一光能量值；确定第一光能量值的第一峰值对应整形组件的调整位置；沿x方向调整整形组件至第一峰值对应整形组件的调整位置；沿y方向调整整形组件的位置；获取投影光束透射整形组件的第二光能量值；确定第二光能量值的第二峰值对应整形组件的调整位置；沿y方向调整整形组件至第二峰值对应整形组件的调整位置。本发明技术方案能够有效提高投影光路中成像的图像清晰度。

Description

改善投影光路成像的方法及设备

技术领域

本发明涉及投影成像技术领域，特别涉及一种改善投影光路成像的方法及设备。

背景技术

在目前投影成像的光路中，一般设置有组合棱镜或者减弱散斑的装置，这些组合棱镜或者减弱散斑的装置使成像光束的直径变大，由此成像边缘模糊，造成投影成像的图像清晰度变差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种改善投影光路成像的方法及设备，旨在提高投影光路中成像的图像清晰度。

为实现上述目的，本发明提出的一种改善投影光路成像的方法，所述投影光路中具有用于成像的投影光束，所述投影光束的传播方向上设置有整形组件，所述整形组件用于减小所述投影光束的直径尺寸，所述改善投影光路成像的方法包括：

沿x方向调整所述整形组件的位置；

获取所述投影光束透射所述整形组件的第一光能量值；

确定所述第一光能量值的第一峰值对应所述整形组件的调整位置；

沿x方向调整所述整形组件至所述第一峰值对应所述整形组件的调整位置；

沿y方向调整所述整形组件的位置；

获取所述投影光束透射所述整形组件的第二光能量值；

确定所述第二光能量值的第二峰值对应所述整形组件的调整位置；

沿y方向调整所述整形组件至所述第二峰值对应所述整形组件的调整位置；

定义所述投影光束的出射方向为z方向，垂直于z方向为x方向，y方向同时垂直于x方向和z方向。

可选地，所述沿x方向调整所述整形组件的位置的步骤包括：

沿x方向固定步长移动所述整形组件。

可选地，所述获取所述投影光束透射所述整形组件的第一光能量值的步骤之后包括：

记录并保存所述第一光能量值，以及所述第一光能量值对应的所述整形组件的移动位置。

可选地，所述第一峰值对应所述整形组件的调整位置为第一位置，所述确定所述第一光能量值的第一峰值对应所述整形组件的调整位置的步骤包括：

依据所述记录并保存所述第一光能量值，以及所述第一光能量值对应的所述整形组件的移动位置的数据建立能量位置关系图；

依据所述能量位置关系图计算得到第一峰值对应的第一位置。

可选地，所述第一峰值对应所述整形组件的调整位置为第一位置，所述确定所述第一光能量值的第一峰值对应所述整形组件的调整位置的步骤包括：

控制所述整形组件沿x方向移动，所述第一光能量值降低10％，则所述第一光能量值恢复降低10％数值对应的位置为所述第一峰值对应的第一位置。

可选地，所述沿y方向调整所述整形组件的位置的步骤包括：

沿y方向固定步长移动所述整形组件。

可选地，所述第二峰值对应所述整形组件的调整位置为第二位置，所述确定所述第二光能量值的第二峰值对应所述整形组件的调整位置的步骤包括：

依据所述记录并保存所述第二光能量值，以及所述第二光能量值对应的所述整形组件的移动位置的数据建立能量位置关系图；

依据所述能量位置关系图计算得到第二峰值对应的第二位置。

可选地，所述投影光路中包括红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器，所述投影光路中还包括合束组件，所述合束组件用于将所述红色激光器、所述绿色激光器以及所述蓝色激光器发射的激光束合成所述投影光束，所述沿x方向调整所述整形组件位置的步骤之前包括：

开启所述红色激光器、所述绿色激光器或所述蓝色激光器其中至少一种激光器。

可选地，所述整形组件为孔径光阑。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种改善投影光路成像的设备，所述投影光路中具有用于成像的投影光束，所述投影光束的传播方向上设置有整形组件，所述整形组件用于减小所述投影光束的直径尺寸，所述改善投影光路成像的设备包括：

移动模块，用于沿x方向和/或y方向调整所述整形组件的位置；

获取模块，用于获取所述投影光束透射所述整形组件的第一光能量值和/或第二光能量值；

计算模块，用于确定所述第一光能量值的第一峰值对应所述整形组件的调整位置，和/或，确定所述第二光能量值的第二峰值对应所述整形组件的调整位置。

本发明技术方案通过，在x方向和y方向分别移动整形组件，使透过整形组件的投影光束分别在x方向和y方向分别通过更多的光束，同时通过整形组件的减小投影光束直径的作用，使光束更加集中，避免投影光束的边缘模糊，提高成像的图像清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明改善投影光路成像的方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明改善投影光路成像的方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明改善投影光路成像的方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明改善投影光路成像的方法第四实施例的流程示意图；

图5为图4中本发明改善投影光路成像的方法中能量位置关系图；

图6为本发明改善投影光路成像的方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明改善投影光路成像的方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明改善投影光路成像的方法第七实施例的流程示意图；

图9为本发明改善投影光路成像的方法第八实施例的流程示意图；

图10为图9中本发明改善投影光路成像的方法中能量位置关系图；

图11为本发明改善投影光路成像的方法第九实施例的流程示意图；

图12为本发明改善投影光路成像的方法中整形组件位置示意图；

图13为本发明改善投影光路成像的方法第八实施例的流程示意图；

图14为图12本发明改善投影光路成像的方法中整形组件的结构示意图；

图15为采用本发明改善投影光路成像的方法之前投影光束的示意图；

图16为采用本发明改善投影光路成像的方法之后投影光束的示意图；

图17为本发明改善投影光路成像的设备的连接示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				110	红色激光器	190	聚焦透镜
120	绿色激光器	200	投影光束
				130	蓝色激光器	201	缩束之前投影光斑
140	合束组件	202	缩束之后投影光斑
				150	整形组件	210	像素网格
151	通光孔径	310	移动模块
				160	反射镜	320	获取模块
170	扫描反射镜	321	存储单元
				180	光畸变校正透镜	330	计算模块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1所示，本发明提出的一种改善投影光路成像的方法，所述投影光路中具有用于成像的投影光束，所述投影光束的传播方向上设置有整形组件，所述整形组件用于减小所述投影光束的直径尺寸，定义所述投影光束的出射方向为z方向，垂直于z方向为x方向，y方向同时垂直于x方向和z方向，所述改善投影光路成像的方法包括：

步骤S10，沿x方向调整整形组件的位置，具体地，投影光路中还包括合束组件和反射镜，投影光束经过合束组件射出，投影光束射向反射镜，其中合束组件用于将不同波长的光束合束形成投影光束，反射镜用于改变投影光束的传播方向，整形组件设置于合束组件和反射镜之间的光路中任意位置，可以理解的是整形组件能够沿z方向设置于合束组件和反射镜之间的光路中任意位置，整形组件在z方向的位置固定不变，沿x方向逐渐调整整形组件的位置，寻找沿x方向投影光束的光照强度最高点的位置。

步骤S20，获取所述投影光束透射所述整形组件的第一光能量值，在沿x方向调整整形组件的位置的过程中，每次移动一个位置对应一个光照强度，该光照强度为第一光照强度，由此可知第一光照强度是一组系列值。

步骤S30，确定所述第一光能量值的第一峰值对应所述整形组件的调整位置，具体地，在沿x方向调整整形组件的位置的过程中，第一光照强度中有一个最高值，该最高值为第一峰值，所述第一峰值对应有整形组件的具体位置，该具体位置为第一峰值对应整形组件的调整位置。

步骤S40，沿x方向调整所述整形组件至所述第一峰值对应所述整形组件的调整位置，具体地，在确定完毕第一峰值对应的整形组件的位置后，通过控制整形组件的移动，将整形组件调整至已确定的第一峰值对应的位置，保证在x方向透过整形组件的投影光束的光照强度最高。

步骤S50，沿y方向调整所述整形组件的位置，具体地，整形组件在z方向的位置固定不变，沿y方向逐渐调整整形组件的位置，寻找沿y方向投影光束的光照强度最高点的位置。

步骤S60，获取所述投影光束透射所述整形组件的第二光能量值，在沿y方向调整整形组件的位置的过程中，每次移动一个位置对应一个光照强度，该光照强度为第二光照强度，由此可知第二光照强度是一组系列值。

步骤S70，确定所述第二光能量值的第二峰值对应所述整形组件的调整位置，具体地，在沿y方向调整整形组件的位置的过程中，第二光照强度中有一个最高值，该最高值为第二峰值，所述第二峰值对应有整形组件的具体位置，该具体位置为第二峰值对应整形组件的调整位置。

步骤S80，沿y方向调整所述整形组件至所述第二峰值对应所述整形组件的调整位置，具体地，在确定完毕第二峰值对应的整形组件的位置后，通过控制整形组件的移动，将整形组件调整至确定的第二峰值对应的位置，保证在y方向透过整形组件的投影光束的光能量值最高。

本发明技术方案通过，在x方向和y方向分别移动整形组件，使透过整形组件的投影光束分别在x方向和y方向分别通过更多的光束，同时通过整形组件的减小投影光束直径的作用，使光束更加集中，避免投影光束的边缘模糊，提高成像的图像清晰度。

参阅图2所示，基于第一实施例提出本发明改善投影光路成像的方法第二实施例，步骤S10包括：

步骤S11，沿x方向固定步长移动所述整形组件，也就是说整形组件沿x方向每次移动的距离都是相同的，具体地，固定步长的长度范围为2um-5um之间，可以理解的是，整形组件每次移动的距离较短，保证获得的较大范围的第一光能量值，由此避免遗漏掉第一光能量值的最高点。

参阅图3所示，基于第二实施例提出本发明改善投影光路成像的方法第三实施例，步骤S20之后包括：

步骤S21，记录并保存所述第一光能量值，以及所述第一光能量值对应的所述整形组件的移动位置，具体地，沿x方向每次移动整形组件后，检测获得第一光能量值，通过记录并保存第一光能量值，以及第一光能量值对应的位置，便于后续计算对比出第一光能量值的峰值，并由此确定该峰值对应的位置。

参阅图4和图5所示，所述第一峰值对应所述整形组件的调整位置为第一位置，步骤S30包括：

步骤S301，依据所述记录并保存所述第一光能量值，以及所述第一光能量值对应的所述整形组件的移动位置的数据建立能量位置关系图，具体地，以x方向位置建立横轴，单位um，即微米，以光能量值建立纵轴，单位为mW，即毫瓦，形成一个二维坐标图，依据记录保存所述第一光能量值，以及第一光能量值对应的整形组件位置在该二维坐标图中进行标记，形成能量位置关系图。

步骤S302，依据所述能量位置关系图计算得到第一峰值对应的第一位置，具体地，通过计算对比第一光能量值，得出第一峰值，第一峰值对应的整形组件的位置为第一位置。

参阅6所示，作为第五实施例，所述第一峰值对应所述整形组件的调整位置为第一位置，步骤S30包括：

步骤S31，控制整形组件沿x方向移动，第一光能量值降低10％，则第一光能量值恢复降低10％数值对应的位置为所述第一峰值对应的第一位置，具体地，整形组件在沿x方向移动时如果第一光能量值下降则反向移动，直到第一光能量值降低了10％，则原降低10％的第一光能量值为第一峰值，该第一峰值对应的位置为第一位置，如果第一光能量值上升则同向继续移动，直到第一光能量值降低了10％，则原降低10％的第一光能量值为第一峰值，该第一峰值对应的位置为第一位置，可以理解的是在移动整形组件的过程中，同步完成对第一峰值的确定，减少移动整形组件的移动次数，能够节省时间，提高效率，快速确定第一位置。

参阅图7所示，基于第一实施例提出本发明改善投影光路成像的方法第六实施例，步骤S50包括：

步骤S51，沿y方向固定步长移动所述整形组件，也就是说整形组件沿y方向每次移动的距离都是相同的，具体地，固定步长的长度范围为2um-5um之间，可以理解的是，整形组件每次移动的距离较短，保证获得的较大范围的第二光能量值，由此避免遗漏掉第二光能量值的最高点。

参阅图8所示，基于第六实施例提出本发明改善投影光路成像的方法第七实施例，步骤S60之后包括：

步骤S61，记录并保存此时所述第二光能量值，以及所述第二光能量值对应的所述整形组件的移动位置，沿y方向每次移动整形组件后，检测获得第二光能量值，通过记录并保存第二光能量值，以及第二光能量值对应的位置，便于后续计算对比出第二光能量值的峰值，并由此确定该峰值对应的位置。

参阅图9和图10所示，所述第二峰值对应所述整形组件的调整位置为第二位置，步骤S70包括：

步骤S701，依据所述记录并保存所述第二光能量值，以及所述第二光能量值对应的所述整形组件的移动位置的数据建立能量位置关系图，具体地，以y方向位置建立横轴，单位um，即微米，以光能量值建立纵轴，单位为mW，即毫瓦，形成一个二维坐标图，依据记录保存所述第二光能量值，以及第二光能量值对应的整形组件位置在该二维坐标图中进行标记，形成能量位置关系图。

步骤S702，依据所述能量位置关系图计算得到第二峰值对应的第二位置，具体地，通过计算对比第二光能量值，得出第二峰值，第二峰值对应的整形组件的位置为第二位置。

参阅图11所示，所述第二峰值对应所述整形组件的调整位置为第二位置，步骤S70包括：

步骤S71，控制整形组件沿y方向移动，第二光能量值降低10％，则第二光能量值恢复降低10％数值对应的位置为所述第二峰值对应的第二位置，具体地，整形组件在沿y方向移动时如果第二光能量值下降则反向移动，直到第二光能量值降低了10％，则原降低10％的第二光能量值为第二峰值，该第二峰值对应的位置为第二位置，如果第二光能量值上升则同向继续移动，直到第二光能量值降低了10％，则原降低10％的第二光能量值为第二峰值，该第二峰值对应的位置为第二位置，可以理解的是在移动整形组件的过程中，同步完成对第二峰值的确定，减少移动整形组件的移动次数，能够节省时间，提高效率，快速确定第二位置。

参阅图12所示，进一步地，投影光路中包括红色激光器110、绿色激光器120和蓝色激光器130，投影光路中还包括合束组件140，合束组件140用于将红色激光器110、绿色激光器120以及蓝色激光器130发射的激光束合成投影光束，步骤S10之前包括：

参阅图13所示，步骤S00，开启红色激光器、绿色激光器或蓝色激光器其中至少一种激光器，例如，在确定整形组件的位置过程中开启的激光器为绿色激光器。

参阅图14-图16所示，整形组件150为孔径光阑，具体地，孔径光阑的通光孔径151直径在1-2像素之间，投影光束200穿过通直径在1-2像素之间的孔径光阑的通光孔径151，达到缩束效果，在3×3的像素网格210上观察，对比缩束之前投影光斑201和缩束之后投影光斑202可知，整形组件150能够有效减少投影光束200的光斑直径，并由此进一步提高成像的清晰度。

参阅图17所示，本发明还提供一种改善投影光路成像的设备，所述投影光路中具有用于成像的投影光束200，投影光束200的传播方向上设置有整形组件150，整形组件150用于减小投影光束200的直径尺寸，所述改善投影光路成像的设备包括：

移动模块310，用于沿x方向和/或y方向调整所述整形组件150的位置，例如移动模块310为具有电机马达驱动的机械臂，整形组件150设置于机械臂上。

获取模块320，用于获取所述投影光束透射所述整形组件的第一光能量值和/或第二光能量值，例如获取模块320包括光能量计(图未示)和存储单元321，具体地，投影光路中包括红色激光器110、绿色激光器120和蓝色激光器130，投影光路中还包括合束组件140，合束组件140用于将红色激光器110、绿色激光器120以及蓝色激光器130发射的激光束合成投影光束200，投影光束200经过合束组件140后射向反射镜160，反射镜160用于改变投影光束200的传播方向，投影光束200经过反射镜160后依次经过扫描反射镜170和光畸变校正透镜180，获取模块320设置于经过光畸变校正透镜180之后的光路中，其中每一激光器的光出射方向设置有聚焦透镜190。存储单元321用于记录并保存第一光能量值和第一光能量值对应的所述整形组件150的移动位置，以及，记录并保存第二光能量值和第二光能量值对应的整形组件150的移动位置。

计算模块330，用于确定所述第一光能量值的第一峰值对应所述整形组件的调整位置，和/或，确定所述第二光能量值的第二峰值对应所述整形组件的调整位置，具体地，计算模块330调取存储单元321保存的数据，并以x方向位置建立横轴，以光能量值建立纵轴形成一个二维坐标图，或者，以y方向位置建立横轴，以光能量值建立纵轴形成一个二维坐标图，通过对比计算确定第一峰值和第二峰值，由此得出第一峰值和第二峰值对应的整形组件150的移动位置，通过移动模块310将整形组件150移动到相应位置。

本发明技术方案通过移动模块310在x方向和y方向分别移动整形组件150，使透过整形组件150的投影光束200分别在x方向和y方向分别通过更多的光束，同时通过整形组件150的减小投影光束直径的作用，使光束更加集中，避免投影光束200的边缘模糊，提高成像的图像清晰度。

本发明还提供一种改善投影光路成像的设备，所述改善投影光路成像的设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的改善投影光路成像程序；所述改善投影光路成像程序被所述处理器执行时实现如上文所述的改善投影光路成像的方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存有改善投影光路成像的程序，所述改善投影光路成像的程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

沿x方向调整所述整形组件的位置；

获取所述投影光束透射所述整形组件的第一光能量值；

确定所述第一光能量值的第一峰值对应所述整形组件的调整位置；

沿x方向调整所述整形组件至所述第一峰值对应所述整形组件的调整位置；

沿y方向调整所述整形组件的位置；

获取所述投影光束透射所述整形组件的第二光能量值；

确定所述第二光能量值的第二峰值对应所述整形组件的调整位置；

沿y方向调整所述整形组件至所述第二峰值对应所述整形组件的调整位置；

本实施例通过上述方案，在x方向和y方向分别移动整形组件，使透过整形组件的投影光束分别在x方向和y方向分别通过更多的光束，同时通过整形组件的减小投影光束直径的作用，使光束更加集中，避免投影光束的边缘模糊，提高成像的图像清晰度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种改善投影光路成像的方法，其特征在于，所述投影光路中具有用于成像的投影光束，所述投影光束的传播方向上设置有整形组件，所述整形组件用于减小所述投影光束的直径尺寸，所述改善投影光路成像的方法包括：

沿x方向调整所述整形组件的位置；

获取所述投影光束透射所述整形组件的第一光能量值；

确定所述第一光能量值的第一峰值对应所述整形组件的调整位置；

沿x方向调整所述整形组件至所述第一峰值对应所述整形组件的调整位置；

沿y方向调整所述整形组件的位置；

获取所述投影光束透射所述整形组件的第二光能量值；

确定所述第二光能量值的第二峰值对应所述整形组件的调整位置；

沿y方向调整所述整形组件至所述第二峰值对应所述整形组件的调整位置；

定义所述投影光束的出射方向为z方向，垂直于z方向为x方向，y方向同时垂直于x方向和z方向。

2.如权利要求1所述的改善投影光路成像的方法，其特征在于，所述沿x方向调整所述整形组件的位置的步骤包括：

沿x方向固定步长移动所述整形组件。

3.如权利要求2所述的改善投影光路成像的方法，其特征在于，所述获取所述投影光束透射所述整形组件的第一光能量值的步骤之后包括：

记录并保存所述第一光能量值，以及所述第一光能量值对应的所述整形组件的移动位置。

4.如权利要求3所述的改善投影光路成像的方法，其特征在于，所述第一峰值对应所述整形组件的调整位置为第一位置，所述确定所述第一光能量值的第一峰值对应所述整形组件的调整位置的步骤包括：

依据所述记录并保存所述第一光能量值，以及所述第一光能量值对应的所述整形组件的移动位置的数据建立能量位置关系图；

依据所述能量位置关系图计算得到第一峰值对应的第一位置。

5.如权利要求2所述的改善投影光路成像的方法，其特征在于，所述第一峰值对应所述整形组件的调整位置为第一位置，所述确定所述第一光能量值的第一峰值对应所述整形组件的调整位置的步骤包括：

控制所述整形组件沿x方向移动，所述第一光能量值降低10％，则所述第一光能量值恢复降低10％数值对应的位置为所述第一峰值对应的第一位置。

6.如权利要求1所述的改善投影光路成像的方法，其特征在于，所述沿y方向调整所述整形组件的位置的步骤包括：

沿y方向固定步长移动所述整形组件。

7.如权利要求6所述的改善投影光路成像的方法，其特征在于，所述第二峰值对应所述整形组件的调整位置为第二位置，所述确定所述第二光能量值的第二峰值对应所述整形组件的调整位置的步骤包括：

依据所述记录并保存所述第二光能量值，以及所述第二光能量值对应的所述整形组件的移动位置的数据建立能量位置关系图；

依据所述能量位置关系图计算得到第二峰值对应的第二位置。

8.如权利要求1所述的改善投影光路成像的方法，其特征在于，所述投影光路中包括红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器，所述投影光路中还包括合束组件，所述合束组件用于将所述红色激光器、所述绿色激光器以及所述蓝色激光器发射的激光束合成所述投影光束，所述沿x方向调整所述整形组件位置的步骤之前包括：

开启所述红色激光器、所述绿色激光器或所述蓝色激光器其中至少一种激光器。

9.如权利要求1所述的改善投影光路成像的方法，其特征在于，所述整形组件为孔径光阑。

10.一种改善投影光路成像的设备，其特征在于，所述投影光路中具有用于成像的投影光束，所述投影光束的传播方向上设置有整形组件，所述整形组件用于透射所述投影光束，所述改善投影光路成像的设备包括：

移动模块，用于沿x方向和/或y方向调整所述整形组件的位置；

获取模块，用于获取所述投影光束透射所述整形组件的第一光能量值和/或第二光能量值；

计算模块，用于确定所述第一光能量值的第一峰值对应所述整形组件的调整位置，和/或，确定所述第二光能量值的第二峰值对应所述整形组件的调整位置。