CN109855896B - 一种电梯载荷试验的加载装置试验平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯载荷试验的加载装置试验平台及方法，包括电梯模拟装置、转动轴、加载装置、扭矩检测装置和控制装置；电梯模拟装置的动力输出轴与转动轴的一端连接，转动轴另一端安装有加载装置和扭矩检测装置；控制装置分别与电梯模拟装置、加载装置和扭矩检测装置连接。本发明采用电梯模拟装置替代电梯，即用电梯模拟装置模拟实际电梯运行状态；摩擦加载装置，使用气压加载方法控制主轴上摩擦盘压力，从而提供摩擦阻力矩；电磁加载装置，提供主轴上电磁阻力矩；本发明能够满足电梯载荷试验中对准确加载的实际需求，通过试验获得加载范围，载荷控制准确性和稳定性，为电梯载荷试验电磁摩擦组合加载装置研发提供试验依据，有助于提高电梯载荷试验效率。

Description

一种电梯载荷试验的加载装置试验平台及方法

技术领域

本发明属于电梯载荷试验研究领域，具体涉及一种电梯载荷试验加载装置试验平台及方法。

背景技术

随着我国城市化的发展，城市内高层建筑越来越多，电梯作为高层建筑中运送人和货物的主要设备，电梯存在的安全隐患问题也需要人们及时发现并解决。我国电梯总量巨大，并且每年以20％的速度增长，为保证每台电梯安全运行，电梯维护公司需要定期对每台电梯进行试验。目前，大部分电梯事故与电梯载荷有关，因此，对电梯进行载荷试验就显得尤为重要。

传统电梯载荷试验是采用人工搬运砝码的方法，人工检测方法需要花费大量人力物力，并且试验效率较低，无法满足目前电梯的检测需求。在电梯载荷试验过程中，需要对电梯检测人员的执行动作和操作步骤进行严格的要求，检测人员是否严格按照电梯载荷试验方法进行载荷试验，这直接关系到电梯载荷试验的有效性。目前电梯载荷试验仍然使用传统的砝码配重加载方法，这种加载方法需要人工搬运砝码，严重影响电梯载荷试验效率。

此外，还有采用机械加载方法，如：一种基于钳子式杠杆机构的电梯称量装置检测新方法，采用在电梯轿厢底部安装杠杆机械机构，对轿厢底部作用夹紧力的方法，使得电梯轿厢收到杠杆作用力从而得到施加在电梯上的载荷。使用这种方法存在一定的局限性，这种机械作用力只能作用在静止电梯上即静态作用力，这种方法限制了电梯载荷试验的广泛性；一种电梯载荷测试装置及其试验方法，使用安装在电梯顶部的液压顶杆装置，通过液压控制器控制液压顶杆对电梯轿厢施加作用力的方法，从而模拟电梯载荷，这种方法能够对电梯控制精确载荷，可以应用在电梯超载试验、平衡试验等场合，但是这种方法仍然需要电梯在静止状态，无法满足电梯载荷试验的动态试验与检测要求。

目前对研制电梯载荷试验电磁摩擦组合加载装置缺少高效、可靠的加载性能试验系统及方法，对于一种电磁摩擦组合替载系统，针对电磁摩擦组合加载装置进行电梯载荷试验，没有给出具体的性能试验系统和方法，这将导致无法评估电磁摩擦组合加载装置的加载性能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明提出一种电梯载荷试验加载装置试验平台及其方法，该平台包括电梯模拟装置、转动轴、加载装置、扭矩检测装置和控制装置；所述电梯模拟装置的动力输出轴与转动轴连接，转动轴上安装有加载装置和扭矩检测装置，通过电梯模拟装置替代电梯，控制装置控制扭矩，从而实现替代现场实际电梯的载荷，在试验平台上进行电梯载荷模拟试验，为实际现场的电梯载荷试验提供参考依据，解决了传统电梯载荷试验方法检测费时、费力、存在安全隐患且效率低下的问题。

本发明的技术方案是：一种电梯载荷试验加载装置试验平台，包括电梯模拟装置、转动轴、加载装置、扭矩检测装置和控制装置；

所述电梯模拟装置的动力输出轴与转动轴的一端连接，转动轴另一端安装有加载装置和扭矩检测装置；

所述控制装置分别与电梯模拟装置、加载装置和扭矩检测装置连接。

上述方案中，所述电梯模拟装置包括电机和电机控制器。

进一步的，所述电机为刹车减速电机。

上述方案中，所述加载装置为组合加载装置，包括摩擦加载装置和电磁加载装置。

进一步的，所述摩擦加载装置包括气压摩擦盘式制动器、气压稳压设备、气源设备、气压比例阀和气压检测装置；

气源设备依次与气压稳压设备和气压摩擦盘式制动器连接，气压稳压设备和气压摩擦盘式制动器之间连接的管道上设有气压比例阀；

所述气压检测装置用于检测气压摩擦盘式制动器气路中的气压；

所述气压比例阀和气压检测装置分别与控制装置连接。

上述方案中，所述电磁加载装置包括磁粉制动器和磁粉制动器控制器。

一种所述电梯载荷试验加载装置试验平台的试验方法，包括以下步骤：

所述控制装置中设定加载数值，控制装置控制加载装置完成加载；检测电梯模拟装置运行状态，若检测到电梯模拟装置运行状态，扭矩检测装置检测转动轴扭矩，若扭矩不在设定加载范围内，调整加载装置的加载数值；

若检测到电梯模拟装置停止信号，关闭加载装置，电梯载荷试验。

上述方案中，所述组合加载装置中摩擦加载装置进行摩擦加载性能试验的步骤具体为：

所述控制装置输入摩擦加载装置的加载值，摩擦加载装置根据加载值进行加载；

启动所述电梯模拟装置，通过转动轴带动摩擦加载装置工作；

所述扭矩检测装置检测转动轴的扭矩，所述摩擦加载装置中的气压检测装置检测气压摩擦盘式制动器气路中的气压，并将扭矩值和气压值输入到所述控制装置中，控制装置将对检测得到的扭矩值转换为加载值后和输入的加载值进行比较，控制装置根据对比结果对摩擦加载装置进行加载动态调节。

上述方案中，所述组合加载装置中电磁加载装置的试验步骤具体为：

所述控制装置输入电磁加载装置的加载值，电磁加载装置根据加载值进行加载；

启动所述电梯模拟装置，通过转动轴带动电磁加载装置工作；

所述扭矩检测装置检测转动轴的扭矩，并将扭矩值输入到所述控制装置中，控制装置将对检测得到的扭矩值转换为加载值后和输入的加载值进行比较，控制装置根据对比结果对电磁加载装置进行加载动态调节。

上述方案中，所述组合加载中摩擦加载装置和电磁加载装置进行组合加载性能试验的步骤具体为：

所述控制装置输入加载值，并将对加载值分配给摩擦加载装置和电磁加载装置；

启动所述电梯模拟装置，通过转动轴带动摩擦加载装置和电磁加载装置工作；

所述扭矩检测装置检测转动轴的扭矩，所述摩擦加载装置中的气压检测装置检测气压摩擦盘式制动器气路中的气压，并将扭矩值和气压值输入到所述控制装置中，控制装置将对检测得到的扭矩值转换为加载值后和输入的加载值进行比较，控制装置根据对比结果对摩擦加载装置和电磁加载装置进行加载动态调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出一种电梯载荷试验加载装置试验平台及其方法，该平台包括电梯模拟装置、转动轴、组合加载装置、扭矩检测装置和控制装置；所述电梯模拟装置的动力输出轴与转动轴连接，转动轴上安装有组合加载装置和扭矩检测装置，通过电梯模拟装置替代电梯，控制装置控制组合扭矩，从而实现替代现场实际电梯的载荷，解决了传统电梯载荷试验方法检测费时、费力、存在安全隐患且效率低下的问题。

2.本发明所述组合加载装置包括摩擦加载装置、电磁加载装置，摩擦加载装置，使用气压加载方法控制主轴上摩擦盘压力，从而提供摩擦阻力矩，实现电梯载荷试验中的主加载；电磁加载装置，提供主轴上电磁阻力矩，实现精确补偿加载；本发明通过摩擦加载性能试验方法、电磁加载性能试验方法以及电磁摩擦组合加载性能试验方法，在试验平台上进行模拟试验，为实际现场的电梯载荷试验提供参考依据。

3.本发明满足电梯载荷试验多种加载要求，使用电梯载荷试验加载装置试验平台进行电梯载荷试验，使用全新的载荷试验方法完成电梯载荷试验，可以减少试验时间，提高试验精度和安全性，并能在电梯载荷试验过程中检测试验数据，所述试验方法简化了试验步骤，减少了人工操作，能够很好的完成电梯载荷试验检测任务，大大提高了电梯载荷试验的效率，推动电梯载荷试验的智能化发展。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明电梯载荷试验加载装置试验平台架构示意图。

图2是本发明电梯载荷试验加载装置试验平台主控程序流程图。

图3是本发明摩擦加载性能试验方法流程图。

图4是本发明摩擦加载性能试验扭矩值输出图。

图5是本发明电磁加载性能试验方法流程图。

图6是本发明电磁加载性能试验扭矩值输出图。

图7是本发明电磁摩擦组合加载性能试验方法流程图。

图8是本发明电磁摩擦组合加载性能试验扭矩值输出图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，为本发明所述电梯载荷试验加载装置试验平台的一种实施方法，所述电梯载荷试验加载装置试验平台包括电梯模拟装置、转动轴、加载装置、扭矩检测装置和控制装置。所述电梯模拟装置的动力输出轴与转动轴的一端连接，转动轴另一端安装有加载装置和扭矩检测装置；所述控制装置分别与电梯模拟装置、加载装置和扭矩检测装置连接。

所述电梯模拟装置包括电机和电机控制器。本实施例中，优选的，所述电机为30Kw刹车减速电机，该刹车减速电机输出轴通过联轴器与气压摩擦盘式制动器连接，所述电机控制器为配套的30Kw电机控制器。所述电梯模拟装置用于模拟电梯运行，即在电梯载荷试验装置应用在电梯载荷检测前，在电梯载荷试验加载装置试验平台上先进行载荷试验，为后续实际现场的电梯载荷试验提供参考和试验依据。

所述加载装置为组合加载装置，包括摩擦加载装置和电磁加载装置，所述加载装置能够为系统提供设定加载，通过转动轴传递加载值，即能够等效电梯载荷试验装置的加载值。摩擦加载过程中扭矩作用到转动轴上为系统提供主加载，电磁加载提供补偿加载，在系统运行过程中进行动态补偿，以此满足系统运行过程中加载的稳定性和准确性。

所述摩擦加载装置，包括气压摩擦盘式制动器、气压稳压设备、气源设备、气压比例阀和气压检测装置。气源设备依次与气压稳压设备和气压摩擦盘式制动器连接，气压稳压设备和气压摩擦盘式制动器之间连接的管道上设有气压比例阀；所述气压检测装置用于检测气压摩擦盘式制动器气路中的气压；所述气压比例阀和气压检测装置分别与控制装置连接。

所述气源设备提供压缩气体，压缩后的气体通过气管与气压稳压设备相连，将稳压后的气体通过气管与气压比例阀连接，经过气压比例阀的可控气压通过气管与气压摩擦盘式制动器连接。所述气压摩擦盘式制动器与转动轴通过联轴器安装固定。

所述电磁加载装置，包括磁粉制动器和磁粉制动器控制器。本实施例中，优选的，所述电磁加载装置为50Nm磁粉制动器和磁粉制动器控制器，所述电磁加载装置通过螺栓安装固定。

所述扭矩检测装置检测转动轴的扭矩；所述气压检测装置用于检测气压摩擦盘式制动器气路中的气压；并将检测的气压和扭矩输入到控制装置中。

所述扭矩检测装置，优选的，量程为1800Nm的扭矩传感器以及配套的信号变送器。扭矩传感器安装在气压摩擦盘式制动器与刹车减速电机之间，检测与扭矩传感器通过联轴器相连的转动轴扭矩，实时将扭矩输入到控制装置中，控制装置根据扭矩动态调整系统加载。

所述气压检测装置，优选的，量程为0-0.4MPa气压传感器。所述气压传感器安装在气压比例阀和气压摩擦盘式制动器之间的气路管道中，在系统运行过程中实时检测气路气压。

所述控制装置，优选的，型号为STM32F429的微处理器控制系统，所述控制装置中具有按键、显示液晶等控制单元。

如图2所示，利用所述电梯载荷试验加载装置试验平台进行电梯载荷试验方法，包括以下步骤：

系统上电，系统完成初始化，是否收到载荷检测启动信号，收到启动信号后，在控制装置中设定加载数值，系统对输入的加载数值进行判断，检测加载是否超过系统最大加载数值，若超过最大加载值则显示错误，需要重新设定加载，如果加载在设定范围内，进行加载分配，控制装置输出气压比例阀控制信号，气压比例阀检测是否打开到设定角度，若气压比例阀未打开到设定角度，气压比例阀将持续工作，指导气压比例阀打开设定角度，即完成摩擦加载。控制装置计算设定加载值与摩擦加载的差值，磁粉制动器补偿差值加载。检测电梯模拟装置运行状态，若检测到电梯模拟装置运行状态，检测传感器检测系统组合扭矩，若组合扭矩不在设定加载范围内，摩擦加载和电磁加载动态调整，若组合扭矩在设定加载范围内，组合加载保持。检测电梯模拟装置状态，若检测到电梯模拟装置停止信号，摩擦加载关闭，电磁加载关闭，系统处于待机状态，系统完成加载任务。

在电梯载荷试验电磁摩擦组合加载系统试验过程中，需要检测加载过程中的气压和扭矩。

将电梯载荷试验的电梯模拟装置、摩擦加载装置以及电磁加载装置，扭矩检测装置和气压检测装置安装到电梯载荷试验加载装置试验平台中，控制装置对摩擦加载装置、电磁加载装置、扭矩传感器和气压传感器进行信号控制和处理，对加载进行动态控制以及状态显示。

本实施例选用电梯模拟装置额定载荷1吨进行试验，电梯载荷试验装置按照要求固定安装在试验平台上，在控制装置中设定好系统加载值后，控制装置将对摩擦加载装置和电磁加载装置进行加载控制，加载装置按照控制信号进行工作，启动电梯模拟装置，组合加载装置对转动轴进行加载，通过转动轴上的加载进而等效对电梯轿厢进行加载。

所述电梯载荷试验加载装置试验平台的试验方法具体包括摩擦加载性能试验步骤、电磁加载性能试验步骤以及电磁摩擦组合加载性能试验步骤。

如图3所示，摩擦加载装置进行摩擦加载性能试验的步骤为：启动气源设备，等待气源稳定，系统初始化完成，在控制装置中设定摩擦加载值，打开摩擦加载启动开关，摩擦加载稳定后。系统摩擦加载开始工作，启动电梯模拟装置，扭矩传感器实时检测系统扭矩，气压传感器检测摩擦加载气路中的气压，控制装置将输入的扭矩通过串口上传至电脑端，绘制动态扭矩曲线，对扭矩的波动性、响应时间以及准确性进行分析。具体包括以下步骤：

步骤一、所述摩擦加载装置进行摩擦加载性能试验，所述控制装置中输入加载值。

步骤二、所述控制装置得到加载值后，所述控制装置将对气压摩擦盘式制动器输入相应的加载控制信号完成加载。

步骤三、启动所述电梯模拟装置，带动试验系统工作。

步骤四、所述电梯模拟装置和所述摩擦加载装置工作过程中，所述扭矩检测装置和气压检测装置将至少检测扭矩值、气压值。

步骤五、试验系统中所述扭矩检测装置和气压检测装置检测得到扭矩值和气压值，并将扭矩值和气压值输入到所述控制装置中，控制装置将对检测得到的扭矩值转换为加载值后和输入的加载值进行比较，控制装置将对所述摩擦加载装置进行加载动态调节，使之满足加载值的准确性和稳定性。

步骤六、所述电梯模拟装置运动到设定位置并停止运行，所述扭矩检测装置检测到停止运行信号后，所述控制装置将控制所述摩擦加载装置停止加载。

本实施例按照电梯实际运行速度1.5m/s，经过转换电梯模拟装置按照130r/min运行，按照实际运行36m，相当于12层楼，进行工作。具体试验步骤如下：

步骤一、在所述控制装置中设定摩擦加载值T＝1000N.m；

步骤二、控制装置将输入的T加载值转换为电压信号，控制装置通过气压比例阀控制气压摩擦盘式制动器气管气压p，通过气压摩擦盘式制动器的摩擦制动控制加载。其中气压比例阀的控制范围为0-0.4MPa，控制装置使用脉冲宽度调制进行气压调节，进而控制气压摩擦盘式制动器的摩擦加载。其中载荷T与气压p的关系：T＝Fn*i*η*c*R_e，Fn为气压p对应的推力，i＝13为盘式制动器的杠杆比，η＝0.93为机械效率，c＝0.8为效能因数，R_e＝0.117m为有效半径；

步骤三、启动所述电梯模拟装置按照130r/min转动，带动摩擦加载装置工作；

步骤四、所述电梯模拟装置和所述摩擦加载装置工作过程中，所述扭矩检测装置将实时检测动态扭矩T₁，所述气压检测装置将检测气管内的气压p；

步骤五、所述扭矩检测装置得到实时扭矩T₁，将T₁经过扭矩传感器的信号变送器转换为控制装置能够识别的电压信号V’，控制装置对反馈得到的实时扭矩和输入扭矩进行比较计算差值T_δ＝T-T₁，若T_δ≤20N.m，气压控制信号保持，若T_δ≥20N.m，气压控制信号将动态调整减小，并同时检测动态扭矩，将扭矩差值始终控制在小于20N.m误差范围内，使得电磁加载控制满足准确性和稳定性；

步骤六、所述电梯模拟装置运行到设定位置12m后停止，控制装置发送停止运行信号，所述摩擦加载装置将停止加载。

使用上述摩擦加载性能试验方法，对摩擦加载试验装置进行多次多组不同加载值试验，得到各加载值与扭矩之间具体的数据关系并绘制关系曲线，为电梯载荷试验提供具体的数据参考和试验依据。绘制动态扭矩曲线，对扭矩的波动性、响应时间以及准确性进行分析。如图4所示，摩擦加载试验得到的扭矩输出，分析得到扭矩波动的绝对值在20Nm内，扭矩的波动性满足试验要求，扭矩的响应时间在1s内，扭矩值输出为1000Nm，误差小于20Nm，满足摩擦加载试验要求。

如图5所示，所述电磁加载装置进行电磁加载性能试验方法：系统初始化完成后，在控制系统中设定电磁加载值，打开电磁加载开关，电磁加载稳定后，系统电磁加载开始工作，启动电梯模拟装置，扭矩传感器实时检测系统扭矩，控制装置将输入的扭矩通过串口上传至电脑端，绘制动态扭矩曲线，对扭矩的波动性、响应时间以及准确性进行分析。包括以下步骤：

步骤一、所述电磁加载装置进行电磁加载性能试验，所述控制装置中输入加载值。

步骤二、所述控制装置得到加载值后，所述控制装置将对磁粉制动器输入相应的加载控制信号完成加载。

步骤三、启动所述电梯模拟装置，带动试验系统工作。

步骤四、所述电梯模拟装置和所述电磁加载装置工作过程中，所述扭矩检测装置将检测扭矩值。

步骤五、试验系统中所述扭矩检测装置检测得到扭矩值，并将扭矩值输入到所述控制装置中，控制装置将对检测得到的扭矩值转换为加载值后和输入的加载值进行比较，控制装置将对所述电磁加载装置进行加载动态调节，使之满足加载值的准确性和稳定性。

步骤六、所述电梯模拟装置运动到设定位置并停止运行，所述扭矩检测装置检测到停止运行信号后，所述控制装置将控制所述电磁加载装置停止加载。

本实施例按照电梯实际运行速度1.5m/s，经过转换电梯模拟装置按照130r/min运行，按照实际运行36m，相当于12层楼，进行工作，具体试验步骤如下：

步骤一、设定电磁加载值：在所述控制装置中设定电磁载荷加载值T＝30N.m；

步骤二、控制装置将输入的T加载值转换为电压控制信号输入到磁粉制动器控制器中,加载值T与控制信号Vin之间的转换公式如下：

经过计算得到控制系统的控制信号为1.88V，其中公式中k为试验得到的零点漂移，在控制装置给定控制信号中进行补偿；

步骤三、启动所述电梯模拟装置按照130r/min转动，带动电磁加载试验装置工作；

步骤四、所述电梯模拟装置和所述电磁加载装置工作过程中，所述扭矩检测装置将实时检测动态扭矩；

步骤五、所述扭矩检测装置得到实时扭矩T₁，将T₁经过扭矩传感器的信号变送器转换为控制装置能够识别的电压信号V’，控制装置对反馈得到的实时扭矩和输入扭矩进行比较计算差值T_δ＝T-T₁，若T_δ≤1N.m，控制信号保持，若T_δ≥1N.m，控制信号将动态调整减小，并同时检测动态扭矩，将扭矩差值始终控制在1N.m误差范围内，使得电磁加载控制满足准确性和稳定性；

步骤六、所述电梯模拟装置运行到设定位置12m后停止，控制装置发送停止运行信号，所述电磁加载装置将停止加载。

使用上述电磁加载性能试验方法，对电磁加载试验装置进行多次多组不同加载值试验，得到各加载值与扭矩之间具体的数据关系并绘制关系曲线，为电梯载荷试验提供具体的数据参考和试验依据。绘制动态扭矩曲线，对扭矩的波动性、响应时间以及准确性进行分析。如图6所示，电磁加载试验得到的扭矩输出，分析得到扭矩波动的绝对值在1Nm内，扭矩的波动性满足试验要求，扭矩的响应时间在0.6s内，扭矩值输出为30Nm，误差小于1Nm，满足电磁加载试验要求。

如图7所示，所述摩擦加载装置和电磁加载装置进行组合加载性能试验：启动气源设备，等待气源稳定，系统初始化完成，在控制装置中设定组合加载值，控制系统将组合加载进行摩擦加载和电磁加载分配，启动组合加载开关，组合加载稳定后，启动电梯模拟装置，扭矩传感器实时检测系统扭矩，气压传感器检测摩擦加载气路中的气压，控制系统将上传的扭矩通过串口上传至电脑端，绘制动态扭矩曲线，对扭矩的波动性、响应时间以及准确性进行分析。包括以下步骤：

步骤一、所述摩擦加载装置和电磁加载装置进行组合加载性能试验，在所述控制装置中输入加载值。

步骤二、所述控制装置得到加载值后，将对加载进行分配，其中摩擦加载提供主加载，电磁加载进行补偿加载。控制装置将输出加载控制信号完成加载分配。

步骤三、启动所述电梯模拟装置，带动试验系统工作。

步骤四、所述电梯模拟装置和所述组合加载装置工作过程中，所述扭矩检测装置和气压检测装置将至少检测扭矩值、气压值。

步骤五、试验系统中所述扭矩检测装置和气压检测装置检测得到扭矩值和气压值，并将扭矩值和气压值输入到所述控制装置中，控制装置将对检测得到的扭矩值转换为加载值后和输入的加载值进行比较，控制装置将对所述加载装置进行加载动态调节，使之满足加载值的准确性和稳定性。

步骤六、所述电梯模拟装置运动到设定位置并停止运行，所述扭矩检测装置检测到停止运行信号后，所述控制装置将控制所述摩擦加载装置和电磁加载装置停止加载。

本实施例按照电梯实际运行速度1.5m/s，经过转换电梯模拟装置按照130r/min运行，按照实际运行36m，相当于12层楼，进行工作，具体试验步骤如下：

步骤一、电磁摩擦组合加载装置开机，系统处于待机状态，控制装置中的工作状态指示灯红色灯长亮，在所述控制装置中设定组合加载值T＝1000N.m；

步骤二、所述控制装置将对输入的加载进行分配，其中，摩擦加载装置将提供主加载，电磁加载装置进行补偿加载；

步骤三、启动所述电梯模拟装置按照130r/min转动，系统工作状态指示灯变为绿色，带动电磁摩擦组合加载试验平台工作；

步骤四、所述电梯模拟装置和所述电磁摩擦组合加载试验平台工作过程中，所述扭矩检测装置将实时检测动态扭矩T₁，所述气压检测装置将检测气管内的气压p；

步骤五、所述扭矩检测装置得到实时扭矩T₁，将T₁经过扭矩传感器的信号变送器转换为控制装置能够识别的电压信号V’，控制装置对反馈得到的实时扭矩和输入扭矩进行比较计算差值T_δ＝T-T₁，若T_δ≤20N.m，气压控制信号保持，若T_δ≥20N.m，组合控制信号将动态调整减小，并同时检测动态扭矩，将扭矩差值始终控制在小于20N.m误差范围内；使得电磁摩擦组合加载控制满足准确性和稳定性；动态载荷分配始终满足总载荷为设定载荷1000N.m；试验过程中，通过扭矩传感器检测系统动态加载，观测初始状态到系统稳定加载的时间t，这将反映系统加载的快速性；系统检测得到的加载值与控制装置中设定的加载值进行比较，系统动态加载是否在加载误差20N.m要求范围内，这将反映系统加载的准确性；在系统运行过程中，加载值能否稳定在误差加载范围内，这将反映系统加载的稳定性，并将检测得到的扭矩数据输出至交互界面并显示；

步骤六、所述电梯模拟装置运行到设定位置12m后停止，控制装置发送停止运行信号，状态指示灯将由绿色变为红色，系统将处于待机状态，所述电磁摩擦组合加载装置将停止加载。

使用上述方法，记录试验过程中初始状态到系统稳定加载的时间，这将反映系统加载的快速性；系统检测得到的加载值与控制装置中设定的加载值进行比较，系统动态加载是否在加载误差要求范围内，这将反映系统加载的准确性；在系统运行过程中，加载值能否稳定在设定加载范围内，这将反映系统加载的稳定性，并将检测得到的数据输出至交互界面并显示。在电磁摩擦组合加载试验平台上进行多次多组不同加载值试验，得到各加载值与扭矩、气压之间具体的数据关系并绘制关系曲线，为电梯载荷试验提供具体的数据参考和试验依据。绘制动态扭矩曲线，对扭矩的波动性、响应时间以及准确性进行分析。如图8所示，电磁摩擦组合加载试验得到的扭矩输出，分析得到扭矩波动的绝对值在20Nm内，扭矩的波动性满足试验要求，扭矩的响应时间在1s内，扭矩值输出为1000Nm，误差小于20Nm，满足电磁摩擦组合加载试验要求。

本发明实施例提供了电梯载荷试验电磁摩擦组合加载性能试验方法，能够保证操作人员和装置的安全，能够规范操作人员对加载装置使用，电梯载荷试验电磁摩擦组合加载性能试验方法能够为电梯载荷试验装置提高试验依据，提高电梯载荷试验效率，使用所述试验方法能够保证快速、高效和简便的完成电梯载荷试验检测任务。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电梯载荷试验的加载装置试验平台，其特征在于，包括电梯模拟装置、转动轴、加载装置、扭矩检测装置和控制装置；

所述电梯模拟装置的动力输出轴与转动轴的一端连接，转动轴另一端安装有加载装置和扭矩检测装置；所述电梯模拟装置包括电机和电机控制器；所述电机为刹车减速电机；

所述加载装置为组合加载装置，包括摩擦加载装置和电磁加载装置；

所述摩擦加载装置包括气压摩擦盘式制动器、气压稳压设备、气源设备、气压比例阀和气压检测装置；气源设备依次与气压稳压设备和气压摩擦盘式制动器连接，气压稳压设备和气压摩擦盘式制动器之间连接的管道上设有气压比例阀；所述气压检测装置用于检测气压摩擦盘式制动器气路中的气压；所述气压比例阀和气压检测装置分别与控制装置连接；

所述控制装置分别与电梯模拟装置、加载装置和扭矩检测装置连接；

所述摩擦加载装置进行摩擦加载性能试验的步骤为：启动气源设备，等待气源稳定，系统初始化完成，在控制装置中设定摩擦加载值，打开摩擦加载启动开关，摩擦加载稳定后，系统摩擦加载开始工作，启动电梯模拟装置，扭矩传感器实时检测系统扭矩，气压传感器检测摩擦加载气路中的气压，控制装置将输入的扭矩上传至电脑端，绘制动态扭矩曲线，对扭矩的波动性、响应时间以及准确性进行分析；

所述电磁加载装置进行电磁加载性能试验方法：系统初始化完成后，在控制装置中设定电磁加载值，打开电磁加载开关，电磁加载稳定后，系统电磁加载开始工作，启动电梯模拟装置，扭矩传感器实时检测系统扭矩，控制装置将输入的扭矩通过串口上传至电脑端，绘制动态扭矩曲线，对扭矩的波动性、响应时间以及准确性进行分析；

所述摩擦加载装置和电磁加载装置进行组合加载性能试验：启动气源设备，等待气源稳定，系统初始化完成，在控制装置中设定组合加载值，控制装置将组合加载进行摩擦加载和电磁加载分配，启动组合加载开关，组合加载稳定后，启动电梯模拟装置，扭矩传感器实时检测系统扭矩，气压传感器检测摩擦加载气路中的气压，控制系统将上传的扭矩通过串口上传至电脑端，绘制动态扭矩曲线，对扭矩的波动性、响应时间以及准确性进行分析。

2.根据权利要求1所述电梯载荷试验的加载装置试验平台，其特征在于，所述电磁加载装置包括磁粉制动器和磁粉制动器控制器。

3.一种利用权利要求1-2任意一项所述电梯载荷试验的加载装置试验平台进行电梯载荷试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述控制装置中设定加载数值，控制装置控制加载装置完成加载；所述加载装置为组合加载装置，包括摩擦加载装置和电磁加载装置；检测电梯模拟装置运行状态，若检测到电梯模拟装置运行状态，扭矩检测装置检测转动轴扭矩，若扭矩不在设定加载范围内，调整加载装置的加载数值；若检测到电梯模拟装置停止信号，关闭加载装置，电梯载荷试验；

所述组合加载装置中摩擦加载装置进行摩擦加载性能试验的步骤具体为：

所述控制装置输入摩擦加载装置的加载值，摩擦加载装置根据加载值进行加载；

启动所述电梯模拟装置，通过转动轴带动摩擦加载装置工作；

所述扭矩检测装置检测转动轴的扭矩，所述摩擦加载装置中的气压检测装置检测气压摩擦盘式制动器气路中的气压，并将扭矩值和气压值输入到所述控制装置中，控制装置将对检测得到的扭矩值转换为加载值后和输入的加载值进行比较，控制装置根据对比结果对摩擦加载装置进行加载动态调节；

所述组合加载装置中电磁加载装置的试验步骤具体为：

所述控制装置输入电磁加载装置的加载值，电磁加载装置根据加载值进行加载；

启动所述电梯模拟装置，通过转动轴带动电磁加载装置工作；

所述扭矩检测装置检测转动轴的扭矩，并将扭矩值输入到所述控制装置中，控制装置将对检测得到的扭矩值转换为加载值后和输入的加载值进行比较，控制装置根据对比结果对电磁加载装置进行加载动态调节；

所述组合加载中摩擦加载装置和电磁加载装置进行组合加载性能试验的步骤具体为：

所述控制装置输入加载值，并将对加载值分配给摩擦加载装置和电磁加载装置；

启动所述电梯模拟装置，通过转动轴带动摩擦加载装置和电磁加载装置工作；

所述扭矩检测装置检测转动轴的扭矩，所述摩擦加载装置中的气压检测装置检测气压摩擦盘式制动器气路中的气压，并将扭矩值和气压值输入到所述控制装置中，控制装置将对检测得到的扭矩值转换为加载值后和输入的加载值进行比较，控制装置根据对比结果对摩擦加载装置和电磁加载装置进行加载动态调节。

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