CN109855809A - 一种自动化检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化检测系统及方法，该系统包括进气系统、主控模块、气压输入模块和气压输出模块。该自动化检测系统及方法，基于多路输入检测通路和多路输出反馈通路的配合自动化的实现产品内腔的多级气密性检测，从而得出产品的气密性等级，为产品的应用环境提供了参考，在实际应用中具有良好的实用性和经济性。

Description

一种自动化检测系统及方法

技术领域

本发明涉及到智能制造领域，具体涉及到一种自动化检测设备。

背景技术

在目前智能制造产业中，产品的密封性影响到产品的具体应用场景。例如，在水下环境，产品的密封性强弱影响的产品在水下的应用深度。因此，有必要对有密封性要求的产品在出厂前进行检测。

具体的，由于制造工艺的差异，同一条流水线制作出来的产品可能具有密封性上的差异性。为了对产品的密封性做出客观评价，细分产品的密封性性能，从而对不同密封性的产品做出不同的定价，有必要对产品的密封性进行阶梯式的检测，判断产品的密封性区间。

具体到产品上，任意一款产品总是存在一个或多个密封性相对较差的区域，这些密封性相对较差的区域，在产品成型后，密封表现会是密封性能较好的，也有可能是密封性能较差的，一般很难通过外观进行检测，因此，需要一种自动化检测设备，以多个递增气压检测产品的密封效果。

发明内容

本发明提供了一种自动化检测系统及方法，基于多路输入检测通路和多路输出反馈通路的配合自动化的实现产品内腔的多级气密性检测，从而得出产品的气密性等级，为产品的应用环境提供了参考，在实际应用中具有良好的实用性和经济性。

相应的，本发明提供了一种自动化检测系统，包括进气系统、主控模块、气压输入模块和气压输出模块；

所述进气系统的输出端与所述主控模块连接，气压恒定；

所述主控模块包括主电磁阀；

所述气压输入模块包括s(s为正整数)级输入检测通路，所述s级输入通路中的每一级输入检测通路包括依次连接的一个减压阀和一个单向电磁阀，所述减压阀的输入端与所述主电磁阀的输出端连接，所述单向电磁阀的输出端与产品内腔连通；

所述气压输出模块包括与所述多级输入检测通路对应的多级输出反馈通路；所述多级输出反馈通路中的每一级输出反馈通路包括一个溢流阀、一个节流阀和一个靶式流量开关；所述溢流阀和节流阀依次连接，所述溢流阀的输入端与所述产品内腔连通；所述靶式流量开关接入至所述溢流阀和节流阀之间，控制输出端分别与对应的输入检测通路中的单向电磁阀以及对应输入检测通路的下一级输入检测通路中的单向电磁阀连接。

可选的实施方式，所述所述主控模块还包括定时控制靶式流量开关和定时开关；所述定时控制靶式流量开关接入至主电磁阀输出端，所述定时控制靶式流量开关的控制输出端与所述定时开关连接；所述定时开关与所述主电磁阀连接，用于控制主电磁阀的导通和截止。

可选的实施方式，最后一路输出反馈通路的靶式流量开关控制输出端与所述主电磁阀以及对应的输入检测通路中的单向电磁阀连接。

可选的实施方式，所述靶式流量开关的控制输出端经一延时器与所述单向电磁阀连接。

相应的，本发明提供了一种自动化检测方法，包括以下步骤：

S101：导通所述主电磁阀；

S103：所述主电磁阀基于第a(a＝1，2,3……，初始值为1)级输入检测通路与产品内腔连通；

S104：所述产品内腔触发第a级输出反馈通路中的溢流阀导通；

S105：判断a当前值是否小于预设值s，s为输入检测通路数量，s＝1,2,3……；如果a当前值小于s，执行步骤S106；

S106：所述第a级输出反馈通路的溢流阀导通后触发第a级输出反馈通路中的靶式流量开关分别发送触发信号至第a级输入检测通路中的单向电磁阀和第a+1级输入检测通路中的单向电磁阀，截止第a级输入检测通路中的所述单向电磁阀，导通a+1级输入检测通路中的单向电磁阀；

S107：a＝a+1，执行步骤S103。

可选的实施方式，所述步骤S106中，所述第a级输出反馈通路的溢流阀导通后触发第a级输出反馈通路中的靶式流量开关经过一延时器发送触发信号至第a级输入检测通路中的单向电磁阀。

可选的实施方式，所述步骤S103还包括以下步骤：

如果a当前值等于s，执行步骤S108；

所述自动化检测方法还包括以下步骤：

S108：所述溢流阀导通后触发第a级输出反馈通路中的靶式流量开关发送触发信号至主电磁阀；

S109：所述主电磁阀截止。

可选的实施方式，所述步骤S101还包括以下步骤：

S101：基于定时开关导通所述主电磁阀；

S102：所述主电磁阀的输出端触发所述定时控制靶式流量开关发送一触发信号至定时开关，所述定时开关开始计时；计时结束后，执行步骤S109。

本发明提供了一种自动化检测系统及方法，基于多路输入检测通路和多路输出反馈通路的配合自动化的实现产品内腔的多级气密性检测，从而得出产品的气密性等级，为产品的应用环境提供了参考，在实际应用中具有良好的实用性和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本发明实施例的自动化检测系统结构示意图；

图2示出了本发明实施例的自动化检测方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例的自动化检测系统结构示意图。本发明实施例的自动化检测系统包括进气系统、主控模块、气压输入模块和气压输出模块。

进气系统：所述进气系统输出端为高压恒压，用于提供稳定的输入气压源。

主控模块：所述主控模块包括主电磁阀、定时控制靶式流量开关和定时开关；定时控制靶式流量开关接入至主电磁阀输出端，获取主电磁阀输出端的气流通过情况；定时控制靶式流量开关的输出端与所述定时开关连接，用于触发定时开关的计时启动；定时开关的输出端与所述主电磁阀连接，用于控制主电磁阀的导通和截止。初始状态下，主电磁阀为截止状态，需要通过手动手段，闭合定时开关，主电磁阀导通；主电磁阀导通后，输出端产生气流，触发定时控制靶式流量开关的闭合；控制靶式流量开关在闭合瞬间会发出一个触发信号至定时开关，定时开关开始进行计时；在预设时间后，定时开关断开，主电磁阀闭合，呈截止状态。

气压输入模块：所述气压输入模块包括多级输入检测通路，所述多级输入检测通路的数量为s，s为正整数。

所述多级输入通路中的每一级输入检测通路包括依次连接的一个减压阀和一个单向电磁阀，减压阀的输入端与所述主电磁阀的输出端连接，单向电磁阀的输出端与产品内腔连接。

减压阀接在所述单向电磁阀前端的原因在于，减压阀在单向电磁阀导通前，其输出端压力已与预设的气压值相同；在单向电磁阀导通瞬间，单向电磁阀输出端气压更为快速的达到预设的气压值，以减少设备失效的可能性。

在本发明实施例中，多级输入检测通路中的每一级输入检测通路中的减压阀减压效果是不同的。由于每一级输入检测通路中的减压阀输入端都与主电磁阀连接，即每一级输入检测通路中的减压阀输入气压是相同的，因此，以上所述的减压阀减压效果是不同的主要体现在，每一级输入检测通路中的减压阀末端气压是不同的；一般的，每一级输入检测通路中的减压阀末端气压都大于大气压，视产品所需检测等级进行输入检测通路的数量设置以及气压设置。在本发明实施例中，多级输入检测通路中的减压阀输出端气压是依次递增的。

气压输出模块：所述气压输出模块包括与所述多级输入检测通路对应的多级输出反馈通路；所述多级输出反馈通路中的每一级输出反馈通路包括一个溢流阀、一个节流阀和一个靶式流量开关。具体的，每一级输出反馈通路中的溢流阀和节流阀依次连接，溢流阀的输入端与排气咀的输出端连接，节流阀调节至较小的水平；靶式流量开关接入至溢流阀和节流阀之间，控制端分别与对应的输入检测通路中的单向电磁阀以及对应输入检测通路的下一级输入检测通路中的单向电磁阀连接。具体的，每一级输出反馈通路都与气压输入模块中的一级输入检测通路对应，具体的对应关系体现在减压阀的输出端气压和溢流阀的溢流压力，溢流触发压力一般略小于减压阀的输出端气压，差值范围在0.01～0.04MPa之间；相应的，由于本发明实施例的溢流阀主要用于触发控制信号，而不是为了其保护作用，为了防止气体泄露速度过快，所以在溢流阀后端接入一节流阀，节流阀通常调节至较小值，能保持靶式流量开关的触发即可。

靶式流量开关的触发会产生两个触发信号，其中一个触发信号触发该输出反馈通路对应的输入检测通路中的单向电磁阀截止，另一个触发信号触发该输出反馈通路对应的输入检测通路的下一级输入检测通路的单向电磁阀导通；一般的，上述两路输入检测通路中的单向电磁阀是同时产生动作的，可选的，为了保持气压的稳定性，可在前者的单向电磁阀的控制端接入一延时器，延迟单向电磁阀的截止动作时间，使后者的单向电磁阀先一步导通，待气压平衡后，前者的单向电磁阀再进行截止动作。

需要说明的是，最后一级输出反馈通路的靶式流量开关的控制端与主电磁阀连接，当最后一级输出反馈通路的溢流阀导通后，触发该输出反馈通路的靶式流量开关发送一触发信号至主电磁阀，关闭所述主电磁阀。

具体的，初始状态下，主电磁阀截止，各级输入检测通路减压阀调节至合适值，除第一级输入检测通路中的单向电磁阀为导通状态外，其余输入检测通路中的单向电磁阀关闭；各级输出反馈通路的节流阀调节至合适值。

相应的，基于该自动化检测系统，本发明实施例提供了一种自动化检测方法，步骤如下：

S101：基于定时开关导通所述主电磁阀；

所述主电磁阀是通过定时开关进行控制的，所述定时开关的定时效果主要体现在该定时开关受特定触发信号触发后，经过一定的预设时间后关闭；在本发明实施例中，该特定触发信号是由定时控制靶式流量开关发出的。

通过手动控制，闭合所述定时开关，定时开关驱动主电磁阀打开，主电磁阀呈导通状态。

S102：所述主电磁阀的输出端触发所述定时控制靶式流量开关发送一触发信号至定时开关，所述定时开关开始计时；计时结束后，执行步骤S109；

本发明实施例通过设置定时控制靶式流量开关对定时开关进行计时触发后计时关闭所述主电磁阀，而不是直接通过定时开关定时关闭所述主电磁阀的原因在于，只有当进气系统工作时，主电磁阀的输出端才会产生气流，如果进气系统没工作，主电磁阀的输出端没有产生气流，则定时开关的定时关闭功能实际是没有意义的；因此，在本发明实施例中，通过所述定时控制靶式流量开关判断主电磁阀后端是否有气体流动，从而判断进气系统是否开启，只有当进气系统开启后，定时开关才会开始进行计时。

定时开关的预设定时时间为一正常产品经过所述多级输入检测通路和所述多级输出反馈通路测试所需时间的最大值，当超出该预设定时间后，则代表该产品已完成测试(测试结果是不确定的)。

定时开关到达预设定时间后，驱动主电磁阀关闭，主电磁阀呈截止状态，检测过程结束。

S103：所述主电磁阀基于第a(a＝1，2,3……，初始值为1)级输入检测通路与产品内腔连通；

初始状态下，第1级输入检测通路中的单向电磁阀是导通的，主电磁阀的输出端经第1级输入检测通路与产品内腔连通；

其余的输入检测通路中的单向电磁阀是截止的，需要通过后续的输出反馈通路进行触发导通。

S104：所述产品内腔触发第a级输出反馈通路中的溢流阀导通；

假设产品内腔在第a级输入检测通路的输出端气压下具有符合标准的气密性，则会触发对应于第a级输出反馈通路的输出反馈通路中的溢流阀导通。

S105：判断a当前值是否小于预设值s，s为输入检测通路数量，s＝1,2,3……；如果a当前值小于s，执行步骤S106；如果a当前值等于s，执行步骤S108；

该步骤用于判断所述第a级输出反馈通路是否为最后一级的输出反馈通路。

该步骤其实是通过硬件设置方式进行实现的，在硬件设置中，最后一级的输出反馈通路的靶式流量开关是用于控制主电磁阀的，除最后一级输出反馈通路外，其余输出反馈通路都是用于控制对应的输入检测通路中的单向电磁阀以及控制对应的输入检测通路的下一级检测通路中的单向电磁阀。

S106：所述第a级输出反馈通路的溢流阀导通后触发第a级输出反馈通路中的靶式流量开关分别发送触发信号至第a级输入检测通路中的单向电磁阀和第a+1级输入检测通路中的单向电磁阀，截止第a级输入检测通路中的所述单向电磁阀，导通a+1级输入检测通路中的单向电磁阀。

除最后一级输出反馈通路外，其余输出反馈通路都是用于控制对应的输入检测通路中的单向电磁阀以及控制对应的输入检测通路的下一级检测通路中的单向电磁阀。

具体的，第所述第a级输出反馈通路的溢流阀导通后，第a级输出反馈通路中的靶式流量开关闭合。所述第a级输出反馈通路中的靶式流量开关闭合会产生两个输出信号，其中第一个信号会发送至第a级输入检测通路中的单向电磁阀，关闭所述单向电磁阀；第二个信号会发送至第a+1级输入检测通路中的单向电磁阀，导通所述单向电磁阀；此时，与产品内腔连通的输入检测通路为第a+1级输入检测通路。

需要说明的是，为了保证不同输入检测通路切换时产品内腔气压的稳定性，所述第一个信号可先发送至一延时器，使第一个信号经延时器延迟一定时间后再发送给第a级输入检测通路中的单向电磁阀，关闭所述单向电磁阀。

S107：a＝a+1，执行步骤S103；

该步骤实际将参与检测的输入检测通路切换为第a级输入检测通路的下一级输入检测通路，重复执行气压检测测试。

S108：所述溢流阀导通后触发第a级输出反馈通路中的靶式流量开关发送触发信号至主电磁阀；

当该自动化检测设备执行至最后一级的输出反馈通路中，表明该产品的气密性复合该自动化检测设备的最高标准；最后一级的溢流阀导通后，该最后一级的输出反馈通路的靶式流量开关发送一截止信号至靶式流量开关。

S109：所述主电磁阀截止。

所述主电磁阀的截止触发方式有两种，分别为步骤S102所述的定时开关触发和步骤S108中的最后一级输出反馈通路的靶式流量开关触发；前者表示该产品未达到最佳的气密性检测要求，后者表示该产品已达到最佳的气密性检测要求。具体实施中，可以通过在各个靶式流量开关后方接入指示灯的形式，表明产品能达到的气密性等级，从而可以将产品划分到不同类别中进行生产。

本发明实施例提供了一种自动化检测系统及方法，基于多路输入检测通路和多路输出反馈通路的配合自动化的实现产品内腔的多级气密性检测，从而得出产品的气密性等级，为产品的应用环境提供了参考，在实际应用中具有良好的实用性和经济性。

以上对本发明实施例所提供的一种自动化检测系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种自动化检测系统，其特征在于，包括进气系统、主控模块、气压输入模块和气压输出模块；

所述进气系统的输出端与所述主控模块连接，气压恒定；

所述主控模块包括主电磁阀；

所述气压输入模块包括s(s为正整数)级输入检测通路，所述s级输入通路中的每一级输入检测通路包括依次连接的一个减压阀和一个单向电磁阀，所述减压阀的输入端与所述主电磁阀的输出端连接，所述单向电磁阀的输出端与产品内腔连通；

所述气压输出模块包括与所述多级输入检测通路对应的多级输出反馈通路；所述多级输出反馈通路中的每一级输出反馈通路包括一个溢流阀、一个节流阀和一个靶式流量开关；所述溢流阀和节流阀依次连接，所述溢流阀的输入端与所述产品内腔连通；所述靶式流量开关接入至所述溢流阀和节流阀之间，控制输出端分别与对应的输入检测通路中的单向电磁阀以及对应输入检测通路的下一级输入检测通路中的单向电磁阀连接。

2.如权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于，所述主控模块还包括定时控制靶式流量开关和定时开关；所述定时控制靶式流量开关接入至主电磁阀输出端，所述定时控制靶式流量开关的控制输出端与所述定时开关连接；所述定时开关与所述主电磁阀连接，用于控制主电磁阀的导通和截止。

3.如权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于，最后一路输出反馈通路的靶式流量开关控制输出端与所述主电磁阀以及对应的输入检测通路中的单向电磁阀连接。

4.如权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于，所述靶式流量开关的控制输出端经一延时器与所述单向电磁阀连接。

5.一种自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：导通所述主电磁阀；

S103：所述主电磁阀基于第a(a＝1，2，3……，初始值为1)级输入检测通路与产品内腔连通；

S104：所述产品内腔触发第a级输出反馈通路中的溢流阀导通；

S105：判断a当前值是否小于预设值s，s为输入检测通路数量，s＝1，2，3……；如果a当前值小于s，执行步骤S106；

S106：所述第a级输出反馈通路的溢流阀导通后触发第a级输出反馈通路中的靶式流量开关分别发送触发信号至第a级输入检测通路中的单向电磁阀和第a+1级输入检测通路中的单向电磁阀，截止第a级输入检测通路中的所述单向电磁阀，导通a+1级输入检测通路中的单向电磁阀；

S107：a＝a+1，执行步骤S103。

6.如权利要求5所述的自动化检测方法，其特征在于，所述步骤S106中，所述第a级输出反馈通路的溢流阀导通后触发第a级输出反馈通路中的靶式流量开关经过一延时器发送触发信号至第a级输入检测通路中的单向电磁阀。

7.如权利要求5所述的自动化检测方法，其特征在于，所述步骤S103还包括以下步骤：

如果a当前值等于s，执行步骤S108；

所述自动化检测方法还包括以下步骤：

S108：所述溢流阀导通后触发第a级输出反馈通路中的靶式流量开关发送触发信号至主电磁阀；

S109：所述主电磁阀截止。

8.如权利要求7所述的自动化检测方法，其特征在于，所述步骤S101还包括以下步骤：

S101：基于定时开关导通所述主电磁阀；

S102：所述主电磁阀的输出端触发所述定时控制靶式流量开关发送一触发信号至定时开关，所述定时开关开始计时；计时结束后，执行步骤S109。