CN109855790A - 真空检测方法、装置及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空检测方法、装置及烹饪器具。其中，该真空检测方法包括：在抽真空装置开始工作之后，获取采样电路采集到的第一采样值、第二采样值和第一真空度，其中，第一真空度为获取到的第一个采样值对应的真空度；获取第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间，其中，第一时间间隔用于表征从采集到第一采样值至采集到第二采样值的时间间隔，第一工作时间用于表征当采集到的第二采样值时抽真空装置的工作时间；根据第一采样值，第二采样值，第一时间间隔、第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度。本发明解决了现有技术中真空检测方案的检测准确度低、且成本高的技术问题。

Description

真空检测方法、装置及烹饪器具

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种真空检测方法、装置及烹饪器具。

背景技术

现有的烹饪器具安装有抽真空装置，例如，真空泵，可以将烹饪器具锅体内部抽真空，真空状态下烹饪食物以及保存食物的效果比非真空状态下的效果好。为了实现真空烹饪，需要对烹饪器具的真空度进行检测。

目前常用的真空度检测主要通过抽真空时间来判断，在程序中设定工作时间，待启动抽真空装置时开始计时，设定时间到达之后则停止抽真空，但是，由于抽真空装置的容积不同，达到设定真空度的时间不同，通过时间来检测真空度的方式准确度低。

针对现有技术中真空检测方案的检测准确度低、且成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种真空检测方法、装置及烹饪器具，以至少解决现有技术中真空检测方案的检测准确度低、且成本高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种真空检测方法，包括：在抽真空装置开始工作之后，获取采样电路采集到的第一采样值、第二采样值和第一真空度，其中，第一真空度为获取到的第一个采样值对应的真空度；获取第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间，其中，第一时间间隔用于表征从采集到第一采样值至采集到第二采样值的时间间隔，第一工作时间用于表征当采集到的第二采样值时抽真空装置的工作时间；根据第一采样值，第二采样值，第一时间间隔、第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度。

在本发明实施例中，在抽真空装置的供电回路上串联采样电路，通过采样电路采集采样值，并根据第一采样值，第二采样值，第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的当前真空度，与现有技术相比，无需通过设定的工作时间对抽真空装置进行控制，从而达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的技术效果，进而解决了现有技术中真空检测方案的检测准确度低、且成本高的技术问题。

进一步地，在第一采样值为获取到的第一个采样值的情况下，获取第一采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间包括：从第一采样值和第二采样值中，获取任意相邻的两个采样值的时间间隔，得到至少一个第二时间间隔，以及第一采样值对应的第二工作时间；计算至少一个第二时间间隔的之和，得到第一时间间隔；计算第二工作时间与第一时间间隔之和，得到第一工作时间。每次从采样电路获取到第二采样值之后，可以根据第二采样值与采样电路采集到的第一个采样值之间的时间间隔和当前工作时间，得到当前真空度，由于第一个采样值与第一采样值的时间间隔越长，真空度检测的准确度越高，进一步达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

进一步地，第一采样值为与第二采样值相邻的采样值的情况下，获取第一采样值对应的第一工作时间包括：获取第一采样值对应的第三工作时间；计算第三工作时间与第一时间间隔之和，得到第一工作时间。每次从采样电路获取到第二采样值之后，可以根据第二采样值与相邻的第一采样值之间的时间间隔和当前工作时间，得到当前的真空度，从而达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

进一步地，根据第一采样值，第二采样值，第一时间间隔、第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度包括：计算第二采样值与第一采样值的差值，得到第一差值；计算第一差值与第一时间间隔的比值，得到第一真空流量；计算第一真空流量与第一工作时间的乘积，得到第一真空度变化量；计算第一真空度变换量与第一真空度的和值，得到第二真空度。通过第一采样值、第二采样值和第一时间间隔得到抽真空装置的流量，进而通过计算流量与工作时间的乘积，以及与第一真空度之和，得到当前真空度，实现检测真空的目的，从而达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

进一步地，在第一采样值为多个的情况下，第一时间间隔为多个，且第一工作时间为多个，其中，获取第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间包括：从每个第一采样值之后采集到的所有第一采样值和第二采样值中，获取任意相邻的两个采样值的时间间隔，得到至少一个第三时间间隔，以及每个第一采样值对应的第四工作时间；计算至少一个第三时间间隔的之和，得到每个第一时间间隔；计算第四工作时间与第一时间间隔之和，得到第一工作时间。每次从采样电路获取到第二采样值之后，可以根据第二采样值与多个第一采样值之间的时间间隔和当前工作时间，得到当前真空度，从而达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

进一步地，根据第一采样值，第二采样值，第一时间间隔、第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度包括：计算第二采样值与每个第一采样值的差值，得到多个第二差值；计算每个第二差值与对应的第一时间间隔的比值，得到多个第二真空流量；计算每个第二真空流量与第一工作时间的乘积，得到多个乘积；计算每个乘积与第一真空度的和值，得到多个和值；计算多个和值的平均值，得到第二真空度。通过第二采样值和每个第一采样值得到多个真空度，进一步通过计算多个真空度的平均值，得到当前真空度，实现检测真空度的目的，从而达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

进一步地，在根据第一采样值，第二采样值，第一时间间隔、第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度之后，真空检测方法还包括：将第二真空度与预设真空度进行比较；如果烹饪器具的真空度未达到预设真空度，则返回执行获取采样电路采集到的第一采样值和第二采样值的步骤，直至烹饪器具的真空度达到预设真空度；如果烹饪器具的真空度达到预设真空度，则控制抽真空装置停止工作，并存储第二采样值。通过将计算得到的真空度与预设真空度进行比较，判断是否控制抽真空装置停止工作，实现对抽真空装置的工作状态进行控制，完成整个真空烹饪过程，并且存储满足预设真空度对应的采样值，以方便再次启动抽真空检测装置进行检测。

进一步地，在控制抽真空装置停止工作之后，真空检测方法还包括：在延时第一预设时间之后，控制抽真空装置重新开始工作；获取采样电路采集到的第三采样值；根据第三采样值，第二采样值和预设真空流量，得到第五工作时间，其中，预设真空流量为在第一采样值为获取到的第一个采样值，第二采样值为获取到的第二个采样值的情况下，计算得到的真空流量；控制抽真空装置按照第五工作时间工作。在抽真空装置停止工作之后，控制烹饪器具维持真空状态一段时间，再次启动抽真空装置，通过根据抽真空装置再次启动工作之后采集到的第二采样值，与存储的预设真空度对应的第一采样值，以及根据第一个采样值和第二采样值得到的预设真空流量，得到抽真空装置再次工作的工作时间，并控制抽真空装置按照工作时间工作，从而实现烹饪器具的真空烹饪的目的。

进一步地，根据第三采样值，第二采样值和预设真空流量，得到第五工作时间包括：计算第二采样值与第三采样值的差值，得到第三差值；计算第三差值与预设真空流量的乘积，得到第五工作时间。通过根据抽真空装置再次启动工作之后采集到的第二采样值，与存储的预设真空度对应的第一采样值的差值，与根据第一个采样值和第二采样值得到的预设真空流量的乘积，得到抽真空装置再次工作的工作时间，从而实现烹饪器具的真空烹饪的目的。

进一步地，获取第一个采样值包括：当抽真空装置开始工作时，开始计时；当计时时间到达第二预设时间时，获取采样电路采集到的采样值，得到第一个采样值。为了获取到准确的真空度，可以在抽真空装置开始一段时间之后，获取采样电路采集到的采样值作为第一个采样值，进一步达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

进一步地，获取第一真空度包括如下之一：获取第一预设值，并将第一预设值作为第一真空度；获取第一个采样值对应的第二工作时间，并根据第一个采样值和第二工作时间，得到第一真空度；获取第二工作时间所属的时间范围，并将时间范围对应的真空度作为第一真空度；获取第二预设值，并计算第二工作时间和第二预设值的乘积，得到第一真空度。通过设置默认值或者计算的方式得到第一真空度，从而实现在不同场景中对真空度计算的精度要求，进一步达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种真空检测系统，包括：抽真空装置，抽真空装置的第一端与直流电源连接；采样电路，采样电路的第一端与抽真空装置的第二端连接，采样电路的第二端接地，用于在抽真空装置工作的过程中，采集多个采样值；控制器，控制器的采样端与采样电路的第一端连接，用于获取第一采样值、第二采样值和第一真空度，以及第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间，并根据第一采样值，第二采样值，第一时间间隔、第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度，其中，第一真空度为获取到的第一个采样值对应的真空度，第一时间间隔用于表征从采集到第一采样值至采集到第一采样值的时间间隔，第一工作时间用于表征当采集到的第一采样值时抽真空装置的工作时间。

进一步地，抽真空装置为真空泵。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：上述实施例中的真空检测系统。

进一步地，烹饪器具为电压力锅。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中的真空检测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的真空检测方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种真空检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的抽真空装置首次启动工作的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的抽真空装置再次启动工作的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种真空检测系统的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种可选的真空检测系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”，“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程，方法，系统，产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程，方法，产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种真空检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种真空检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在抽真空装置开始工作之后，获取采样电路采集到的第一采样值、第二采样值和第一真空度，其中，第一真空度为获取到的第一个采样值对应的真空度。

可选地，抽真空装置为真空泵。

具体地，上述的采样电路可以串联在真空泵的供电回路上，可以包括：采集电阻，采集电阻的电阻值可以是1.5Ω，烹饪器具内部的单片机的AD口(模数转换，是Analog-to-Digital的简称)与采样电路连接，单片机通过AD口可以检测到采样电阻的电压值，并通过AD转换得到采样值；上述的第一真空度可以是烹饪器具处于非真空状态下的初始真空度，可以是默认值，也可以通过第一个采样值计算得到，第一真空度可以是0，也可以不为0。

步骤S104，获取第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间，其中，第一时间间隔用于表征从采集到第一采样值至采集到第二采样值的时间间隔，第一工作时间用于表征当采集到的第二采样值时抽真空装置的工作时间。

步骤S106，根据第一采样值，第二采样值，第一时间间隔、第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度。

可选地，烹饪器具可以为电压力锅。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅、电饭煲、料理机等，在本发明实施例中。以电压力锅为例进行说明。

在一种可选的方案中，可以在真空泵的供电回路上串联采样电路，在真空泵进行抽真空工作的过程中，单片机可以实时采集当前采样值(即上述的第二采样值)，并根据当前采样值，历史采样值(即上述的第一采样值)，当前采样值和历史采样值之间的时间间隔(即上述的第一时间间隔)，采集到当前采样值时真空泵已经工作的工作时间(即上述的第一工作时间)和第一真空度，通过计算得到烹饪器具的当前真空度(即上述的第二真空度)，从而实现检测烹饪内器具内部的真空度的目的，进一步根据计算得到的真空度对真空泵进行控制，避免直接通过时间控制真空泵准确度低，烹饪效果差。

根据本发明上述实施例，在抽真空装置的供电回路上串联采样电路，通过采样电路采集采样值，并根据第一采样值，第二采样值，第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的当前真空度，与现有技术相比，无需通过设定的工作时间对抽真空装置进行控制，从而达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的技术效果，进而解决了现有技术中真空检测方案的检测准确度低、且成本高的技术问题。

可选地，在第一采样值为获取到的第一个采样值的情况下，步骤S104，获取第一采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间包括：从第一采样值和第二采样值中，获取任意相邻的两个采样值的时间间隔，得到至少一个第二时间间隔，以及第一采样值对应的第二工作时间；计算至少一个第二时间间隔的之和，得到第一时间间隔；计算第二工作时间与第一时间间隔之和，得到第一工作时间。

在一种可选的方案中，由于当前采样值和历史采样值的时间间隔越长，真空度检测的准确度越高，因此，可以将单片机获取到的第一个采样值作为历史采样值，在每次从采样电路获取到当前采样值之后，可以根据当前采样值与历史采样值之间所有采样值的时间间隔(即上述的至少一个第二时间间隔)，得到当前采样值和历史采样值之间的时间间隔，并进一步根据采集到第一个采样值时真空泵已经工作的工作时间(即上述的第二工作时间)，得到采集到当前采样值时真空泵已经工作的工作时间。进一步，可以根据计算得到的当前采样值和历史采样值之间的时间间隔，采集到当前采样值时真空泵已经工作的工作时间，当前采样值，历史采样值和第一真空度，得到当前真空度，从而实现检测烹饪内器具内部的真空度的目的，进一步达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

可选地，在第一采样值为与第二采样值相邻的采样值的情况下，步骤S104，获取第一采样值对应的第一工作时间包括：获取第一采样值对应的第三工作时间；计算第三工作时间与第一时间间隔之和，得到第一工作时间。

在一种可选的方案中，单片机在每次从采样电路获取到当前采样值之后，可以将与当前采样值相邻的前一次获取到的采样值作为历史采样值，根据第一采样值与相邻的历史采样值之间的时间间隔和采集到历史采样值时真空泵已经工作的工作时间(即上述的第三工作时间)，得到采集到当前采样值时真空泵已经工作的工作时间。进一步，可以根据计算得到的当前采样值和历史采样值之间的时间间隔，采集到当前采样值时真空泵已经工作的工作时间，当前采样值，历史采样值和第一真空度，得到当前真空度，从而实现检测烹饪内器具内部的真空度的目的，从而达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

可选地，步骤S106，根据第一采样值，第二采样值，第一时间间隔、第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度包括：计算第二采样值与第一采样值的差值，得到第一差值；计算第一差值与第一时间间隔的比值，得到第一真空流量；计算第一真空流量与第一工作时间的乘积，得到第一真空度变化量；计算第一真空度变换量与第一真空度的和值，得到第二真空度。

在一种可选的方案中，可以通过计算当前采样值与历史采样值的差值，得到第一时间间隔内采样差值(即上述的第一差值)，通过计算第一时间间隔内采样差值与第一时间间隔的比值，得到单位时间内采样值的变化量，也即，真空泵单位时间内的流量值，通过计算单位时间内的流量值与真空泵已经工作的时间的乘积，得到第一工作时间内的真空度的变化量(即上述的第一真空度变化量)，进一步通过计算第一工作时间内的真空度的变化量与第一真空度之和，得到烹饪器具的当前真空度，从而实现检测真空度的目的，进一步达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

可选地，在第一采样值为多个的情况下，第一时间间隔为多个，且第一工作时间为多个，其中，步骤S104，获取第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间包括：从每个第一采样值之后采集到的所有第一采样值和第二采样值中，获取任意相邻的两个采样值的时间间隔，得到至少一个第三时间间隔，以及每个第一采样值对应的第四工作时间；计算至少一个第三时间间隔的之和，得到每个第一时间间隔；计算第四工作时间与第一时间间隔之和，得到第一工作时间。

在一种可选的方案中，为了进一步提升真空度检测的准确度，单片机在每次从采样电路获取到当前采样值之后，可以将当前采样值之间采集到的所有采样值作为历史采样值，根据当前采样值与每个历史采样值之间所有采样值的时间间隔(即上述的至少一个第三时间间隔)，得到当前采样值与每个历史采样值之间的时间间隔，进一步根据采集到每个历史采样值时真空泵已经工作的工作时间(即上述的第四工作时间)，得到采集到当前采样值时真空泵已经工作的工作时间。进一步，可以根据计算得到的当前采样值和每个历史采样值之间的时间间隔，采集到当前采样值时真空泵已经工作的工作时间，当前采样值，每个历史采样值和第一真空度，得到当前真空度，从而实现检测烹饪内器具内部的真空度的目的，从而达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

可选地，步骤S106，根据第一采样值，第二采样值，第一时间间隔、第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度包括：计算第二采样值与每个第一采样值的差值，得到多个第二差值；计算每个第二差值与对应的第一时间间隔的比值，得到多个第二真空流量；计算每个第二真空流量与对应的第一工作时间的乘积，得到多个乘积；计算每个乘积与第一真空度的和值，得到多个和值；计算多个和值的平均值，得到第二真空度。

在一种可选的方案中，由于历史采样值为多个，对于每个历史采样值，可以通过工作时间与流量来计算每个历史采样值对应的真空度(即上述的多个和值)，然后通过计算平均值，得到当前真空度，从而实现检测真空度的目的，进一步达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

需要说明的是，每个历史采样值对应的真空度方法与单个历史采样值的计算方法相同，在此不做赘述。

可选地，在步骤S106，根据第一采样值，第二采样值，第一时间间隔、第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度之后，该真空检测方法还包括：将第二真空度与预设真空度进行比较；如果烹饪器具的真空度未达到预设真空度，则返回执行获取采样电路采集到的第一采样值和第二采样值的步骤，直至烹饪器具的真空度达到预设真空度；如果烹饪器具的真空度达到预设真空度，则控制抽真空装置停止工作，并存储第二采样值。

具体地，随着真空泵的工作，烹饪器具内部的真空度会慢慢变大，为了保证烹饪器具在真空状态下的烹饪需求，且防止烹饪器具内部的真空度过大影响正常工作，可以设置一个预设真空度，例如，可以是-50KP。在真空泵进行抽真空过程中，单片机可以将换算得到的烹饪器具的当前真空度与预设真空度进行比较，从而判断是否停止真空泵进行抽真空工作。当烹饪器具的当前真空度未达到预设真空度时，确定烹饪器具的当前真空度不满足烹饪需求，无需停止真空泵工作，直至烹饪器具的当前真空度达到预设真空度，此时确定烹饪器具的当前真空度满足烹饪需求，单片机可以控制真空泵停止抽真空工作，实现对抽真空装置的工作状态进行控制，完成整个真空烹饪过程。

在一种可选的方案中，在通过本发明上述实施例提供的方案计算得到当前真空度之后，可以将当前真空度与预设真空度进行比较，判断是否控制抽真空装置停止工作，实现对抽真空装置的工作状态进行控制，完成整个真空烹饪过程。另外，为了方便再次启动抽真空检测装置进行检测，可以存储满足预设真空度对应的采样值，也即，如果当前真空度满足预设真空度时，将当前采样值进行存储。

可选地，在控制抽真空装置停止工作之后，该真空检测方法还包括：在延时第一预设时间之后，控制抽真空装置重新开始工作；获取采样电路采集到的第三采样值；根据第三采样值，第二采样值和预设真空流量，得到第五工作时间，其中，预设真空流量为在第一采样值为获取到的第一个采样值，第二采样值为获取到的第二个采样值的情况下，计算得到的真空流量；控制抽真空装置按照第五工作时间工作。

具体地，在电压力锅的当前真空度满足烹饪需求之后，可以停止真空泵，并开始烹饪过程，在烹饪过程中，当电压力锅出现密封失效、漏气等情况时，电压力锅的真空度会下降。为了防止上述情况的发生，可以在真空泵停止进行抽真空工作之后，控制电压力锅维持一段时间的真空状态，即在真空泵停止进行抽真空工作之后延时第一预设时间(例如，10分钟)，单片机控制真空泵再次进行抽真空工作，从而实现真空烹饪的目的。

在一种可选的方案中，单片机在控制电压力锅维持第一预设时间的真空状态之后，控制真空泵再次进行抽真空工作，并通过采集电路采集当前采样值(即上述的第三采样值)，根据当前采样值与存储的采样值的差值，以及首次计算得到的流量值(即根据第一个采样值和第二个采样值计算得到的单位时间内的流量值，也即上述的预设真空流量)，得到使电压力锅内的真空度再次满足烹饪需求所需要的时间(即真空泵需要工作的时间，也即上述的第五工作时间)，并控制真空泵按照该时间进行工作。真空泵再次进行抽真空之后，可以计算得到真空泵需要工作的时间，并通过时间控制真空泵的工作状态，从而实现烹饪器具的真空烹饪的目的。

可选地，根据第三采样值，第二采样值和预设真空流量，得到第五工作时间包括：计算第二采样值与第三采样值的差值，得到第三差值；计算第三差值与预设真空流量的乘积，得到第五工作时间。

在一种可选的方案中，可以计算真空泵在进行抽真空工作之后采集到的采样值与之前存储的采样值的差值(即上述的第三差值)，然后与首次计算得到的流量值进行乘法运算，得到真空泵需要工作的时间，进一步根据计算得到的时间对真空泵进行控制，从而实现烹饪器具的真空烹饪的目的。

可选地，获取第一个采样值包括：当抽真空装置开始工作时，开始计时；当计时时间到达第二预设时间时，获取采样电路采集到的采样值，得到第一个采样值。

具体地，为了获取到准确的真空度，可以在抽真空装置开始一段时间(即上述的第二预设时间，例如，可以是1s-30s)之后，获取采样电路采集到的采样值作为第一个采样值，进一步达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

可选地，获取第一真空度包括如下之一：获取第一预设值，并将第一预设值作为第一真空度；获取第一个采样值对应的第二工作时间，并根据第一个采样值和第二工作时间，得到第一真空度；获取第二工作时间所属的时间范围，并将时间范围对应的真空度作为第一真空度；获取第二预设值，并计算第二工作时间和第二预设值的乘积，得到第一真空度。

在第一种可选的方案中，可以在单片机中预先存储默认值(即上述的第一预设值)，例如，默认值可以是0，并将该默认值作为第一真空度，无论第二预设时间的长短，第一真空度不发生改变，从而达到简化真空度计算过程，缩短控制时间，提高真空泵控制效率。

在第二种可选的方案中，由于真空泵进行抽真空工作之后，第二预设时间越长，电压力锅内的真空度越小，可以根据第一个采样值和采集到第一个采样值时真空泵已经工作的工作时间，计算得到电压力锅内的真空度(即上述的第一真空度)。

在第三种可选的方案中，由于真空泵进行抽真空工作之后，第二预设时间越长，电压力锅内的真空度越小，可以预先设置多个时间范围，例如，时间范围为0～5s，6～10s，11～20s，21～30s，真空泵运行时间越短，真空度越大，例如，可以设置0～5s对应的真空度为0，6～10s对应的真空度为-10KP，当采集到第一个采样值时真空泵已经工作的工作时间属于0～5s时，确定第一真空度为0。

在第四种可选的方案中，由于真空泵进行抽真空工作之后，第二预设时间越长，电压力锅内的真空度越小，可以预先设置第二预设值，例如，第二预设值可以是-1KP，通过计算采集到第一个采样值时真空泵已经工作的工作时间与该第二预设值的乘积，得到第一真空度。

图2是根据本发明实施例的一种可选的抽真空装置首次启动工作的流程图，图3是根据本发明实施例的一种可选的抽真空装置再次启动工作的流程图，下面结合图2和图3以烹饪器具为电压力锅，第一真空度为0为例对本发明一种优选的实施例进行详细说明。

如图2所示，真空泵检测方法可以包括如下步骤：

步骤S21，开始真空烹饪。

可选地，在电压力锅上电之后，用户可以选择真空烹饪功能(例如，真空腌制)，从而电压力锅开始真空烹饪。

步骤S22，启动真空泵工作，并开始T1计时。

可选地，单片机控制真空泵启动，进行抽真空工作，同时启动计时器开始计时。

步骤S23，计时到T1，单片机采集采样值AD1，开始T2计时。

可选地，当计时器的计时时间到达T1时，启动单片机的AD采样功能，并采集到第一个AD值，即AD1，同时将计时器清零并重新开始计时。

步骤S24，计时到T2，单片机采集采样值AD2。

可选地，当计时器的计时时间到达T2时，启动单片机的AD采样功能，并采集到第二个AD值，即AD2。

步骤S25，计算T2时间内采样变化值S1＝AD2-AD1，获得真空流量S10＝S1/T2。

可选地，可以得到T2时间采样差值S1，进一步得到单位时间内的流量值S10。

步骤S26，判断总工作时间T10内真空度T10*S10是否达到设定值。

可选地，当采集到采样值AD2时，总工作时间T10＝T1+T2，计算T10*S10得到当前真空度，并与设定值进行比较，如果达到，则进入步骤S27；如果未达到，则继续执行步骤S26，将计时器清零并重新开始计时，当计时器计时时间到达另一个时间时，启动单片机的AD采样功能，并采集到一个新的采样值，继续判断T10*S10是否达到设定值，如果达到，则进入步骤S27；如果未达到，则继续执行步骤S26，获取下一个新的采样值。

步骤S27，存储当前采样值AD3，停止真空泵。

可选地，在确定当前真空度达到设定值时，可以控制真空泵停止工作，并存储当前采样值AD3，也即，如果当采集到采样值AD2时计算得到的当前真空度达到设定值，则存储采样值AD2；如果当采集到新的采样值时计算得到的当前真空度达到设定值，则存储该新的采样值。

在进入真空维持阶段之后，真空检测方法如图3所示，具体包括如下步骤：

步骤S31，锅体内部的真空度下降。

步骤S32，启动真空泵工作。

可选地，在真空泵停止工作之后，如果电压力锅出现密闭不严、漏气等现象，锅内内部的真空度会下降，因此，可以维持预设时间之后重新启动真空泵，开始抽真空工作。

步骤S33，获取采样值AD4。

可选地，在真空泵开始工作的同时，单片机采集AD值，即AD4。

步骤S34，获取与达到设定值时采样值的差值S3＝AD3-AD4，则需要再次工作的时间T3＝S3*S10。

可选地，计算与停止工作前存储的采样值AD3的采样差值，进一步根据首次计算得到的流量值S10，计算出需要开启真空泵的时间T3＝S3*S10，并控制计时器开始计时。

步骤S35，启动真空泵工作至T3，到达T3后停止工作。

可选地，当计时器的计时时间到达T3时，可以确定锅体内部的真空度到达设定值，可以控制真空泵停止工作。

通过上述方案，可以在真空泵供电回路中设置检测电路，真空泵开始抽真空时启动计时装置，分别设置计时时段T1和T2，通过T2时间段的采样值变化量S1可以得到单位时间内采样值的变化量，即抽真空装置的流量，通过计算真空泵的工作时间与流量的乘积，即可得到当前真空度，进一步将当前真空度与设定真空度进行比较，来控制真空泵的工作状态，从而达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种真空检测系统的实施例。

图4是根据本发明实施例的一种真空检测系统的示意图，如图4所示，该系统包括：抽真空装置41、采样电路43和控制器45。

其中，抽真空装置41的第一端与直流电源连接；采样电路43的第一端与抽真空装置41的第二端连接，采样电路43的第二端接地，用于在抽真空装置41工作的过程中，采集多个采样值；控制器45的采样端与采样电路43的第一端连接，用于获取第一采样值、第二采样值和第一真空度，以及第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间，并根据第一采样值，第二采样值，第一时间间隔、第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度，其中，第一真空度为获取到的第一个采样值对应的真空度，第一时间间隔用于表征从采集到第一采样值至采集到第一采样值的时间间隔，第一工作时间用于表征当采集到的第一采样值时抽真空装置41的工作时间。

可选地，烹饪器具可以为电压力锅。

可选地，抽真空装置41为真空泵。

具体地，上述的采样电路43可以串联在真空泵的供电回路上，可以包括：采集电阻，采集电阻的电阻值可以是1.5Ω，上述的控制器45可以是烹饪器具内部的单片机，单片机的AD口(模数转换，是Analog-to-Digital的简称)与采样电路43连接，单片机通过AD口可以检测到采样电阻的电压值，并通过AD转换得到采样值；上述的第一真空度可以是烹饪器具处于非真空状态下的初始真空度，可以是默认值，也可以通过第一个采样值计算得到，第一真空度可以是0，也可以不为0；上述的烹饪器具可以是电压力锅、电饭煲、料理机等，在本发明实施例中。以电压力锅为例进行说明。

在一种可选的方案中，可以在真空泵的供电回路上串联采样电路43，在真空泵进行抽真空工作的过程中，单片机可以实时采集当前采样值(即上述的第二采样值)，并根据当前采样值，历史采样值(即上述的第一采样值)，当前采样值和历史采样值之间的时间间隔(即上述的第一时间间隔)，采集到当前采样值时真空泵已经工作的工作时间(即上述的第一工作时间)和第一真空度，通过计算得到烹饪器具的当前真空度(即上述的第二真空度)，从而实现检测烹饪内器具内部的真空度的目的，进一步根据计算得到的真空度对真空泵进行控制，避免直接通过时间控制真空泵准确度低，烹饪效果差。

根据本发明上述实施例，在抽真空装置41的供电回路上串联采样电路43，通过采样电路43采集采样值，并根据第一采样值，第二采样值，第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间和第一真空度，得到烹饪器具的当前真空度，与现有技术相比，无需通过设定的工作时间对抽真空装置41进行控制，从而达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的技术效果，进而解决了现有技术中真空检测方案的检测准确度低、且成本高的技术问题。

图5是根据本发明实施例的一种可选的真空检测系统的示意图，下面结合图5对本发明一种优选的实施例进行详细说明。

如图5所示，可以在真空泵的供电回路中串联三级管Q5和采样电阻R42，其中，Q5的集电极与真空泵连接，Q5的发射极通过R42接地，Q5的发射极通过保护电阻R43与单片机的AD口连接，Q5的基极通过保护电阻R19与单片机的I/O口连接，Q5的型号为D882，R42的电阻值为1.5Ω，R43和R19的电阻值为1KΩ。单片机可以通过I/O口控制Q5导通，真空泵开始进行抽真空工作，单片机可以通过AD口采集到R42两端的电压值，并将电压值通过AD转换，转换成相应的AD值，控制程序可以按照图2和图3所示的流程进行真空度检测。

通过上述方案，可以在真空泵供电回路中设置检测电路，真空泵开始抽真空时启动计时装置，分别设置计时时段T1和T2，通过T2时间段的采样值变化量S1可以得到单位时间内采样值的变化量，即抽真空装置41的流量，通过计算真空泵的工作时间与流量的乘积，即可得到当前真空度，进一步将当前真空度与设定真空度进行比较，来控制真空泵的工作状态，从而达到提高真空度检测的准确度，降低烹饪器具的成本，提升烹饪效果的效果。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的实施例，包括：上述实施例2中的真空检测系统。

可选地，烹饪器具为电压力锅。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1中的真空检测方法。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的真空检测方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘，只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)，随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，移动硬盘，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种真空检测方法，其特征在于，包括：

在抽真空装置开始工作之后，获取采样电路采集到的第一采样值、第二采样值和第一真空度，其中，所述第一真空度为获取到的第一个采样值对应的真空度；

获取所述第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间，其中，所述第一时间间隔用于表征从采集到所述第一采样值至采集到所述第二采样值的时间间隔，所述第一工作时间用于表征当采集到的所述第二采样值时所述抽真空装置的工作时间；

根据所述第一采样值，所述第二采样值，所述第一时间间隔、所述第一工作时间和所述第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度。

2.根据权利要求1所述的真空检测方法，其特征在于，在所述第一采样值为所述获取到的第一个采样值的情况下，获取所述第一采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间包括：

从所述第一采样值和所述第二采样值中，获取任意相邻的两个采样值的时间间隔，得到至少一个第二时间间隔，以及所述第一采样值对应的第二工作时间；

计算所述至少一个第二时间间隔的之和，得到所述第一时间间隔；

计算所述第二工作时间与所述第一时间间隔之和，得到所述第一工作时间。

3.根据权利要求1所述的真空检测方法，其特征在于，在所述第一采样值为与所述第二采样值相邻的采样值的情况下，获取所述第一采样值对应的第一工作时间包括：

获取所述第一采样值对应的第三工作时间；

计算所述第三工作时间与所述第一时间间隔之和，得到所述第一工作时间。

4.根据权利要求2或3所述的真空检测方法，其特征在于，根据所述第一采样值，所述第二采样值，所述第一时间间隔、所述第一工作时间和所述第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度包括：

计算所述第二采样值与所述第一采样值的差值，得到第一差值；

计算所述第一差值与所述第一时间间隔的比值，得到第一真空流量；

计算所述第一真空流量与所述第一工作时间的乘积，得到第一真空度变化量；

计算所述第一真空度变换量与所述第一真空度的和值，得到所述第二真空度。

5.根据权利要求1所述的真空检测方法，其特征在于，在所述第一采样值为多个的情况下，所述第一时间间隔为多个，且所述第一工作时间为多个，其中，获取所述第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间包括：

从每个第一采样值之后采集到的所有第一采样值和所述第二采样值中，获取任意相邻的两个采样值的时间间隔，得到至少一个第三时间间隔，以及所述每个第一采样值对应的第四工作时间；

计算所述至少一个第三时间间隔的之和，得到每个第一时间间隔；

计算所述第四工作时间与所述第一时间间隔之和，得到所述第一工作时间。

6.根据权利要求5所述的真空检测方法，其特征在于，根据所述第一采样值，所述第二采样值，所述第一时间间隔、所述第一工作时间和所述第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度包括：

计算所述第二采样值与所述每个第一采样值的差值，得到多个第二差值；

计算每个第二差值与对应的第一时间间隔的比值，得到多个第二真空流量；

计算每个第二真空流量与所述第一工作时间的乘积，得到多个乘积；

计算每个乘积与所述第一真空度的和值，得到多个和值；

计算所述多个和值的平均值，得到所述第二真空度。

7.根据权利要求1所述的真空检测方法，其特征在于，在根据所述第一采样值，所述第二采样值，所述第一时间间隔、所述第一工作时间和所述第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度之后，所述真空检测方法还包括：

将所述第二真空度与预设真空度进行比较；

如果所述烹饪器具的真空度未达到所述预设真空度，则返回执行获取采样电路采集到的第一采样值和第二采样值的步骤，直至所述烹饪器具的真空度达到所述预设真空度；

如果所述烹饪器具的真空度达到所述预设真空度，则控制所述抽真空装置停止工作，并存储所述第二采样值。

8.根据权利要求7所述的真空检测方法，其特征在于，在控制所述抽真空装置停止工作之后，所述真空检测方法还包括：

在延时第一预设时间之后，控制所述抽真空装置重新开始工作；

获取所述采样电路采集到的第三采样值；

根据所述第三采样值，所述第二采样值和预设真空流量，得到第五工作时间，其中，所述预设真空流量为在所述第一采样值为获取到的第一个采样值，所述第二采样值为获取到的第二个采样值的情况下，计算得到的真空流量；

控制所述抽真空装置按照所述第五工作时间工作。

9.根据权利要求8所述的真空检测方法，其特征在于，根据所述第三采样值，所述第二采样值和预设真空流量，得到第五工作时间包括：

计算所述第二采样值与所述第三采样值的差值，得到第三差值；

计算所述第三差值与所述预设真空流量的乘积，得到所述第五工作时间。

10.根据权利要求1所述的真空检测方法，其特征在于，获取第一个采样值包括：

当所述抽真空装置开始工作时，开始计时；

当计时时间到达第二预设时间时，获取所述采样电路采集到的采样值，得到所述第一个采样值。

11.根据权利要求1所述的真空检测方法，其特征在于，获取所述第一真空度包括如下之一：

获取第一预设值，并将所述第一预设值作为所述第一真空度；

获取所述第一个采样值对应的第二工作时间，并根据所述第一个采样值和所述第二工作时间，得到所述第一真空度；

获取所述第二工作时间所属的时间范围，并将所述时间范围对应的真空度作为所述第一真空度；

获取第二预设值，并计算所述第二工作时间和所述第二预设值的乘积，得到所述第一真空度。

12.一种真空检测系统，其特征在于，包括：

抽真空装置，所述抽真空装置的第一端与直流电源连接；

采样电路，所述采样电路的第一端与所述抽真空装置的第二端连接，所述采样电路的第二端接地，用于在所述抽真空装置工作的过程中，采集多个采样值；

控制器，所述控制器的采样端与所述采样电路的第一端连接，用于获取第一采样值、第二采样值和第一真空度，以及所述第二采样值对应的第一时间间隔和第一工作时间，并根据所述第一采样值，所述第二采样值，所述第一时间间隔、所述第一工作时间和所述第一真空度，得到烹饪器具的第二真空度，其中，所述第一真空度为获取到的第一个采样值对应的真空度，所述第一时间间隔用于表征从采集到所述第一采样值至采集到所述第一采样值的时间间隔，所述第一工作时间用于表征当采集到的所述第一采样值时所述抽真空装置的工作时间。

13.根据权利要求12所述的真空检测系统，其特征在于，所述抽真空装置为真空泵。

14.一种烹饪器具，其特征在于，包括：权利要求12或13所述的真空检测系统。

15.根据权利要求14所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电压力锅。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至11中任意一项所述的真空检测方法。

17.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至11中任意一项所述的真空检测方法。