CN109850818A - 一种用于登高的三向移动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于登高的三向移动升降装置，包括平移机构，所述平移机构上设有立梁，所述立梁上设有第一驱动装置和若干升降导轨滑块，所述第一驱动装置连接有第一控制器，所述第一驱动装置上设有升降链条，所述升降链条连接有升降平台，所述升降平台上设有与升降导轨滑块相配合的第一导轨滑槽，所述升降导轨滑块和第一导轨滑槽相连接，所述升降平台上设有侧移机构，所述侧移机构上设有载人平台。本发明有益效果：不仅能够有效将地面人员升至所需位置，而且能将高处作业人员降至地面，同时保证运行的安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及机械升降平台，具体来说，涉及一种用于登高的三向移动升降装置。
背景技术
目前生产装配车间人员登高施工、作业所用设备普遍是电梯、升降台车、升降臂、梯子或登高阶梯等，这些设备有些与现代化车间整体不协调，有些感观比较落后原始，另外使用起来也不太方便；设备厂家需要在装配生产线或车间定点位置安装简洁、实用、美观的升降设备，既能满足人员升降的方便也能给车间整体带来现代感观，设备整体结构简单紧凑，占地少，操作方便快捷来代替其它登高设备。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种用于登高的三向移动升降装置，能够解决登高设备与现代化车间的整体不太协调，有些感观比较落后以及占地面积大，使用不便等问题。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于登高的三向移动升降装置，包括平移机构，所述平移机构上设有立梁，所述立梁上设有第一驱动装置和若干升降导轨滑块，所述第一驱动装置连接有第一控制器，所述第一驱动装置上设有升降链条，所述升降链条连接有升降平台，所述升降平台上设有与升降导轨滑块相配合的第一导轨滑槽，所述升降导轨滑块和第一导轨滑槽相连接，所述升降平台上设有侧移机构，所述侧移机构上设有载人平台。
进一步地，所述平移机构包括机构主体，所述机构主体上设有第二驱动装置和若干平移导轨滑块，所述平移导轨滑块上设有平移台。
进一步地，所述机构主体外表面设有若干平移机构护罩。
进一步地，所述机构主体内设有若干护罩内支撑。
进一步地，所述立梁外围设有立梁防护罩。
进一步地，所述机构主体内设有电缆拖链。
进一步地，所述升降链条与所述升降平台连接处设有防坠落机构，所述立梁上设有与防坠落机构相对应的防坠齿条，所述防坠落机构与所述防坠齿条相连接。
进一步地，所述升降链条与所述升降平台连接处设有拉力传感器。
进一步地，所述升降平台底部和所述侧移机构的前端分别设有防撞传感器。
进一步地，所述载人平台上设有防护栏。
本发明的有益效果：
不仅能够有效将地面人员升至所需位置，而且能将高处作业人员降至地面，同时保证运行的安全可靠；
不仅结构简洁，而且整体结构紧凑，从而减少占地面积，同时运行安全平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的用于登高的三向移动升降装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例所述的用于登高的三向移动升降装置的使用状态图之一；
图3是根据本发明实施例所述的用于登高的三向移动升降装置的使用状态图之二；
图4是根据本发明实施例所述的平移机构的结构示意图之一；
图5是根据本发明实施例所述的平移机构的结构示意图之二。
图中： 1、载人平台；2、升降平台；3、立梁；4、立梁防护罩；5、平移机构；6、防坠齿条；7、升降导轨滑块；8、侧移机构；9、链条；10、第一驱动装置；11、平移机构护罩；12、平移台；13、平移导轨滑块；14、第二驱动装置；15、护罩内支撑；16、电缆拖链；17、防护栏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，根据本发明实施例所述的一种用于登高的三向移动升降装置，包括平移机构5，所述平移机构5上设有立梁3，所述立梁3上设有第一驱动装置10和若干升降导轨滑块7，升降导轨滑块7数量为2个，位于立梁3前后两侧，使其结构更平稳，其中第一驱动装置10包括升降电机，升降电机连接第一减速机，减速机上设有双链轮，所述第一驱动装置10连接有第一控制器，所述第一驱动装置10上设有升降链条9，升降链条9采用双链条结构，从而大大提高升降的安全系数，保证升降的安全；所述升降链条9连接有升降平台2，所述升降平台2上设有与升降导轨滑块7相配合的第一导轨滑槽，所述升降导轨滑块7和第一导轨滑槽相连接，所述升降平台2上设有侧移机构8，所述侧移机构8上设有载人平台1。
在本发明的一个具体实施例中，所述平移机构5包括机构主体，所述机构主体上设有第二驱动装置14和若干平移导轨滑块13，平移导轨滑块13数量为2个，位于机构主体前后两侧，使其结构更平稳，所述第二驱动装置14与平移导轨滑块13相连接，所述平移导轨滑块13上设有平移台12，其中，第二驱动装置14包括平移电机，平移电机连接第二减速机，第二减速机上设有带轮，带轮上连接有同步带，第二驱动装置14与第二控制器相连接，当需要移动平移台12时，第二控制器操控第二驱动装置14运动带动平移台12平移到指定位，平移台12实现平移动作，平移导轨滑块13保证平移台12移动导向，其钢结构安装固定在地面保证足够强度，防止整个设备倾翻；第二驱动装置14为平移提供动力。
在本发明的一个具体实施例中，所述机构主体外表面设有若干平移机构护罩11，其中，平移机构护罩11为不锈钢板或铝合金板材结构保证平移机构的美观、安全同时便于人员踩踏。
在本发明的一个具体实施例中，所述机构主体内设有若干护罩内支撑15，其中，护罩内支撑15便于安装平移机构护罩11同时保证刚性。
在本发明的一个具体实施例中，所述立梁3外围设有立梁防护罩4，通过立梁防护罩4既保证外观美观，同时对电机链轮进行防护，防止人手接触。
在本发明的一个具体实施例中，所述机构主体内设有电缆拖链16，通过电缆拖链16保证平移机构5移动过程中的线缆柔性拖拽。
在本发明的一个具体实施例中，所述升降链条9与所述升降平台2连接处设有防坠落机构，所述立梁3上设有与防坠落机构相对应的防坠齿条6，所述防坠落机构与所述防坠齿条6相连接；通过防坠落机构如果万一出现升降链条9断开，防坠落机构立刻起作用，自动卡住防坠齿条6防止升降平台2跌落，此结构又增加了一层安全措施。
在本发明的一个具体实施例中，所述升降链条9与所述升降平台2连接处设有拉力传感器，通过拉力传感器时刻检测升降平台2的载荷，一旦超载立刻报警提示同时平台停止运行。
在本发明的一个具体实施例中，所述升降平台2底部和所述侧移机构8的前端分别设有防撞传感器，其中，升降平台2底部设置有防撞传感器，下面有人员接近升降平台2底部区域立刻报警提示，升降平台2停止运行；侧移机构8的前端也设置有防撞传感器，一旦在载人平台及防护栏17伸出过程中接近前端障碍物，立刻停止运行，以上这些主要安全措施是要保证升降平台2的绝对安全可靠。
在本发明的一个具体实施例中，所述载人平台1上设有防护栏17，通过防护栏17保证其人员的安全性。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本发明所述的用于登高的三向移动升降装置，人员进入载人平台1，第一控制器操控第一驱动装置10运转带动升降链条9 使升降平台2上升到指定位，侧移机构8侧移到位，人员走出载人平台1，完成登高提升；人员通过上述的反向操作，升降平台2完成下降到地面；另一位地面人员如果也要登高可以操作第一控制器使升高平台2返回地面，再进行升高作业；高处的两个人员如果有一位先下到地面后离开，另一位高处作业的人员也可以操作手中的遥控器将升降平台2升高到位，方便其落回地面；升降立梁3是实现平台垂直升降的刚性结构，升降导轨滑块7保证升降平台2升降的垂直导向，第一驱动装置10为升降提供动力，升降链条9为升降提供牵引。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，不仅能够有效将地面人员升至所需位置，而且能将高处作业人员降至地面，同时保证运行的安全可靠；不仅结构简洁，而且整体结构紧凑，从而减少占地面积，同时运行安全平稳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于登高的三向移动升降装置，包括平移机构（5），其特征在于，所述平移机构（5）上设有立梁（3），所述立梁（3）上设有第一驱动装置（10）和若干升降导轨滑块（7），所述第一驱动装置（10）连接有第一控制器，所述第一驱动装置（10）上设有升降链条（9），所述升降链条（9）连接有升降平台（2），所述升降平台（2）上设有与升降导轨滑块（7）相配合的第一导轨滑槽，所述升降导轨滑块（7）和第一导轨滑槽相连接，所述升降平台（2）上设有侧移机构（8），所述侧移机构（8）上设有载人平台（1）。
2.根据权利要求1所述的用于登高的三向移动升降装置，其特征在于，所述平移机构（5）包括机构主体，所述机构主体上设有第二驱动装置（14）和若干平移导轨滑块（13），所述第二驱动装置（14）与平移导轨滑块（13）相连接，所述平移导轨滑块（13）上设有平移台（12）。
3.根据权利要求2所述的用于登高的三向移动升降装置，其特征在于，所述机构主体外表面设有若干平移机构护罩（11）。
4.根据权利要求4所述的用于登高的三向移动升降装置，其特征在于，所述机构主体内设有若干护罩内支撑（15）。
5.根据权利要求1所述的用于登高的三向移动升降装置，其特征在于，所述立梁（3）外围设有立梁防护罩（4）。
6.根据权利要求4所述的用于登高的三向移动升降装置，其特征在于，所述机构主体内设有电缆拖链（16）。
7.根据权利要求1所述的用于登高的三向移动升降装置，其特征在于，所述升降链条（9）与所述升降平台（2）连接处设有防坠落机构，所述立梁（3）上设有与防坠落机构相对应的防坠齿条（6），所述防坠落机构与所述防坠齿条（6）相连接。
8.根据权利要求1所述的用于登高的三向移动升降装置，其特征在于，所述升降链条（9）与所述升降平台（2）连接处设有拉力传感器。
9.根据权利要求1所述的用于登高的三向移动升降装置，其特征在于，所述升降平台（2）底部和所述侧移机构（8）的前端分别设有防撞传感器。
10.根据权利要求1-8任一项所述的用于登高的三向移动升降装置，其特征在于，所述载人平台（1）上设有防护栏（17）。
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