CN109850620B - 一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，包括包括两个平行设置的传送部件以及若干吸嘴，所述传送部件包括两个传动轮、与传动轮啮合的链条以及两个送纸爪，链条能够带动两个传动轮转动，两个送纸爪等间隔设置在链条上，所述送纸爪包括竖板和横板，所述横板水平穿插在竖板内，并且横板能够在竖板内移动；所述传送部件的下方还设有两个阻挡杆，链条带动送纸爪朝着送料方向移动时，阻挡杆能够将横板推入至竖板内，并且当横板移动至竖板内，横板能够朝着链条方向移动。本发明在对模切机进行输送纸板时，能够改变送纸爪的结构，保证纸张不被送纸爪带走。

Description

一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构

技术领域

本发明涉及药品包装盒技术领域，具体涉及一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构。

背景技术

目前国内市场上使用的半自动模切机在模切纸板时采用的是人工给纸的方法，即通过后部纸堆的上升供纸，然后再用人力把需要模切的纸张一张张地送入模切机。这种给纸方法需要直接的人力劳动，当连续作业时操作人员长时间处于精神高度集中状态，劳动强度大，操作人员易疲劳，且具有较高的危险性，稍不注意就会导致手部受伤；同时存在模切成本高，给纸效率低等问题。目前，市面上也有用于对半自动模切机的送料设备，此装置可代替人工给纸，实现模切机的自动给纸，降低了人工劳动强度。但是，目前大多数的送料设备在对纸板进行送料时，纸张容易发生偏移，无法保证纸板精准进入至模切机切割轨道内，造成纸张无法顺利进行切割。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，在对模切机进行输送纸张时，能够保证纸张顺利从送纸爪上脱了，从而使得纸板能够精准进入至模切机内，避免纸张被送纸爪带走，偏离模切机切割轨道。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，包括两个平行设置的传送部件以及若干吸嘴，所述传送部件包括两个传动轮、与传动轮啮合的链条以及两个送纸爪，链条能够带动两个传动轮转动，两个送纸爪等间隔设置在链条上，所述送纸爪包括竖板和横板，所述横板水平穿插在竖板内，并且横板能够在竖板内移动；所述传送部件的下方还设有两个阻挡杆，链条带动送纸爪朝着送料方向移动时，阻挡杆能够将横板推入至竖板内，并且当横板移动至竖板内，横板能够朝着链条方向移动。

进一步地，所述横板的两侧均设有凸边，并且凸边的上表面与横板的上表面齐平，所述凸边的底部均设有推块。

进一步地，所述竖板内设有通腔，通腔将竖板的两侧连通，所述横板水平穿插在通腔内，横板既能在通腔内沿着水平方向移动，又能够在通腔内沿着竖直方向移动。

进一步地，所述通腔的内壁上还设有两个凹槽，所述凹槽内设有第二弹性件和顶块，所述第二弹性件一端与凹槽的内底连接，另一端与顶块的底部连接，第二弹性件能够推动顶块从凹槽内移动，并且顶块能够推动凸边在通腔内朝上移动。

进一步地，所述通腔内还设有第一弹性件，所述第一弹性件上设有盖板，盖板将顶块压入至凹槽内，当横板在通腔内朝着远离阻挡杆方向移动时，凸边上的推块能够推动盖板压缩第一弹性件，当推块移动至凹槽外侧时，第二弹性件能够推动顶块从凹槽内移出，并且推动横板在通腔内朝着链条方向移动。

进一步地，所述竖板内还设有两条与盖板匹配的滑槽，盖板位于滑槽内，并且盖板能够在滑槽内移动，所述滑槽的内壁两侧均设有导向槽，所述盖板的两侧均设有导向块，导向块位于导向槽内，并且导向块能够在导向槽内移动。

进一步地，所述顶块上设有斜面，并且斜面朝向第一弹性件方向。

进一步地，所述传送部件之间还设有凵字结构的机架，所述机架的两端分别与靠近模切机方向的两个传动轮连接，所述阻挡杆均与机架连接。

进一步地，所述机架上还设有两个连接块，连接块内均设有第三弹性件，两根阻挡杆均竖直插入在连接块内，并且与第三弹性件连接。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，在利用送纸爪将纸张送入模切机内时，由于送纸爪的横板能够在竖板内移动，送纸爪在链条的输送下靠近阻挡杆，并且最终利用使得横板与竖板之间发生相对位移，使得原本为L形成的送纸爪形成发生变化，由初始状态时朝向模切机方向的横板转变从远离模切机方向，从而保证放置在横板上的纸张能够顺利从送纸爪上脱离，送入纸模切机内，偏离模切机切割轨道；

2、本发明一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，待横板的末端在竖板内相对移动时，设置的推块能够推动竖板内的盖板压缩第一弹性件，迫使原本盖住凹槽的盖板移动开，进而在第二弹性件的作用下将顶块从凹槽内推出，迫使顶块将横板朝着推动，从而使得横板移动至阻挡杆的上方，保证送纸爪能够跨过阻挡杆，继续跟着链条一起移动；

3、本发明一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，待送纸爪跨过阻挡杆时，在第一弹性件的作用下推动盖板返回至初始位置，盖板在往回移动的过程中推动横板在竖板内移动，迫使送纸爪从新恢复至L形状，同时在盖板的作用下，重新将顶块压入至凹槽内，保证送纸爪能够重复使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明送纸爪的结构示意图；

图4为本发明竖板的内部结构示意图；

图5为本发明横板在竖板内移动时的结构示意图；

图6为本发明B-B的结构示意图；

图7为本发明A部放大后的结构示意图；

图8为本发明竖板的侧视图；

图9为本发明横板的侧视图；

图10为本发明机架的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-链条，2-电机，3-连接杆，4-吸嘴，5-传动轮，7-送纸爪，8-纸板，9-机架，10-阻挡杆，11-连接块，12-竖板，13-横板，14-推块，15-凸边，16-通腔，17-第一弹性件，18-凹槽，19-第二弹性件，20-顶块，21-盖板，22-开口，23-导向槽，24-滑槽，25-导向块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1至图10所示，本发明一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，包括两个相互平行设置的传送部件以及若干吸嘴4，所述传送部件包括两个传动轮5、与传动轮5啮合的链条1以及两个送纸爪7，传动轮5能够带动链条1转动，两个送纸爪7等间隔设置在链条1上，两个传送部件之间设有双输出电机，电机的两个输出端分别与两个传动部件的传动轮5连接，在电机的作用下，能够迫使两个链条1同步转动，还包括连接杆3，连接杆3水平插入在链条1内，所述吸嘴4与连接杆3连接，吸嘴4能够沿着竖直伸缩移动；所述送纸爪7包括竖板12和横板13，所述竖板12与链条1固定，竖板12内设有通腔16，通腔16将竖板12的两侧连通，所述竖板12的底部还设有开口22，开口22与通腔16连通，所述竖板12内还设有两个凹槽18，凹槽18位于开口22的两侧，所述凹槽18内均设有第二条弹性件19和顶块20，所述第二弹性件19一端与凹槽18的内底连接，另一端与顶块20的底部连接，所述第二弹性件19为弹簧，第二弹性件19产生的弹性能够将顶块20从凹槽18内伸出，所述竖板12内还设有两条滑槽24，滑槽24与通腔16方向保证一致，并且滑槽24经过凹槽18，所述滑槽24的内壁两侧均设有导向槽23，所述滑槽24内还设有与滑槽24匹配的盖板21，盖板21的两侧均设有与导向槽23匹配的导向块25，盖板21两侧的导向块25分别位于滑槽24的导向槽23内，盖板21能够在滑槽24内移动，并且由于设置有导向块25与导向槽23，保证盖板21能够沿着滑槽24方向移动，避免盖板21从滑槽24内脱落，所述竖板12内还设有第一弹性件17，第一弹性件17位于滑槽24内，并且第一弹性件17与盖板21连接，第一弹性件17在未受外力的作用下，第一弹性件17产生的弹力能够推动盖板21朝着凹槽18方向移动，使得盖板21位于凹槽18的上方，将顶块20压入至凹槽18内，所述顶块20上还设有斜面，当顶块20从凹槽18内伸出来时，顶块20上的斜面朝向推块14，使得第一弹性件17产生的弹力回推盖板21时，盖板21推动推块14，迫使推块14作用于顶块20的斜面，将顶块回压至凹槽18内，在盖板21的作用下，重新将顶块20压住在凹槽18内；所述横板13的两侧均设有凸边15，凸边15的顶部与横板13的顶部齐平，所述凸边15的底部均设有推块14，所述横板13水平插入至通腔16内，所述横板13能够在通腔16内移动，并且横板13与通腔16之间存在一定的间隙，所述横板13的一部分位于开口22内，使得横板13位于模切机方向的末端施加水平推力时，迫使横板13在通腔16内移动时，此时，设置的推块14能够推动盖板21压缩第一弹性件17，并且当横板13朝向模切机方向的末端移动至通腔16内时，推块14已经推动盖板21移动至凹槽18之外，并且推块14也处于凹槽18的外侧，此时，第二弹性件19能够推动顶块20从凹槽18内移出，并且顶块20能够作用于横板13上的凸边15，迫使凸边15带动横板13朝着链条1方向移动，将横板13与通腔16之间形成的间隙消除掉，从而达到将横板13整体朝上提升的目的，并且顶块20将横板13提升之后，推块14的下表面位于盖板21上表面的下方，当外界的作用力消失时，第一弹性件17产生的弹力将推动盖板21朝着凹槽18方向移动，盖板21将推动推块14带动横板13恢复至初始位置，将横板13从竖板12的通腔16内伸出来，同时盖板21将重新将顶块20压入至凹槽18内，使得横板13与通腔16之间重新产生间隙；所述两个传送部件之间还设有机架9，所述机架9为凵字形状，机架9的两端分别与靠近模切机方向的两个传动轮5连接，并且传动轮5与机架9通过轴承连接，使得机架9悬挂在传动部件的下方，所述机架9上还设有两个连接块11，连接块11内为空腔结构，空腔内设有第三弹性件，所述连接块11上还设有阻挡杆10，阻挡杆10竖直插入在连接块11内，并且阻挡杆10与第三弹性件连接，阻挡杆10能够压缩第三弹性件，所述两个阻挡杆10分别位于两个链条1的下方，并且当横板13未提升时，阻挡杆10能够对横板13进行侧挡，当顶块20将横板朝上提升之后，横板13的底部位于阻挡杆10的上方，使得送纸爪7在跟着链条1移动时，送纸爪7能够跨过阻挡杆10，避免阻挡杆10限制送纸爪7移动，从而保证送纸爪7能够顺利跟着链条1移动，同时链条1在带动送纸爪7在做圆周运动时，由于阻挡杆10设置在送纸爪7做直线运动转动成圆周运动的位置下方，因此送纸爪7在做圆周运动时，将与阻挡杆10发生接触，由于阻挡杆10连接有第三弹性件，使得阻挡杆10压缩第三弹性件，使得阻挡杆10朝下移动，进一步保证送纸爪7能够跨过阻挡杆10。

本发明使用时，将待切割的纸板推放在吸嘴4的下方，在对模切机进行输送纸板8时，利用吸嘴4的吸气作用将纸板8吸起来，当链条1带动送纸爪7推到接近纸板时，吸嘴4放气使纸板渐脱离吸嘴，在送纸爪7和吸嘴4的共同作用下将纸板8送入至模切机中，利用模切机对纸板进行切割处理，当纸板8一端已经送入纸模切机内时，并且送纸爪7靠近沿直线运动的最末端时，此时，送纸爪7的横板13移动至与阻挡杆10接触，在阻挡杆10的作用下，使得横板13与竖板12方式相对位移，竖板在横板13上移动，将L形状的送纸爪结构发生改变，当横板13朝向模切机方向的末端进入纸竖板12的通腔16内时，横板13上的推块14将推动盖板21移动，第二弹性件19将顶块20从凹槽18内移出，顶块20将横板13朝上抬起，使得横板13位于阻挡杆10的上方，保证送纸爪7能够跨过阻挡杆10，继续跟着链条1运动，而当阻挡杆10未对横板13产生作用力时，第一弹性件17将迫使盖板21往初始位置方向移动，盖板21既将横板13从竖板12的通腔16内移动出来，使送纸爪7重新恢复至L形状，又能够将顶块20重新压入至凹槽18内，使得送纸爪7能够后续继续对纸张进行送料作用。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，包括两个平行设置的传送部件以及若干吸嘴(4)，所述传送部件包括两个传动轮(5)、与传动轮(5)啮合的链条(1)以及两个送纸爪(7)，链条(1)能够带动两个传动轮(5)转动，两个送纸爪等间隔设置在链条(1)上，其特征在于，所述送纸爪(7)包括竖板(12)和横板(13)，所述横板(13)水平穿插在竖板(12)内，并且横板(13)能够在竖板(12)内移动；所述传送部件的下方还设有两个阻挡杆(10)，链条(1)带动送纸爪(7)朝着送料方向移动时，阻挡杆(10)能够将横板(13)推入至竖板(12)内，并且当横板(13)移动至竖板(12)内，横板(13)能够朝着链条(1)方向移动；所述横板(13)的两侧均设有凸边(15)，并且凸边(15)的上表面与横板(13)的上表面齐平，所述凸边(15)的底部均设有推块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，其特征在于，所述竖板(12)内设有通腔(16)，通腔(16)将竖板(12)的两侧连通，所述横板(13)水平穿插在通腔(16)内，横板(13)既能在通腔(16)内沿着水平方向移动，又能够在通腔(16)内沿着竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，其特征在于，所述通腔(16)的内壁上还设有两个凹槽(18)，所述凹槽(18)内设有第二弹性件(19)和顶块(20)，所述第二弹性件(19)一端与凹槽(18)的内底连接，另一端与顶块(20)的底部连接，第二弹性件(19)能够推动顶块(20)从凹槽(18)内移动，并且顶块(20)能够推动凸边(15)在通腔(16)内朝上移动。

4.根据权利要求3所述的一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，其特征在于，所述通腔(16)内还设有第一弹性件(17)，所述第一弹性件(17)上设有盖板(21)，盖板(21)将顶块(20)压入至凹槽(18)内，当横板(13)在通腔(16)内朝着远离阻挡杆(10)方向移动时，凸边(15)上的推块(14)能够推动盖板(21)压缩第一弹性件(17)，当推块(14)移动至凹槽(18)外侧时，第二弹性件(19)能够推动顶块(20)从凹槽(18)内移出，并且推动横板(13)在通腔(16)内朝着链条(1)方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，其特征在于，所述竖板(12)内还设有两条与盖板(21)匹配的滑槽(24)，盖板(21)位于滑槽(24)内，并且盖板(21)能够在滑槽(24)内移动，所述滑槽(24)的内壁两侧均设有导向槽(23)，所述盖板(21)的两侧均设有导向块(25)，导向块(25)位于导向槽(23)内，并且导向块(25)能够在导向槽(23)内移动。

6.根据权利要求3所述的一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，其特征在于，所述顶块(20)上设有斜面，并且斜面朝向第一弹性件(17)方向。

7.根据权利要求1所述的一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，其特征在于，所述传送部件之间还设有凵字结构的机架(9)，所述机架(9)的两端分别与靠近模切机方向的两个传动轮(5)连接，所述阻挡杆(10)均与机架(9)连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于药品包装盒半自动模切机应用的送料机构，其特征在于，所述机架(9)上还设有两个连接块(11)，连接块(11)内均设有第三弹性件，两根阻挡杆(10)均竖直插入在连接块(11)内，并且与第三弹性件连接。

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