CN109850553A - 一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管、机械臂和电路部分，所述红外对管安装在传送带的两侧，所述机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述机械臂底座安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂安装于机械臂底座上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂安装于第一机械臂上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手安装在第二机械臂上，且可以在与第二机械臂垂直的面上转动。该传送带用搬运机器人能够搬运传送带上的物品，红外对管用于确定物品的位置，通过设置机械臂，将物品非常灵活的搬运到需要搬到的地方，特别适合传送带上使用，具有一定的推广性。
Description
技术领域
本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人。
背景技术
随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的传送带上用的搬运机器人在性能上还有待提高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管、机械臂和电路部分，所述红外对管安装在传送带的的两侧，所述机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述机械臂底座安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂安装于机械臂底座上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂安装于第一机械臂上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手安装在第二机械臂上，且可以在与第二机械臂垂直的面上转动。
优选的，所述电路部分包括电源模块、红外模块、机械臂驱动模块和主控模块，所述红外模块和机械臂驱动模块都与主控模块相连，所述电源模块从220V市电取电，为红外模块、机械臂驱动模块和主控模块供电。
优选的，所述红外模块与红外对管相连，所述机械臂驱动模块与机械臂相连。
优选的，所述主控模块与机械臂驱动模块间隔有隔离芯片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该传送带用搬运机器人能够搬运传送带上的物品，红外对管用于确定需要搬运的物品的位置，机械臂可以通过设置，将物品非常灵活的搬运到需要搬到的地方，特别适合传送带上使用，具有一定的推广性。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明电路部分结构示意图。
图中：1、红外对管，2、机械臂，21、机械臂底座，22、第一机械臂，23、第二机械臂，24、抓手，3、传送带，4、电源模块，5、红外模块，6、机械臂驱动模块，7、主控模块。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管1、机械臂2和电路部分，红外对管1安装在传送带3的的两侧，机械臂2包括机械臂底座21、第一机械臂22、第二机械臂23和抓手24，机械臂底座21安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，第一机械臂22安装于机械臂底座21上，且可以竖直面上180度活动，第二机械臂23安装于第一机械臂22上，且可以在竖直面上180度活动，抓手23安装在第二机械臂22上，且可以在与第二机械臂22垂直的面上转动。电路部分包括电源模块4、红外模块5、机械臂驱动模块6和主控模块7，红外模块5和机械臂驱动模块6都与主控模块7相连，电源模块4从220V市电取电，为红外模块5、机械臂驱动模块6和主控模块7供电。红外模块5与红外对管1相连，机械臂驱动模块6与机械臂2相连。主控模块7与机械臂驱动模块6间隔有隔离芯片。
工作原理：红外对管1用于确定需要搬运的物品的位置，当需要搬运的物品到达红外对管1对管位置时，红外对管1将信息传给红外模块5，红外模块5再传给主控模块7，主控模块7通过控制机械臂驱动模块6控制机械臂2，将物品搬运到需要搬运的地方。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (4)
1.一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管（1）、机械臂（2）和电路部分，其特征在于：所述红外对管（1）安装在传送带（3）的的两侧，所述机械臂（2）包括机械臂底座（21）、第一机械臂（22）、第二机械臂（23）和抓手（24），所述机械臂底座（21）安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂（22）安装于机械臂底座（21）上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂（23）安装于第一机械臂（22）上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手（23）安装在第二机械臂（22）上，且可以在与第二机械臂（22）垂直的面上转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，其特征在于：所述电路部分包括电源模块（4）、红外模块（5）、机械臂驱动模块（6）和主控模块（7），所述红外模块（5）和机械臂驱动模块（6）都与主控模块（7）相连，所述电源模块（4）从220V市电取电，为红外模块（5）、机械臂驱动模块（6）和主控模块（7）供电。
3.根据权利要求1所述的一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，其特征在于：所述红外模块（5）与红外对管（1）相连，所述机械臂驱动模块（6）与机械臂（2）相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，其特征在于：所述主控模块（7）与机械臂驱动模块（6）间隔有隔离芯片。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201711234164.0A CN109850553A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN109850553A true CN109850553A (zh) | 2019-06-07 |
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ID=66887807
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2017
- 2017-11-30 CN CN201711234164.0A patent/CN109850553A/zh active Pending
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Legal Events
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Application publication date: 20190607 |