CN109849666A - 一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置及方法 - Google Patents
一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109849666A CN109849666A CN201910131864.XA CN201910131864A CN109849666A CN 109849666 A CN109849666 A CN 109849666A CN 201910131864 A CN201910131864 A CN 201910131864A CN 109849666 A CN109849666 A CN 109849666A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- condition data
- vehicle condition
- open degree
- accelerator open
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 29
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 12
- 241001269238 Data Species 0.000 claims description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 2
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本发明公开一种基于车载自诊断系统OBD的具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置及方法，车载OBD采集包括档位、汽车行驶速度、汽车行驶加速度、油门开度和瞬时油耗在内的车况数据，通讯模块接收车况数据并将车况数据存于存储单元中；存储单元接收车况数据后将车况数据标记为新数据，运算模块接收车况数据样本组，识别并更新发动机油耗方程，根据当前发动机油耗方程和车况数据计算出最佳档位和最佳油门开度，结合提示规则生成提示信号传输至显示装置；本发明在使用前无需输入车辆的发动机参数，能够在汽车发动机型号未知的情况下进行最佳经济性驾驶档位和油门开度的判别，可以迅速调整提示规则，从而保证提示规则的正确性。
Description
技术领域
本发明一种属于汽车经济性辅助驾驶技术领域，特别涉及一种基于车载自诊断系统OBD（On-Board Diagnostic）基础上的具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置及辅助驾驶方法。
背景技术
车载自诊断系统OBD是一种汽车故障诊断装置，该装置通过连接汽车ECU可以读取到包括发动机转速、油门开度、瞬时燃油消耗率等在内的车况数据。车载换挡提示装置可以通过接收OBD内的实时车况数据，计算确定出最优的驾驶档位和油门开度，并为驾驶员提供合理的驾驶建议，从而达到经济性驾车的目的。
中国专利公开号为CN104175875B的文献中提出了一种基于车载自诊断系统OBD的换挡提示装置，该装置通过采集OBD数据计算并修正三种行车模式下的最佳换挡点，但该装置仅能在临界换挡工况下给出换挡建议，即当驾驶档位高度不合理时提出换挡建议，提示精确度较低。此外，手动挡汽车的档位通常较少，因此档位间的传动比离散程度相对较高，这就导致仅仅换挡操作对于燃油经济性的控制无法达到精细的程度。
中国专利公开号为CN2053588的文献中提出了一种最佳换挡提示器，该换挡提示器通过发动机台架实验数据制定最优换挡规律。这种换挡规律高度依赖于实验数据的准确性，并且随着汽车的使用、老化和维修，其最优的换挡规律也会改变，因此该换挡提示器对于汽车状态的适应性较差，当汽车经过一段时间的使用后，该换挡提示器就无法提供最优驾驶建议。同时由于该换挡提示器在使用前需要提供发动机的实验数据，因此对于每一辆不同的汽车，都需要单独制定计算程序，通用性受到限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置及其辅助驾驶提示方法，能够为驾驶员提供实时最佳经济性驾驶档位和油门开度，且可以通过车况数据对发动机油耗方程进行自适应更新，从而适应在长时间使用后由汽车老化、维修引起的油耗特性变化。
本发明所述的一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置采用的技术方案是：其由车载OBD、通讯模块、运算模块、存储单元和显示装置组成，车载OBD的输出端分别连接通讯模块和运算模块的输入端，通讯模块的输出端分别连接存储单元和显示装置的输入端，运算模块的输出端分别连接通讯模块和存储单元的输入端，存储单元的输出端连接运算模块的输入端；车载OBD从车辆系统中采集包括档位、汽车行驶速度、汽车行驶加速度、油门开度和瞬时油耗在内的车况数据，将车况数据传至通讯模块和运算模块，并存于存储单元中；存储单元将存入的车况数据标记为新数据，生成车况数据样本组并传送至运算模块；运算模块利用车况数据样本组拟合得到当前的汽车发动机油耗方程，结合原有发动机油耗方程更新模型参数，并将模型参数存于存储单元中；运算模块根据当前发动机油耗方程和车况数据计算出当前汽车行驶的最佳档位和油门开度，并将当前档位和油门开度与最佳档位和油门开度进行比较，根据提示规则生成提示信号，将提示信号通过通讯模块传输至显示装置。
所述的一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示方法采用的技术方案是包括以下步骤：
步骤1：车载OBD采集包括档位、汽车行驶速度、汽车行驶加速度、油门开度和瞬时油耗在内的车况数据，通讯模块接收车况数据并将车况数据存于存储单元中；
步骤2：存储单元接收车况数据后将车况数据标记为新数据，判断当前新数据数量是否达到设定数量N，当新数据总数大于N时，使用所有新数据生成车况数据样本组，进入步骤3，当新数据总数不足N时，进入步骤4；
步骤3：运算模块接收车况数据样本组，识别并更新发动机油耗方程，将更新后的发动机油耗方程的模型参数存入存储单元中；
步骤4：运算模块根据当前发动机油耗方程和车况数据计算出最佳档位和最佳油门开度，结合提示规则生成提示信号传输至显示装置，显示装置显示提示信号。
本发明采用上述技术方案后具有以下优点：
（1）通用性。通过智能优化算法，结合汽车车况数据制定最优档位和油门规律，在使用前无需输入车辆的发动机参数，能够在汽车发动机型号未知的情况下进行最佳经济性驾驶档位和油门开度的判别，因此不同种类车辆均可以使用。
（2）抗干扰性好。本发明基于系统模型制定提示规则，同时通过智能算法对系统模型参数进行自适应更新，通过识别和更新发动机油耗方程，使得计算得到的最优驾驶档位和油门开度具有自适应优化的特性。在汽车使用过程，当汽车老化、维修等原因造成系统参数变化时，本发明通过自适应更新，可以迅速调整提示规则，从而保证提示规则的正确性。
（3）提示精确度高。本发明不仅可以对不良经济性档位进行换挡提示，同时也可以为驾驶员提供油门加减建议，可以为纠正新手驾驶员的不良驾驶习惯提供帮助。
附图说明
图1本发明所述的一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置的结构框图；
图2为图1所示装置的辅助驾驶提示方法流程图；
图中：1-车载OBD，2-通讯模块，3-运算模块，4-存储单元，5-显示装置。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置由车载OBD1、通讯模块2、运算模块3、存储单元4和显示装置5组成。通讯模块2包括车载OBD1与单片机的通讯装置、单片机与显示装置5的通讯装置；其中车载OBD1与单片机的通讯装置采用ELM327芯片，单片机与显示装置5的通讯装置采用有线通讯方式。运算模块3使用stm32开发板。车载OBD1的输出端分别连接通讯模块2和运算模块3的输入端，通讯模块2的输出端分别连接存储单元4和显示装置5的输入端，运算模块3的输出端分别连接通讯模块2和存储单元4的输入端，存储单元4的输出端连接运算模块3的输入端。
车载OBD1从车辆系统中采集包括档位、汽车行驶速度、汽车行驶加速度、油门开度和瞬时油耗在内的车况数据D，并将车况数据D传至通讯模块2和运算模块3，并同时存于存储单元4中，存储单元4将存入的车况数据D标记为新数据。存储单元4在接收到N个新数据后，使用所有新数据生成车况数据样本组S并传送至运算模块3，并将所有新数据标记为旧数据。运算模块3利用存储单元4内传送来的车况数据样本组S拟合得到当前的汽车发动机油耗方程，并结合原有发动机油耗方程更新模型参数P，并同时将模型参数P存于存储单元4中。运算模块3根据当前发动机油耗方程和车况数据D，计算出当前汽车行驶的最佳档位和油门开度，并将当前档位和油门开度与最佳档位和油门开度进行比较，根据提示规则生成提示信号W，最终将提示信号W通过通讯模块2传输至显示装置5。显示装置5根据提示信号W，以视频、音频等方式为驾驶员提供驾驶建议。
再结合图2所示，本发明所述的一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置的辅助驾驶提示方法具体采用如下步骤：
步骤1：在运算模块3内设定初始系统参数。
步骤2：采用车载OBD1采集包括档位、汽车行驶速度、汽车行驶加速度、油门开度和瞬时油耗在内的车况数据D。
步骤3：通讯模块2接收车况数据D并将车况数据D存于存储单元4中。
步骤4：存储单元4接收车况数据D后将车况数据D标记为新数据。
步骤5：存储单元4判断当前新数据数量是否达到设定数量N，当新数据总数大于N时，使用所有新数据生成车况数据样本组S，进入步骤6；当新数据总数不足N时，跳过步骤6、7、8，进入步骤9。
步骤6：运算模块3接收所有新数据，利用存储单元4内传送来的车况数据样本组S，采用BSO智能优化算法识别并更新发动机油耗方程，该步骤包含以下过程：
S601：运算模块3调用存储单元4中的车况数据样本组S，利用函数逼近得到一个近似实际发动机系统的非线性方程，发动机油耗方程可以表示为：
，
其中，be为瞬时燃油消耗率；为汽车行驶加速度；为汽车行驶速度；为油门开度；为当前汽车档位。
S602：运算模块3根据接收到n个车况数据D，依据评价函数对n个车况数据D进行排序。
S603：将n个车况数据D分成m类（m<n），在每一类中寻找发动机油耗方程的模型参数的最优解。
S604：提取各类中的最优解对应的车况数据D，再次依据评价函数进行排序。
S605：重复步骤S603和步骤S604，直至找出发动机油耗方程参数的全局最优解，即当前汽车发动机油耗方程的阶段性模型参数。
步骤7：运算模块3读取由原有模型参数确定的发动机油耗方程和由阶段性模型参数确定的发动机油耗方程， 根据当前发动机油耗方程的拟合置信度，将发动机油耗方程进行加权更新为：
其中为拟合置信因子，是一个0到1之间的常数。
将更新后的发动机油耗方程的模型参数P存入存储单元4中。
步骤8：将存储单元4内所有新数据标记为旧数据。
步骤9：运算模块3根据当前发动机油耗方程和实时车况数据计算出最佳档位和最佳油门开度；汽车行驶的最佳档位的计算具体包含以下步骤：
S901：运算模块3根据更新后的发动机油耗方程，代入当前汽车行驶速度和汽车行驶加速度，分别计算当前档位(i档)、当前档位后一档位(i+1挡)以及当前档位前一档位(i-1挡)下的最低瞬时油耗、和；
S902：比较三个最低瞬时油耗、和，得到最低瞬时油耗的最小值，该最小值对应的档位即为最佳档位。
汽车行驶的最佳油门开度的计算具体包含以下步骤：
S903：在最佳档位下，根据当前的汽车行驶速度和汽车行驶加速度，以及前一时刻的汽车行驶速度和汽车行驶加速度，计算油耗变化因数，其计算公式为：
，
其中，为采样时间间隔。
S904：判断汽车油耗趋势。当油耗变化因数，表明当前驾驶行为趋于良好的经济性驾驶，因此将当前油门开度设置为最佳油门开度；当油耗变化因数，表明当前驾驶行为趋于较差的经济性驾驶，此时需对最佳油门开度进行调整，进入步骤S905。
S905：更新最佳油门开度，分别计算提高油门开度至 后的油耗变化因数和降低油门开度至 后的油耗变化因数，并作如下判断：
当且，此时将设置为最佳油门开度；
当且，此时将设置为最佳油门开度；
当且，此时作进一步判断，若，则将设置为最优油门开度，若，则将设置为最佳油门开度；
当且，则表明通过调节油门开度无法提高经济性，此时将当前油门开度设置为最佳油门开度；
其中，是单位步进量，是一个0到1之间的常数。
步骤10：运算模块3结合提示规则生成提示信号W传输至显示装置5；提示规则包括以下内容：
S1001：为防止换挡提示过于频繁，当i 且，且T秒内未提示换挡时，提示驾驶员换挡（当时，提示升档；当时，提示降档。），其中k为0到1的频率系数，T为最小提示间隔，最小提示间隔T为给出两次提示信号W之间的最小时间间隔，该间隔值由驾驶员自行设置；是当前档位(i档)的最低瞬时油耗，beopt是发动机最佳油耗；
S1002：当i 时，对比当前油门开度和最佳油门开度，当时，提示驾驶员慢减油门；当时，提示驾驶员慢加油门。
步骤11：显示装置5显示提示信号W，为驾驶员提供驾驶建议，同时返回步骤2。
以上所述对本发明进行了简单说明，并不受上述工作范围限值，只要采取本发明思路和工作方法进行简单修改运用到其他设备，或在不改变本发明主要构思原理下做出改进和润饰等行为，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置，其特征是：其由车载OBD、通讯模块、运算模块、存储单元和显示装置组成，车载OBD的输出端分别连接通讯模块和运算模块的输入端，通讯模块的输出端分别连接存储单元和显示装置的输入端，运算模块的输出端分别连接通讯模块和存储单元的输入端，存储单元的输出端连接运算模块的输入端；车载OBD从车辆系统中采集包括档位、汽车行驶速度、汽车行驶加速度、油门开度和瞬时油耗在内的车况数据，将车况数据传至通讯模块和运算模块，并存于存储单元中；存储单元将存入的车况数据标记为新数据，生成车况数据样本组并传送至运算模块；运算模块利用车况数据样本组拟合得到当前的汽车发动机油耗方程，结合原有发动机油耗方程更新模型参数，并将模型参数存于存储单元中；运算模块根据当前发动机油耗方程和车况数据计算出当前汽车行驶的最佳档位和油门开度，并将当前档位和油门开度与最佳档位和油门开度进行比较，根据提示规则生成提示信号，将提示信号通过通讯模块传输至显示装置。
2.一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示方法，其特征是包括以下步骤：
步骤1：车载OBD采集包括档位、汽车行驶速度、汽车行驶加速度、油门开度和瞬时油耗在内的车况数据，通讯模块接收车况数据并将车况数据存于存储单元中；
步骤2：存储单元接收车况数据后将车况数据标记为新数据，判断当前新数据数量是否达到设定数量N，当新数据总数大于N时，使用所有新数据生成车况数据样本组，进入步骤3，当新数据总数不足N时，进入步骤4；
步骤3：运算模块接收车况数据样本组，识别并更新发动机油耗方程，将更新后的发动机油耗方程的模型参数存入存储单元中；
步骤4：运算模块根据当前发动机油耗方程和车况数据计算出最佳档位和最佳油门开度，结合提示规则生成提示信号传输至显示装置，显示装置显示提示信号。
3.根据权利要求2所述的一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示方法，其特征是：步骤3中，运算模块识别并更新发动机油耗方程的步骤包含有：
步骤A1：调用存储单元中的车况数据样本组，利用函数逼近得到一个近似实际发动机系统的非线性方程：， be为瞬时燃油消耗率，为汽车行驶加速度，为汽车行驶速度，为油门开度，为当前汽车档位；
步骤B1：根据接收到的n个车况数据，依据评价函数对n个车况数据D进行排序；
步骤C1：将n个车况数据D分成m类；m<n，在每一类中寻找发动机油耗方程的模型参数的最优解；
步骤D1：提取各类中的最优解对应的车况数据，再次依据评价函数进行排序；
步骤E1：重复步骤C1和步骤D1，直至找出发动机油耗方程参数的全局最优解，即当前汽车发动机油耗方程的阶段性模型参数；
步骤F1：根据原有模型参数确定的发动机油耗方程和由阶段性模型参数确定的发动机油耗方程，将发动机油耗方程进行加权更新为：
，为拟合置信因子，是一个0到1之间的常数。
4.根据权利要求3所述的一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示方法，其特征是：步骤4中，所述的最佳档位的计算包含以下步骤：
步骤A2：运算模块根据更新后的发动机油耗方程，代入当前汽车行驶速度和汽车行驶加速度，分别计算当前档位、当前档位后一档位以及当前档位前一档位下的最低瞬时油耗、和；
步骤B2：比较三个最低瞬时油耗、和，得到最低瞬时油耗的最小值，该最小值对应的档位即为最佳档位。
5.根据权利要求4所述的一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示方法，其特征是：步骤4中，所述的最佳油门开度的计算包含以下步骤：
步骤A3：在最佳档位下，根据当前的汽车行驶速度和汽车行驶加速度以及前一时刻的汽车行驶速度和汽车行驶加速度，计算出油耗变化因数，为采样时间间隔；
步骤B3：当油耗变化因数，表明当前驾驶行为趋于良好的经济性驾驶，将当前油门开度设置为最佳油门开度；当油耗变化因数，表明当前驾驶行为趋于较差的经济性驾驶，对最佳油门开度进行调整，进入步骤C3；
步骤C3：更新最佳油门开度，分别计算提高油门开度至 后的油耗变化因数和降低油门开度至 后的油耗变化因数，是单位步进量，并判断：
当且，此时将设置为最佳油门开度；
当且，此时将设置为最佳油门开度；
当且，此时作进一步判断，若，则将设置为最优油门开度，若，则将设置为最佳油门开度；
当且，则表明通过调节油门开度无法提高经济性，此时将当前油门开度设置为最佳油门开度。
6.根据权利要求5所述的一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示方法，其特征是：步骤4中，所述的提示规则包括：当i 且，且T秒内未提示换挡时，提示驾驶员换挡，当时，提示升档，当时，提示降档；当i 时，对比当前油门开度和最佳油门开度，当时，提示慢减油门；当时，提示慢加油门；k为0到1的频率系数，T为最小提示间隔，是当前档位的最低瞬时油耗，beopt是发动机最佳油耗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910131864.XA CN109849666B (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910131864.XA CN109849666B (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109849666A true CN109849666A (zh) | 2019-06-07 |
| CN109849666B CN109849666B (zh) | 2021-10-12 |
Family
ID=66898538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910131864.XA Expired - Fee Related CN109849666B (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109849666B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110435663A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-11-12 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种汽车档位提醒方法、系统、装置和汽车 |
| CN112211997A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-12 | 东风华神汽车有限公司 | 一种商用车手动挡变速箱换挡提醒控制方法及系统 |
| CN112277944A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-29 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种道路巡航方法、装置及介质 |
| CN116108040A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-12 | 南京爱福路汽车科技有限公司 | 一种基于自定义规则的机油自动适配系统及方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130184949A1 (en) * | 2012-01-12 | 2013-07-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Control device for automatic transmission |
| CN104196995A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车ecu换档提示方法 |
| CN104276107A (zh) * | 2013-07-04 | 2015-01-14 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车eco驾驶状态提示系统及提示方法 |
| CN104373585A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-02-25 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种换挡提示方法及系统 |
| CN104859560A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-26 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种汽车节油提示方法、装置及汽车 |
| CN105083001A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-11-25 | 丹阳兴隆车辆部件有限公司 | 一种基于自修正换挡点的换挡提示装置 |
| CN106763724A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 西华大学 | 汽车有级自动变速器多性能综合最优挡位决策系统 |
| US20180178799A1 (en) * | 2016-12-27 | 2018-06-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle Driving Device |
| CN108506474A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-07 | 吉林大学 | 一种基于车载导航系统的自动变速器换挡点预测控制方法及装置 |
-
2019
- 2019-02-22 CN CN201910131864.XA patent/CN109849666B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130184949A1 (en) * | 2012-01-12 | 2013-07-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Control device for automatic transmission |
| CN104276107A (zh) * | 2013-07-04 | 2015-01-14 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车eco驾驶状态提示系统及提示方法 |
| CN104196995A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车ecu换档提示方法 |
| CN104373585A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-02-25 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种换挡提示方法及系统 |
| CN104859560A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-26 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种汽车节油提示方法、装置及汽车 |
| CN105083001A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-11-25 | 丹阳兴隆车辆部件有限公司 | 一种基于自修正换挡点的换挡提示装置 |
| US20180178799A1 (en) * | 2016-12-27 | 2018-06-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle Driving Device |
| CN106763724A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 西华大学 | 汽车有级自动变速器多性能综合最优挡位决策系统 |
| CN108506474A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-07 | 吉林大学 | 一种基于车载导航系统的自动变速器换挡点预测控制方法及装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110435663A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-11-12 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种汽车档位提醒方法、系统、装置和汽车 |
| CN110435663B (zh) * | 2019-07-10 | 2021-04-13 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种汽车档位提醒方法、系统、装置和汽车 |
| CN112211997A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-12 | 东风华神汽车有限公司 | 一种商用车手动挡变速箱换挡提醒控制方法及系统 |
| CN112277944A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-29 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种道路巡航方法、装置及介质 |
| CN112277944B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-10-11 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种道路巡航方法、装置及介质 |
| CN116108040A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-12 | 南京爱福路汽车科技有限公司 | 一种基于自定义规则的机油自动适配系统及方法 |
| CN116108040B (zh) * | 2023-03-07 | 2024-01-05 | 南京爱福路汽车科技有限公司 | 一种基于自定义规则的机油自动适配系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109849666B (zh) | 2021-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109849666A (zh) | 一种具有自适应功能的车载辅助驾驶提示装置及方法 | |
| CN104828090B (zh) | 车辆的控制方法、装置和车辆 | |
| CN102563036B (zh) | 基于工况与驾驶意图识别的自动变速器智能匹配方法 | |
| CN110395268B (zh) | 一种基于前方道路信息的卡车经济驾驶提醒系统 | |
| KR930003080B1 (ko) | 내연기관의 전자식 제어방법 및 장치 | |
| CN104144836B (zh) | 用于提供驾驶员反馈的方法和装置 | |
| CN109050348A (zh) | 电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车 | |
| CN109050534B (zh) | 一种生态驾驶提示方法 | |
| CN113103971B (zh) | 车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置 | |
| CN113006951B (zh) | 车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置 | |
| CN106401767A (zh) | 用于估算车辆质量的方法和设备 | |
| CN102602294B (zh) | 显示汽车发动机燃料经济性状态的方法和装置 | |
| CN109895758A (zh) | 一种混合动力汽车发动机扭矩控制方法、系统及车辆 | |
| CN102749208B (zh) | 一种实现汽车自动变速的道路试验方法与系统 | |
| CN112682184A (zh) | 车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆控制方法 | |
| CN113007339B (zh) | 车辆用控制数据的生成方法、控制装置、系统及学习装置 | |
| CN110081947A (zh) | 一种基于道路坡度信号的剩余燃油量显示控制方法 | |
| CN104527537B (zh) | 一种汽车eco驾驶状态提示系统及提示方法 | |
| CN114993706A (zh) | 车辆驾驶性客观指标测评方法及系统 | |
| CN106401757A (zh) | 发动机的断缸模式实现方法、系统及车辆 | |
| EP1087875B1 (de) | Triebstrangmanagement für ein kraftfahrzeug | |
| Sohn et al. | A driveability study on automated longitudinal vehicle control | |
| CN106089459A (zh) | 一种电控发动机油门踏板特性自学习的方法 | |
| DE102019008400A1 (de) | Verfahren zur Applikation eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug | |
| CN113266481A (zh) | 车辆控制方法、车辆用控制装置以及服务器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230105 Address after: 029100 No. 087, Shuanglongquan Village, Xiangshan Town, Zhalute Banner, Tongliao City, Inner Mongolia Autonomous Region Patentee after: Wang Yuhua Patentee after: Jilin Huixin Investment Co.,Ltd. Address before: 230000 Room 203, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Hefei Jiuzhou Longteng scientific and technological achievement transformation Co.,Ltd. Effective date of registration: 20230105 Address after: 230000 Room 203, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Hefei Jiuzhou Longteng scientific and technological achievement transformation Co.,Ltd. Address before: Zhenjiang City, Jiangsu Province, 212013 Jingkou District Road No. 301 Patentee before: JIANGSU University |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230314 Address after: Room 606, Building 11, Phase I, Caiyu New Town, Weifeng, Jingyue Development Zone, Changchun City, Jilin Province, 130000 Patentee after: Huayao Transportation Service (Jilin Province) Co.,Ltd. Address before: 029100 No. 087, Shuanglongquan Village, Xiangshan Town, Zhalute Banner, Tongliao City, Inner Mongolia Autonomous Region Patentee before: Wang Yuhua Patentee before: Jilin Huixin Investment Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211012 |