CN109849340A - 一种可同步上色的3d打印机 - Google Patents

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张乐
卓敬清
肖阳
周小俐
郭纪斌
李青云
钱萍
吴勇
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Abstract

本发明涉及一种可同步上色的3D打印机,包括底座、面板、恒温托盘、柱桶、横向打印组、支架、滑块、打印头、纵向丝杆、横向丝杆、光杆、打印头、喷嘴,所述面板安葬在底座前端斜面上,恒温托盘安装在底座上方,且恒温托盘顶端安装有柱桶,横向打印组嵌入柱桶内壁的螺旋滑槽内,支架固定在底座两侧,且支架内侧安装有纵向丝杆,且嵌有滑块,打印头通过安装在滑块上的横向丝杆和光杆安装在两个滑块之间,喷嘴安装在打印头底端。本发明安装有横向打印组,可在打印头打印主体的时,横向打印组同步进行上色作业,以改传统3D打印机打印的物件色彩单调的不足。

Description

一种可同步上色的3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种可同步上色的3D打印机。
背景技术
3D打印机是一种累计制造技术,以数字模型为基础,使用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维物体,目前已普及医学、军事、机械及生活等领域,但是目前技术所打印出来的物件主体只有一种颜色或通过更换材料来增加其他颜色,其颜色单一且操作繁琐,打印速度较为缓慢,再或者就是打印完成后使用颜料或油漆进行二次上色操作,颜色易脱落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可同步上色的3D打印机,以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案:一种可同步上色的3D打印机,包括底座、面板、限位块、竖向光杆、托盘伺服电机组、恒温托盘、柱桶、固定螺栓、横向打印组、支架、纵向丝杆、滑块横向丝杆、横向光杆、打印头、进料接头、喷嘴、螺旋滑槽,面板安装在底座前端的斜面上,所述限位块共有2组,每组共有2个,2组限位块等距焊接在底座顶端,且2组限位块之间均嵌有1根竖向光杆,托盘伺服电机组安装在2组限位块的中间位置,且托盘伺服电机组上嵌有根竖向丝杆,所述恒温托盘底端焊接有2组滑片和1个固定螺纹滑块,且滑片和固定螺纹滑块分别套入竖向光杆和竖向丝杆,恒温托盘通过托盘伺服电机组的带动,在竖向光杆和竖向丝杆上前后运动,所述柱桶分为前半部和后半部,其中后半部直接焊接在恒温托盘的顶端,前半部通过固定螺栓与柱桶的后半部相固定,固定螺栓共有4个,分别设置在柱桶的左右两侧,柱桶的内壁上开有连续的螺旋滑槽,横向打印组嵌入螺旋滑槽内,所述支架的2个立杆底端固定在底座的左右两端,支架的2个立杆内均安装有纵向丝杆,且纵向丝杆上安装有滑块,2个滑块在同一高度上,所述横向丝杆和横向光杆安装在两个滑块之间,其中横向丝杆在上,横向光杆在下,所述打印头安装在横向丝杆和横向光杆上,并通过内置的伺服电机驱动,可在横向丝杆和横向光杆上左右运动,打印头的顶端设有一个进料接头,并通过外接软管与挤出机连接,所述喷头安装在打印头的底端。
在上述技术方案基础上,所述横向打印组包括:L型滑块、活动块、T型柱、滑槽、接头、喷嘴、微型丝杆,所述L型滑块的后端设有一体成型的T型柱,L型滑块的前臂内侧开有滑槽,活动块嵌入滑槽内,并通过微型丝杆相连,通过L型滑块内置的伺服电机带动微信丝杆转动,使活动块在滑槽内前后运动,活动块的顶端设有3个相同的接头,3个接头均通过软管与3个挤出机相连,通过挤出机提供不同颜色的打印原材料,所述喷嘴同样有3个,且与设置在活动块顶端的3个接头在同一轴线上。
在上述技术方案基础上,所述横向打印组通过内置的伺服电机驱动L型滑块在螺旋滑槽内移动,从而使横向打印组在Z轴方向的移动和绕Z轴的转动。
在上述技术方案基础上,所述柱桶跟随恒温托盘同步运动,并且横向打印组的喷嘴始终保持在喷头的打印操作面下方的5mm处进行工作,横向打印组与打印头之间互不干扰。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:本发明安装有横向打印组,可在打印头打印主体的时,横向打印组同步进行上色作业,以改传统3D打印机打印的物件色彩单调的不足,提高3D打印机的工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的柱桶的内部结构示意图。
图3为本发明的横向打印组的结构示意图。
图中:底座1、面板2、限位块3、竖向光杆4、托盘伺服电机组5、恒温托盘6、柱桶7、固定螺栓8、横向打印组9、支架10、纵向丝杆11、滑块12横向丝杆13、横向光杆14、打印头15、进料接头16、喷嘴17、螺旋滑槽18、L型滑块19、活动块20、T型柱21、滑槽22、接头23、喷嘴24、微型丝杆25。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1、图2所示,一种可同步上色的3D打印机,包括底座1、面板2、限位块3、竖向光杆4、托盘伺服电机组5、恒温托盘6、柱桶7、固定螺栓8、横向打印组9、支架10、纵向丝杆11、滑块12横向丝杆13、横向光杆14、打印头15、进料接头16、喷嘴17、螺旋滑槽18,面板2安装在底座1前端的斜面上,所述限位块3共有2组,每组共有2个,2组限位块3等距焊接在底座1顶端,且2组限位块3之间均嵌有1根竖向光杆4,托盘伺服电机组5安装在2组限位块3的中间位置,且托盘伺服电机组5上嵌有根竖向丝杆,所述恒温托盘6底端焊接有2组滑片和1个固定螺纹滑块,且滑片和固定螺纹滑块分别套入竖向光杆4和竖向丝杆,恒温托盘6通过托盘伺服电机组5的带动,在竖向光杆4和竖向丝杆上前后运动,所述柱桶7分为前半部和后半部,其中后半部直接焊接在恒温托盘6的顶端,前半部通过固定螺栓8与柱桶7的后半部相固定,固定螺栓8共有4个,分别设置在柱桶7的左右两侧,柱桶7的内壁上开有连续的螺旋滑槽18,横向打印组9嵌入螺旋滑槽18内,所述支架10的2个立杆底端固定在底座1的左右两端,支架10的2个立杆内均安装有纵向丝杆11,且纵向丝杆11上安装有滑块12,两个滑块12在同一高度上,所述横向丝杆13和横向光杆14安装在两个滑块12之间,其中横向丝杆13在上,横向光杆14在下,所述打印头15安装在横向丝杆13和横向光杆14上,并通过内置的伺服电机驱动,可在横向丝杆13和横向光杆14上左右运动,打印头15的顶端设有一个进料接头16,并通过外接软管与挤出机连接,所述喷头17安装在打印头15的底端。
所述横向打印组9包括:L型滑块19、活动块20、T型柱21、滑槽22、接头23、喷嘴24、微型丝杆25,所述L型滑块19的后端设有一体成型的T型柱21,L型滑块19的前臂内侧开有滑槽22,活动块20嵌入滑槽22内,并通过微型丝杆25相连,通过L型滑块19内置的伺服电机带动微信丝杆25转动,使活动块20在滑槽22内前后运动,活动块20的顶端设有3个相同的接头23,3个接头23均通过软管与3个挤出机相连,通过挤出机提供不同颜色的打印原材料,所述喷嘴24同样有3个,且与设置在活动块20顶端的3个接头23在同一轴线上。
所述横向打印组9通过内置的伺服电机驱动L型滑块19在螺旋滑槽内移动,从而使横向打印组9在Z轴方向的移动和绕Z轴的转动。
所述柱桶7跟随恒温托盘6同步运动,并且横向打印组9的喷嘴24始终保持在喷头17的打印操作面下方的5mm处进行工作,横向打印组9与打印头15之间互不干扰。
本发明安装有横向打印组,可在打印头打印主体的时,横向打印组同步进行上色作业,以改传统3D打印机打印的物件色彩单调的不足,提高3D打印机的工作效率。
以上所述为本发明较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可同步上色的3D打印机,包括底座(1)、面板(2)、限位块(3)、竖向光杆(4)、托盘伺服电机组(5)、恒温托盘(6)、柱桶(7)、固定螺栓(8)、横向打印组(9)、支架(10)、纵向丝杆(11)、滑块(12)横向丝杆(13)、横向光杆(14)、打印头(15)、进料接头(16)、喷嘴(17)、螺旋滑槽(18),其特征在于:面板(2)安装在底座(1)前端的斜面上,所述限位块(3)共有2组,每组共有2个,2组限位块(3)等距焊接在底座(1)顶端,且2组限位块(3)之间均嵌有1根竖向光杆(4),托盘伺服电机组(5)安装在2组限位块(3)的中间位置,且托盘伺服电机组(5)上嵌有根竖向丝杆,所述恒温托盘(6)底端焊接有2组滑片和1个固定螺纹滑块,且滑片和固定螺纹滑块分别套入竖向光杆(4)和竖向丝杆,恒温托盘(6)通过托盘伺服电机组(5)的带动,在竖向光杆(4)和竖向丝杆上前后运动,所述柱桶(7)分为前半部和后半部,其中后半部直接焊接在恒温托盘(6)的顶端,前半部通过固定螺栓(8)与柱桶(7)的后半部相固定,固定螺栓(8)共有4个,分别设置在柱桶(7)的左右两侧,柱桶(7)的内壁上开有连续的螺旋滑槽(18),横向打印组(9)嵌入螺旋滑槽(18)内,所述支架(10)的2个立杆底端固定在底座(1)的左右两端,支架(10)的2个立杆内均安装有纵向丝杆(11),且纵向丝杆(11)上安装有滑块(12),两个滑块(12)在同一高度上,所述横向丝杆(13)和横向光杆(14)安装在两个滑块(12)之间,其中横向丝杆(13)在上,横向光杆(14)在下,所述打印头(15)安装在横向丝杆(13)和横向光杆(14)上,并通过内置的伺服电机驱动,可在横向丝杆(13)和横向光杆(14)上左右运动,打印头(15)的顶端设有一个进料接头(16),并通过外接软管与挤出机连接,所述喷头(17)安装在打印头(15)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种可同步上色的3D打印机,其特征在于:所述横向打印组(9)包括:L型滑块(19)、活动块(20)、T型柱(21)、滑槽(22)、接头(23)、喷嘴(24)、微型丝杆(25),所述L型滑块(19)的后端设有一体成型的T型柱(21),L型滑块(19)的前臂内侧开有滑槽(22),活动块(20)嵌入滑槽(22)内,并通过微型丝杆(25)相连,通过L型滑块(19)内置的伺服电机带动微信丝杆(25)转动,使活动块(20)在滑槽(22)内前后运动,活动块(20)的顶端设有3个相同的接头(23),3个接头(23)均通过软管与3个挤出机相连,通过挤出机提供不同颜色的打印原材料,所述喷嘴(24)同样有3个,且与设置在活动块(20)顶端的3个接头(23)在同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种可同步上色的3D打印机,其特征在于:所述横向打印组(9)通过内置的伺服电机驱动L型滑块(19)在螺旋滑槽内移动,从而使横向打印组(9)在Z轴方向的移动和绕Z轴的转动。
4.根据权利要求1所述的一种可同步上色的3D打印机,其特征在于:所述柱桶(7)跟随恒温托盘(6)同步运动,并且横向打印组(9)的喷嘴(24)始终保持在喷头(17)的打印操作面下方的5mm处进行工作,横向打印组(9)与打印头(15)之间互不干扰。
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