CN109848549B - 一种激光切割机料板寻边系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光切割机料板寻边系统及其使用方法，所述雕铣机包括：所述系统包括：工作台、感知系统、校正推手；所述感知系统包括：第一距离传感器、第二距离传感器、安装在激光切割头上的摄像头；所述校正推手安装在所述工作台上；所述方法包括如下步骤：摄像头校验，测距，推手校正，测距校验，摄像头校验确认。本发明采用多个多方向测距的距离传感器和摄像头对待切割的方形料板进行寻边定位校验，满足其严格的校验标准后再进入下一步的切割流程，这样方形料板的定位更准确，切割出的成品精准度更高。

Description

一种激光切割机料板寻边系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割机料板寻边系统及其使用方法。

背景技术

激光切割机使用的过程中，需要将待加工的方形料板定位到激光切割机工作台的指定位置上，再由激光切割头对其进行激光加工，现有的激光切割机在调整料板位置时只是简单的将方形料板推向工作台的限位边沿，定位准确度不高，影响切割出的成品精准度。

针对现有技术中激光切割机待加工料板定位不准的问题，本发明提出一种新的解决方案。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种激光切割机料板寻边系统以及一种激光切割机料板寻边系统的寻边定位方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种激光切割机料板寻边系统，所述系统包括：工作台、感知系统、校正推手；所述感知系统包括：第一距离传感器、第二距离传感器、安装在激光切割头上的摄像头；所述校正推手安装在所述工作台上，寻边定位的方形料板需要通过所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述摄像头同时校验达标。

优选的，所述工作台相邻的两边分别设置有X限位挡板和Y限位挡板，所述X限位挡板与图1所示X轴平行，所述Y限位挡板与Y轴平行，所述X限位挡板内壁与所述Y限位挡板内壁交点为工作台原点，所述激光切割头在所述工作台上的投影与所述工作台原点重合。

优选的，所述第一距离传感器安装在X限位挡板中端，用以感知所述方形料板的边与所述X限位挡板沿Y轴方向的距离a，所述距离a≤0.2毫米校验达标。

优选的，所述第二距离传感器安装在Y限位挡板中端，用以感知所述方形料板的边与所述Y限位挡板沿X轴方向的距离b，所述距离b≤0.2毫米校验达标。

优选的，所述校正推手包括：第一推手、第二推手；所述第一推手沿Y轴方向自由滑动，所述第二推手沿X轴方向自由滑动。

一种激光切割机料板寻边系统的寻边定位方法，所述方法依次包括如下步骤：

S1、摄像头校验：

通过摄像头校验方形料板的角是否与工作台原点重合，若重合执行S4，若不重合执行S2；

S2、测距：

通过第一距离传感器测出所述方形料板的边与所述X限位挡板沿Y轴方向的距离a；通过第二距离传感器测出所述方形料板的边与所述Y限位挡板沿X轴方向的距离b；若a＞b执行S3-1，若a≤b执行S3-2；

S3、推手校正：

S3-1、优先推动第一推手：

由于a＞b，避免a过大，所述方形料板不在第二推手的推动路径上，因此优先推动第一推手，直到5厘米≤a≤10厘米时停止所述第一推手的推动，然后推动所述第二推手，直到5厘米≤b≤10厘米时，停止的所述第一推手启动，与所述第二推手一起推动，将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板和所述Y限位挡板；若一开始a≤10厘米，则直接同时推动所述第一推手和所述第二推手，将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板和所述Y限位挡板；

S3-2、优先推动第二推手：

由于a≤b，避免b过大，所述方形料板不在所述第一推手的推动路径上，因此优先推动所述第二推手，直到5厘米≤b≤10厘米时停止所述第二推手的推动，然后推动所述第一推手，直到5厘米≤a≤10厘米时，停止的所述第二推手启动，与所述第一推手一起推动，将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板和所述Y限位挡板；若一开始b≤10厘米，则直接同时推动所述第一推手和所述第二推手，将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板和所述Y限位挡板；

S4、测距校验：

通过所述第一距离传感器测出的距离a≤0.2毫米且通过所述第二距离传感器测出的距离b≤0.2毫米，测距校验达标执行S5；若a或b任一距离大于0.2毫米，则重复S3～S4直至测距校验达标；

S5、摄像头校验确认：

通过所述摄像头校验，确认所述方形料板的角与所述工作台原点重合，校验达标寻边定位完成进入切割流程。

本发明的优点在于：

与现有技术相比较，本发明采用多个多方向测距的距离传感器和摄像头对待切割的方形料板进行寻边定位校验，满足其严格的校验标准后再进入下一步的切割流程，这样方形料板的定位更准确，切割出的成品精准度更高。

附图说明

图1为本发明实施例所述系统俯视结构示意图；

图2为本发明实施例所述系统A-A截面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种激光切割机料板寻边系统，该系统包括：工作台10、感知系统20、校正推手30；所述感知系统20包括：第一距离传感器21、第二距离传感器22、安装在激光切割头上的摄像头23；所述校正推手30安装在所述工作台10上，用以推动待切割的方形料板助其寻边定位，寻边定位的方形料板需要通过所述第一距离传感器21、所述第二距离传感器22和所述摄像头23同时校验达标，这样定位更准确，切割出的成品精准度高。

如图1所示，所述工作台10相邻的两边分别设置有X限位挡板11和Y限位挡板12，所述X限位挡板11与图1所示X轴平行，所述Y限位挡板12与Y轴平行，所述X限位挡板11内壁与所述Y限位挡板12内壁交点为工作台原点，如图2所示，所述激光切割头在所述工作台上的投影与所述工作台原点重合，所述摄像头23用以观察所述方形料板的角是否与所述工作台原点重合，所述方形料板的角与所述工作台原点重合校验达标。

如图1所示，所述第一距离传感器21安装在X限位挡板11中端，用以感知所述方形料板的边与所述X限位挡板11沿Y轴方向的距离a，所述距离a≤0.2毫米校验达标。

如图1所示，所述第二距离传感器22安装在Y限位挡板12中端，用以感知所述方形料板的边与所述Y限位挡板12沿X轴方向的距离b，所述距离b≤0.2毫米校验达标。

如图1所示，所述校正推手30包括：第一推手31、第二推手32；所述第一推手31沿Y轴方向自由滑动，用以推动所述方形料板，使其贴紧所述X限位挡板11；所述第二推手32沿X轴方向自由滑动，用以推动所述方形料板，使其贴紧所述Y限位挡板12。

一种激光切割机料板寻边系统的使用方法，所述方法依次包括如下步骤：

S1、摄像头校验：

通过所述摄像头23校验所述方形料板的角是否与所述工作台原点重合，若重合执行S4，若不重合执行S2；

S2、测距：

通过所述第一距离传感器21测出所述方形料板的边与所述X限位挡板11沿Y轴方向的距离a；通过所述第二距离传感器22测出所述方形料板的边与所述Y限位挡板12沿X轴方向的距离b；若a＞b执行S3-1，若a≤b执行S3-2；

S3、推手校正：

S3-1、优先推动第一推手：

由于a＞b，避免a过大，所述方形料板不在所述第二推手32的推动路径上，因此优先推动所述第一推手31，直到5厘米≤a≤10厘米时停止所述第一推手31的推动，然后推动所述第二推手32，直到5厘米≤b≤10厘米时，停止的所述第一推手31启动，与所述第二推手32一起推动，将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板11和所述Y限位挡板12；若一开始a≤10厘米，则直接同时推动所述第一推手31和所述第二推手32，将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板11和所述Y限位挡板12；

S3-2、优先推动第二推手：

由于a≤b，避免b过大，所述方形料板不在所述第一推手31的推动路径上，因此优先推动所述第二推手32，直到5厘米≤b≤10厘米时停止所述第二推手32的推动，然后推动所述第一推手31，直到5厘米≤a≤10厘米时，停止的所述第二推手32启动，与所述第一推手31一起推动，将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板11和所述Y限位挡板12；若一开始b≤10厘米，则直接同时推动所述第一推手31和所述第二推手32，将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板11和所述Y限位挡板12；

S4、测距校验：

通过所述第一距离传感器21测出的距离a≤0.2毫米且通过所述第二距离传感器22测出的距离b≤0.2毫米，测距校验达标执行S5；若a或b任一距离大于0.2毫米，则重复S3～S4直至测距校验达标；

S5、摄像头校验确认：

通过所述摄像头23校验，确认所述方形料板的角与所述工作台原点重合，校验达标寻边定位完成进入切割流程。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种激光切割机料板寻边系统的寻边定位方法，其特征在于：所述系统包括：工作台（10）、感知系统（20）、校正推手（30）；所述感知系统（20）包括：第一距离传感器（21）、第二距离传感器（22）、安装在激光切割头上的摄像头（23）；所述校正推手（30）安装在所述工作台（10）上，寻边定位的方形料板需要通过所述第一距离传感器（21）、所述第二距离传感器（22）和所述摄像头（23）同时校验达标；所述工作台（10）相邻的两边分别设置有X限位挡板（11）和Y限位挡板（12），所述X限位挡板（11）与X轴平行，所述Y限位挡板（12）与Y轴平行，所述X限位挡板（11）内壁与所述Y限位挡板（12）内壁交点为工作台原点，所述激光切割头在所述工作台上的投影与所述工作台原点重合；

所述第一距离传感器（21）安装在X限位挡板（11）中端，用以感知所述方形料板的边与所述X限位挡板（11）沿Y轴方向的距离a，所述距离a≤0.2毫米校验达标；

所述第二距离传感器（22）安装在Y限位挡板（12）中端，用以感知所述方形料板的边与所述Y限位挡板（12）沿X轴方向的距离b，所述距离b≤0.2毫米校验达标；

所述校正推手（30）包括：第一推手（31）、第二推手（32）；所述第一推手（31）沿Y轴方向自由滑动，所述第二推手（32）沿X轴方向自由滑动；

所述方法依次包括如下步骤：

S1、摄像头校验：

通过摄像头（23）校验方形料板的角是否与工作台原点重合，若重合执行S4，若不重合执行S2；

S2、测距：

通过第一距离传感器（21）测出所述方形料板的边与所述X限位挡板（11）沿Y轴方向的距离a；通过第二距离传感器（22）测出所述方形料板的边与所述Y限位挡板（12）沿X轴方向的距离b；若a＞b执行S3-1，若a≤b执行S3-2；

S3、推手校正：

S3-1、优先推动第一推手：

由于a＞b，避免a过大，所述方形料板不在第二推手（32）的推动路径上，因此优先推动第一推手（31），直到5厘米≤a≤10厘米时停止所述第一推手（31）的推动，然后推动所述第二推手（32），直到5厘米≤b≤10厘米时，停止的所述第一推手（31）启动，与所述第二推手（32）一起推动，将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板（11）和所述Y限位挡板（12）；若一开始a≤10厘米，则直接同时推动所述第一推手（31）和所述第二推手（32），将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板（11）和所述Y限位挡板（12）；

S3-2、优先推动第二推手：

由于a≤b，避免b过大，所述方形料板不在所述第一推手（31）的推动路径上，因此优先推动所述第二推手（32），直到5厘米≤b≤10厘米时停止所述第二推手（32）的推动，然后推动所述第一推手（31），直到5厘米≤a≤10厘米时，停止的所述第二推手（32）启动，与所述第一推手（31）一起推动，将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板（11）和所述Y限位挡板（12）；若一开始b≤10厘米，则直接同时推动所述第一推手（31）和所述第二推手（32），将所述方形料板推至同时抵触所述X限位挡板（11）和所述Y限位挡板（12）；

S4、测距校验：

通过所述第一距离传感器（21）测出的距离a≤0.2毫米且通过所述第二距离传感器（22）测出的距离b≤0.2毫米，测距校验达标执行S5；若a或b任一距离大于0.2毫米，则重复S3~S4直至测距校验达标；

S5、摄像头校验确认：

通过所述摄像头（23）校验，确认所述方形料板的角与所述工作台原点重合，校验达标寻边定位完成进入切割流程。