CN109847389B - 一种具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及舞台设计技术领域，具体涉及一种具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台，包括移动摄像设备、带有导师转椅和立式LED屏组的导师舞台、由环形LED屏和立体LED屏幕组成的立体屏幕舞台、自动开关门和学员预选端。本发明通过将移动摄像设备、带有导师转椅和立式LED屏组的导师舞台、由环形LED屏和立体LED屏幕组成的立体屏幕舞台、自动开关门组合应用于主舞台上，使得整个舞台充满立体感，具有很好的观赏效果，通过学员预选端和导师转椅的组合应用，展现了学员和导师互选的舞台表现形式，使得节目更具有舞台表现力，移动摄像设备的应用，让摄像机能够在多个方向上大范围的调节摄像角度，使得摄像设备更加自动化和智能化。

Description

一种具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台

技术领域

本发明涉及舞台设计技术领域，具体而言，涉及一种具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台。

背景技术

随着国内综艺节目的快速发展，现在各大电视台均推出了不同形式的选秀类和比赛类的综艺节目。但是，现有的节目大都形式单一，虽然请了很多明星，但是舞台的表现形式没有感染力和吸引力，舞台的造型单一，表现效果不好，无法满足观众对综艺节目的舞台效果和节目形式的需求。

例如，目前应用于舞台上的LED屏幕，大多是通过框架结构将LED屏幕固定设于舞台的某一位置，LED屏幕设置的造型单一，仅能实现平面展示效果，展示效果不理想，无法实现舞台上对多角度视觉展示以及立体展示的需求。

为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案发明人研究开发了一种具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台，以解决现有技术中舞台的造型单一、展示效果不理想的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台，包括主舞台，所述主舞台上设有表演区域，所述主舞台的边缘和所述表演区域的边缘均设有移动摄像设备，所述移动摄像设备包括设于所述主舞台内且上端设有支撑导轨的环形轨道和设于所述环形轨道上且带有摄像机的移动平台；

导师舞台，所述导师舞台设有设于所述主舞台的一端，所述导师舞台上设有转动平台，所述转动平台上设有导师转椅和立式LED屏组；

立体屏幕舞台，所述立体屏幕舞台设于所述主舞台上与所述导师舞台相对的一端，所述立体屏幕舞台包括环形通道、带有开口的环形LED屏和位于所述环形通道中心位置的立体LED屏幕，其中，

所述主舞台的一侧设有演员通道，所述演员通道的出口设有自动开关门，所述演员通道内靠近所述自动开关门的位置设有学员预选端。

可选地，转动平台下方设有转动组件和支撑轴，所述转动组件包括设于所述转动平台下部边缘上的支撑轮、设于所述转动平台下方用于支撑所述支撑轮转动的支撑架、设于所述转动平台下部的传动齿轮组以及设于所述转动平台下方用于驱动所述传动齿轮组带动所述转动平台转动的转椅驱动电机，所述支撑轴的上端与所述转动平台通过轴承连接，所述转动平台能够在所述转动组件的作用下绕着所述支撑轴转动，其中，

所述传动齿轮组包括固定设于所述转动平台下部的内齿轮和设于所述转椅驱动电机的电机轴上的转椅驱动齿轮，所述转椅驱动齿轮与所述内齿轮啮合。

可选地，立式LED屏组位于所述导师转椅后方，能够遮挡住所述导师转椅和导师，所述立式LED屏组包括朝向所述导师转椅的第一LED屏和背向所述导师转椅的第二LED 屏，

在学员进入主舞台前，所述导师转椅背向所述主舞台的表演区域，所述LED屏组上的所述第二LED屏朝向所述表演区域，学员通过所述学员预选端选择心仪的导师后，对应的所述导师转椅后的所述第二LED屏会显示导师的照片。

可选地，自动开关门包括两块设于所述演员通道出口处的门体，所述演员通道出口处的上端设有能够驱动所述门体转动的门体驱动电机，所述门体驱动电机的电机轴通过连接件与所述门体上的门枢连接，两个所述门体上相靠近的边缘处设有触发组件，所述触发组件包括设于所述门体上的环状放置套，所述环状放置套内设有传感器，

当所述传感器探测到有物体从所述环状放置套内拔出时，所述自动开关门打开。

可选地，演员通道出口处的上端外侧设有用于探测是否有人从所述自动开关门走出的移动传感器，所述门体的一侧设有用于打开或者关闭所述自动开关门的手动开关。

可选地，环形LED屏包括大环形LED屏和小环形LED屏，所述大环形LED屏和所述小环形LED屏同心设置，所述大环形LED屏位于所述环形通道的外侧，所述小环形LED 屏位于所述环形通道的内侧，所述立体LED屏幕位于所述小环形LED屏的内侧，其中，所述大环形LED屏和所述小环形LED屏与水平面成20°翘起。

可选地，立体LED屏幕为掌心竖直时的握拳造型，所述立体LED屏幕的上方设有星型结构，所述立体LED屏幕包括主体框架和设于所述主体框架上的曲面LED屏组，

所述主体框架包括与食指位置对应的第一框体、与中指位置对应第二框体、与无名指位置对应的第三框体、与小拇指位置对应的第四框体和与大拇指位置对应的第五框体，所述第一框体、所述第二框体、所述第三框体、所述第四框体和所述第五框体朝向外部的侧面上均设有所述曲面LED屏组，所述主体框架的底面与水平面成9°的仰角，

所述第一框体、所述第二框体、所述第三框体和所述第四框体均为带有缺口的矩形框架，所述缺口位于所述立体LED屏幕的背面，与所述缺口相对的另一个拐角朝向所述表演区域，

上下相邻的两个框体之间均设有灯光通道，各框体的上下面均设有具有银色光泽的高反光板材，所述第一框体、所述第二框体、所述第三框体和所述第四框体朝向框体内部的侧面上均设有灯具，所述灯具通过灯架安装于各个框体上，所述灯具的灯光能够从所述灯光通道射出。

可选地，移动平台包括壳体，所述壳体上设有用于安装所述摄像机的安装组件，所述壳体上部两侧设有用于带动所述壳体移动和支撑所述壳体的移动驱动轮，所述壳体下部两侧设有用于限定所述壳体的限位轮，所述限位轮通过限位轮支架设于所述壳体上，所述移动驱动轮在所述支撑导轨上运动，所述限位轮与所述环形轨道的内侧面接触；

传动组件，所述传动组件设于所述壳体内，用于带动所述移动驱动轮转动；

移动驱动电机，所述移动驱动电机设于所述壳体内，所述移动驱动电机的电机轴与所述传动组件连接，其中，

所述传动组件包括设于所述壳体内且与所述电机轴连接的减速箱、用于将所述减速箱的动力输出的输出轴、设于所述壳体内且两端从所述壳体伸出的轮轴，所述驱动轮设于所述轮轴的两端，所述轮轴通过传动件与所述输出轴连接

可选地，安装组件包括固定设于所述壳体上的T型安装板、设于所述T型安装板上且能够带着所述摄像机绕着竖直方向转动的旋转马达和设于所述旋转马达上用于安装所述摄像机的安装架，其中，

所述摄像机设于所述安装架上且能绕着所述安装架上部俯仰转动，所述安装架上部一侧设有用于驱动所述摄像机俯仰转动的俯仰转动马达。

可选地，壳体内设有电源设备，所述壳体上设有用于探测是否有障碍物的探测器和导航器。

如上，应用本发明的技术方案，本发明提供的一种具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台通过将移动摄像设备、带有导师转椅和立式LED屏组的导师舞台、由环形LED屏和立体LED屏幕组成的立体屏幕舞台、自动开关门组合应用于主舞台上，使得整个舞台充满立体感，具有很好的观赏效果，提升了舞台的感染力和吸引力。同时，通过学员预选端和导师转椅的组合应用，展现了学员和导师互选的舞台表现形式，使得节目更具有舞台表现力。另外，移动摄像设备的应用，可以让摄像机能够在多个方向上大范围的调节摄像角度，使得摄像设备更加自动化和智能化。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台的整体结构图；

图2示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台的局部结构图；

图3示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台的局部结构图；

图4示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中自动开关门的立体结构图；

图5示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中自动开关门的后视结构图；

图6示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中自动开关门上的环状放置套的立体结构图；

图7示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中自动开关门的前视立体结构图；

图8示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中导师转椅的前视立体结构图；

图9示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中导师转椅的后视立体结构图；

图10示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中导师转椅的仰视立体结构图；

图11示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中移动摄像设备的立体结构图；

图12示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中移动平台的立体结构图；

图13示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中移动平台的局部结构图；

图14示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中移动平台的前视结构图；

图15示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中移动平台的内部结构图；

图16示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中移动平台的应用结构图；

图17示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中立体屏幕舞台的立体结构图；

图18示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中立体LED屏幕的前视结构图；

图19示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中立体LED屏幕的后视结构图；

图20示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中立体LED屏幕的侧视结构图；

图21示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中立体LED屏幕的框架断面结构图；

图22示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中立体屏幕舞台的侧视结构图；

图23示意性示出了本发明的具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台中环形LED屏的断面结构图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

参见图1-23所示，根据本发明的实施例，提供了一种具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台00，该智能舞台00包括主舞台01、导师舞台1和立体屏幕舞台2，其中，所述主舞台01上设有表演区域02，所述主舞台01的一侧设有演员通道03，演员从主舞台01 一侧的休息室04通过演员通道03来到主舞台01上的表演区域02进行表演。

具体的，参见图1-3所示，在本实施例中，所述演员通道03的出口出030设有自动开关门4，所述演员通道030内靠近所述自动开关门4的位置设有学员预选端5。所述导师舞台1设有设于所述主舞台01的一端，所述导师舞台1上设有转动平台12，所述转动平台12上设有导师转椅11和立式LED屏组10。立式LED屏组10位于所述导师转椅11后方，能够遮挡住所述导师转椅11和导师，所述立式LED屏组10包括朝向所述导师转椅 11的第一LED屏100和背向所述导师转椅11的第二LED屏101。

在学员进入主舞台前，学员通过学员通道03走到出口处030的自动开关门4位置，在通过靠近所述自动开关门4的学员预选端5选择自己心仪的导师，实现学员对导师的选择。所述导师转椅11背向所述主舞台01的表演区域02，所述立式LED屏组10上的所述第二LED屏朝101向所述表演区域02，学员通过所述学员预选端5选择心仪的导师后，对应的所述导师转椅11后的所述第二LED屏101会显示导师的照片。

需要说明的是，本发明对于学员预选端的具体形式和结构不做限制，学员预选端可以是智能终端，如智能手机、平板电脑、触摸式显示屏，也可以是传统的手工操作设备，如按钮组件。在本实施例中，学员预选端为智能手机，智能手机能够与舞台的总控台通讯，总控台收到学员预选端的选择信息后，会进行相应的操作。

参见图4-7所示，本发明的自动开关门4包括两块设于所述演员通道03出口处030的门体40，所述演员通道03出口处030的上端设有能够驱动所述门体40转动的门体驱动电机42，所述门体驱动电机42的电机轴420通过连接件44与所述门体40上的门枢401连接，连接件401可以是轴套，也可以是连杆，还可以是具有减速功能的减速装置，本发明对此不做限制，只要能够将驱动电机的驱动力传递到门枢即可。

参见图4-7所示，本实施例的两个所述门体40上相靠近的边缘处设有触发组件400，所述触发组件400包括设于所述门体40上的环状放置套41，所述环状放置套41内设有传感器410，当所述传感器410探测到有物体从所述环状放置套41内拔出时，所述自动开关门4自动打开。

具体而言，参见图4-7结合图1所示，在本实施例中，两个门体40上相互靠近的边缘处均设置有环状放置套41，环状放置套41内设有传感器410。一个话筒45从一个门体40 上的环状放置套41上穿过并穿入另一个门体40上的环状放置套41内，传感器410探测到有物体插入环状放置套41内。此时，自动开关门4仍然关闭。

当有演员从演员休息室04走到演员通道03的出口处030时，演员会从环状放置套41 上拔出话筒45。此时，传感器410探测到话筒45从所述环状放置套41内拔出，传感器 410发出触发信号，舞台00的总控台收到触发信号后，启动设于演员通道03出口处030 上端的门体驱动电机42，门体驱动电机42通过门枢401带动门体40转动，自动开关门4 自动打开。演员手持话筒45经过自动开关门4走向主舞台01的表演区域02，进行表演。

需要说明的是，本发明对于设于环状放置套内的传感器的具体类型和结构不做限制，只要能够实现探测物体拔出即可。具体的，传感器可以为压力传感器，也可以为重力传感器，还可以为接触式传感器，可以根据实际需要选择。

本发明通过使用带有触发组件的自动开关门，通过演员拔取话筒的形式实现自动开关门的开启，改进了节目表现形式，便于演员上台前有足够的心理准备，更利于演员的表演，增加了舞台的展现效果，能够很好增强节目的观赏效果，提高节目的感染力和吸引力。

参见图7并结合图4-6所示，在本实施例中，演员通道03出口处030的上端外侧设有用于探测是否有人从所述自动开关门4走出的移动传感器46。

也就是说，在本实施例中，演员通道03出口处030的上端外侧设有移动传感器46，移动传感器46位于自动开关门4的上方。当有演员从自动开关门4走出后，移动传感器 46探测到有人从自动开关门4走出，移动传感器46发出信号，舞台00的总控台收到触发信号后，启动设于演员通道03出口处030上端的门体驱动电机42，门体驱动电机42通过门枢401带动门体40转动，使得自动开关门4自动关闭。

本发明对于移动传感器的具体类型不做限制，可以根据需要进行选择。具体的，移动传感器可以为雷达感应器、超声波感应器、红外线移动感应器等。

同时，为了避免环状放置套41内的传感器410和设于演员通道出口处上端的移动传感器46出现故障时自动开关门4无法关闭或者打开，参见图4、5所示，在本实施例中，门体40的一侧设有用于打开或者关闭自动开关门4的手动开关43，通过手动开关43控制自动开关门4打开或者关闭，确保节目的顺利进行，以及演员的安全。

参见图8-10并结合图1-7所示，本实施例的导师转椅11前方设有按钮台110，所述导师转椅11和所述按钮台110为整体结构，所述按钮台110上设有用于控制所述转动平台12转动的按钮111。

也就是说，学员通过学员预选端5选择心仪的导师后，经过自动开关门4，进入主舞台01的表演区域02进行表演。此时，导师转椅11背向所述主舞台01的表演区域02，导师转椅11后方的立式LED屏组10能够遮挡住所述导师转椅11和导师，导师坐在导师转椅11上，背向学员，根据学员演唱的质量和具体情况，导师会选择拍不拍下按钮台110 上的按钮111，也即选择转身与不转身，实现导师对学员的选择。

本发明通过组合使用学员预选端和设于转动平台上的导师转椅及立式LED屏组，实现导师与学员之间的互选，增加了舞台的展现效果，改进了节目表现形式，能够很好增强节目的观赏效果，提高节目的感染力和吸引力。

具体的，参见图8-10所示，本发明的转动平台12下方设有转动组件13和支撑轴14，所述支撑轴14的上端与所述转动平台12通过轴承300连接，所述转动平台12能够绕着所述支撑轴14转动。通过设置支撑轴30能够使得转动平台12更稳定的转动。

进一步地，参见图8-10所示，在本实施例中，转动组件13包括设于所述转动平台12下部边缘上的支撑轮130、设于所述转动平台12下方用于支撑所述支撑轮130转动的支撑架131、设于所述转动平台12下部的传动齿轮组132以及设于所述转动平台12下方用于驱动所述传动齿轮组132带动所述转动平台12转动的转椅驱动电机133。

需要说明的是，本发明对于支撑轮的数量和具体类型不做限制，可以根据实际需要设置。参见图8-10所示，在本实施例中，转动平台12下部边缘上设有四个支撑轮130，支撑轮130为橡胶轮。在其他实施例中，转动平台下部边缘上还可以设置五个、六个等数量的支撑轮，支撑轮还可以为金属齿轮，此时，支撑架上端应设有环形齿条，与所述支撑轮啮合。

参见图8-10所示，在本实施例中，传动齿轮组132包括固定设于所述转动平台12下部的内齿轮135和设于所述转椅驱动电机133的电机轴上的转椅驱动齿轮134，所述转椅驱动齿轮134与所述内齿轮135啮合。转椅驱动电机133带动转椅驱动齿轮134转动，转椅驱动齿轮134带动内齿轮135转动，内齿轮135固定设于转动平台12的下部，带动转动平台12转动。

本发明通过组合使用学员预选端和设于转动平台上的导师转椅及立式LED屏组，实现导师与学员之间的互选，增加了舞台的展现效果，改进了节目表现形式，能够很好增强节目的观赏效果，提高节目的感染力和吸引力。同时，导师转椅背后设有双屏设计的立式LED 屏组，可以更好的展现舞台效果。另外，转动平台上设有支撑轮、支撑架、传动齿轮组和转椅驱动电机，可以确保转动平台平稳的运行，能够很好的满足导师转椅转动的需求。

另外，参见图11并结合图1所示，在本发明中，主舞台01的边缘和所述表演区域02的边缘均设有移动摄像设备3，所述移动摄像设备3包括设于所述主舞台01内且上端设有支撑导轨300的环形轨道30和设于所述环形轨道30上且带有摄像机301的移动平台31。

参见图11-16所示，在本实施例中，环形轨道30为U型环形轨道，环形轨道30的上端设有支撑导轨300，环形轨道30的底部通过地脚螺栓固定设于地面上，能够确保整个环形轨道30的稳定，避免出现晃动和震动。环形轨道30的具体路径可以为圆弧形、圆形、矩形、梯形中的一种或者多种的组合，本发明对此不做限定，可以根据舞台的实际需要进行设置。

参见图11-16所示，在本实施例中，移动平台31包括壳体32、传动组件34和移动驱动电机33。传动组件34和移动驱动电机33均设于壳体32内，移动驱动电机33的电机轴 330与所述传动组件34连接。壳体32上设有用于安装摄像机301的安装组件35，壳体32 上部两侧设有用于带动壳体32移动和支撑壳体32的移动驱动轮320，移动驱动轮在所述支撑导轨上运动，壳体32下部两侧设有用于限定壳体32的限位轮323，限位轮323通过限位轮支架324设于壳体32上，限位轮32与所述环形轨道30的内侧面接触。

进一步地，参见图11-16所示，在本实施例中，安装组件35包括固定设于壳体32上的T型安装板350、设于所述T型安装板350上且能够带着所述摄像机301绕着竖直方向转动的旋转马达351和设于所述旋转马达351上用于安装所述摄像机301的安装架352，其中，所述摄像机301设于所述安装架352上且能绕着所述安装架352上部俯仰转动，所述安装架352上部一侧设有用于驱动所述摄像机301俯仰转动的俯仰转动马达353。

也就是说，摄像机301安装在安装架352上，安装架352设置在旋转马达351上，旋转马达351通过T型安装板350安装在壳体32上，其中，安装架352上部一侧设有俯仰转动马达353，俯仰转动马达353能够驱动所述摄像机301俯仰转动，实现摄像机301俯仰角度的调节，增大摄像机301在俯仰范围内的摄像角度。同时，旋转马达351能够带着安装架352绕着竖直方向转动，进而实现摄像机301绕着竖直方向转动，实现摄像机301 在左右方向上摄像角度的调节，增大摄像机301在左右范围内的摄像角度。另外，移动平台31能够沿着环形轨道30带着摄像机301移动，使得摄像机301的摄像角度实现大范围的变化，能够更好的采集舞台上的节目信息。

进一步地，参见图15所示，本实施例的驱动电机33设于壳体32内，所述驱动电机33的电机轴330与所述传动组件34连接，用于将动力传递到所述传动组件34。

具体的，参见图15所示，在本实施例中，传动组件34包括减速箱340、输出轴341 和轮轴345，其中，减速箱340设于壳体32内，驱动电机33的电机轴330与减速箱340 连接，把驱动电机33的动力传输到减速箱340内，减速箱340的两侧设有输出轴341，输出轴341一端与减速箱340连接，另一端通过壳体32支撑，用于将所述减速箱340的动力输出。轮轴345设于所述壳体32内，轮轴345的两端从所述壳体32伸出，驱动轮320 安装在轮轴345的两端，轮轴345通过传动件与输出轴341连接。

需要说明的是，本发明对于传动件的具体类型不做限定，可以根据实际需要进行选择。具体的，参见图15所示，在本实施例中，传动件为传动带343，轮轴345和输出轴341上均设有带轮342/344。传动带343一端设于轮轴345的带轮344上，另一端设于输出轴341 的带轮342上，输出轴341转动通过传动带343将动力传递到轮轴345上，通过轮轴345 带动驱动轮320沿着环形轨道30上的支撑部300运动。

在其他实施例中，传动件也可以为其他类型，如传动件也可以为传动链，此时，轮轴和输出轴上均设有链轮。

另外，为了移动平台能够持续的沿着环形轨道运动，参见图15所示，在本实施例中，壳体32内设有电源设备346。电源设备346能够为驱动电机33持续的提供能量，使得移动平台31持续运动。在移动平台31不使用的时候，可以对电源设备346充电。

同时，为了避免在运动过程中移动平台碰撞道障碍物，参见图12-14所示，本实施例的壳体32上设有用于探测是否有障碍物的探测器322和导航器321。本发明对于探测器102的具体类型不做限定，可以根据实际需要进行选择。具体的，探测器322可以为雷达感应器、超声波感应器、红外线移动感应器等

参见图16并结合图11-15所示，在使用时，在主舞台01下方设有用于安装环形轨道30和壳体32的通道010，通道010上方设有移动间隙011，T型安装板350的上部通过移动间隙011从主舞台01内伸出，启动驱动电机33，驱动电机33的电机轴330转动，通过传动组件34将动力传递到驱动轮320上，驱动轮320带着壳体32沿着环形轨道30运动。

本发明通过使用带有安装组件的移动平台，使得设于安装组件上的摄像机能够在俯仰方向、左右方向上的摄像角度得到很大的调节，同时，移动平台能够沿着环形轨道带着摄像机移动，实现摄像机的摄像角度大范围的变化，使得摄像机具有超大视角的摄像能力。另外，移动平台通过驱动轮的支撑和限位轮的限定，能够稳定可靠的沿着环形轨道运动，确保设于安装组件上的摄像机能够稳定可靠的移动，使得摄像机的摄像效果更加稳定，方便了摄像机的运动和调控，进而使得摄像设备更加自动化和智能化。

进一步地，参见图1并结合图17-23所示，本发明的立体屏幕舞台2设于所述主舞台01上与所述导师舞台1相对的一端，所述立体屏幕舞2台包括环形通道24、带有开口200 的环形LED屏20和位于所述环形通道24中心位置的立体LED屏幕21。通过将环形LED 屏20和立体LED屏幕21组合安装在环形通道24内侧和外侧，能够增加舞台的层次感，整体使用环绕式的舞台灯光设计，增加了舞台表现形式，使得舞台更加立体，提升整个舞台的展现效果。

具体的，参见图17-23所示，在本实施例中，环形LED屏20包括大环形LED屏201 和小环形LED屏202，所述大环形LED屏201和所述小环形LED屏202同心设置，所述大环形LED屏201位于所述环形通道24的外侧，所述小环形LED屏202位于所述环形通道24的内侧，大环形LED屏201和小环形LED屏202同心设置，从舞台前方看过来，给人灯光由远到近的层次感，能够增加舞台的立体感和展示效果。

为了增强大环形LED屏201和小环形LED屏202立体显示效果，在本实施例中，大环形LED屏201和所述小环形LED屏202的开口200处固定安装于舞台地面上，大环形 LED屏201和小环形LED屏202与水平面成20°翘起。

也就是说，大环形LED屏201和小环形LED屏202靠近观众的一端固定安装在地面上，远离观众的部分向上成20°翘起，同时结合设于大环形LED屏201和小环形LED屏 202中心位置的立体LED屏幕21，能够很好的实现立体展示的效果，增强舞台的表现力。

参见图17-23所示，在本实施例中，大环形LED屏201和小环形LED屏202均是通过一段段弧形段203拼接而成，大环形LED屏201和小环形LED屏202的内部均为弧形框架结构204，弧形框架结构204上设有一段段弧形LED屏207，弧形LED屏207外侧罩有一段段半月形透明壳体205，在半月形透明壳体205内表面涂覆有亮银色涂层206，用于增强半月形透明壳体205的显示效果。另外，大环形LED屏201和小环形LED屏202 的内侧面均由两排显示屏208沿着弧形框架结构204拼接而成，内侧面的上下边缘均设有 LED条灯209。

进一步地，参见图17-23所示，在本实施例中，立体LED屏幕21位于所述小环形LED屏202的内侧，立体LED屏幕21为掌心竖直时的握拳造型，主要是由五个框体结构组成，包括与食指位置对应的第一框体210、与中指位置对应的第二框体211、与无名指位置对应的第三框体212、与小拇指位置对应的第四框体213和与大拇指位置对应的第五框体114。

也就是说，第一框体210、第二框体211、第三框体212和第四框体213从上至下依次叠放，第五框体114立在四个叠放在一起的四个框体的一侧，形成了整个立体LED屏幕 21的主体框架结构，如同手掌握拳时对应的手指状态，使得整个立体LED屏幕21在主体结构上更具有立体感。

在本发明中，在第一框体210、第二框体211、第三框体212、第四框体213和第五框体214朝向外部的侧面上均设有曲面LED屏组219。从外部看上去，整个立体LED屏幕 21近似整块立体的巨型LED屏幕，能够给观众带来很强的视觉冲击，增强舞台的展现能力和舞美效果的冲击力。

本发明为了更好的体现立体LED屏幕的立体效果，参见图17-23所示，在本发明中立体LED屏幕21的底面与水平面成9°的仰角。9°的仰角设计，使得观众看向立体LED 屏幕21的时候更有立体感，增加立体LED屏幕21的表现力。9°的仰角也可以保证各个框架上曲面LED屏组219的重力落在框架上，使得整个立体LED屏幕21更加稳定。

本发明在所述第一框体210、所述第二框体211、所述第三框体212和所述第四框体213中，上下相邻的两个框体之间均设有灯光通道216，各框体的上下面均设有具有银色光泽的高反光板材218。

参见图17-23所示，上下相邻的两个框体(如第一框体210和第二框体211、第二框体211和第三框体212)之间均设有灯光通道216，用于舞台灯光从框架的后方射出，使得舞台灯光和曲面LED屏组219组合展示，更具有立体感和动态感。在本实施例中，第一框体210、所述第二框体211、所述第三框体212和所述第四框体213朝向框体内部的侧面上均设有灯具23，所述灯具23的灯光能够从所述灯光通道216射出。为了避免灯光照入框架内部，使得进入灯光通道216的灯光都能通过灯光通道216，在本实施例中，各框体的上下面均设有具有银色光泽的高反光板材218，银色光泽的高反光板材218能够很好地将灯光反射出来，确保了舞台灯光的展示效果。

参见图17-23所示，本实施例的灯具23通过灯架230安装于各个框体上，所述灯架230为深黑色金属支架。灯架230安装于框体上靠近灯光通道216的位置，便于灯具23发出的灯光从灯光通道216中射出。同时，在本实施例中，灯架230为深黑色金属支架，深黑色金属支架能够减少对灯光的干扰。

需要说明的是，本发明对于灯架的具体结构和形状不做限定，只要能够保证灯具的可靠安装即可。参见图21所示，在本实施例中，灯架230一端固定设于框架上，另一端安装有灯具23，灯架整体呈“7”字型。在其他实施例中，灯架还可以为其他结构，也可以安装在其他设备上，只要能够保证灯具的可靠安装，确保灯具的灯光能够从灯光通道射出即可。

在实际搭建和安装过程中，本发明的第一框体210、第二框体211、第三框体212和第四框体213均为带有缺口215的矩形框架。矩形框架便于拆装，能够很好的满足舞台搭建的需求。同时在框架上设有缺口215，便于工作人员的出入。

在本实施例中，为了避免缺口215对展示效果的影响，框架上的缺口位于舞台的背面。具体的，参见图17-23所示，在所述第一框体210、所述第二框体211、所述第三框体212和所述第四框体213上，与所述缺口215相对的另一个拐角217朝向所述环形LED屏20 的开口200。在本实施例中，所述环形LED屏20的开口200一侧就是环形通道24的前侧面，也即面向主舞台的表演区域。立体LED屏幕21的另一个拐角217上没有缺口215，朝向主舞台01的表演区域02，能够与两侧面实现连续的显示，保证舞台的显示效果。

参见图17-20所示，为了使得舞台的舞台效果更加立体和形象，在本实施例中，立体 LED屏幕21的上方设有星型结构22，星型结构22的表面涂有能够发出水晶光泽的物质。

本发明在主舞台的一端设置立体屏幕舞台，通过将环形LED屏和立体LED屏幕组合安装在环形通道内侧和外侧，能够增加舞台的层次感，整体使用环绕式的舞台灯光设计，增加了舞台的表现形式，使得舞台更加立体，提升整个舞台的展现效果。另外，通过将位于环形通道中心位置的立体LED屏幕设计为掌心竖直时的握拳造型，从多个角度观赏都具有立体效果，能实现良好的展示效果

根据上述实施例可以知道，本发明提供的一种舞台通过将移动摄像设备、带有导师转椅和立式LED屏组的导师舞台、由环形LED屏和立体LED屏幕组成的立体屏幕舞台、自动开关门组合应用于主舞台上，使得整个舞台充满立体感，具有很好的观赏效果，提升了舞台的感染力和吸引力。同时，通过学员预选端和导师转椅的组合应用，展现了学员和导师互选的舞台表现形式，使得节目更具有舞台表现力。另外，移动摄像设备的应用，可以让摄像机能够在多个方向上大范围的调节摄像角度，使得摄像设备更加自动化和智能化。

综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种具有移动摄像设备和立体屏幕的智能舞台，其特征在于，包括：

主舞台，所述主舞台上设有表演区域，所述主舞台的边缘和所述表演区域的边缘均设有移动摄像设备，所述移动摄像设备包括设于所述主舞台内且上端设有支撑导轨的环形轨道和设于所述环形轨道上且带有摄像机的移动平台；

导师舞台，所述导师舞台设有设于所述主舞台的一端，所述导师舞台上设有转动平台，所述转动平台上设有导师转椅和立式LED屏组；

立体屏幕舞台，所述立体屏幕舞台设于所述主舞台上与所述导师舞台相对的一端，所述立体屏幕舞台包括环形通道、带有开口的环形LED屏和位于所述环形通道中心位置的立体LED屏幕，其中，

所述主舞台的一侧设有演员通道，所述演员通道的出口设有自动开关门，所述演员通道内靠近所述自动开关门的位置设有学员预选端；

所述转动平台下方设有转动组件和支撑轴，所述转动组件包括设于所述转动平台下部边缘上的支撑轮、设于所述转动平台下方用于支撑所述支撑轮转动的支撑架、设于所述转动平台下部的传动齿轮组以及设于所述转动平台下方用于驱动所述传动齿轮组带动所述转动平台转动的转椅驱动电机，所述支撑轴的上端与所述转动平台通过轴承连接，所述转动平台能够在所述转动组件的作用下绕着所述支撑轴转动，其中，

所述传动齿轮组包括固定设于所述转动平台下部的内齿轮和设于所述转椅驱动电机的电机轴上的转椅驱动齿轮，所述转椅驱动齿轮与所述内齿轮啮合；

所述立式LED屏组位于所述导师转椅后方，能够遮挡住所述导师转椅和导师，所述立式LED屏组包括朝向所述导师转椅的第一LED屏和背向所述导师转椅的第二LED屏，

在学员进入主舞台前，所述导师转椅背向所述主舞台的表演区域，所述LED屏组上的所述第二LED屏朝向所述表演区域，学员通过所述学员预选端选择心仪的导师后，对应的所述导师转椅后的所述第二LED屏会显示导师的照片。

2.如权利要求1所述的智能舞台，其特征在于，所述自动开关门包括两块设于所述演员通道出口处的门体，所述演员通道出口处的上端设有能够驱动所述门体转动的门体驱动电机，所述门体驱动电机的电机轴通过连接件与所述门体上的门枢连接，两个所述门体上相靠近的边缘处设有触发组件， 所述触发组件包括设于所述门体上的环状放置套，所述环状放置套内设有传感器，

当所述传感器探测到有物体从所述环状放置套内拔出时，所述自动开关门打开。

3.如权利要求2所述的智能舞台，其特征在于，所述演员通道出口处的上端外侧设有用于探测是否有人从所述自动开关门走出的移动传感器，所述门体的一侧设有用于打开或者关闭所述自动开关门的手动开关。

4.如权利要求1所述的智能舞台，其特征在于，所述环形LED屏包括大环形LED屏和小环形LED屏，所述大环形LED屏和所述小环形LED屏同心设置，所述大环形LED屏位于所述环形通道的外侧，所述小环形LED屏位于所述环形通道的内侧，所述立体LED屏幕位于所述小环形LED屏的内侧，其中，所述大环形LED屏和所述小环形LED屏与水平面成20°翘起。

5.如权利要求1所述的智能舞台，其特征在于，所述立体LED屏幕为掌心竖直时的握拳造型，所述立体LED屏幕的上方设有星型结构，所述立体LED屏幕包括主体框架和设于所述主体框架上的曲面LED屏组，

所述主体框架包括与食指位置对应的第一框体、与中指位置对应第二框体、与无名指位置对应的第三框体、与小拇指位置对应的第四框体和与大拇指位置对应的第五框体，所述第一框体、所述第二框体、所述第三框体、所述第四框体和所述第五框体朝向外部的侧面上均设有所述曲面LED屏组，所述主体框架的底面与水平面成9°的仰角，

所述第一框体、所述第二框体、所述第三框体和所述第四框体均为带有缺口的矩形框架，所述缺口位于所述立体LED屏幕的背面，与所述缺口相对的另一个拐角朝向所述表演区域，

上下相邻的两个框体之间均设有灯光通道，各框体的上下面均设有具有银色光泽的高反光板材，所述第一框体、所述第二框体、所述第三框体和所述第四框体朝向框体内部的侧面上均设有灯具，所述灯具通过灯架安装于各个框体上，所述灯具的灯光能够从所述灯光通道射出。

6.如权利要求1所述的智能舞台，其特征在于，所述移动平台包括：

壳体，所述壳体上设有用于安装所述摄像机的安装组件，所述壳体上部两侧设有用于带动所述壳体移动和支撑所述壳体的移动驱动轮，所述壳体下部两侧设有用于限定所述壳体的限位轮，所述限位轮通过限位轮支架设于所述壳体上，所述移动驱动轮在所述支撑导轨上运动，所述限位轮与所述环形轨道的内侧面接触；

传动组件，所述传动组件设于所述壳体内，用于带动所述移动驱动轮转动；

移动驱动电机，所述移动驱动电机设于所述壳体内，所述移动驱动电机的电机轴与所述传动组件连接，其中，

所述传动组件包括设于所述壳体内且与所述电机轴连接的减速箱、用于将所述减速箱的动力输出的输出轴、设于所述壳体内且两端从所述壳体伸出的轮轴，所述驱动轮设于所述轮轴的两端，所述轮轴通过传动件与所述输出轴连接。

7.如权利要求6所述的智能舞台，其特征在于，所述安装组件包括固定设于所述壳体上的T型安装板、设于所述T型安装板上且能够带着所述摄像机绕着竖直方向转动的旋转马达和设于所述旋转马达上用于安装所述摄像机的安装架，其中，

所述摄像机设于所述安装架上且能绕着所述安装架上部俯仰转动，所述安装架上部一侧设有用于驱动所述摄像机俯仰转动的俯仰转动马达。

8.如权利要求6所述的智能舞台，其特征在于，所述壳体内设有电源设备，所述壳体上设有用于探测是否有障碍物的探测器和导航器。