CN109847122A - 一种负压治疗仪及治疗系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了负压治疗仪和治疗系统，其中负压治疗仪包括气泵和通过柔性管道与气泵连接的手柄；还包括控制模块和控制信号输入模块；气泵设有正压口和负压口；所述正压口通过第一调节阀与正压管连接；所述负压口通过第二调节阀与负压管连接；正压管和负压管的端部复合在柔性管道内；手柄的端部设有一端开口的调节腔室；手柄内设有正压气道和负压气道；负压气道内安装有连通到控制模块的压力传感器；控制信号输入模块、压力传感器、第一调节阀、第二调节阀和气泵与控制模块信号连接。本申请不仅可以提供恒定负压的治疗方案(即传统的负压引流治疗方案)，还可提供基于压力振动变化的治疗方案。

Description

一种负压治疗仪及治疗系统

技术领域

本公开一般涉及医疗器械领域，尤其涉及一种负压治疗仪。

背景技术

在康复医疗领域，负压引流技术是一种在世界上被广泛应用于临床的治疗方法。但是，传统的负压治疗设备，在使用过程中由于治疗师的劳动强度大进而导致治疗效率低下，因此无法大范围在临床上推广使用。

且现有的负压引流治疗仪功能单一，也是其推广效果差的原因之一。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种负压治疗仪及治疗系统。

第一方面本申请提供一种负压治疗仪，包括气泵和通过柔性管道与气泵连接的手柄；还包括控制模块和控制信号输入模块；

所述气泵设有正压口和负压口；所述正压口通过第一调节阀与正压管连接；所述负压口通过第二调节阀与负压管连接；所述正压管和负压管的端部复合在所述柔性管道内；

所述手柄的端部设有一端开口的调节腔室；所述手柄内设有正压气道和负压气道；所述正压气道和负压气道分别将所述正压管和负压管连通到所述调节腔室；所述负压气道内安装有连通到所述控制模块的压力传感器；

所述控制信号输入模块、压力传感器、第一调节阀、第二调节阀和气泵与所述控制模块信号连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述正压气道上还安装有与所述控制模块信号连接的第三调节阀。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述调节腔室内靠近开口端安装有与所述控制模块信号连接的感应机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述感应机构为测距传感器。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述调节腔室的开口端套接有柔性护口。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述手柄内设有气压按摩机构；所述正压气道的端部与所述气压按摩机构连接，用于给所述气压按摩机构提供气源。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述气压按摩机构为中空的可伸缩气囊，所述可伸缩气囊位于所述调节腔室内；所述正压气道的端部连接有伸入所述气囊内的正压气嘴，用于给所述气囊充气。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述气压按摩机构包括气缸和固定在所述气缸的活塞杆上的按摩板；所述正压气道与所述气缸连接，用于给所述气缸提供气源；所述按摩板位于所述调节腔室内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀均为电磁阀。

第二方面，本申请还提供一种治疗系统，包括治疗床和固定在所述治疗床上上述任意一种负压治疗仪。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述治疗床的头部安装有助力架；

所述助力架包括水平设置的上悬臂和下悬臂、竖直设置的连接柱和调节臂；

所述下悬臂一端可转动地连接在所述治疗床上、另一端与所述连接柱的底端连接；所述上悬臂一端连接在所述连接柱的顶端，另一端与所述调节臂固定连接；所述调节臂位于所述上悬臂的下方；所述连接柱的底端与所述下悬臂可转动连接，和/或，所述连接柱的顶端与所述上悬臂可转动连接；

所述负压治疗仪安装在所述连接柱上；

所述助力架内设有收线机构，所述收线机构设有牵引绳；所述牵引绳从所述调节臂的底端伸出；所述负压治疗仪的手柄可拆卸地连接在所述牵引绳的外漏端。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述收线机构安装在所述下悬臂内，包括收线轮和控制收线轮转动的驱动机构；所述驱动机构的驱动轴与所述收线轮的轴部通过电磁离合器连接；

所述收线轮位于所述连接柱的正下方；所述牵引绳的一端缠绕固定在所述收线轮上，另一端依次穿过所述连接柱、上悬臂和调节臂后伸出；

所述治疗床外设有给所述驱动机构和电磁离合器上电的上电开关。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述收线轮与所述电磁离合器之间还轴向连接有驱动齿轮；所述下悬臂内还设有丝杠结构；所述丝杠结构包括丝杠、滑块、固定在丝杠端部与所述驱动齿轮啮合的调节齿轮；还包括位于滑块两侧的一对限位块，用于限定滑块的滑动范围；所述限位块面向滑块的侧面安装有行程控制开关，所述行程控制开关被挤压时将所述驱动机构关机。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述治疗床的靠近头部的两侧设有手臂伸展支撑结构，所述手臂伸展支撑结构包括连接杆和托板；所述连接杆水平可转动连接在所述治疗床侧边；所述托板固定在连接杆端部。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述治疗床的侧边设有辅助结构，包括设在治疗床的侧边与所述连接杆对应设置的滑槽、可滑动地卡接在所述滑槽内的第一滑块、可滑动地套接在所述连接杆上的第二滑块、两端分别铰接在所述第一滑块和第二滑块上的支撑杆。

本申请的上述技术方案提供的负压治疗仪，同时设有正压管和负压管，通过设置与正压管连接的第一调节阀和，与负压管连接的第二调节阀，使得调节腔室内的压力值的大小可以通过调节第二调节阀而设定；调节腔室内的压力的变化还可以通过调节第一调节阀和第三调节阀而设定，从而实现调节腔室内压力的振动变化，不仅可以提供恒定负压的治疗方案(即传统的负压引流治疗方案)，还可提供基于压力振动变化的治疗方案。根据本申请某些实施例提供的技术方案，本申请通过在手柄内设置气动按摩结构，使得本申请的负压治疗装置还可以实现按摩功能，以辅助治疗，以起到更好的治疗效果。

综上，本申请提供的负压治疗仪使用模式多样化，通用性更强；本申请技术方案中的振动模式，由于直接采用气泵中气源，相对于采用电机的方式，噪音小；由于气源不在手柄内，减轻了手柄的重量，从而使得手柄的手感更佳。

本申请的上述治疗系统，在治疗床上设有助力架，通过上下悬臂转动配合可以实现仪器设备对人体全身各部位的治疗；设有收线机构，便于手动向外拉出牵引绳时没有任何阻力且没有速度限制，电动收回牵引绳时能产生一定拉力且匀速回收由于负压推动引流治疗过程中会产生很大的推动阻力，对医师的体力及治疗效率都产生了影响，所以在做负压推动引流治疗时结合治疗床配合完成，利用牵引绳的拉力，带动手柄向前行进，医师只要控制行进方向即可不用人力的推动治疗仪手柄了，从而对医师的体力及治疗效率都有显著的提升。

同时在治疗完成后，负压治疗仪的手柄可被牵引绳牵引悬挂，大大提高医生检测或者治疗的便捷性。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述治疗床还设有手臂伸展支撑结构，便于患者在检查手臂时将手臂伸展开，给治疗提供了便利。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请第一种实施例的结构示意图；

图2为本申请第一种实施例的原理框图；

图3为本申请第一种实施例的工作流程图；

图4为本申请第二种实施例中手柄的部分结构示意图；

图5为本申请第二种实施例的工作流程图；

图6为本申请第三种实施例中手柄的部分结构示意图

图7为本申请第四种实施例的结构示意图；

图8位本申请第四种实施例另一种视角的结构示意图；

图9为本申请第四种实施例中收线机构的结构示意图；

图10位本申请第五种实施例的结构示意图；

图11位图10中A部分的放大结构示意图。

图中标号：

100主机壳体；200电气复合线；300、手柄；500、控制信号输入模块；110、气泵；120、第一调节阀；130、第二调节阀；140正压管；150、负压管；

111、正压口；112、负压口；141、机壳正压管；142、管道内正压管；143、正压气道；151、机壳内负压管；152、管道内负压管；153、负压气道；

310、调节腔室；320、柔性护口；330、压力传感器；340、第三调节阀；350、感应机构；360、气囊；370、气缸；380、按摩板；400、控制模块；800、治疗床；

610、上悬臂；620、下悬臂；630、连接柱；640、调节臂；650、收线机构；660、丝杠结构；670、手臂伸展支撑结构；

651、牵引绳；652、收线轮；653、驱动机构；654、电磁离合器；655、安装板；656、驱动齿轮；

631、安装架；

1000、负压治疗仪；810、上电开关；

661、丝杠；662、滑块；663、调节齿轮；664、限位块；665、行程控制开关；

671、连接杆；672、托板；673、滑块；674、支撑连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一：

请参考图1为本申请提供的一种负压治疗仪一种实施例的结构示意图，示例性地，负压治疗仪1000包括主机壳体100、通过柔性管道连接在主机壳体100上的手柄300；在本实施例中，柔性管道为电气复合线200，电气复合线200的两端分别设有接头，分别可拆卸地连接在主机壳体100和手柄300上；在其他实施例中，电气复合线200也可以是与主机壳体100和手柄300固定连接。

主机壳体100内设有气泵110、控制模块400和控制信号输入模块500；气泵110设有正压口111和负压口112；所述正压口111和负压口112分别通过第一调节阀120和第二调节阀130连接有正压管140和负压管150；

手柄300的端部设有一端开口的调节腔室310；所述手柄300内设有正压气道143和负压气道153；所述正压气道143和负压气道153分别将所述正压管140和负压管150连通到所述调节腔室310内；所述负压气道153内安装有连接到所述控制模块400的压力传感器330；

在本实施例中，正压管140由两段组成，分别为机壳内正压管141和管道内正压管142；负压管150由两段组成，分别为机壳内负压管151和管道内负压管152；管道内正压管142和管道内负压管152被复合在电气复合线200当中；电气复合线200的两端分别与主机壳体100和手柄300可拆卸地连接，机壳内正压管141、管道内正压管142和正压气道143密封连通，机壳内负压管151、管道内负压管152和负压气道153密封连通。

在其他实施例中，正压管140和负压管150也可以是一条连续的管道，其伸出于主机壳体100的端部被复合在柔性管道内。

在本实施例中，控制模块由微处理器和其外围电路组成，微处理器例如为ARM7芯片，在其他实施例中，所述微处理器也可以是单片机等其他控制芯片；在本实施例中，所述控制信号输入模块为与微处理器信号连接的触摸屏，用于给微处理器输入控制指令，其上提供有“连续模式”、“振动模式”、“脉冲模式”和“停机”这样的触摸按键；在其他实施例中，控制信号输入模块也可以是按键式输入面板或者触控式输入面板。第一调节阀120、第二调节阀130以及气泵110的开启和关闭均由微处理器控制。

如图1所示，所述手柄300的底端设有底端开口的调节腔室310；所述正压气道143和负压气道153的气嘴端伸入所述调节腔室310内；在本实施例中，调节腔室310的开口端密封套接有柔性护口320，当柔性护口320的底端与人体的肌肤接触的时候，治疗区域与调节腔室310之间形成了一个密封的腔室。

所述负压气道153内安装有与控制模块400信号连接的压力传感器330；由于负压气道153与调节腔室310是保持连通的，测量负压气道153内的压力就等于监测了调节腔室310内的压力，压力传感器330将检测到的压力传输给微处理器。

在本实施例中，所述正压气道143内安装有与所述控制模块400信号连接的第三调节阀340，在本实施例中，第一调节阀120、第二调节阀130和第三调节阀340均为电磁阀，第一调节阀120为常闭型两位三通电磁阀，其初始状态为常闭状态，把正压管140和正压口111断开，正压口111与大气常连通；第二调节阀130为常开型两位三通电磁阀，其初始状态为常开状态，将负压口112与负压管150常接通；第三调节阀340为常闭型通断电磁阀；其初始状态为常闭状态，阻断正压气道和调节腔室的连通。

优选地，所述调节腔室310内安装有与所述控制模块400信号连接的感应机构350，所述感应机构350为测距传感器，例如红外测距传感器，红外测距传感器通过感应其与治疗区域的皮肤的距离来感应手柄300是否正在与治疗区域的皮肤靠近或接触；当感应机构350感应到其靠近治疗区域的皮肤达到设定值的时候，控制模块400控制气泵110启动；当感应到感应机构350远离治疗区域的皮肤达到设定值的时候，控制模块400控制气泵110停机。

上述压力传感器、感应机构350和第三调节阀340的电信号线通过设置在手柄300顶端的接头与电气复合线200内对应的电线连接，电气复合线再将红外测距传感器、压力传感器和第三调节阀340的电信号线连通至主机壳体100内，与主机壳体100的控制模块400信号连接。

如图2所示，本实施例的电路原理框图如图2所示，控制模块400通过接收压力传感器330、控制信号输入模块500以及感应机构350的信号来控制气泵110、第一调节阀120、第二调节阀130和第三调节阀340。在其他实施例中，还可包括通信模块和存储模块，通信模块用于和外部网络通信，将治疗数据上传到服务器；存储模块用于存储治疗数据，治疗数据包括治疗模式、时间、时长等数据。

如图3所示，上述实施例一的使用过程如下：

s100、开机、设定参数；本治疗装置开机后，给各电气件上电，即给气泵110、第一调节阀120、第二调节阀130、第三调节阀340、感应机构350和控制信号输入模块500均上电；使用者可通过控制信号输入模块500输入设定参数；

s200、将气泵110、第一调节阀120、第二调节阀130、第三调节阀340初始化；气泵110的初始化状态为待机状态，第一调节阀120的初始状态为常闭状态，把正压管140和正压口111断开；第二调节阀130的初始状态为常开状态，将负压口112与负压管150接通；第三调节阀340的初始状态为常闭状态，阻断调节腔室310与正压管140的连通。

s300、实时接收控制信号输入模块500的输入信号，判断其类型，在本实施例中，控制信号输入模块500提供四种工作模式，分别为“连续模式”、“振动模式”、“脉冲模式”和“停机”，使用者可以任意选一种给控制模块400以输入信号；

若输入信号为“连续模式”，可以实现持续地将治疗区域的皮肤吸起，当移动手柄的时候，手柄移动路径下的皮肤区域逐步被吸起；也可以间隔地对各个治疗区域的皮肤负压吸起，实现单点激活治疗。

“连续模式”状态下执行下述步骤s411-s416；若输入信号为“停机”信号，则执行下述步骤s430。

s411、实时接收感应机构350的信号，判断其感应距离是否小于等于设定距离；若否则执行步骤s412，若是则执行步骤s413；设定距离在控制模块400内设定，其可以是感应机构350到柔性护口320的底端的距离，也可以在感应机构350到柔性护口的底端的距离基础上加一定的距离；在工作过程中，若手柄300被手持远离治疗区域，则感应机构350可立即感应到，进而执行步骤s412，将气泵110调为待机状态，避免气泵110空转，做无用功；

s412、保持气泵110为待机状态；且继续执行步骤s411、接收感应机构350的信号；

s413、将气泵110启动；本实施例中，气泵110为正负压泵，其负压口112可抽吸空气，提供负压，其正压口111可鼓风，提供正压；

s414、控制第二调节阀130保持初始状态，即为常开状态，此时，由于第三调节阀130为常开状态；第二调节阀120和第三调节阀340保持初始状态；气泵110给负压管150提供负压；以给调节腔室310与治疗区域之间形成的密封腔室抽负压，治疗区域产生负压拉伸，即扩展皮肤，从而代替传统手法引流。

s415、实时接收压力传感器的信号，判断该信号是否达到设定压力；若达到设定压力则执行步骤s416，若未达到则继续执行步骤s414；

s416、控制第二调节阀130，使其保持关闭的状态，断开负压管150与负压口112之间的通路，使得调节腔室310与治疗区域之间形成的密封腔室的压力保持在设定压力；在这过程中还继续执行步骤s415，若发生漏气，导致负压达不到设定值时，继续执行步骤s414继续抽负压。

若输入信号为“脉冲模式”或者“振动模式”，此时，治疗区域的皮肤以固定时间间隔被吸起；具体执行下述步骤s421-s425；

s421、实时接收感应机构350的信号，判断其感应距离是否小于等于设定距离；若否则执行步骤s422，若是则执行步骤s423；

s422、保持气泵110为待机状态；

s423、将气泵110开启、工作；将第一调节阀120以第一设定频率打开；将第三调节阀340以第三设定频率开启；

s424、接收压力传感器的信号，判断其压力值是否达到设定压力，若是则执行步骤s425,若否则执行步骤s426；

s425、保持第二调节阀130的开启状态，将负压口与负压管道保持畅通，往调节腔室抽吸负压；

s426、关闭第二调节阀130，阻断负压口与负压管道的连通，停止对调节腔室抽吸负压。

通过调节第三设定频率，也即调节第三调节阀340的通断频率，可调节振动的频率，“脉冲模式”的振动频率小，“振动模式”的振动频率大，通过调节第一设定频率大小可调节其振动区间。利用柔性护口320与皮肤贴合后内部形成密闭空间中的空气压力变化,对密闭空间中的皮肤及深层组织不断做抽吸动作从而达到脉冲及振动治疗的目的。现有技术中有采用电机带动偏心轮的振动机构，存在诸多缺点：对手柄300产生共振从而把振动频率传导至医师手上,导致治疗时医师手感不佳,而且工作时噪音大。而本实施例中则不会产生共振，因此本实施例中的负压治疗装置噪音小，手感佳。

若输入信号为“停机”信号，则执行下述步骤s430。

s430、将气泵110、第一调节阀120、第二调节阀30和第三调节阀340恢复至初始状态。

上述设定压力、设定距离和第一设定频率及第三设定频率均可在步骤s100的参数初始化阶段由使用者设定，通过在控制信号输入模块500上输入上述参数进行设定。

实施例二：

如图4所示，在实施例一中手柄300的基础上增加以下结构：在手柄300内增加气压按摩机构；在本实施例中，所述气压按摩机构为中空的可伸缩气囊360，所述正压气道在靠近调节腔室的端部连接有气嘴，该气嘴伸入所述气囊360中，用于给所述气囊360充气。

气囊360的顶部与调节腔室的侧边粘连，避免将负压气道的出口堵住，气囊360的外径小于调节腔室的内径，使得负压管150依然可以对,治疗区域与手柄之间形成的密闭区域抽吸，将治疗区域的皮肤提起。例如带气囊的手柄应用于实施例一中的单点激活治疗时，一个皮肤区域治疗完后，可以通过正压气道对气囊360充气，使得气囊360凸出于柔性护口外，将皮肤与柔性护口分离，便于快速地更换治疗区域，减小柔性护口与皮肤脱离的阻力。

此外，本装置使用上述带气囊的手柄时，还可实现正压按摩功能，正压按摩的工作过程如图5所示，此时，本装置的工作模式中在实施例一的基础上，增加“按摩模式”，提供正压按摩的治疗方式。

若输入信号为“按摩模式”则执行下述步骤s441-s443；

s441、实时接收感应机构350的信号，判断其感应距离是否小于等于设定距离；若否则执行步骤s442，若是则执行步骤s443；

s442、保持气泵110为待机状态；

s443、将第一调节阀120以第一设定频率通断，将第三调节阀340设定为常开状态、保持正压气道的畅通；

因此按摩模式可以实现无负压状态的纯按摩动作。

气囊只有在充气状态才凸出于柔性护口的的开口处，抽气或自然状态均位于柔性护口320内。

实施例三：

如图6所示，在实施例二的基础上，将实施例二中手柄的结构更换为以下结构：气压按摩机构由气囊替换为：气缸370和固定在所述气缸370的活塞杆上的按摩板380，气缸设置在手柄内，由正压气道143提供气源。

此时，振动按摩效果通过按摩板380在气缸370充气时推动其与人体接触，和抽气时拉动其与人体分离的交替转换动作来实现，因此本领域的技术人员知道，气板只有在充气状态才凸出于柔性护口的的开口处，抽气或自然状态均位于柔性护口320内。

例如将实施例一中的手柄视为“通用手柄”，将实施例二和实施例三的手柄视为“按摩手柄”，这两种手柄可以更换使用。实施例四：

如图7所示，本实施例提供一种治疗系统，包括治疗床800和固定在所述治疗床800上的上述负压治疗仪1000；所述治疗床800的头部安装有助力架600；

如图8所示，所述助力架600包括水平设置的上悬臂610和下悬臂620、竖直设置的连接柱630和调节臂640；

所述下悬臂620一端可转动地连接在所述治疗床800上、另一端与所述连接柱630的底端连接；示例性地，下悬臂620的一端连接在治疗床800的床板的底面，治疗床800的底面向下伸出有支撑柱，下悬臂620通过套接在支撑柱上的轴承与床板连接，下悬臂620转动的时候，带动连接柱630绕着治疗床800的头部位置转动，从而使得下悬臂620可以对准不同的治疗部位；

所述上悬臂610一端连接在所述连接柱630的顶端，另一端与所述调节臂640固定连接；所述调节臂640位于所述上悬臂610的下方，也即调节臂640往床板的方向延伸；在本实施例中，所述调节臂640为可伸缩臂，通过安装在上悬臂610或者调节臂640上的按钮可以实现其自动伸缩，从而实现调节牵引绳651端部离患者的远近，也即调节固定在牵引绳651上的负压治疗仪1000的手柄离患者的远近；其自动伸缩功能可以通过多种自动伸缩的方法实现，例如可以在调节臂640包括主管和可伸缩地连接在主管内下部的伸缩内管，此时，例如在主管内上部安装有丝杠结构，伸缩内管与丝杠结构的滑块连接，从而通过控制丝杠结构的驱动电机来实现调节臂640的伸缩，例如驱动电机的输出轴正转时，控制调节臂伸出，驱动电机的输出轴反转时候，调节臂收缩；在其他实施例中自动伸缩结构也可以是其他可以实现自动伸缩的控制结构。

示例性地，所述连接柱630的底端与所述下悬臂610可转动连接，可以通过转动连接柱630来实现上悬臂610的转动；在其他实施例中，所述连接柱630的顶端与所述上悬臂610可转动连接；直接转动上悬臂610即可实现调节臂610位于治疗床的上方或者远离治疗床；在其他实施例中，所述连接柱630的顶端和底端均可转动。

上述负压治疗仪安装在所述连接柱630上；连接柱630上固定有用来安装负压治疗仪1000的安装架631；所述助力架600内设有收线机构650，所述收线机构650设有牵引绳651；所述牵引绳651从所述调节臂640的底端伸出；所述负压治疗仪1000的手柄可拆卸地连接在所述牵引绳651的外漏端，例如手柄的外侧设有挂钩，牵引绳的外漏端设有挂环，手柄的挂钩挂在挂环上。由于在实施例一的“连续模式”下实现负压推动引流治疗过程中会产生很大的推动阻力，对医师的体力及治疗效率都产生了影响，所以在做负压推动引流治疗时要与治疗床配合完成，利用牵引绳的拉力，带动手柄向前行进，医师只要控制行进方向即可不用人力的推动治疗仪手柄了，从而对医师的体力及治疗效率都有显著的提升。

在通过转动下悬臂620、连接柱630将助力架600调到合适的位置后，通过拉动牵引绳651即可将负压治疗仪1000的手柄拉出放在治疗区域治疗，治疗完成后，收线机构650将牵引绳收回，使得负压治疗仪1000的手柄被悬挂在牵引绳上，节约了放置空间，和辅助治疗的人手；同时也避免了手柄随意放置导致的手柄的柔性护口被污染的问题。

如图9所示，所述收线机构650安装在所述下悬臂620内，包括收线轮652和控制收线轮652转动的驱动机构653；所述驱动机构653的驱动轴与所述收线轮652的轴部通过电磁离合器654连接；在本实施例中，驱动机构653为通过安装板655固定在下悬臂620内的驱动电机；且本方案中，下悬臂620、连接柱630、上悬臂610和调节臂640均为中空的结构，且它们之间在连接处的中空腔体是相通的。

所述收线轮652位于所述连接柱630的正下方，使得绕在收线轮652上的牵引绳651直接进入到连接柱630的中空腔体内所述牵引绳651的一端缠绕固定在所述收线轮652上，另一端依次穿过所述连接柱630、上悬臂610和调节臂640后伸出；本领域的技术人员，应当理解知道，在上悬臂610、连接柱630和调节臂640的拐弯处设有相应的导线轮，牵引绳651跨过导线轮传动；负压治疗仪1000的手柄可固定在牵引绳651的伸出端。

如图8所示，所述治疗床800外设有给所述驱动机构653和电磁离合器654上电的上电开关810；该上电开关810为脚踏开关，当医生使用完负压治疗仪1000后，可通过踩踏该开关同时给驱动机构和电磁离合器654上电，电磁离合器654上电后，其主摩擦片和从摩擦片接触，将由电磁离合器654连接的收线轮652和驱动机构653的电机主轴连接起来，电机带动收线轮652转动，将牵引绳651收起，使得负压治疗仪1000的手柄被悬挂在调节臂640的底端；在收线的过程中，通过设置电磁离合器654的上电电压，可控制主摩擦片和从摩擦片之间的摩擦力的大小，进而控制收线轮652的扭矩的大小，使得收线轮652可以以设定的速度收线，达到收线平稳的目的。

松开上电开关810后，电磁离合器654断电，其主摩擦片和从摩擦片不接触，收线轮652和驱动机构653的电机的主轴的连接断开；电机也停止工作。当使用者再次需要使用手柄的时候，可直接将其拉走，此时，由于收线轮652和电机的主轴的连接断开，收线轮652的转动没有任何阻力。

如图9所示，所述收线轮652与所述电磁离合器654之间还轴向连接有驱动齿轮656；所述下悬臂630内还设有丝杠结构660；所述丝杠结构660包括丝杠661、滑块662、固定在丝杠661端部与所述驱动齿轮656啮合的调节齿轮663；本领域的技术人员知道，丝杠结构660的基本原理为螺纹连接在丝杠661上的滑块662可随着丝杠661的转动而移动，因此，在本实施例中，不再赘述丝杠661与滑块662的详细连接结构；在本实施例中，驱动齿轮656为大齿轮，调节齿轮663为小齿轮；大齿轮和小齿轮啮合连接形成一对减速齿轮；

安装板655上还安装有位于滑块662两侧的一对限位块664，用于限定滑块662的滑动范围；所述限位块664面向滑块的侧面安装有行程控制开关665，所述行程控制开关665被挤压时将所述驱动机构653关机。两个限位块664之间的距离和牵引绳651的伸出端的最大拉出长度成正比，例如，当滑块662与一侧的限位块664接触时，牵引绳被拉出最大拉出长度；如此时驱动机构653启动收线，滑块662向另一侧的限位块664移动，当滑块662移动到与另一侧的限位块664接触时，牵引绳651的端部刚好抵达调节臂640的底端，此时，如使用者还在踩踏上电开关810，驱动机构653还在工作，滑块662将挤压限位块664上的行程控制开关665，行程控制开关665给驱动机构653断电，避免损坏电机，也避免牵引绳651被完全收到收线轮652上。

实施例五：

如图10所示，本实施例提供的治疗系统中的治疗床的靠近头部的两侧设有手臂伸展支撑结构670，所述手臂伸展支撑结构670包括连接杆671和托板672；所述连接杆671水平可转动连接在所述治疗床600侧边；所述托板672固定在连接杆671端部。手臂伸展支撑结构670便于患者在检查手臂时伸展开手臂检查。

优选地，如图11所示，所述治疗床800的侧边设有辅助结构，所述连接杆671水平转动地连接在治疗床800的侧边；所述辅助结构包括可滑动地套接在所述连接杆671上的滑块673、两端分别铰接在所述滑块672和治疗床侧边的支撑连杆674；所述滑块673的侧壁还开设有连通到所述连接杆671内的螺纹孔。上述辅助结构在连接杆671和托板672展开的时候，可以给连接杆671提供一个支撑力，连接杆671、支撑连杆674和治疗床边缘之间形成三角的稳定结构，为了避免滑块673滑动，还可通过紧固罗双插入所述螺纹孔674内；将滑块673定位在连接杆671上；在手臂伸展支撑结构670不使用的时候，可通过转动连接杆671，使得使得连接杆671和托板672收起靠在治疗床800的侧边。

优选地，上述治疗系统中的治疗床的底部还安装有升降装置，用于控制治疗床的升降，以配合治疗。升降装置的具体结构可以采用现有技术中的任意一种升降方法，例如用液压升降的方式。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种负压治疗仪，其特征在于：包括气泵和通过柔性管道与气泵连接的手柄；还包括控制模块和控制信号输入模块；

所述气泵设有正压口和负压口；所述正压口通过第一调节阀与正压管连接；所述负压口通过第二调节阀与负压管连接；所述正压管和负压管的端部复合在所述柔性管道内；

所述手柄的端部设有一端开口的调节腔室；所述手柄内设有正压气道和负压气道；所述正压气道和负压气道分别将所述正压管和负压管连通到所述调节腔室；所述负压气道内安装有连通到所述控制模块的压力传感器；所述控制信号输入模块、压力传感器、第一调节阀、第二调节阀和气泵与所述控制模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的负压治疗仪，其特征在于：所述正压气道内还安装有与所述控制模块信号连接的第三调节阀。

3.根据权利要求2所述的负压治疗仪，其特征在于：所述调节腔室内靠近开口端安装有与所述控制模块信号连接的感应机构。

4.根据权利要求3所述的负压治疗仪，其特征在于：所述调节腔室的开口端套接有柔性护口。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的负压治疗仪，其特征在于：所述手柄内设有气压按摩机构；所述正压气道的端部与所述气压按摩机构连接，用于给所述气压按摩机构提供气源。

6.根据权利要求5所述的负压治疗仪，其特征在于，所述气压按摩机构为中空的可伸缩气囊，所述可伸缩气囊位于所述调节腔室内；所述正压气道的端部连接有伸入所述气囊内的正压气嘴，用于给所述气囊充气。

7.根据权利要求5所述的负压治疗仪，其特征在于，所述气压按摩机构包括气缸和固定在所述气缸的活塞杆上的按摩板；所述正压气道与所述气缸连接，用于给所述气缸提供气源；所述按摩板位于所述调节腔室内。

8.一种治疗系统，其特征在，包括治疗床和固定在所述治疗床上的权利要求1-7任意一项所述的负压治疗仪。

9.根据权利要求8所述的治疗系统，其特征在于，所述治疗床的头部安装有助力架；

所述助力架包括水平设置的上悬臂和下悬臂、竖直设置的连接柱和调节臂；

所述下悬臂一端可转动地连接在所述治疗床上、另一端与所述连接柱的底端连接；所述上悬臂一端连接在所述连接柱的顶端，另一端与所述调节臂固定连接；所述调节臂位于所述上悬臂的下方；所述连接柱的底端与所述下悬臂可转动连接，和/或，所述连接柱的顶端与所述上悬臂可转动连接；

所述负压治疗仪安装在所述连接柱上；

所述助力架内设有收线机构，所述收线机构设有牵引绳；所述牵引绳从所述调节臂的底端伸出；所述负压治疗仪的手柄可拆卸地连接在所述牵引绳的外漏端。

10.根据权利要求9所述的治疗系统，其特征在于，所述治疗床的靠近头部的两侧设有手臂伸展支撑结构，所述手臂伸展支撑结构包括连接杆和托板；所述连接杆水平可转动连接在所述治疗床侧边；所述托板固定在连接杆端部。