CN113599603B - 一种用于穴位给药的自动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于穴位给药的自动装置，涉及中药给药装置领域，旨在解决现有技术中无法兼容液体药和膏体药、使用过程中无法调节给药速度的问题，采用的技术方案是，通过在机箱内设置第一气泵、第二气泵、第一真空泵、第二真空泵，将第一气泵、第一真空泵通过管道和连接座与药罐相连，药罐内设置大活塞，可通过调节第一气泵的运行与停止或调节第一气泵与第一真空泵的功率比使活塞向下移动，以能够改变给药速度与给药量；将连接座与药罐之间采用可拆卸连接可根据需要更换药罐，且通过活塞推出药物，可根据需要选用液体药物或膏状药物。
Description
技术领域
本发明涉及中药给药装置领域，具体为一种用于穴位给药的自动装置。
背景技术
穴位贴敷疗法，是以中医的经络学为理论依据，把药物研成细末，用水、醋、酒、蛋清、蜂蜜、植物油、清凉油、药液调成糊状，或用呈凝固状的油脂如凡士林等、黄醋、米饭、枣泥制成软膏、丸剂或饼剂，或将中药汤剂熬成膏，或将药末散于膏药上，再直接贴敷穴位、患处，用来治疗疾病的一种无创痛穴位疗法。
中国专利CN99253328.7公开了一种穴位给药治疗器，采用的技术方案是，由底盘及与其连为一体的罐体构成负压吸附罐。在底盘上分布有气流通道，并连接有气囊，罐体内于底盘的下方连接有可拆卸、升降的特制注射器，构成穴位给药治疗器；特制注射器由注射柱塞及与其滑动配合的外套管、连接在外套管上的乳状针头构成；使用时，将药液吸入特制注射器内，将负压吸附罐置于所选准的穴位处并使乳状针头对准穴位，尔后，操作气囊，使其内形成真空并通过气流通道使罐体内产生负压，在所形成负压的作用下，罐体所置处患者的肌肤向上凸起，与此同时，上凸的肌肤顶压乳状针头，并推动外套管向上移动，迫使注射器内的药液从乳状针头顶端的排液孔中流出，洒在穴位处，以便透皮吸收；本技术方案存在仅能向穴位处加液体药物，而对于膏状药物则无法使用，且在使用过程中无法调节给药速度。
中国专利CN201120016402.2公开了一种新型穴位给药药贴，采用的技术方案是，由依次粘贴的粘附层、含药贴膏层和防粘层构成，所述的含药贴膏层由隔离层和含药膏体组成，该隔离层的一侧与所述的粘附层粘接，该隔离层的另一侧的中部设有凹槽，在该凹槽内填满含药膏体；本实用新型在使用过程中，将药贴贴在穴位处使用，随能使用膏状药物，但却无法使用液体药物且贴膏层内的药膏无法添加，不能自动给药，贴附在身上在取下时会产生疼痛感。
中国专利CN201820288353.X公开了一种针对穴位持续给药的微泡贴，采用的技术方案是，包括明胶微泡囊、封口膜、粘性膜以及护层；所述明胶微泡囊呈中空泡状；所述明胶微泡囊上设有开口，所述封口膜的一面与明胶微泡囊热熔相连并将明胶微泡囊上的开口封闭；所述封口膜的另一面通过粘性膜与护层相连；本技术方案存在无法调节药量，无法改变给药速度。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种用于穴位给药的自动装置，采用的技术方案是，包括机箱、操作屏、连接座和药罐，所述机箱内有第一气泵、第二气泵、第一真空泵、第二真空泵和控制盒，所述机箱上装有所述操作屏，所述机箱上还有进气接口、真空接口、吸附接口和脱附接口，所述进气接口、所述真空接口、所述吸附接口和所述脱附接口分别与所述第一气泵、所述第一真空泵、所述第二真空泵、所述第二气泵相连，所述连接座还包括气仓和夹筒，所述气仓上有两个接口，分别通过进气管、出气管和所述进气接口、所述真空接口相连，通过控制第一气泵和第一真空泵的运转和停止，能够控制气仓内的气压，所述气仓下方有气头和夹筒，所述气头和所述气仓相连通且所述气头上有气孔，当气仓内气压升高时，气孔能够出气，当气仓内气压降低时，气孔能够进气，所述夹筒为上下通透的筒状结构，所述药罐和所述夹筒滑动连接且设有限位机构，滑动连接能够更换药罐，限位机构能够在安装药罐后放止药罐脱落，所述药罐内有大活塞，上方有密封结构，所述药罐下方有出药管，所述出药管和所述药罐内部相连通，所述气头通过所述密封结构和所述大活塞上方连通，通过气头上的气孔出气和吸气，能够控制大活塞的运动，大活塞下压能够将药罐内的药物从出药管压出；所述药罐下方有吸附器，所述吸附器为倒置皿状结构，在吸附器扣置在身上时，吸附器内仍有一定的空腔，所述吸附接口和所述脱附接口通过吸附管道和所述吸附器连通，所述吸附管道和所述吸附器可拆卸连接，以满足更换药罐的需求，所述控制盒内有微处理器，所述微处理器和所述操作屏、所述第一气泵、所述第一真空泵、所述第二真空泵、所述第二气泵电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹筒内壁有容纳槽，所述容纳槽内滑动连接有限位珠，所述限位珠和所述容纳槽之间压装有限位弹簧，所述容纳槽槽口处直径小于所述限位珠的直径，所述药罐上有与所述限位珠位置相对应、尺寸相匹配的限位槽，通过限位珠顶入限位槽能够对药罐进行限位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位槽为环形槽，在安装药罐时即不再需要考虑药罐的环向方位，在限位槽达到限位珠的高度时即可完成限位，而不需在夹筒顶住药罐时再旋转药罐使限位珠进入限位槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述密封结构包括连接管、小活塞和压缩弹簧，所述连接管顶部开通，所述小活塞在所述连接管内部滑动连接，所述小活塞和所述连接管之间压装有所述压缩弹簧，所述连接管上方管口处有向内的缘边，所述缘边上装有密封圈，所述密封圈和所述气头位置相对应、尺寸相匹配，密封圈能够密封缘边和气头间的缝隙，防止漏气；所述连接管竖直侧壁内开有气道，所述气道将所述连接管内部和所述药罐相连通，在压缩弹簧自然伸展时，小活塞顶面顶住缘边下沿，小活塞竖直侧面能够封堵气道；所述连接管外径和所述夹筒内径相同，所述限位槽开设在所述连接管的竖直外侧壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气头为上下开通的圆柱型管状结构，所述气孔开设在所述气头的竖直侧壁上，在气头下压小活塞时，第一气泵提供的气体能够从气孔排出而不受阻挡。
作为本发明的一种优选技术方案，所述药罐包括上管和下管，所述上管和所述下管通过螺纹相连，能够分离上管和下管，在药罐内药物耗尽时能够向药罐内重新填充药物；所述气道和所述上管相连通，能够通过气孔15的出气和吸气控制大活塞顶面和上管内顶面之间的气体量。
作为本发明的一种优选技术方案，所述药罐和所述吸附器之间采用可拆卸连接，更换药罐时不需更换吸附器，降低药罐的生产成本和使用人的购置成本。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附器上有硅胶管，所述硅胶管和所述吸附器内部相连通，所述硅胶管和所述出药管紧密贴合，利用硅胶的弹性使硅胶管和出药管之间形成密封。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附管道包括吸附管、脱附管、汇集管和支管，所述吸附接口和所述脱附接口分别通过所述吸附管、所述脱附管与所述汇集管相连通，所述汇集管下方通过所述支管与所述吸附器相连通，所述支管有多个，能够使吸附器内的气压变化更加均匀，汇集管能够便于吸附管和脱附管与支管进行连接并同时控制所述支管的进气和出气，支管与所述吸附器可拆卸连接，便于吸附器的更换和维护。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附器上有连通管，所述连通管和所述吸附器内部相连通，所述连通管上方连接有气接头，所述支管插接在所述气接头上，气接头和气管连接技术成熟、连接稳定、密封性好。
本发明的有益效果：本发明通过在机箱内设置第一气泵、第二气泵、第一真空泵、第二真空泵，将第一气泵、第一真空泵通过管道和连接座与药罐相连，药罐内设置大活塞，可通过调节第一气泵的运行与停止或调节第一气泵与第一真空泵的功率比使活塞向下移动，以能够改变给药速度与给药量；将连接座与药罐之间采用可拆卸连接可根据需要更换药罐，且通过活塞推出药物，可根据需要选用液体药物或膏状药物；药罐下方可拆卸连接吸附器，吸附器通过吸附管道与第二气泵、第二真空泵相连，可将吸附器扣在穴位处后，通过第二真空泵将吸附器内抽真空，使吸附器吸附在穴位处，且能够形成拔罐效果，吸附器内皮肤向上凸起，毛孔张开，便于对药物的吸收，脱附时通过第二气泵向吸附器内供气，提升吸附器内气压，使其与身体脱离，实现无痛脱附。
进一步的，药罐采用上管和下管的可拆卸连接实现了药罐的可重复利用，在药罐内的药物耗尽后，可将药罐取下清洗消毒后重新装填药物。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明不带药罐结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图；
图4为本发明B处放大结构示意图；
图5为本发明药罐结构示意图；
图6为本发明C处放大结构示意图；
图7为本发明气头端部结构示意图。
图中：1、机箱；2、操作屏；3、连接座；4、进气管；5、出气管；6、药罐；601、上管；602、下管；7、吸附器；8、夹筒；9、气头；10、大活塞； 11、连接管；12、气道；13、小活塞；14、压缩弹簧；15、气孔；16、限位珠； 17、限位弹簧；18、限位槽；19、吸附管；20、脱附管；21、汇集管；22、支管；23、气接头；24、连通管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1至图7所示，本发明公开了一种用于穴位给药的自动装置，采用的技术方案是，包括机箱1、操作屏2、连接座3和药罐6，所述机箱1内有第一气泵、第二气泵、第一真空泵、第二真空泵和控制盒，所述机箱1上装有所述操作屏2，所述机箱1上还有进气接口、真空接口、吸附接口和脱附接口，所述进气接口、所述真空接口、所述吸附接口和所述脱附接口分别与所述第一气泵、所述第一真空泵、所述第二真空泵、所述第二气泵相连，且第一气泵和进气接口之间、第一真空泵和真空接口之间、第二真空泵和吸附接口之间、第二气泵和脱附接口之间均装有电磁阀，所述连接座3还包括气仓和夹筒8，所述气仓上有两个接口，分别通过进气管4、出气管5和所述进气接口、所述真空接口相连，所述气仓下方有气头9和夹筒8，所述气头9和所述气仓相连通且所述气头9上有气孔15，所述夹筒8为上下通透的筒状结构，所述药罐6和所述夹筒8滑动连接且设有限位机构，所述药罐6内有大活塞10，上方有密封结构，所述药罐6下方有出药管，所述出药管和所述药罐6内部相连通，所述气头9通过所述密封结构和所述大活塞10上方连通，第一气泵工作，能够通过进气接口、进气管4将气体输入气仓3内，气仓3内的气体通过气头9和密封结构进入药罐6内下压大活塞，将药罐6内的药物通过出药管压出；所述药罐6下方有吸附器7，所述吸附器7为倒置皿状结构，所述吸附接口和所述脱附接口通过吸附管道和所述吸附器7连通，所述吸附管道和所述吸附器7可拆卸连接，所述控制盒内有微处理器，所述微处理器和所述操作屏2、所述第一气泵、所述第一真空泵、所述第二真空泵、所述第二气泵、所述电磁阀电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹筒8内壁有容纳槽，所述容纳槽内滑动连接有限位珠16，所述限位珠16和所述容纳槽之间压装有限位弹簧 17，所述容纳槽槽口处直径小于所述限位珠16的直径，所述药罐6上有与所述限位珠16位置相对应、尺寸相匹配的限位槽18，在将药罐6插入夹筒8时，药罐6外壁挤压限位珠16使其进入容纳槽内，当限位珠16和限位槽18位置相对应时，限位弹簧17将限位珠16顶出进入限位槽18内进行限位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位槽18为环形槽，安装药罐6 时不需考虑药罐6的环向朝向。
作为本发明的一种优选技术方案，所述密封结构包括连接管11、小活塞 13和压缩弹簧14，所述连接管11顶部开通，所述小活塞13在所述连接管11 内部滑动连接，所述小活塞13和所述连接管11之间压装有所述压缩弹簧14，所述连接管11上方管口处有向内的缘边，所述缘边上装有密封圈，所述密封圈和所述气头9位置相对应、尺寸相匹配；所述连接管11竖直侧壁内开有气道12，所述气道12将所述连接管11内部和所述药罐6相连通；安装药罐6时，将连接管11插入夹筒8内，气头9下压小活塞13压缩压缩弹簧14，打开气道 12，气道12将气孔15与药罐6相连通；所述连接管11外径和所述夹筒8内径相同，所述限位槽18开设在所述连接管11的竖直外侧壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气头9为上下开通的圆柱型管状结构，所述气孔15开设在所述气头9的竖直侧壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述药罐6包括上管601和下管602，所述上管601下端口有内螺纹，所述下管602上端口有外螺纹，内螺纹和外螺纹相啮合；所述气道12和所述上管601相连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述药罐6和所述吸附器7之间采用可拆卸连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附器7上有硅胶管，所述硅胶管和所述吸附器7内部相连通，所述药罐6下方有出药管，所述出药管和所述药罐6内部相连通，所述硅胶管紧密套接在所述出药管外部，药罐6内的药物能够通过出药管直接进入吸附器7内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附管道包括吸附管19、脱附管 20、汇集管21和支管22，所述吸附接口和所述脱附接口分别通过所述吸附管 19、所述脱附管20与所述汇集管21相连通，所述汇集管21下方通过所述支管22与所述吸附器7相连通，所述支管22有多个，且与所述吸附器7可拆卸连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附器7上有连通管24，所述连通管24和所述吸附器7内部相连通，所述连通管24上方连接有气接头23，所述支管22插接在所述气接头23上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附器7下方边楞圆角处理，防止紧贴患者皮肤时边楞尖锐造成患者疼痛。
作为本发明的一种优选技术方案，所述药罐6有多个，装有不同的药物能够备用，备用药罐6的出药管管口套装尺寸相匹配的橡胶帽盖，以密封管口，保证药物的洁净。
本发明的工作原理：将药罐6安装在连接座3上，安装时，将连接管11 对准夹筒8插入，插入过程中，气头9进入连接管11内，密封圈与气头9紧密相连，气头9下压小活塞13，使压缩弹簧14被压缩，气道12被打开，气孔 15通过气道12与药罐6相连通，当夹筒8顶住上管601顶面时，限位珠16与限位槽18位置相对应，限位弹簧17将限位珠16顶入限位槽18对连接管11 限位，将吸附器7的硅胶管套装在药罐6的出药管上并与出药管紧密相连，将支管22插在气接头23上。
将吸附器7扣在人体穴位处，通过操作屏2启动第二真空泵，第二真空泵通过吸附接口、吸附管19、汇集管21、支管22、气接头23和连通管24将吸附器7内吸真空，在工作设定时间后第二真空泵停止工作，使吸附器7紧紧贴在人体表面，吸附器7下方边缘圆角处理能够防止边楞造成疼痛，穴位处皮肤凸起，毛孔张开；通过操作屏2输入给药量和给药速度后，控制盒的微处理器启动第一气泵，第一气泵通过进气接口、进气管4、连接座3、气头9、气孔15、气道12进入药罐6内，下压大活塞6将药罐6内的药物压出给药，微处理器控制第一气泵的功率均匀给药，药物从出药管被压出与患者皮肤相接触，药物通过毛孔渗入皮肤进行治疗。
在治疗结束后，微处理器控制第一气泵停止工作，并启动第二气泵，第二气泵通过脱附接口、脱附管20、汇集管21、支管22、气接头23和连通管 24向吸附器7内供气使吸附器7与人体脱离，取下吸附器7；若药罐6内的药物已经耗尽，在取下吸附器7后，通过操作屏2启动第一真空泵，第一真空泵通过出气管5抽气使大活塞沿内壁上移进入上管601，防止后续清洗装药时大活塞无法取出。
本发明涉及的微处理器采用爱特梅尔89C51型单片机，用来启停电机、处理指令，89C51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种用于穴位给药的自动装置，其特征在于：包括机箱(1)、操作屏(2)、连接座(3)和药罐(6)，所述机箱(1)内有第一气泵、第二气泵、第一真空泵、第二真空泵和控制盒，所述机箱(1)上装有所述操作屏(2)，所述机箱(1)上还有进气接口、真空接口、吸附接口和脱附接口，所述进气接口、所述真空接口、所述吸附接口和所述脱附接口分别与所述第一气泵、所述第一真空泵、所述第二真空泵、所述第二气泵相连，所述连接座(3)还包括气仓和夹筒(8)，所述气仓上有两个接口，分别通过进气管(4)、出气管(5)和所述进气接口、所述真空接口相连，所述气仓下方有气头(9)和夹筒(8)，所述气头(9)和所述气仓相连通且所述气头(9)上有气孔(15)，所述夹筒(8)为上下通透的筒状结构，所述药罐(6)和所述夹筒(8)滑动连接且设有限位机构，所述药罐(6)内有大活塞(10)，上方有密封结构，所述药罐(6)下方有出药管，所述出药管和所述药罐(6)内部相连通，所述气头(9)通过所述密封结构和所述大活塞(10)上方连通；所述药罐(6)下方有吸附器(7)，所述吸附器(7)为倒置皿状结构，所述吸附接口和所述脱附接口通过吸附管道和所述吸附器(7)连通，所述吸附管道和所述吸附器(7)可拆卸连接，所述控制盒内有微处理器，所述微处理器和所述操作屏(2)、所述第一气泵、所述第一真空泵、所述第二真空泵、所述第二气泵电性相连；所述夹筒(8)内壁有容纳槽，所述容纳槽内滑动连接有限位珠(16)，所述限位珠(16)和所述容纳槽之间压装有限位弹簧(17)，所述容纳槽槽口处直径小于所述限位珠(16)的直径，所述药罐(6)上有与所述限位珠(16)位置相对应、尺寸相匹配的限位槽(18)；所述限位槽(18)为环形槽；所述密封结构包括连接管(11)、小活塞(13)和压缩弹簧(14)，所述连接管(11)顶部开通，所述小活塞(13)在所述连接管(11)内部滑动连接，所述小活塞(13)和所述连接管(11)之间压装有所述压缩弹簧(14)，所述连接管(11)上方管口处有向内的缘边，所述缘边上装有密封圈，所述密封圈和所述气头(9)位置相对应、尺寸相匹配；所述连接管(11)竖直侧壁内开有气道(12)，所述气道(12)将所述连接管(11)内部和所述药罐(6)相连通；所述连接管(11)外径和所述夹筒(8)内径相同，所述限位槽(18)开设在所述连接管(11)的竖直外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种用于穴位给药的自动装置，其特征在于：所述气头(9)为上下开通的圆柱型管状结构，所述气孔(15)开设在所述气头(9)的竖直侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于穴位给药的自动装置，其特征在于：所述药罐(6)包括上管(601)和下管(602)，所述上管(601)和所述下管(602)通过螺纹相连；所述气道(12)和所述上管(601)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种用于穴位给药的自动装置，其特征在于：所述药罐(6)和所述吸附器(7)之间采用可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于穴位给药的自动装置，其特征在于：所述吸附器(7)上有硅胶管，所述硅胶管和所述吸附器(7)内部相连通，所述硅胶管和所述出药管滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于穴位给药的自动装置，其特征在于：所述吸附管道包括吸附管(19)、脱附管(20)、汇集管(21)和支管(22)，所述吸附接口和所述脱附接口分别通过所述吸附管(19)、所述脱附管(20)与所述汇集管(21)相连通，所述汇集管(21)下方通过所述支管(22)与所述吸附器(7)相连通，所述支管(22)有多个，且与所述吸附器(7)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于穴位给药的自动装置，其特征在于：所述吸附器(7)上有连通管(24)，所述连通管(24)和所述吸附器(7)内部相连通，所述连通管(24)上方连接有气接头(23)，所述支管(22)插接在所述气接头(23)上。
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