CN109846671A - 一种肘关节康复驱动装置和训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种肘关节康复驱动装置和训练装置。一种肘关节康复驱动装置，该装置包括旋转模块和前屈后伸模块；前屈后伸模块包括屈伸转轴、电动杆连接板、滑轨连接板、后轴套、前轴套和屈伸电机；电动杆连接板通设置在屈伸转轴上，滑轨连接板固定设置在电动杆连接板的后面，滑轨连接板后面的右端连接有滑块，滑块的后面连接有滑轨，滑轨固定设置在固定支撑板上；前轴套设置在屈伸转轴上，屈伸电机设置在前轴套上，屈伸电机与屈伸转轴连接。旋转模块与前屈后伸模块相配完成旋转；本发明的有益效果是：能够完成肘关节前屈后伸自由转动的同时能够完成肘关节旋前旋后转动，能够实现旋转轴与人的轴向重合，提高康复效率，安全性能高。

Description

一种肘关节康复驱动装置和训练装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种肘关节康复驱动装置和训练装置。

背景技术

康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法， 生活训练， 技能训练， 言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。据统计，目前我国由于中风、脊髓损伤以及各种事故引起的肢体功能障碍患者有877万人，而其中半数以上可以通过训练改善肢体功能。传统的康复治疗主要依靠康复医师对患者实施徒手康复训练，存在很多局限：(1)不能精确的控制训练参数，治疗效果主要取决于医师的经验和水平；(2)医师一对一治疗，康复训练效率低，医师劳动强度大。目前社会当中的康复器械都是单独对上肢某一个关节的康复，不能实现上肢各关节共同进行康复训练的要求。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够完成肘关节前屈后伸自由转动的同时能够完成腕关节旋前旋后转动，能够实现旋转轴与人的轴向重合，提高康复效率，安全性能高的一种肘关节康复驱动装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种肘关节康复驱动装置，该装置包括旋转模块和前屈后伸模块；所述的旋转模块包括旋转板、旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第三旋转齿轮、第一旋转杆、第二旋转杆和连接杆；所述的旋转电机设置在旋转板的中部，所述的第一旋转齿轮通过第一转轴设置在旋转电机的转动轴上；旋转板上分别设置有第一旋转配合孔、第二旋转配合孔和第三旋转配合孔；所述的第二旋转齿轮通过第二转轴设置在第一旋转配合孔上；第二旋转齿轮与第一旋转齿轮相啮合；所述的第一旋转杆的一端设置在第二转轴上；第一旋转杆的另一端与设置在所述的连接杆顶部的第三转轴一端固定连接，所述的第三转轴的另一端连接有旋转杆驱动电机，连接杆的底部通过设置第四转轴与所述的第二旋转杆的一端连接，第二旋转杆的另一端通过第五转轴设置在所述的第二旋转配合孔上；所述的第三旋转齿轮通过第六转轴设置在第三旋转配合孔上，第三旋转齿轮与第一旋转齿轮相啮合；所述的第六转轴上设置有转轴套，转轴套的前部设置有电动推杆；转轴套的后部设置有固定支撑板；所述的前屈后伸模块包括屈伸转轴、电动杆连接板、滑轨连接板、后轴套、前轴套和屈伸电机；所述的电动杆连接板通过轴套设置在所述的屈伸转轴后部上，且电动杆连接板的右部与所述的电动推杆的左端固定连接，所述的滑轨连接板固定设置在电动杆连接板的后面，滑轨连接板后面的右端连接有滑块，所述的滑块的后面连接有滑轨，所述的滑轨固定设置在固定支撑板的前面；所述的前轴套设置在屈伸转轴的前部，所述的屈伸电机设置在前轴套的前面，屈伸电机的转动轴通过联轴器与所述的屈伸转轴连接。能够完成肘关节前屈后伸自由转动的同时能够完成肘关节旋前旋后转动，能够实现旋转轴与人的轴向重合，提高康复效率，安全性能高。

作为优选，所述的第一旋转配合孔、第二旋转配合孔和第三旋转配合孔呈等腰三角形三点分布；第一旋转配合孔和第二旋转配合孔为两个底角点；第三旋转配合孔为顶点。

作为优选，所述的转轴套与第六转轴固定连接且转轴套能阻止第六转轴旋转。

作为优选，所述的电动杆连接板上设置有安装孔，电动推杆的推杆上设置有配合孔，电动杆连接板与电动推杆通过螺栓连接。能够完成肘关节前屈后伸自由转动的同时能够完成肘关节旋前旋后转动。

作为优选，所述的前轴套的前部设置有用于安装固定的安装板。

作为优选，所述的前轴套与屈伸电机之间设置有用于固定屈伸电机的屈伸电机固定板。

作为优选，所述的旋转杆驱动电机通过旋转电机固定板设置在所述的连接杆上。

作为优选，所述的进行相对转动的转轴上均设置有轴承。能够减小摩擦，提高传动效果。

一种肘关节康复设备，该设备包括肘关节驱动装置，所述的肘关节驱动装置如上述中的任意一项所述。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

（1）能够完成前屈后伸的动作同时能完成旋前旋后的动作，增加功能性；

（2）通过旋前旋后自由转动部分采用平行四边形机构，能够提高传动效果和稳定性；

（3）通过电机加谐波减速器能够提高转动的安全性和能够更好地控制转速。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为旋转模块的爆炸图。

图3为前屈后伸模块的爆炸图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，配合附图作详细说明如下。

如图1至图3所示，一种肘关节康复设备，该设备包括肘关节驱动装置，该装置包括旋转模块1和前屈后伸模块2。旋转模块包括旋转板101、旋转电机102、第一旋转齿轮103、第二旋转齿轮104、第三旋转齿轮105、第一旋转杆106、第二旋转杆107和连接杆108。旋转电机102设置在旋转板101的中部，第一旋转齿轮103通过第一转轴301设置在旋转电机102的转动轴上。旋转板101上设置有呈等腰三角形三点分布的第一旋转配合孔1011、第二旋转配合孔1012和第三旋转配合孔1013。第一旋转配合孔1011、第二旋转配合孔1012和第三旋转配合孔1013呈等腰三角形三点分布；第一旋转配合孔1011和第二旋转配合孔1012为两个底角点；第三旋转配合孔1013为顶点。第二旋转齿轮104通过第二转轴302设置在第一旋转配合孔1011上。第二旋转齿轮104与第一旋转齿轮103相啮合。第一旋转杆106的一端设置在第二转轴302上。第一旋转杆106的另一端与设置在所述的连接杆108顶部的第三转轴303一端固定连接，第三转轴303的另一端连接有旋转杆驱动电机109，旋转杆驱动电机109通过旋转电机固定板110设置在连接杆108上。连接杆108的底部通过设置第四转轴304与第二旋转杆107的一端连接，第二旋转杆107的另一端通过第五转轴305设置在第二旋转配合孔1012上。第三旋转齿轮105通过第六转轴306设置在第三旋转配合孔1013上，第三旋转齿轮105与第一旋转齿轮103相啮合。第六转轴306上设置有转轴套307，转轴套307与第六转轴306固定连接且转轴套能阻止第六转轴306旋转。转轴套307的前部设置有电动推杆4。电动杆连接板202上设置有安装孔，电动推杆4的推杆上设置有配合孔，电动杆连接板202与电动推杆4通过螺栓连接。转轴套307的后部设置有固定支撑板5。前屈后伸模块2包括屈伸转轴201、电动杆连接板202、滑轨连接板203、轴套204、谐波减速器205和屈伸电机206。电动杆连接板202通过轴套204设置在屈伸转轴201后部上，且电动杆连接板202的右部与电动推杆4的左端固定连接，滑轨连接板203固定设置在电动杆连接板202的后面，滑轨连接板203后面的右端连接有滑块61，滑块61的后面连接有滑轨62，滑轨62固定设置在固定支撑板5的前面。谐波减速器205设置在屈伸转轴201的前部，谐波减速器205的前部设置有用于安装固定的安装板207。屈伸电机206设置在谐波减速器205的前面，谐波减速器205与屈伸电机206之间设置有用于固定屈伸电机206的屈伸电机固定板210。屈伸电机206的转动轴通过联轴器与屈伸转轴201连接。进行相对转动的转轴上均设置有轴承10。能够完成肘关节前屈后伸自由转动的同时能够完成肘关节旋前旋后转动，能够实现旋转轴与人的轴向重合，提高康复效率，安全性能高。

工作时，通过旋转电机102带动第一旋转齿轮103，使第一旋转齿轮103绕着第三旋转齿轮105旋转，第三旋转齿轮105不转动，通过旋转杆驱动电机109带动第一旋转杆106旋转，第一旋转杆106转动使第二旋转齿轮104绕着第一旋转齿轮103旋转。且第一旋转杆106带动连接杆108使第二旋转杆107旋转，通过第一旋转杆106、第二旋转杆107、连接杆108和旋转板101构成平行四边形，使旋转板101能够绕着第六转轴306旋转，旋转板101有水平向上转为竖直时，所构成的平行四边形将转变为使第一旋转杆106、第二旋转杆107和连接杆108接近为直线。旋转板101有水平向下转为竖直时，所构成的平行四边形也将转变为使第一旋转杆106、第二旋转杆107和连接杆108接近为直线。通过电动推杆4能够带动前屈后伸模块2前后移动，通过屈伸电机206带动滑轨连接板203旋转从而能够带动旋转模块1旋转，最终能够实现前屈后伸转动和旋前旋后转动。

综上所述，能够完成前屈后伸的动作同时能完成旋前旋后的动作，增加功能性。通过旋前旋后自由转动部分采用平行四边形机构，能够提高传动效果和稳定性。通过电机加谐波减速器能够提高转动的安全性和能够更好地控制转速。

Claims (10)

1.一种肘关节康复驱动装置，其特征在于，该装置包括旋转模块（1）和前屈后伸模块（2）；所述的前屈后伸模块（2）包括屈伸转轴（201）、电动杆连接板（202）、滑轨连接板（203）、轴套（204）、谐波减速器（205）和屈伸电机（206）；所述的电动杆连接板（202）通过轴套（204）设置在所述的屈伸转轴（201）后部上，且电动杆连接板（202）的右部与所述的电动推杆（4）的左端固定连接，所述的滑轨连接板（203）固定设置在电动杆连接板（202）的后面，滑轨连接板（203）后面的右端连接有滑块（61），所述的滑块（61）的后面连接有滑轨（62）；所述的谐波减速器（205）设置在屈伸转轴（201）的前部，所述的屈伸电机（206）设置在谐波减速器（205）的前面，屈伸电机（206）的转动轴通过联轴器与所述的屈伸转轴（201）连接。

2.根据权利要求1所述的一种肘关节康复驱动装置，其特征在于，所述的旋转模块包括旋转板（101）、旋转电机（102）、第一旋转齿轮（103）、第二旋转齿轮（104）、第三旋转齿轮（105）、第一旋转杆（106）、第二旋转杆（107）和连接杆（108）；所述的旋转电机（102）设置在旋转板（101）的中部，所述的第一旋转齿轮（103）通过第一转轴（301）设置在旋转电机（102）的转动轴上；旋转板（101）上分别设置有第一旋转配合孔（1011）、第二旋转配合孔（1012）和第三旋转配合孔（1013）；所述的第二旋转齿轮（104）通过第二转轴（302）设置在第一旋转配合孔（1011）上；第二旋转齿轮（104）与第一旋转齿轮（103）相啮合；所述的第一旋转杆（106）的一端设置在第二转轴（302）上；第一旋转杆（106）的另一端与设置在所述的连接杆（108）顶部的第三转轴（303）一端固定连接，所述的第三转轴（303）的另一端连接有旋转杆驱动电机（109），连接杆（108）的底部通过设置第四转轴（304）与所述的第二旋转杆（107）的一端连接，第二旋转杆（107）的另一端通过第五转轴（305）设置在所述的第二旋转配合孔（1012）上；所述的第三旋转齿轮（105）通过第六转轴（306）设置在第三旋转配合孔（1013）上，第三旋转齿轮（105）与第一旋转齿轮（103）相啮合；所述的第六转轴（306）上设置有转轴套（307），转轴套（307）的前部设置有电动推杆（4）；转轴套（307）的后部设置有固定支撑板（5）；所述的滑轨（62）固定设置在固定支撑板（5）的上。

3.根据权利要求2所述的一种肘关节康复驱动装置，其特征在于，所述的第一旋转配合孔（1011）、第二旋转配合孔（1012）和第三旋转配合孔（1013）呈等腰三角形三点分布；第一旋转配合孔（1011）和第二旋转配合孔（1012）为两个底角点；第三旋转配合孔（1013）为顶点。

4.根据权利要求2所述的一种肘关节康复驱动装置，其特征在于，所述的转轴套（307）与第六转轴（306）固定连接且转轴套能阻止第六转轴（306）旋转。

5.根据权利要求2所述的一种肘关节康复驱动装置，其特征在于，所述的电动杆连接板（202）上设置有安装孔，电动推杆（4）的推杆上设置有配合孔，电动杆连接板（202）与电动推杆（4）通过螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的一种肘关节康复驱动装置，其特征在于，所述的谐波减速器（205）的前部设置有用于安装固定的安装板（207）。

7.根据权利要求2所述的一种肘关节康复驱动装置，其特征在于，所述的谐波减速器（205）与屈伸电机（206）之间设置有用于固定屈伸电机（206）的屈伸电机固定板（210）。

8.根据权利要求2所述的一种肘关节康复驱动装置，其特征在于，所述的旋转杆驱动电机（109）通过旋转电机固定板（110）设置在所述的连接杆（108）上。

9.根据权利要求2所述的一种肘关节康复驱动装置，其特征在于，所述的进行相对转动的转轴上均设置有轴承（10）。

10.一种肘关节康复设备，其特征在于，该设备包括肘关节驱动装置，所述的肘关节驱动装置如权利要求1~8中的任意一项权利要求所述。