CN109846653A - 一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱 - Google Patents

一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱 Download PDF

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CN109846653A CN201910195938.6A CN201910195938A CN109846653A CN 109846653 A CN109846653 A CN 109846653A CN 201910195938 A CN201910195938 A CN 201910195938A CN 109846653 A CN109846653 A CN 109846653A
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Abstract

本发明涉及医疗舱领域,具体地,涉及一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,包括舱门、移动手术架、舱板、支撑柱、底座、控制器、升降机构和旋转机构,移动手术架包括移动架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一齿轮、第一电机、灯条、手术钳、激光刀、缝合器、第一轨道和第二轨道,手术钳、激光刀、缝合器、第一电机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和灯条均与控制器电连接,本发明的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,能过便捷的运输,对伤员伤口进行紧急处理和缝合手术,能有效的对伤员进行救治,同时保证了伤员的生命安全,为紧急治疗伤员提供了有效的场所。

Description

一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱
技术领域
本发明涉及医疗舱领域,具体地,涉及一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱。
背景技术
医疗舱是一种能进行医疗卫生作业的可移动舱式装备,医疗舱由舱体、内部卫生医疗设备、附加装置等部分组成,通常能够完成小型手术的治疗,医疗舱可以在自然灾害、突发公共卫生事件和战争时对伤员进行快速有效的医疗手术救治的机动手术室,医疗舱能够在第一时间为伤病员进行临时伤口手术治疗,减少伤口感染的风险,有效的保证伤员的健康,现有移动手术室需要医护人员对伤员手动进行治疗,在一些特殊情况下,医护人员不足时,伤员需要及时进行治疗,没有有效的救治手段,导致伤员错过最好的治疗时间,治疗恢复周期延长,可能会导致恢复效果不佳,在一些偏远地区,没有医护人员在附近地区,伤员需要及时治疗,没有治疗手段可以操作,现有医疗舱在进行手术时,不能提供有效的自主治疗,无法满足许多突发事件的应急手术治疗,因此有必要设计一种可方便移动,能自主进行伤口处理手术,同时对伤员伤口进行自主缝合的医疗舱。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱。
本发明公开的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,包括舱门、移动手术架、舱板、支撑柱、底座、控制器、升降机构和旋转机构,底座水平设置,底座与旋转机构连接,旋转机构上端与支撑柱连接,支撑柱上端与舱板底面连接,升降机构位于支撑柱内,控制器位于舱板底面的一端内,移动手术架位于舱板上面,移动手术架与舱板滑动连接,舱门位于舱板上,舱板两侧边均与舱门贴合,舱板一端与舱门铰接,移动手术架包括移动架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一齿轮、第一电机、灯条、手术钳、激光刀、缝合器、第一轨道和第二轨道,移动架底部与舱板滑动连接,第一电机位于移动架一侧内,第一齿轮位于第一电机输出端上,第一轨道和第二轨道位于移动架内壁上,灯条与移动架内壁贴合,第一机械臂和第二机械臂均位于第一轨道上,第三机械臂位于第二轨道上,第一机械臂和第二机械臂均在第一轨道上移动,第三机械臂在第三轨道上移动,手术钳位于第一机械臂头部,激光刀位于第二机械臂头部,缝合器第三机械臂头部,手术钳、激光刀、缝合器、第一电机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和灯条均与控制器电连接。
优选地,所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂结构相同,第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均包括第二齿轮、第二电机、限位块、第三电机、丝杆滑台、第一臂杆和第二臂杆,第二齿轮与第二电机输出端连接,限位块与第二电机连接,第一臂杆上端与第二电机连接,第三电机位于第一臂杆下端内,第三电机输出端与第二臂杆上端连接,第二臂杆与丝杆滑台连接。
优选地,所述舱门包括上舱门、第一侧舱门和第二侧舱门,上舱门与舱板靠近控制器的一端铰接,第一侧舱门与舱板长度上的一侧连接,第二侧舱门与舱板远离第一侧舱门的一侧连接。
优选地,所述第一侧舱门上设置有第一双轴电机,第二侧舱门上设置有第二双轴电机,第一双轴电机输出轴两端与第一侧舱门下端进行铰接,第二双轴电机输出轴两端与第二侧舱门下端进行铰接,第一双轴电机和第二双轴电机上端均与舱板底部通过螺栓锁紧连接,第一双轴电机和第二双轴电机均与控制器电连接。
优选地,所述上舱门包括舱门体、第四电机、第三齿轮、第四齿轮和旋转轴,舱门体与舱板铰接,旋转轴穿过铰接点,旋转轴一端与第三齿轮连接,第四电机位于旋转轴下端,第四电机输出轴与第四齿轮连接,第四齿轮和第三齿轮啮合,第四电机与控制器电连接。
优选地,所述升降机构包括第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸和第二液压缸均竖直设置,第一液压缸和第二液压缸均位于支撑柱内,第一液压缸和第二液压缸顶端均与支撑柱连接,第一液压缸和第二液压缸上端均与舱板底面铰接,第一液压缸和第二液压缸均与控制器连接。
优选地,所述旋转机构包括第五电机和固定柱,第五电机位于固定柱内,固定柱底端与底座固定连接,固定柱上端与支撑柱底端连接,第五电机输出轴与支撑柱底端连接,第五电机与控制器点连接。
优选地,所述舱板上设置有第一滑道和第二滑道,移动架底端设置有第一滑脚和第二滑脚,第一滑脚位于第一滑道内,第二滑脚位于第二滑道内,第一滑脚和第二滑脚均与移动架固定连接,第一滑道和第二滑道均与舱体连接。
优选地,所述第一滑道内侧设置有齿条,齿条与第一齿轮啮合。
优选地,所述第一轨道和第二轨道内均设置有弧形齿和限位槽,弧形齿与第二齿轮啮合,限位块位于限位槽内滑动。
有益效果:本发明的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,当遇到自然灾害等突发事件时,伤员伤口需要进行处理时,将医疗舱运输到事件发生地,通过控制器命令第一双轴电机和第二双轴电机工作,第一侧舱门和第二侧舱门被打开,同时控制器命令第四电机转动,第四电机带动第四齿轮转动,同时第三齿轮转动带动旋转轴转动,旋转轴与上舱门连接,上舱门被打开,此时控制器命令第一液压缸和第二液压缸伸长将舱体倾斜抬起,伤员躺进医疗舱内,然后控制器命令第一双轴电机和第二双轴电机转动,第一侧舱门和第二侧舱门关闭,同时命令第四电机转动,上舱门关闭,控制器再命令第一液压缸和第二液压缸下降舱体放平,控制器命令灯条打开,控制器根据受伤部位命令第一电机转动,第一齿轮在齿条上移动,第一滑脚和第二滑脚分别造第一滑道和第二滑道内移动,第一滑脚和第二滑脚带动移动架移动到伤员受伤部位,控制器命令第二电机转动,第二齿轮在第一轨道内的弧形齿上移动,第二机械臂上的限位块在限位槽内移动,第二机械手臂移动伤员受伤部位,控制器命令第三电机转动调整第一臂杆和第二臂杆的角度,使激光刀更好的接触受伤部位,对受伤坏死的部分进行切除,通过控制器控制丝杆滑台控制切割深度,切割完成后使用第一机械臂上的手术钳对伤口进行夹紧,保证伤口整齐,然后使用第二轨道上的第三机械臂,控制器命令缝合器对受伤部位进行缝合,手术完成后,移动手术架在控制器的命令下移动到指定位置,控制器命令第一液压缸和第二液压缸将舱板倾斜,同时命令第一双轴电机和第二双轴电机分别将第一侧舱门和第二侧舱门打开,此时控制器命令第四电机将上舱门打开,伤员可以从医疗舱中出来,医疗舱在控制器的命令下所有部件恢复到初始位置,准备下一次手术,本发明的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,能过便捷的运输,对伤员伤口进行紧急处理和缝合手术,能有效的对伤员进行救治,同时保证了伤员的生命安全,为紧急治疗伤员提供了有效的场所。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的剖视图一;
图5为本发明的A处放大示意图;
图6为本发明的局部示意图;
图7为本发明的剖视图二;
图8为本发明的剖视图三;
图9为本发明的剖视图四;
图10为本发明的B处放大示意图;
附图标记说明:舱板1、支撑柱2、底座3、控制器4、移动架5、第一机械臂6、第二机械臂7、第三机械臂8、第一齿轮9、第一电机10、灯条11、手术钳12、激光刀13、缝合器14、第一轨道15、第二轨道16、第二齿轮17、第二电机18、限位块19、第三电机20、丝杆滑台21、第一臂杆22、第二臂杆23、上舱门24、第一侧舱门25、第二侧舱门26、第一双轴电机27、第二双轴电机28、舱门体29、第四电机30、第三齿轮31、第四齿轮32、旋转轴33、第一液压缸34、第二液压缸35、第五电机36、固定柱37、第一滑道38、第二滑道39、第一滑脚40、第二滑脚41、齿条42、弧形齿43、限位槽44。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图10一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,包括舱门、移动手术架、舱板1、支撑柱2、底座3、控制器4、升降机构和旋转机构,底座3水平设置,底座3与旋转机构连接,旋转机构上端与支撑柱2连接,支撑柱2上端与舱板1底面连接,升降机构位于支撑柱2内,控制器4位于舱板1底面的一端内,移动手术架位于舱板1上面,移动手术架与舱板1滑动连接,舱门位于舱板1上,舱板1两侧边均与舱门贴合,舱板1一端与舱门铰接,移动手术架包括移动架5、第一机械臂6、第二机械臂7、第三机械臂8、第一齿轮9、第一电机10、灯条11、手术钳12、激光刀13、缝合器14、第一轨道15和第二轨道16,移动架5底部与舱板1滑动连接,第一电机10位于移动架5一侧内,第一齿轮9位于第一电机10输出端上,第一轨道15和第二轨道16位于移动架5内壁上,灯条11与移动架5内壁贴合,第一机械臂6和第二机械臂7均位于第一轨道15上,第三机械臂8位于第二轨道16上,第一机械臂6和第二机械臂7均在第一轨道15上移动,第三机械臂8在第三轨道上移动,手术钳12位于第一机械臂6头部,激光刀13位于第二机械臂7头部,缝合器14第三机械臂8头部,手术钳12、激光刀13、缝合器14、第一电机10、第一机械臂6、第二机械臂7、第三机械臂8和灯条11均与控制器4电连接。
所述第一机械臂6、第二机械臂7和第三机械臂8结构相同,第一机械臂6、第二机械臂7和第三机械臂8均包括第二齿轮17、第二电机18、限位块19、第三电机20、丝杆滑台21、第一臂杆22和第二臂杆23,第二齿轮17与第二电机18输出端连接,限位块19与第二电机18连接,第一臂杆22上端与第二电机18连接,第三电机20位于第一臂杆22下端内,第三电机20输出端与第二臂杆23上端连接,第二臂杆23与丝杆滑台21连接,第一机械臂6、第二机械臂7和第三机械臂8分别在手术中起到不同的作用,第一机械臂6带有手术钳12,能够在手术中夹持一些东西,可以对伤口进行夹紧,便于手术缝合整齐,第二机械臂7上带有激光刀13,在进行手术时,对伤员受伤部位进行切割梳理,便于伤口更好的进行恢复,第三机械臂8上带有缝合器14,主要对伤员伤口进行缝合处理,保证伤口闭合,有利于伤口快速恢复。
所述舱门包括上舱门24、第一侧舱门25和第二侧舱门26,上舱门24与舱板1靠近控制器4的一端铰接,第一侧舱门25与舱板1长度上的一侧连接,第二侧舱门26与舱板1远离第一侧舱门25的一侧连接,上舱门24主要是便于头部位置的打开和关闭,第一侧舱门25和第二侧舱门26用于伤员上下医疗舱更加方便,上舱门24、第一侧舱门25和第二侧舱门26同时关闭能够保证医疗舱内无菌环境,保证手术的安全。
所述第一侧舱门25上设置有第一双轴电机27,第二侧舱门26上设置有第二双轴电机28,第一双轴电机27输出轴两端与第一侧舱门25下端进行铰接,第二双轴电机28输出轴两端与第二侧舱门26下端进行铰接,第一双轴电机27和第二双轴电机28上端均与舱板1底部通过螺栓锁紧连接,第一双轴电机27和第二双轴电机28均与控制器4电连接,第一双轴电机27与第一侧舱门25连接,第二双轴电机28与第二侧舱门26连接,每个舱门独立进行开关,保证整体的稳定有序,同时第一双轴电机27和第二双轴电机28能稳定的开关第一侧舱门25和第二侧舱门26,保证第一侧舱门25和第二侧舱门26开关安全。
所述上舱门24包括舱门体29、第四电机30、第三齿轮31、第四齿轮32和旋转轴33,舱门体29与舱板1铰接,旋转轴33穿过铰接点,旋转轴33一端与第三齿轮31连接,第四电机30位于旋转轴33下端,第四电机30输出轴与第四齿轮32连接,第四齿轮32和第三齿轮31啮合,第四电机30与控制器4电连接,上舱门24的开合通过第四电机30运转,带动第四齿轮32,第三齿轮31与旋转轴33连接。旋转轴33带动舱门体29转动,上舱门24独立开合,能在手术时方便伤员与外部人员进行沟通,在不影响手术的前提下,保证伤员与外部人员及时有效的沟通,对伤员进行心理疏导。
所述升降机构包括第一液压缸34和第二液压缸35,第一液压缸34和第二液压缸35均竖直设置,第一液压缸34和第二液压缸35均位于支撑柱2内,第一液压缸34和第二液压缸35顶端均与支撑柱2连接,第一液压缸34和第二液压缸35上端均与舱板1底面铰接,第一液压缸34和第二液压缸35均与控制器4连接,第一液压缸34和第二液压缸35在进行升降时,保证舱板1能平稳的倾斜,同时倾斜后,能方便伤员进入舱板1内和从舱板1内出来,保证伤员能及时进行手术。
所述旋转机构包括第五电机36和固定柱37,第五电机36位于固定柱37内,固定柱37底端与底座3固定连接,固定柱37上端与支撑柱2底端连接,第五电机36输出轴与支撑柱2底端连接,第五电机36与控制器4点连接,旋转机构为了保证医疗舱能旋转到合适的角度,保证医疗舱在不同坏境中稳定放置,完成伤员伤口缝合手术。
所述舱板1上设置有第一滑道38和第二滑道39,移动架5底端设置有第一滑脚40和第二滑脚41,第一滑脚40位于第一滑道38内,第二滑脚41位于第二滑道39内,第一滑脚40和第二滑脚41均与移动架5固定连接,第一滑道38和第二滑道39均与舱板1连接,第一滑道38和第二滑道39分别与第一滑脚40和第二滑脚41配合使用,保证移动架5能平稳上的移动到伤员受伤部位,保证移动架5在运行时不会出现位置偏移问题。
所述第一滑道38内侧设置有齿条42,齿条42与第一齿轮9啮合,第一齿轮9转动与齿条42配合使用,能有效的将移动架5移动到指定位置。
所述第一轨道15和第二轨道16内均设置有弧形齿43和限位槽44,弧形齿43与第二齿轮17啮合,限位块19位于限位槽44内滑动,在第二齿轮17与弧形齿43配合移动时,限位块19与第二电机18连接,保证在移动时第二电机18不会自转,同时限位块19在限位槽44内移动能保证第二电机18位置平稳,保证手术操作的精准。
工作原理:当遇到自然灾害等突发事件时,伤员伤口需要进行处理时,将医疗舱运输到事件发生地,通过控制器4命令第一双轴电机27和第二双轴电机28工作,第一侧舱门25和第二侧舱门26被打开,同时控制器4命令第四电机30转动,第四电机30带动第四齿轮32转动,同时第三齿轮31转动带动旋转轴33转动,旋转轴33与上舱门24连接,上舱门24被打开,此时控制器4命令第一液压缸34和第二液压缸35伸长将舱板1倾斜抬起,伤员躺进医疗舱内,然后控制器4命令第一双轴电机27和第二双轴电机28转动,第一侧舱门25和第二侧舱门26关闭,同时命令第四电机30转动,上舱门24关闭,控制器4再命令第一液压缸34和第二液压缸35下降舱板1放平,控制器4命令灯条11打开,控制器4根据受伤部位命令第一电机10转动,第一齿轮9在齿条42上移动,第一滑脚40和第二滑脚41分别造第一滑道38和第二滑道39内移动,第一滑脚40和第二滑脚41带动移动架5移动到伤员受伤部位,控制器4命令第二电机18转动,第二齿轮17在第一轨道15内的弧形齿43上移动,第二机械臂7上的限位块19在限位槽44内移动,第二机械手臂移动伤员受伤部位,控制器4命令第三电机20转动调整第一臂杆22和第二臂杆23的角度,使激光刀13更好的接触受伤部位,对受伤坏死的部分进行切除,通过控制器4控制丝杆滑台21控制切割深度,切割完成后使用第一机械臂6上的手术钳12对伤口进行夹紧,保证伤口整齐,然后使用第二轨道16上的第三机械臂8,控制器4命令缝合器14对受伤部位进行缝合,手术完成后,移动手术架在控制器4的命令下移动到指定位置,控制器4命令第一液压缸34和第二液压缸35将舱板1倾斜,同时命令第一双轴电机27和第二双轴电机28分别将第一侧舱门25和第二侧舱门26打开,此时控制器4命令第四电机30将上舱门24打开,伤员可以从医疗舱中出来,医疗舱在控制器4的命令下所有部件恢复到初始位置,准备下一次手术。
上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,其特征在于,包括舱门、移动手术架、舱板(1)、支撑柱(2)、底座(3)、控制器(4)、升降机构和旋转机构,底座(3)水平设置,底座(3)与旋转机构连接,旋转机构上端与支撑柱(2)连接,支撑柱(2)上端与舱板(1)底面连接,升降机构位于支撑柱(2)内,控制器(4)位于舱板(1)底面的一端内,移动手术架位于舱板(1)上面,移动手术架与舱板(1)滑动连接,舱门位于舱板(1)上,舱板(1)两侧边均与舱门贴合,舱板(1)一端与舱门铰接,移动手术架包括移动架(5)、第一机械臂(6)、第二机械臂(7)、第三机械臂(8)、第一齿轮(9)、第一电机(10)、灯条(11)、手术钳(12)、激光刀(13)、缝合器(14)、第一轨道(15)和第二轨道(16),移动架(5)底部与舱板(1)滑动连接,第一电机(10)位于移动架(5)一侧内,第一齿轮(9)位于第一电机(10)输出端上,第一轨道(15)和第二轨道(16)位于移动架(5)内壁上,灯条(11)与移动架(5)内壁贴合,第一机械臂(6)和第二机械臂(7)均位于第一轨道(15)上,第三机械臂(8)位于第二轨道(16)上,第一机械臂(6)和第二机械臂(7)均在第一轨道(15)上移动,第三机械臂(8)在第三轨道上移动,手术钳(12)位于第一机械臂(6)头部,激光刀(13)位于第二机械臂(7)头部,缝合器(14)第三机械臂(8)头部,手术钳(12)、激光刀(13)、缝合器(14)、第一电机(10)、第一机械臂(6)、第二机械臂(7)、第三机械臂(8)和灯条(11)均与控制器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,其特征在于,所述第一机械臂(6)、第二机械臂(7)和第三机械臂(8)结构相同,第一机械臂(6)、第二机械臂(7)和第三机械臂(8)均包括第二齿轮(17)、第二电机(18)、限位块(19)、第三电机(20)、丝杆滑台(21)、第一臂杆(22)和第二臂杆(23),第二齿轮(17)与第二电机(18)输出端连接,限位块(19)与第二电机(18)连接,第一臂杆(22)上端与第二电机(18)连接,第三电机(20)位于第一臂杆(22)下端内,第三电机(20)输出端与第二臂杆(23)上端连接,第二臂杆(23)与丝杆滑台(21)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,其特征在于,所述舱门包括上舱门(24)、第一侧舱门(25)和第二侧舱门(26),上舱门(24)与舱板(1)靠近控制器(4)的一端铰接,第一侧舱门(25)与舱板(1)长度上的一侧连接,第二侧舱门(26)与舱板(1)远离第一侧舱门(25)的一侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,其特征在于,所述第一侧舱门(25)上设置有第一双轴电机(27),第二侧舱门(26)上设置有第二双轴电机(28),第一双轴电机(27)输出轴两端与第一侧舱门(25)下端进行铰接,第二双轴电机(28)输出轴两端与第二侧舱门(26)下端进行铰接,第一双轴电机(27)和第二双轴电机(28)上端均与舱板(1)底部通过螺栓锁紧连接,第一双轴电机(27)和第二双轴电机(28)均与控制器(4)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,其特征在于,所述上舱门(24)包括舱门体(29)、第四电机(30)、第三齿轮(31)、第四齿轮(32)和旋转轴(33),舱门体(29)与舱板(1)铰接,旋转轴(33)穿过铰接点,旋转轴(33)一端与第三齿轮(31)连接,第四电机(30)位于旋转轴(33)下端,第四电机(30)输出轴与第四齿轮(32)连接,第四齿轮(32)和第三齿轮(31)啮合,第四电机(30)与控制器(4)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,其特征在于,所述升降机构包括第一液压缸(34)和第二液压缸(35),第一液压缸(34)和第二液压缸(35)均竖直设置,第一液压缸(34)和第二液压缸(35)均位于支撑柱(2)内,第一液压缸(34)和第二液压缸(35)顶端均与支撑柱(2)连接,第一液压缸(34)和第二液压缸(35)上端均与舱板(1)底面铰接,第一液压缸(34)和第二液压缸(35)均与控制器(4)连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,其特征在于,所述旋转机构包括第五电机(36)和固定柱(37),第五电机(36)位于固定柱(37)内,固定柱(37)底端与底座(3)固定连接,固定柱(37)上端与支撑柱(2)底端连接,第五电机(36)输出轴与支撑柱(2)底端连接,第五电机(36)与控制器(4)点连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,其特征在于,所述舱板(1)上设置有第一滑道(38)和第二滑道(39),移动架(5)底端设置有第一滑脚(40)和第二滑脚(41),第一滑脚(40)位于第一滑道(38)内,第二滑脚(41)位于第二滑道(39)内,第一滑脚(40)和第二滑脚(41)均与移动架(5)固定连接,第一滑道(38)和第二滑道(39)均与舱体连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,其特征在于,所述第一滑道(38)内侧设置有齿条(42),齿条(42)与第一齿轮(9)啮合。
10.根据权利要求8所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱,其特征在于,所述第一轨道(15)和第二轨道(16)内均设置有弧形齿(43)和限位槽(44),弧形齿(43)与第二齿轮(17)啮合,限位块(19)位于限位槽(44)内滑动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111843978A (zh) * 2020-05-29 2020-10-30 成都博恩思医学机器人有限公司 一种器械控制方法
CN113440341A (zh) * 2021-07-30 2021-09-28 中国人民解放军新疆军区总医院 一种便于管理和转运的模块化高原重症救护单舱

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