CN109846450A - 一种胶囊式胃镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶囊式胃镜，涉及医疗器械领域，本发明采用蠕动的结构，可以实现对检测头的人为移动与控制，实现检测头的移动以及角度调节，提高检测的准确度和彻底性，本发明利用外蠕动筒一与蠕动筒二的变径，即当外蠕动筒一的直径变大时，其外周部与体内的粘液之间粘性增大，而蠕动筒二的直径变小，其粘性变小，此时外蠕动筒二轴向伸缩，实现外调节体的蠕动前进或者后退，同时，蠕动筒二的伸缩动作、外蠕动筒一或外蠕动筒三的变径动作能够使得检测头的角度发生变化，实现不同角度的检测；本发明实现了胶囊式胃镜的主动控制，提高了检查效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种胶囊式胃镜。
背景技术
中国是胃部疾病的高发地区，胃癌发病率更是位居全球首位，早期胃癌症状和胃炎基本相似，所以定期胃镜检查对于早发现、早治疗、及提高胃癌治愈率具有至关重要的作用，然而传统胃镜的不适感和可能存在的感染风险使得很多人放弃了传统胃镜的健康筛查，中国专利公开了一种胶囊式胃镜CN 203107088 U，该专利技术能够充分应用日常生活中广泛使用的智能手机的功能，实现消化道检查，患者可自行吞服胶囊探头，多芯胶皮软线细软，缓慢推进或拉出时患者几乎无痛苦，可以详细观察食管、胃等部位，发现传统胶囊内镜常漏诊的食管癌、胃癌。
但是该发明的胶囊胃镜只能够借助消化道蠕动，从而在消化道内运动并拍摄图像，且运动仅受重力及胃肠自然蠕动影响，不能人为控制胶囊的运动及走向，更无法对摄像头的角度进行调节，因此可能错过许多重要部位的观察及对可疑部位的重点探查，另外该胶囊胃镜的图像传输依靠数据线进行传输，病人仍然需要将数据线吞下，外部再连接显示设备，这样会使得病人极为不适。
因此，本发明提供了一种胶囊式胃镜，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胶囊式胃镜，以解决上述背景技术中的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种胶囊式胃镜，包括外调节体、检测头和外检测控制器，其中，所述外调节体的一端设置有所述检测头，所述检测头与所述外检测控制器无线控制连接，其特征在于，所述外调节体为蠕动结构，以便实现对该检测头的移动以及角度调节。
进一步，作为优选，所述外调节体包括同轴连接设置的外蠕动筒一、外蠕动筒二和外蠕动筒三，其中，所述外蠕动筒一的一端连接设置所述检测头，所述外蠕动筒二的另一端连接设置所述外蠕动筒二，所述外蠕动筒二的端部连接外蠕动筒三，其中，所述外蠕动筒一和外蠕动筒三均为可变直径的收缩设置，所述外蠕动筒二为可轴向方向上的伸缩设置；
且所述外调节体蠕动时，所述外蠕动筒一的变径动作、所述蠕动筒二的伸缩动作和外蠕动筒三的变径动作依次循环运行。
进一步，作为优选，所述外蠕动筒一和外蠕动筒三结构相同，均包括外弹性环体、内刚性体和径向伸缩器，其中，所述外弹性环体同轴套设在所述内刚性体的外周部，且所述外弹性环体采用弹性材质制成，所述内刚性体与所述外弹性环体之间的环形空腔内圆周阵列布设有多个径向伸缩器，所述径向伸缩器的伸缩动作实现所述外弹性环体的变径动作。
进一步，作为优选，所述外蠕动筒二包括外弹性波纹套、轴向伸缩器和固定连接座，其中，所述外弹性波纹套的两端分别连接至所述外蠕动筒一和外蠕动筒三的内刚性体上，且所述外弹性波纹套的内侧设置有圆周阵列布置的多个轴向伸缩器，所述轴向伸缩器的两端采用所述固定连接座连接至所述内刚性体上，通过所述轴向伸缩器实现所述外蠕动筒二的轴向伸缩蠕动。
.根据权利要求所述的一种胶囊式胃镜，其特征在于，所述外蠕动筒二的外径均小于所述外蠕动筒一和外蠕动筒三的最小外径。
进一步，作为优选，所述轴向伸缩器和径向伸缩器均采用磁致伸缩棒结构，且所述轴向伸缩器和径向伸缩器的伸缩均由所述外检测控制器进行控制。
进一步，作为优选，所述检测头包括保护罩、微型摄像机和图像传感器，其中，所述外调节体的一端固定安装有前端保护罩，所述外调节体位于保护罩的内部的一端设置有安装基座，所述安装基座的侧表面一端中间位置固定安装有透镜组，所述安装基座的侧表面上靠近透镜组的位置固定设置有发光片，所述安装基座的侧表面另一端中间位置固定安装有微型摄像机，所述微型摄像机的一端固定安装有图像传感器，所述安装基座安装有微型摄像机的一端的边缘位置通过螺纹连接有第二连接槽，所述第二连接槽的一端固定安装有电池片，所述电池片的一端固定安装有第一连接槽，所述第一连接槽的一端通过螺纹连接有信号传输及控制装置。
进一步，作为优选，所述信号传输及控制装置包括与第一连接槽一端通过螺纹连接的安装盒，所述安装盒内部一端底面的中间位置固定设置有信号发生器，所述安装盒内部一端底面靠近信号发生器的位置固定安装有电磁磁片。
进一步，作为优选，所述图像传感器为一种CCD或CMOS图像传感器，所述前端保护罩为一种透明材质的构件。
进一步，作为优选，所述发光片的数量为四个，且于安装基座的侧表面边缘位置均匀分布设置；所述电磁磁片的数量为两个，且于安装盒内部一端底面的边缘位置对称分布安装，且有所述外部检测控制器进行控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明采用蠕动的结构，可以实现对检测头的人为移动与控制，实现检测头的移动以及角度调节，提高检测的准确度和彻底性；
(2)本发明外调节体蠕动时，所述外蠕动筒一的变径动作、所述蠕动筒二的伸缩动作和外蠕动筒三的变径动作依次循环运行，这样，利用外蠕动筒一与蠕动筒二的变径，即当外蠕动筒一的直径变大时，其外周部与体内的粘液之间粘性增大，而蠕动筒二的直径变小，其粘性变小，此时外蠕动筒二轴向伸缩，实现外调节体的蠕动前进或者后退，同时，蠕动筒二的伸缩动作、外蠕动筒一或外蠕动筒三的变径动作能够使得检测头的角度发生变化，实现不同角度的检测；
(3)本发明安装的电磁磁片，还可以使得医生通过操作外部检测控制器即外部胶囊内窥镜控制系统，来实时精确的操控体外磁场，从而精确控制胶囊机器人在胃内的运动巡航，改变胶囊姿态，可对许多重要部位及可疑部位重点探查，充分聚焦消化系统内的异样部位，保证了检查结果的准确性，同时，本发明通过信号发生器进行信号的传输，避免了病人仍需要吞咽数据线的不适感，吞咽更为方便，提高了检查效率。
附图说明
图1为一种胶囊式胃镜的结构示意图；
图2为一种胶囊式胃镜中信号传输及控制装置的结构示意图。
图3为一种胶囊式胃镜的外蠕动筒二的内部轴向伸缩结构示意图；
图4为一种胶囊式胃镜的外蠕动筒一或者外蠕动筒二的径向变径结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种胶囊式胃镜，包括外调节体1、检测头和外检测控制器，其中，所述外调节体1的一端设置有所述检测头，所述检测头与所述外检测控制器无线控制连接，其特征在于，所述外调节体1为蠕动结构，以便实现对该检测头的移动以及角度调节。
在本实施例中，所述外调节体1包括同轴连接设置的外蠕动筒一15、外蠕动筒二16和外蠕动筒三17，其中，所述外蠕动筒一15的一端连接设置所述检测头，所述外蠕动筒二15的另一端连接设置所述外蠕动筒二16，所述外蠕动筒二16的端部连接外蠕动筒三17，其中，所述外蠕动筒一15和外蠕动筒三17均为可变直径的收缩设置，所述外蠕动筒二16为可轴向方向上的伸缩设置；
且所述外调节体1蠕动时，所述外蠕动筒一15的变径动作、所述蠕动筒二的伸缩动作和外蠕动筒三17的变径动作依次循环运行。
作为较佳的实施例，所述外蠕动筒一15和外蠕动筒三17结构相同，均包括外弹性环体、内刚性体20和径向伸缩器21，其中，所述外弹性环体同轴套设在所述内刚性体20的外周部，且所述外弹性环体采用弹性材质制成，所述内刚性体20与所述外弹性环体之间的环形空腔内圆周阵列布设有多个径向伸缩器21，所述径向伸缩器21的伸缩动作实现所述外弹性环体的变径动作。
作为更佳的实施例，所述外蠕动筒二16包括外弹性波纹套、轴向伸缩器19和固定连接座18，其中，所述外弹性波纹套的两端分别连接至所述外蠕动筒一15和外蠕动筒三17的内刚性体20上，且所述外弹性波纹套的内侧设置有圆周阵列布置的多个轴向伸缩器19，所述轴向伸缩器19的两端采用所述固定连接座18连接至所述内刚性体20上，通过所述轴向伸缩器实现所述外蠕动筒二的轴向伸缩蠕动。其中，所述外蠕动筒二16的外径均小于所述外蠕动筒一15和外蠕动筒三17的最小外径。
此外，在本发明中，所述轴向伸缩器19和径向伸缩器21均采用磁致伸缩棒结构，且所述轴向伸缩器19和径向伸缩器21的伸缩均由所述外检测控制器进行控制。
所述检测头包括保护罩7、微型摄像机4和图像传感器3，其中，所述外调节体1的一端固定安装有前端保护罩7，所述外调节体1位于保护罩的内部的一端设置有安装基座8，所述安装基座8的侧表面一端中间位置固定安装有透镜组6，所述安装基座8的侧表面上靠近透镜组6的位置固定设置有发光片5，所述安装基座8的侧表面另一端中间位置固定安装有微型摄像机4，所述微型摄像机4的一端固定安装有图像传感器3，所述安装基座8安装有微型摄像机4的一端的边缘位置通过螺纹连接有第二连接槽9，所述第二连接槽9的一端固定安装有电池片10，所述电池片10的一端固定安装有第一连接槽2，所述第一连接槽2的一端通过螺纹连接有信号传输及控制装置11。
为了能够对胶囊胃镜进行控制，在本实施例中，优选的，所述信号传输及控制装置11包括与第一连接槽2一端通过螺纹连接的安装盒14，所述安装盒14内部一端底面的中间位置固定设置有信号发生器12，此外，为了进一步保证控制胶囊胃镜的运动以及角度，所述安装盒14内部一端底面靠近信号发生器12的位置固定安装有电磁磁片13。
为了将胶囊胃镜拍到的图像传回，在本实施例中，优选的，所述图像传感器3为一种CCD或CMOS图像传感器，所述前端保护罩7为一种透明材质的构件。
在本实施例中，所述发光片5的数量为四个，且于安装基座8的侧表面边缘位置均匀分布设置；所述电磁磁片13的数量为两个，且于安装盒14内部一端底面的边缘位置对称分布安装，且有所述外部检测控制器进行控制。
本发明的工作原理是：本发明在使用时可先让病人将胶囊式胃镜吞下，待吞下后进行检查时，可以利用外检测控制器对外调节体1的蠕动进行调节，蠕动时，只需使得所述外蠕动筒一15的变径动作、所述蠕动筒二的伸缩动作和外蠕动筒三17的变径动作依次循环运行即可，利用外蠕动筒一与蠕动筒二的变径，即当外蠕动筒一的直径变大时，其外周部与体内的粘液之间粘性增大，而蠕动筒二的直径变小，其粘性变小，此时外蠕动筒二轴向伸缩，实现外调节体的蠕动前进或者后退，同时，蠕动筒二的伸缩动作、外蠕动筒一或外蠕动筒三的变径动作能够使得检测头的角度发生变化，实现不同角度的检测。此外，还可以让病人躺在外检测控制器的磁场激发装置中，并对电磁磁片进行通电，这样胶囊胃镜内部安装的电磁磁片13在磁场力的作用下在人体内部进行移动，进一步可对许多重要部位及可疑部位重点探查，充分聚焦消化系统内的异样部位，发光片5可以实时提供照明，微型摄像机4将动态图像通过图像传感器3传输给信号发生器12，再由信号发生器12将图像传送至外部设备进行成像，本发明保证了检查结果的准确性，同时，通过信号发生器12进行信号的传输，避免了病人仍需要吞咽数据线的不适感，吞咽更为方便。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种胶囊式胃镜，包括外调节体(1)、检测头和外检测控制器，其中，所述外调节体(1)的一端设置有所述检测头，所述检测头与所述外检测控制器无线控制连接，其特征在于，所述外调节体(1)为蠕动结构，以便实现对该检测头的移动以及角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊式胃镜，其特征在于，所述外调节体(1)包括同轴连接设置的外蠕动筒一(15)、外蠕动筒二(16)和外蠕动筒三(17)，其中，所述外蠕动筒一(15)的一端连接设置所述检测头，所述外蠕动筒二(15)的另一端连接设置所述外蠕动筒二(16)，所述外蠕动筒二(16)的端部连接外蠕动筒三(17)，其中，所述外蠕动筒一(15)和外蠕动筒三(17)均为可变直径的收缩设置，所述外蠕动筒二(16)为可轴向方向上的伸缩设置；
且所述外调节体(1)蠕动时，所述外蠕动筒一(15)的变径动作、所述蠕动筒二的伸缩动作和外蠕动筒三(17)的变径动作依次循环运行。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊式胃镜，其特征在于，所述外蠕动筒一(15)和外蠕动筒三(17)结构相同，均包括外弹性环体、内刚性体(20)和径向伸缩器(21)，其中，所述外弹性环体同轴套设在所述内刚性体(20)的外周部，且所述外弹性环体采用弹性材质制成，所述内刚性体(20)与所述外弹性环体之间的环形空腔内圆周阵列布设有多个径向伸缩器(21)，所述径向伸缩器(21)的伸缩动作实现所述外弹性环体的变径动作。
4.根据权利要求3所述的一种胶囊式胃镜，其特征在于，所述外蠕动筒二(16)包括外弹性波纹套、轴向伸缩器(19)和固定连接座(18)，其中，所述外弹性波纹套的两端分别连接至所述外蠕动筒一(15)和外蠕动筒三(17)的内刚性体(20)上，且所述外弹性波纹套的内侧设置有圆周阵列布置的多个轴向伸缩器(19)，所述轴向伸缩器(19)的两端采用所述固定连接座(18)连接至所述内刚性体(20)上，通过所述轴向伸缩器实现所述外蠕动筒二的轴向伸缩蠕动。
5.根据权利要求2所述的一种胶囊式胃镜，其特征在于，所述外蠕动筒二(16)的外径均小于所述外蠕动筒一(15)和外蠕动筒三(17)的最小外径。
6.根据权利要求4或5所述的一种胶囊式胃镜，其特征在于，所述轴向伸缩器(19)和径向伸缩器(21)均采用磁致伸缩棒结构，且所述轴向伸缩器(19)和径向伸缩器(21)的伸缩均由所述外检测控制器进行控制。
7.根据权利要求4或5所述的一种胶囊式胃镜，其特征在于，所述检测头包括保护罩(7)、微型摄像机(4)和图像传感器(3)，其中，所述外调节体(1)的一端固定安装有前端保护罩(7)，所述外调节体(1)位于保护罩的内部的一端设置有安装基座(8)，所述安装基座(8)的侧表面一端中间位置固定安装有透镜组(6)，所述安装基座(8)的侧表面上靠近透镜组(6)的位置固定设置有发光片(5)，所述安装基座(8)的侧表面另一端中间位置固定安装有微型摄像机(4)，所述微型摄像机(4)的一端固定安装有图像传感器(3)，所述安装基座(8)安装有微型摄像机(4)的一端的边缘位置通过螺纹连接有第二连接槽(9)，所述第二连接槽(9)的一端固定安装有电池片(10)，所述电池片(10)的一端固定安装有第一连接槽(2)，所述第一连接槽(2)的一端通过螺纹连接有信号传输及控制装置(11)。
8.根据权利要求7所述的一种胶囊式胃镜，其特征在于，所述信号传输及控制装置(11)包括与第一连接槽(2)一端通过螺纹连接的安装盒(14)，所述安装盒(14)内部一端底面的中间位置固定设置有信号发生器(12)，所述安装盒(14)内部一端底面靠近信号发生器(12)的位置固定安装有电磁磁片(13)。
9.根据权利要求7所述的一种胶囊式胃镜，其特征在于，所述图像传感器(3)为一种CCD或CMOS图像传感器，所述前端保护罩(7)为一种透明材质的构件。
10.根据权利要求7所述的一种胶囊式胃镜，其特征在于，所述发光片(5)的数量为四个，且于安装基座(8)的侧表面边缘位置均匀分布设置；所述电磁磁片(13)的数量为两个，且于安装盒(14)内部一端底面的边缘位置对称分布安装，且有所述外部检测控制器进行控制。
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