CN109845508A - 绿篱机的驱动装置及绿篱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林修剪设备技术领域，公开了一种绿篱机的驱动装置及绿篱机，其中，绿篱机的驱动装置包括驱动机构和刹车机构；驱动机构包括动力构件和动力构件驱动的被动盘；刹车机构包括刹车片；刹车片对合形成环绕在被动盘的外周的环形，且刹车片对合的两端相互背离延伸，且刹车片对合的其中一端延伸形成调节部。本发明绿篱机的驱动装置及绿篱机的制动时间短，能够快速制动，从而刀具可在短时内停止转动，消除了刀片由于惯性转动的安全隐患。

Description

绿篱机的驱动装置及绿篱机

技术领域

本发明涉及园林修剪设备技术领域，尤其是涉及一种绿篱机的驱动装置及绿篱机。

背景技术

绿篱机是一种较为常见的园林专业修剪工具，目前现有的绿篱机一般是在松开油门后依靠剪刀摩擦下压板和刀片支架(或者，与摩擦一系的运动部件)方式使刀片停止运动，实现刀片自然停止功能，从而保护操作者的安全。但是松开油门之后，由于刀片的惯性作用，且下压板、刀片支架的摩擦作用有限，所以刀片仍然会继续运行一段较长的时间，仍然存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绿篱机的驱动装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的还在于提供一种绿篱机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供了一种绿篱机的驱动装置，所述驱动装置包括驱动机构和刹车机构；

所述驱动机构包括动力构件和所述动力构件驱动的被动盘；

所述刹车机构包括刹车片，所述刹车片对合形成环绕在所述被动盘的外周的环形，且所述刹车片对合的两端相互背离延伸，且刹车片对合的其中一端延伸形成调节部，刹车片对合的另一端延伸形成固定部；

所述调节部沿第一方向运动，所述刹车片与所述被动盘处于第一状态；所述调节部沿第二方向复位，所述刹车片与所述被动盘处于第二状态；

第二方向为第一方向的反方向，所述第一状态和所述第二状态分别为抱紧制动状态和分离非制动状态两种状态的一种，且，第一状态与所述第二状态的状态不同。

进一步地，所述刹车机构还包括刹车线和刹车复位弹簧；

所述刹车线和所述刹车复位弹簧分别能够与所述调节部连接，且所述刹车线拉紧，所述调节部沿第一方向运动，以使刹车片与被动盘处于第一状态；所述刹车线松弛，所述刹车复位弹簧推动所时调节部沿第二方向复位，以使刹车片与被动盘处于第二状态。

进一步地，所述驱动装置还包括驱动保护壳体，所述驱动机构、所述刹车片以及所述刹车复位弹簧设置在所述驱动保护壳体内。

进一步地，所述刹车线通过连杆与所述刹车片连接，所述调节部呈J型，且所述调节部的J型的弯钩端远离所述连杆；

所述驱动保护壳体上设置有限位片，所述限位片与所述调节部的弯钩端相对设置，且所述限位片与所述调节部的弯钩端之间形成弹簧容置空隙；所述刹车复位弹簧设置在所述弹簧容置空隙内，且所述刹车复位弹簧沿所述调节部的弯钩端与限位片的连线方向设置；

所述连杆与所述调节部的J型的弯钩端之间连接有导向杆，所述导向杆穿设在所述刹车复位弹簧内，且所述导向杆滑动穿过所述限位片；

所述刹车线拉紧，带动所述连杆远离所述限位片，所述导向杆带动调节部的弯钩端面向限位片滑动，所述刹车复位弹簧被压缩，所述刹车片与被动盘处于第一状态；所述刹车线松弛，所述刹车复位弹簧推动调节部的弯钩端远离所述限位片，所述导向杆带动连杆复位，所述刹车片与被动盘处于第二状态。

进一步地，所述刹车机构还包括多根连杆，多根所述连杆依次铰接；

多根所述连杆的第一根连杆与所述刹车线连接，多根所述连杆中的最远离所述第一根连杆的连杆与所述刹车片连接。

进一步地，所述驱动保护壳体还连接有操作把手。

进一步地，所述刹车线远离所述刹车片的一端连接有扳机；

所述扳机设置在所述操作把手上。

基于上述第二目的，本发明还提供了一种绿篱机，所述绿篱机包括机具机构、传动箱以及本发明提供的绿篱机的驱动装置；

所述机具机构包括刀具，所述刀具通过所述传动箱与所述被动盘连接，且所述刀具能够被所述被动盘驱动。

进一步地，所述机具机构还包括刀片支架、传动护板以及刀具护板，所述刀具和所述刀具护板固定在所述刀片支架上；

所述传动箱的箱体与驱动保护壳体连接，所述传动护板连接在所述刀片支架与所述传动箱之间。

进一步地，且所述刀片支架与所述传动护板之间设置有减震橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的绿篱机的驱动装置包括驱动机构和刹车机构；所述驱动机构包括动力构件和所述动力构件驱动的被动盘；所述刹车机构包括刹车片；所述刹车片对合形成环绕在所述被动盘的外周的环形，且所述刹车片对合的两端相互背离延伸，且刹车片对合的其中一端延伸形成调节部，刹车片对合的另一端延伸形成固定部。本发明绿篱机的驱动装置通过刹车机构的动作，在刹车片与被动盘分离时，被动盘可在动力构件的作用下自由转动并可驱动相应的刀具工作；在油门松开、需要刀具停止工作时，可通过刹车片与被动盘抱紧制动。从而绿篱机的刀具由于惯性转动时，其制动不再仅仅依靠摩擦下压板和刀片支架，而可通过刹车片直接抱紧制动被动盘的形式，该种制动方式时间短，能够快速制动，从而刀具可在短时内停止转动，消除了刀片由于惯性转动的安全隐患。

本发明提供的绿篱机包括机具机构、传动箱以及本发明提供的绿篱机的驱动装置；机具机构包括刀具，所述刀具通过所述传动箱与所述被动盘连接，且所述刀具能够被所述被动盘驱动。相比现有技术，与本发明提供的绿篱机的驱动装置具有相同的有益效果，通过上文对本发明绿篱机驱动装置的有益效果的描述也能够直观的获得，在此不再详细赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例绿篱机的驱动装置的示意图；

图2为本发明实施例绿篱机的驱动装置的操作把手的内部示意图；

图3为本发明实施例绿篱机的驱动装置的被动盘与离合器的示意图；

图4为本发明实施例绿篱机的驱动装置的驱动机构的内部示意图；

图5为本发明实施例绿篱机的驱动装置的制动盘与刹车片安装的放大示意图；

图6为本发明实施例绿篱机的外观示意图；

图7为本发明实施例绿篱机显示驱动装置局部内部结构的示意图。

图标：100-动力构件；110-离合器；111-离合器支架；112-离合器拉簧；113-离合器踢块；114-摩擦片；115-驱动孔；120-油门控制线；130-驱动保护壳体；132-限位片；133-壳体手提把手；140-熄火线；200-操作把手；210-扳机；220-控制臂；300-刹车机构；310-刹车片；311-调节部；312-固定部；320-刹车线；330-连杆；340-刹车复位弹簧；350-导向杆；360-支点；400-被动盘；500-传动箱；510-吊环螺母；600-机具机构；610-刀具；620-刀具护板；630-刀片支架；640-前端操作把手；650-传动护板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图7所示，本实施例提供了一种绿篱机的驱动装置，包括驱动机构和刹车机构300。

其中，驱动机构包括动力构件100和动力构件100驱动的被动盘400。其中动力构件100设置在驱动保护壳体130内，其可采用汽油等形式的发动机配合离合器110的形式，离合器110能够实现发动机与被动盘400的连接或分离。被动盘400用于与传动箱500连接，以将动力传递给刀具610。

如图1或5所示，刹车机构300包括刹车片310、刹车线320以及刹车复位弹簧340。刹车片310对合形成环绕在被动盘400的外周的环形，刹车片310对合的两端相互背离延伸，且刹车片310对合的其中一端延伸形成调节部311，刹车片310对合的另一端延伸形成固定部312。固定部312应当是固定连接在驱动保护壳体130上，也即固定部312该端不会与驱动保护壳体130发生相对运动。刹车线320与刹车复位弹簧340分别能够与调节部311连接，且刹车线320拉紧，调节部311沿第一方向运动，以使刹车片310与被动盘400处于第一状态；刹车线320松弛，刹车复位弹簧340推动所时调节部311沿第二方向复位，以使刹车片310与被动盘400处于第二状态。第一状态和第二状态分别为抱紧制动状态和分离非制动状态两种状态的一种，且，第一状态与第二状态的状态不同。第一方向与第二方向为相反方向。

可以理解的是，刹车线320拉紧指的是刹车线320被动受外部操作力而被张紧；刹车线320松弛指的是，刹车线320不受外部操作力而呈现的松弛状态。第一状态和第二状态不同，也即，第一状态为刹车片310与被动盘400抱紧制动状态，第二状态为刹车片310与被动盘400分离的非制动状态；或，第一状态为刹车片310与被动盘400分离的非制动状态，第二状态为刹车片310与被动盘400抱紧制动状态。

本实施例的刹车片310可通过耐磨材料制作而成，且刹车片形成环形后，在环形的延伸方向具有一定的移动塑形，例如薄片耐磨钢等。

本实施例驱动装置通过刹车机构300的动作，在刹车片310与被动盘分离时，被动盘400可在动力构件100的作用下自由转动并可驱动相应的刀具610工作；在油门松开、需要刀具610停止工作时，可通过刹车片310与被动盘400抱紧制动。从而绿篱机的刀具610由于惯性转动时，其制动不再仅仅依靠摩擦下压板和刀片支架，而可通过刹车片310直接抱紧制动被动盘400的形式，该种制动方式时间短，能够快速制动，从而刀具610可在短时内停止转动，消除了刀片由于惯性转动的安全隐患。

具体而言，本实施例的离合器110可以是通过离心力离合的形式，如图3所示，该离合器110包括离合器支架111、离合器踢块113、离合器拉簧112以及摩擦片114。离合器支架111的中部设置有驱动孔115，发动机的输出轴能够插入到驱动孔115内并驱动离合器支架111转动；离合器拉簧112包括两根，分别布置在离合器支架111的两侧，离合器踢块113包括两块，分别连接在离合器拉簧112的两端，摩擦片114包括弧形的两片，分别固定在离合器踢块113远离离合器拉簧112的一侧。

对应上述离合器110的形式，发动机处于非工作状态或低速转动状态时，此时，离合器踢块113所受的离心力小于离合器拉簧112的力，相应的离合器踢块113与离合器支架111贴合在一起，离合器的直径最小，摩擦片114并不与被动盘400接触，也即的被动盘400处于非工作状态，刀具610也不能执行相应动作。发动机处于高速(一般在4300rmp以上)转动状态时，离合器110随着发动机的输出轴高速转动，离合器踢块113所受的离心力大于离合器拉簧112的力，离合器踢块113与离合器支架111形成间隙，相应的，离合器踢块113带动摩擦片114克服离合器拉簧112的弹力作用向外运动，直至摩擦片114与被动盘400接触，此时能够实现动力传输，也即，被动盘400带动刀具610进行相应动作。

继续参加附图1-7所示，本实施例绿篱机的驱动装置的刹车机构300还包括连杆330。刹车线320通过连杆330与刹车片310连接，连杆330可通过支点360可转动的连接在驱动保护壳体130上。

具体而言，调节部311呈J型，且调节部311的J型的弯钩端远离连杆330；驱动保护壳体130上设置有限位片132，限位片132与调节部311的弯钩端相对设置，且限位片132与调节部311的弯钩端之间形成弹簧容置空隙；刹车复位弹簧340设置在弹簧容置空隙内，且刹车复位弹簧340沿调节部311的弯钩端与限位片132的连线方向设置。连杆330与调节部311的J型的弯钩端之间连接有导向杆350，导向杆350穿设在刹车复位弹簧340内，导向杆350滑动穿过限位片132后与连杆330位于支点360的下端连接。刹车线320拉紧，带动连杆330远离限位片132，导向杆350带动调节部311的弯钩端面向限位片132滑动，刹车复位弹簧340被压缩，刹车片310形成的环形变大，刹车片310与被动盘400处于第一状态，如图1所示的，该第一状态应当是非抱紧状态，通过提高转速可以实现动力的传输；刹车线320松弛，刹车复位弹簧340推动调节部311的弯钩端远离限位片132，导向杆350带动连杆330复位，刹车片310的圆周变小，刹车片310与被动盘400处于第二状态，以图1或5为例，该第二状态应当是抱紧制动状态。

可以理解的是，调节部311的弯钩端与限位片132之间形成的可改变大小的弹簧容置空隙，配合导向杆350与连杆330的连接驱动，形成了稳定的两状态切换机制。

需要说明的是，本实施例中给出的是连杆330为一根，同时根据需要连杆可包括依次铰接的多级，也即，由依次铰接的多根连杆形成一个多级连杆，刹车线320应当与第一级连杆连接，刹车片310与最后一级连杆连接，其中第一级连杆与最后一级连杆是多级连杆的两端末端的连杆。

可以理解的是，采用多级连杆的形式，在刹车线320进行拉紧动作时，刹车线320的操作端(远离连杆的一端)可进行较大的位移改变，而该位移的变化在经过多级连杆的共同补偿之后，传递到最后一级连杆的位移变化较小。从而，实现了刹车线320大位移变动、刹车片小幅度变化，方便了人工进行刹车线操作端的拉紧动作，且操作省力；同时刹车片310在两种状态下，幅度变大较小，不仅减小了刹车机构300的体积，同时，有利于刹车片310在两种状态下的切换，而不至于由于变化幅度过大而损坏。

如图1所示，本实施例绿篱机的驱动装置的驱动保护壳体130还连接有操作把手200，操作把手200上安装有扳机210，扳机210与刹车线320的操作端连接，如此，通过扣到扳机210可实现刹车线320的拉紧和松弛状态的切换。

为了实现驱动装置的发动机与刹车机构300的同步动作，发动机的油门控制线120可一同连接至扳机210。如此，在扣动扳机210时，可同时进行油门的开闭以及刹车机构300的操作。

需要说明的是，扳机210可通过扳机控制臂220进行控制。扳机210对刹车线320以及油门的控制应当是，油门关闭时，刹车线320松开，刹车片310与被动盘400抱紧制动；油门开大时，刹车线张紧，刹车片310与被动盘400分离非制动。

同时如图1所示，操作把手200还可以与熄火线140连接，以通过操作把手200上的相应开关控制发动机熄火。

本实施例绿篱机的驱动装置驱动保护壳体130上也可安装有壳体手提把手133，以方便手提驱动装置。

本实施例绿篱机的驱动装置的刹车线320与连杆330连接，通过支点360与刹车复位弹簧340和刹车片310相连，当扣动扳机210时，刹车线320带动刹车片310运动，使刹车片310形成的圆变大，导致刹车片310和被动盘400分离，开始正常作业。当扳机210自由状态下时，刹车片310和被动盘400外圈贴合，处于刹车状态。

本发明带来的有益效果为：

1.通过刹车片方式刹车缩短了刹车时间，提高了安全性能；

2.刹车片为耐磨材料的钢制材料制作，提高了刹车片的耐磨性能，增加了耐用性。

3、连杆设计可设计为二级或多级连杆设计，减小操作力量。

本实施例还提供一种绿篱机包括机具机构600、传动箱500以及本实施例提供的绿篱机的驱动装置。其中，机具机构600包括刀具610，刀具610通过传动箱500与被动盘400连接，且刀具610能够被被动盘400驱动。

需要说明的是，传动箱500内设置有一系列的齿轮和偏心轮转换，该连接方式可通过现有技术实现，在此不再详细赘述。

被动盘400转动时，传动箱500通过齿轮、偏心轮的转换，将发动机的旋转方向转换为刀具610沿图7所示的A-B方向的往复运动。

具体的，机具机构600还包括刀片支架630、传动护板650以及刀具护板620，刀具610和刀具护板620固定在刀片支架630上；传动箱500的箱体与驱动保护壳体130连接，传动护板650连接在刀片支架630传动箱500之间，且刀片支架630与传动护板650之间设置有减震橡胶。

如图7所示，为了方便方便操作人员操控刀具的动作位置，可在传动护板650上安装前端操作把手640，在传动箱500上安装吊环螺母510。

需要说明的是，前端操作把手640、操作把手200以及壳体手提把手133可分别为橡胶材质，以提供舒适性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种绿篱机的驱动装置，其特征在于，所述绿篱机的驱动装置包括驱动机构和刹车机构；

所述驱动机构包括动力构件和所述动力构件驱动的被动盘；

所述刹车机构包括刹车片，所述刹车片对合形成环绕在所述被动盘的外周的环形，且所述刹车片对合的两端相互背离延伸，且刹车片对合的其中一端延伸形成调节部，刹车片对合的另一端延伸形成固定部；

所述调节部沿第一方向运动，所述刹车片与所述被动盘处于第一状态；所述调节部沿第二方向复位，所述刹车片与所述被动盘处于第二状态；

第二方向为第一方向的反方向；所述第一状态和所述第二状态分别为抱紧制动状态和分离非制动状态两种状态的一种，且，第一状态与所述第二状态的状态不同。

2.根据权利要求1所述的绿篱机的驱动装置，其特征在于，所述刹车机构还包括刹车线和刹车复位弹簧；

所述刹车线和所述刹车复位弹簧分别能够与所述调节部连接，且所述刹车线拉紧，所述调节部沿第一方向运动，以使刹车片与被动盘处于第一状态；所述刹车线松弛，所述刹车复位弹簧推动所时调节部沿第二方向复位，以使刹车片与被动盘处于第二状态。

3.根据权利要求2所述的绿篱机的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动保护壳体，所述驱动机构、所述刹车片以及所述刹车复位弹簧设置在所述驱动保护壳体内。

4.根据权利要求3所述的绿篱机的驱动装置，其特征在于，所述刹车线通过连杆与所述刹车片连接，所述调节部呈J型，且所述调节部的J型的弯钩端远离所述连杆；

所述驱动保护壳体上设置有限位片，所述限位片与所述调节部的弯钩端相对设置，且所述限位片与所述调节部的弯钩端之间形成弹簧容置空隙；所述刹车复位弹簧设置在所述弹簧容置空隙内，且所述刹车复位弹簧沿所述调节部的弯钩端与限位片的连线方向设置；

所述连杆与所述调节部的J型的弯钩端之间连接有导向杆，所述导向杆穿设在所述刹车复位弹簧内，且所述导向杆滑动穿过所述限位片；

所述刹车线拉紧，带动所述连杆远离所述限位片，所述导向杆带动调节部的弯钩端面向限位片滑动，所述刹车复位弹簧被压缩，所述刹车片与被动盘处于第一状态；所述刹车线松弛，所述刹车复位弹簧推动调节部的弯钩端远离所述限位片，所述导向杆带动连杆复位，所述刹车片与被动盘处于第二状态。

5.根据权利要求2所述的绿篱机的驱动装置，其特征在于，所述刹车机构还包括多根连杆，多根所述连杆依次铰接；

多根所述连杆的第一根连杆与所述刹车线连接，多根所述连杆中的最远离所述第一根连杆的连杆与所述刹车片连接。

6.根据权利要求3所述的绿篱机的驱动装置，其特征在于，所述驱动保护壳体还连接有操作把手。

7.根据权利要求6所述的绿篱机的驱动装置，其特征在于，所述刹车线远离所述刹车片的一端连接有扳机；

所述扳机设置在所述操作把手上。

8.一种绿篱机，其特征在于，所述绿篱机包括机具机构、传动箱以及权利要求1-7任一项所述的绿篱机的驱动装置；

所述机具机构包括刀具，所述刀具通过所述传动箱与所述被动盘连接，且所述刀具能够被所述被动盘驱动。

9.根据权利要求8所述的绿篱机，其特征在于，所述机具机构还包括刀片支架、传动护板以及刀具护板，所述刀具和所述刀具护板固定在所述刀片支架上；

所述传动箱的箱体与驱动保护壳体连接，所述传动护板连接在所述刀片支架与所述传动箱之间。

10.根据权利要求9所述的绿篱机，其特征在于，且所述刀片支架与所述传动护板之间设置有减震橡胶。