CN109845289A - 检测风噪声的存在 - Google Patents

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CN109845289A CN201780064355.9A CN201780064355A CN109845289A CN 109845289 A CN109845289 A CN 109845289A CN 201780064355 A CN201780064355 A CN 201780064355A CN 109845289 A CN109845289 A CN 109845289A
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Abstract

一种方法，包括：从具有在与风噪声相关联的频率(114)处的第一频率响应特性(1101、1121)的第一麦克风接收第一麦克风信号；从具有在与风噪声相关联的频率(114)处的第二频率响应特性(1102、1122)的第二麦克风接收第二麦克风信号，其中，在与风噪声相关联的频率(114)范围上，与第二频率响应特性(1102、1122)相比，第一频率响应特性(1101、1121)提供的增益更小；以及处理第一麦克风信号和第二麦克风信号以检测风噪声的存在。

Description

检测风噪声的存在
技术领域
本发明的实施例涉及检测风噪声的存在。
背景技术
风噪声源自麦克风处或其附近的气流，其引起被检测为声波的压力变化。在一些示例中，风可以是随机变化的自然产生的风。在其它示例中，风可以是随着麦克风的环境改变(例如，当容纳麦克风的设备旋转或移动时)而相对于麦克风变化的恒定气流。
风噪声可以完全或部分地模糊需要被麦克风捕获的目标音频。
因此，需要识别何时可能存在风噪声，从而可以防止或抑制风噪声。
发明内容
根据本发明的各种但并非全部的实施例，提供了一种方法，包括：从具有在与风噪声相关联的频率处的第一频率响应特性的第一麦克风接收第一麦克风信号；从具有在与风噪声相关联的频率处的第二频率响应特性的第二麦克风接收第二麦克风信号，其中，在与风噪声相关联的频率范围上，与第二频率响应特性相比，第一频率响应特性提供的增益更小；以及处理第一麦克风信号和第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
根据本发明的各种但并非全部的实施例，提供了所附权利要求中要求保护的示例。
附图说明
为了更好地理解对理解发明内容有用的各种示例，现在将仅通过示例的方式参考附图，其中：
图1示出用于检测风噪声的存在的方法的示例；
图2示出装置的麦克风的频率响应特性的示例；
图3示出装置的示例；
图4示出电子设备的示例；
图5示出其中由控制器提供处理电路的装置的示例；
图6示出使用具有不同视点的多个相机捕获图像并使用麦克风捕获空间音频的媒体捕获系统的示例。
具体实施方式
附图尤其是图1示出了用于检测风噪声的存在的方法100的示例。风噪声源自麦克风处或其附近的气流，其引起被检测为声波的压力变化。在一些示例中，风可以是随机变化的自然产生的风。在其它示例中，风可以是随着麦克风的环境改变(例如，当容纳麦克风的设备旋转或移动时)而相对于麦克风变化的恒定气流。
在框102处，方法100包括：从具有在与风噪声相关联的频率114处的第一频率响应特性1101的第一麦克风2001接收第一麦克风信号2021。
在框104处，方法100包括：从具有在与风噪声相关联的频率114处的第二频率响应特性1102的第二麦克风2002接收第二麦克风信号2022，其中，在与风噪声相关联的频率范围114内，与第二频率响应特性1102相比，第一频率响应特性1101提供的增益更小。
在框106处，方法100包括：处理第一麦克风信号2021和第二麦克风信号2022以检测风噪声的存在。
在一些示例中，方法100可以包括未示出的附加框和子框。
图2示出了装置10的麦克风200的示例性频率响应特性112。频率响应特性是麦克风的频率相关增益的度量。增益被示出为“y轴”，频率被示出为“x轴”。
在该示例中，示出了第一麦克风2001的频率响应特性1121和第二麦克风2002的第二频率响应特性1122。
在图中示出了与风噪声相关联的频率114。在该示例但并非全部的示例中，与风噪声相关联的频率114为较低频率。这些较低频率114例如可以小于200Hz或小于100Hz。在其它示例中，与风噪声相关联的频率114附加地或可替代地为中间范围频率。
与风噪声相关联的频率114可以随着风噪声的严重程度而变化，并且例如可以取决于相对风速。
与风噪声相关联的频率114可以经由麦克风的机械设计和麦克风环境来控制。
因此，与风噪声相关联的频率114可被调谐到预定的一个或多个频率，其可以是或者可以不是较低频率。
在与风噪声相关联的频率114处的第一频率响应特性1101被标记出。这是在与风噪声相关联的频率范围114内，针对第一麦克风2001的频率响应特性1121中的那部分。
在与风噪声相关联的频率114处的第二频率响应特性1102被标记出。这是在与风噪声相关联的频率范围114内，针对第二麦克风2002的频率响应特性1122中的那部分。
在与风噪声相关联的频率范围114内，与第二频率响应特性1102相比，第一频率响应特性1101提供的增益更小。在与风噪声相关联的频率范围114上，第一频率响应特性1101与第二频率响应特性1122之间的增益差在该图中被标记为增益差116。
增益差可被定义为在频率范围114内第二频率响应特性1122减去第一频率响应特性1101。它例如可以是最小差或平均差(例如，均差)。在该示例中，由在与风噪声相关联的频率114处的第一频率响应特性1101与第二频率响应特性1102之间的差异引起的不同衰减(增益差118)大于6dB。
在图2中示出了与人类语音相关联的较高频率118。这些较高频率118例如可以在400Hz至4kHz之间。
第一麦克风2001相较于第二麦克风2002在与风噪声相关联的频率114处的频率响应110比在与语音相关联的较高频率118处的频率响应110显著小。
在图2所示的示例但并非全部的示例中，第一麦克风2001相较于第二麦克风2002的频率响应110之间的差异在与风噪声相关联的较低频率114处远大于在与语音相关联的较高频率118处。在所示的示例中，第一麦克风2001的频率响应110在较低频率114和较高频率118内保持在相对低的增益的范围内，而第二麦克风2002的频率响应110在较低频率114内较高，在较高频率118之前落到较低值，该值更类似于第一麦克风2001的频率响应110在较高频率118之前的值。因此，第一麦克风2001的频率响应1101与第二麦克风2002的频率响应1102之间的增益差在较低频率114很大，而在较高频率118小很多。
在其它示例中，第一麦克风2001和第二麦克风2002的频率响应110的轮廓可以是不同的。例如，第一麦克风2001的频率响应1101和第二麦克风2002的频率响应1102之间的增益差可以延伸到不同的频率114并且进入且可能超过较高频率118。
方法100可以由任何适合的装置10执行。关于图3描述了装置10的一个示例。
所描述的装置10包括多个麦克风200，其中包括至少第一麦克风2001和第二麦克风2002。麦克风200是将输入的音频信号转换为电信号的任何适合的音频转换装置。
第一麦克风2001具有在与风噪声相关联的频率114处的第一频率响应特性1101并且产生第一麦克风信号2021。第二麦克风2002具有在与风噪声相关联的频率114处的第二频率响应特性1102并且产生第二麦克风信号2022。
在与风噪声相关联的频率114范围上，与第二频率响应特性1102相比，第一频率响应特性1101提供的增益更小，例如如图2中所示。
所描述的装置10还包括处理电路220，其被配置为至少处理第一麦克风信号2021和第二麦克风信号2022。
处理电路220可被配置为执行方法100。处理电路可以是任何适合的处理装置。
因此，装置10包括：第一麦克风2001，其具有在与风噪声相关联的频率114处的第一频率响应特性1101；第二麦克风2002，其具有在与风噪声相关联的频率114处的第二频率响应特性1102，其中，在与风噪声相关联的频率114范围上，与第二频率响应特性1102相比，第一频率响应特性1101提供的增益更小；以及处理电路220，其被配置为处理来自第一麦克风2001的第一麦克风信号2021和来自第二麦克风2002的第二麦克风信号2022以检测风噪声的存在。
在该示例中，第一麦克风2001被风噪声抑制(wind-suppressed)，以提供在与风噪声相关联的频率114处的期望的第一频率响应特性1101。
在该示例中，第二麦克风2022具有较少的风噪声抑制，例如不进行风噪声抑制，以提供在与风噪声相关联的频率114处的期望的第二频率响应特性1102。
第一麦克风2001与第二麦克风2002之间的机械设计差异导致在与风噪声相关联的频率114处的第一频率响应特性1101与第二频率响应特性1102之间的差异。机械设计故意引入对风噪声的差分响应。例如，机械设计可以引入频率相关衰减器210，其减小第一麦克风2001在与风噪声相关联的频率114处的频率响应。
在该示例中，第一麦克风2001包括低频衰减器210，其减小第一麦克风2001在与风噪声相关联的较低频率114处的频率响应。在该示例中，第二麦克风2002不包括低频衰减器210。在该示例中，在使用多个麦克风200的情况下，仅第一麦克风2001包括低频衰减器210，而其它麦克风200不包括低频衰减器210。
适合的衰减器的示例包括但不限于具有孔的麦克风盖、泡沫橡胶盖、防风罩或人造毛皮。
方法100由处理电路220在框221至226处执行。
处理电路220处理第一麦克风信号2021和第二麦克风信号2022以检测风噪声的存在。
在该示例中，方法100的框106包括：仅仅在与风噪声相关联的频率114处比较第一麦克风信号2021和第二麦克风信号2022以检测风噪声的存在。
在框221处，在被比较以检测风噪声的存在之前，对第一麦克风信号2021进行通过滤波，并对第二麦克风信号2022进行通过滤波。
术语“通过滤波(pass filtering)”是指频率选择性滤波。滤波器使某些频率通过并拒绝(衰减)其它频率。带通滤波器是一种类型的通过滤波器，其允许特定频带(范围)内的频率通过，并拒绝该范围以外的频率。低通滤波器是一种类型的通过滤波器，其使低于截止频率的频率通过。在一些示例中，可以使用低通滤波器来执行通过滤波。在一些示例中，可以使用带通滤波器来执行通过滤波。
可以使用一个或多个通过滤波器320。通过滤波器320可以是具有恒定特性的固定通过滤波器，或者可以是具有可变特性(例如，可变的截止频率和/或频率响应)的可变通过滤波器。可以在模拟域或数字域中执行通过滤波。
接下来在框223至224处，处理电路220处理(有限频率)第一麦克风信号2021和(有限频率)第二麦克风信号2022以检测风噪声的存在。(有限频率)第一麦克风信号2021和(有限频率)第二麦克风信号2022被比较以检测风噪声的存在。
在框223处，处理电路220通过将(有限频率)第一麦克风信号2021相对(有限频率)第二麦克风信号2022进行比较以检测风噪声的存在来比较(有限频率)第一麦克风信号2021和(有限频率)第二麦克风信号2022以检测风噪声的存在。然而，存在大量用于比较两个不同的麦克风信号的其它方法。
在该示例中，如果检测到风噪声，则方法100移动到由处理电路220执行的方法中的框226，而如果未检测到风噪声，则方法100移动到由处理电路220执行的方法中的框224。也即是说，框223、224是顺序的。然而，在其它示例中，它们可以是并行的或者采用相反的顺序。
在可选的框224处，处理电路220通过将(有限频率)第一麦克风信号2021相对参考进行比较并将(有限频率)第二麦克风信号2022相对参考进行比较以检测风噪声的存在来比较(有限频率)第一麦克风信号2021和(有限频率)第二麦克风信号2022以检测风噪声的存在。该方法可用于检测何时因为非常高的风噪声而对(有限频率)第一麦克风信号2021和(有限频率)第二麦克风信号2022两者进行限幅(clipping)。
在该示例中，如果检测到风噪声，则方法100移动到由处理电路220执行的方法中的框226，而如果未检测到风噪声，则方法100移动到由处理电路220执行的方法中的框225。
在使用(有限频率)第一麦克风信号2021和(有限频率)第二麦克风信号2022来执行比较(例如在框223、224中)的情况下，该比较可以使用瞬时或平均幅度值，或者可以使用瞬时或平均幅度平方值。平均幅度平方值表示能量。该比较例如可以包括比较(有限频率)第一麦克风信号2021的能量和(有限频率)第二麦克风信号2022的能量以检测风噪声的存在。可以通过N个有限数量的循环(N>1)来执行平均，例如，通过在100Hz的4个循环的平均等同于通过0.04秒(40ms)的平均。
在框223处的比较包括将(有限频率)第一麦克风信号2021的能量相对(有限频率)第二麦克风信号2022的能量进行比较以检测风噪声的存在的情况下，可检测到风噪声的存在，其中，(有限频率)第二麦克风信号2022的能量比(有限频率)第一麦克风信号2021高出一阈值(例如，6dB)。
在一些但并非全部的示例中，可以在框223、224处的比较之前调整(有限频率)第一麦克风信号2021和(有限频率)第二麦克风信号2022。在某些情况下，需要在比较之前，在(有限频率)第一麦克风信号2021和(有限频率)第二麦克风信号2022之间执行相对归一化(均衡化)。这例如可以包括根据第一麦克风信号2021和第二麦克风信号2022在不与风噪声相关联的较高频率范围处的比较来调整(有限频率)第一麦克风信号2021和/或(有限频率)第二麦克风信号2022，例如，调整的(有限频率)第一麦克风信号2021(有限频率)第一麦克风信号2021*((较高频率)第二麦克风信号2022/(较高频率)第一麦克风信号2021)。
在一些但并非全部的示例中，麦克风200可以具有相同的定向响应。例如，第一麦克风2001和第二麦克风2002可以具有相同的定向性。
在图4所示的示例中，第一麦克风2001包括作为衰减器210工作的盖240。在该示例中，麦克风200(第一麦克风2001和第二麦克风2002)被集成在电子设备250内。图4示出了电子设备250的端部251。端部251包括盖240，盖240构成用于第一麦克风2001的低频衰减器210。
如图4的右侧的盖240的放大部分所示，盖240包括多个孔212(通孔)，这些孔组合地提供从设备240的外部到设备240内部的第一麦克风2001的音频路径。
在该示例中，多个孔212被布置为在正常观看条件下(例如，距离>0.1m，并且例如，照明度<1000lux)对人眼不可见。为了使多个孔212在距离具有视力敏锐度1MAR的正常成年人10cm处不可见，每个孔212的直径可小于30μm或50μm。
在该示例中，通过控制以下中的一个或多个，第一麦克风2001具有在与风噪声相关联的频带114处的调谐的第一频率响应特性1101：每个孔212的直径；孔212之间的间距(px、py)；每个孔212的深度；孔212的数量；以及孔212的覆盖面积。
孔212可以在孔212内和/或孔212附近包括盖240的表面的疏水或疏油表面处理。限定孔212的盖的表面可以附加地或可替代地已被处理以增加表面粗糙度。
微孔是直径(最大尺寸)小于100μm的孔。
在一些示例中，孔或微孔212可具有以下可修改的参数：
直径，其是每个单个孔212的直径(最大尺寸)(为了简单起见，假定从孔212的一端到另一端是恒定的)；
间距px，其是在第一方向上相邻的两个孔212的中心之间的距离，和/或间距py，其是在与第一方向正交的第二方向上相邻的两个孔212的中心之间的距离；
厚度，其是孔212的厚度，如果是直孔212，则也等同于每个孔的实际长度；
长度，其是孔212的路径长度，如果是直孔212，则也等同于每个孔的厚度；
分布面积，其是具有穿孔212的盖240的面积的大小；
间距/直径比，其是间距与直径的比，并且总是大于1；
总开口面积，其是所有孔212的组合面积；
相对开口面积，其是总开口面积与分布面积的比。
选择这些参数以实现第一频率响应特性1101，其中在与风噪声相关联的频率114范围上，与第二频率响应特性1102相比，第一频率响应特性1101提供的增益更小。
可具有附加的设计自由度。例如，可以通过减小直径并且具有更大的间距/直径比来降低孔212的可见度。例如，为了实现良好的防尘性，可以使用非常小的直径(例如，0.05mm或者更小)，其具有相当小的总开口面积。例如，为了获得良好的声学性能(即足够低的声阻抗)，可以使用相当大的直径(例如，0.2mm)，其具有大的相对开口面积，以及足够大的总开口面积和小的厚度(例如，0.5mm)。例如，为了避免孔212被油脂完全堵塞，可以使用大的多孔区域，大的相对开口面积和小的厚度。例如，为了实现机械强度，可以使用大的间距/直径比和大的厚度。例如，为了实现良好的防水性，可以使用小的直径，其具有相当小的总开口面积。
返回参考图1和图3，方法100可以扩展到包括在检测到226(或未检测225到)风噪声的存在之后发生的操作。
例如，可以产生输出麦克风信号，其在检测到226风噪声之后被风噪声抑制，并且在没有检测到225风噪声后则不进行风噪声抑制。这意味着仅在具有优势时才选择性地应用由风噪声抑制引起的信号质量的损失。
作为示例，如果处理第一麦克风信号2021和第二麦克风信号2022检测到风噪声的存在，则方法100可以包括，例如在框226处，抑制第一麦克风信号2021和/或第二麦克风信号2022上的风噪声以产生风噪声抑制的麦克风信号。如果处理第一麦克风信号2021和第二麦克风信号2022未检测到风噪声的存在，则方法100可以包括，例如在框226处，不抑制第一麦克风信号2021或第二麦克风信号2022上的风噪声以从第一麦克风信号2021和/或第二麦克风信号2022产生未抑制的麦克风信号。
风噪声抑制例如可以通过使用风噪声抑制算法或其它处理的数字处理来实现。作为示例，可以使用高通滤波麦克风信号来抑制风噪声。高通滤波例如可以使用大于100Hz或200Hz的截止频率。高通滤波例如可以使用小于400Hz的截止频率。
可以决定将选择哪个麦克风信号来产生输出信号。
风噪声抑制的麦克风信号的产生可以包括：选择第一麦克风信号2021和/或第二麦克风信号2022以用于风噪声的抑制。风噪声抑制的麦克风信号例如可以仅包括第一麦克风信号2021。风噪声抑制的麦克风信号例如可以仅不包括第一麦克风信号2021。
风噪声抑制的麦克风信号的产生可以包括：当不满足第一阈值标准时，选择第一麦克风信号2021和第二麦克风信号2022以用于风噪声抑制，而当满足第一阈值标准时，选择第一麦克风信号2021而不是第二麦克风信号2022使用而进行或不进行风噪声抑制。因此，当满足第一阈值标准时，可以只选择第一麦克风信号2021以用于风噪声抑制。
可以决定是否以及将如何处理麦克风信号以产生输出信号。
风噪声抑制的麦克风信号的产生可以包括：确定是否对第一麦克风信号2021应用风噪声抑制。
风噪声抑制的麦克风信号的产生可以包括：当满足第二阈值标准时，选择第一麦克风信号2021而不是第一麦克风信号2021以用于风噪声抑制，而当不满足第二阈值标准时，选择第一麦克风信号2021而不是第二麦克风信号2022使用而不进行风噪声抑制。
第一标准阈值可以是风噪声强度的下限阈值，第二标准阈值可以是风噪声强度的上限阈值。
因此，例如可能存在以下情况：
只使用来自第一麦克风2021或者具有更好的风噪声抑制的麦克风200的音频。
只使用来自第一麦克风2021或者具有更好的风噪声抑制的麦克风200的音频抑制，并根据来自这些麦克风200的音频使能风噪声抑制算法。
使用来自所有麦克风200的音频，但是对于第二麦克风2022或者具有较少或没有风噪声抑制的麦克风200使能风噪声抑制算法。
使用来自所有麦克风200的音频，而对于所有麦克风200使能风噪声抑制算法。
使用来自所有麦克风200的音频，而对于所有麦克风200使能风噪声抑制算法，其中，对于第二麦克风2022使用更强的风噪声抑制算法，对于其它麦克风200使用不太强的风噪声抑制或不使用风噪声抑制。
因此，例如可能存在以下情况：
当存在很低的风噪声(例如，增益差116<6dB)时，则使用来自所有麦克风200的音频，而对于所有麦克风200使能风噪声抑制算法。
当存在中等的风噪声(例如，6dB≤增益差116<9dB)时，只使用来自第一麦克风2021或者具有更好的风噪声抑制的麦克风200的音频。
当存在很高的风噪声(例如，增益差116≥9dB)时，只使用来自第一麦克风2021或者具有更好的风噪声抑制的麦克风200的音频，并且对于来自这些麦克风的音频使能风噪声抑制算法。
返回参考图1和图3，方法100可以扩展到包括在检测到226(或未检测到225)风噪声的存在之后发生的操作。
例如，可以在检测到风噪声之后产生输出控制信号。输出控制信号可被提供给需要一定数量的麦克风和/或在某一位置处的某一麦克风的一个或多个音频算法，以便调适算法的操作。
例如，如果处理第一麦克风信号2021和第二麦克风信号2022检测到风噪声的存在，则方法100(例如，在框226处)向需要一定数量的麦克风和/或在某一位置处的某一麦克风的一个或多个音频算法提供控制输出，以便可以调整算法的操作。
因此，例如可能存在以下情况：
如果只有一个麦克风可用(例如，因为它不受风噪声干扰)，则处理电路220可以仅记录或者仅使能单声道记录。
如果只有两个麦克风可用(例如，因为它们不受风噪声干扰)，则处理电路220可以仅记录或者仅使能立体声记录，并且仅在两个麦克风具有适合的空间分集时，即根据设备中心轴，一个位于设备250的左侧，一个位于设备250右侧。
如果只有三个麦克风可用(例如，因为它们不受风噪声干扰)，则处理电路220可以仅记录或者仅使能空间音频记录，并且仅在麦克风具有适合的空间分集时。
如果使用波束成形(具有相位偏移的接收分集)将捕获的声音聚焦到例如扬声器的方向，则根据可用的麦克风(例如，因为它们不受风噪声干扰)的数量和位置来调整所选择的波束成形算法。
如果需要选择最靠近的麦克风，则可只从可用的麦克风(例如，因为它们不受风噪声干扰)中选择。所选择的麦克风可随风力条件而变化。最靠近的麦克风是根据其在设备250中的位置而确定的，例如，在移动电话中，其中该麦克风最靠近在用户讲话时用户的嘴所在的设备端部。可替代地，可以通过选择具有在语音频率(400Hz至4kHz)的最大信号(或者最佳信噪比)的麦克风来选择最靠近的麦克风。
可以使用麦克风阵列来捕获空间音频信号。空间顺序取决于可用的麦克风(例如，因为它们不受风噪声干扰)的数量。如果某些麦克风由于风噪声而不可用或者变得不可用，则空间音频系统可以切换到使用较低的顺序。空间音频的示例包括Ambisonics，其是一种全球(full-sphere)环绕声技术。
图5示出了装置10的示例，其中，处理电路220由控制器提供。
控制器220可被实现为控制器电路。控制器220可以仅通过硬件实现，仅具有软件(包括固件)的特定方面，或者可以是硬件和软件(包括固件)的组合。
如图5中所示，控制器220可以使用实现硬件功能的指令来实现，例如，通过在通用或专用处理器230中使用计算机程序234的可执行指令来实现，这些可执行指令可以存储在计算机可读存储介质(磁盘、存储器等)上以由此类处理器230执行。
处理器230被配置为从存储器232读取和向存储器232写入。处理器230还可以包括处理器230经由其输出数据和/或命令的输出接口以及经由其将数据和/或命令输入处理器230的输入接口。
存储器232存储计算机程序234，计算机程序234包括计算机程序指令(计算机程序代码)，当加载到处理器230中时，计算机程序指令(计算机程序代码)控制装置10的操作。计算机程序234的计算机程序指令提供使得装置能够执行图1和图3所示或者在本文中所讨论的方法的逻辑和例程。通过读取存储器232，处理器40能够加载并执行计算机程序234。
因此，控制器220包括：
至少一个处理器230；以及
包括计算机程序代码的至少一个存储器232，
至少一个存储器232和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器230一起使装置10至少执行：
处理从具有在与风噪声相关联的频率处的第一频率响应特性的第一麦克风接收的第一麦克风信号和从具有在与风噪声相关联的频率处的第二频率响应特性的第二麦克风接收第二麦克风信号以检测风噪声的存在，其中，在与风噪声相关联的频率范围上，与第二频率响应特性相比，第一频率响应特性提供的增益更小。
计算机程序234可以经由任何适合的传送机制236到达装置10。传送机制236例如可以是非暂时性计算机可读存储介质、计算机程序产品、存储器设备、诸如光盘只读存储器(CD-ROM)或数字通用光盘(DVD)的记录介质、有形具体化计算机程序234的制品。传送机制236可以是被配置为可靠地传送计算机程序234的信号。装置10可以将计算机程序234作为计算机数据信号来传播或传送。虽然存储器232被示出为单个组件/电路，但其可以被实现为一个或多个单独的组件/电路，其中的一些或全部可以是集成的/可移除的，和/或可以提供永久/半永久/动态/缓存的存储设备。
虽然处理器230被示出为单个组件/电路，但其可以被实现为多个处理器，诸如一个或多个单独的组件/电路，其中的一些或全部可以是集成的/可移除的。处理器230可以是单核或多核处理器。
图6示出了使用具有不同视点的多个相机400捕获图像并使用麦克风200捕获音频的媒体捕获系统402的示例。
在该示例中，相机400的视场重叠以针对系统创建大的组合视场。由相机400捕获的(静止或视频)图像可被拼接在一起以创建具有宽视场的全景图像。在所示的示例中，360°的组合视场在水平平面中。在一些示例中，还可以同时在垂直平面中具有大视场。180°的垂直视场与360°的水平视场组合提供了系统402周围的整个空间的图像捕获。
还需要不仅使用相机400捕获视觉场景，而且还使用麦克风200同时捕获音频场景。麦克风200可被布置为支持空间音频，其中，可以在特定位置处向用户渲染记录的声源。这可用于渲染与向用户显示的全景图像的一部分对应的空间音频声场景。
这在介导现实系统尤其是需要提供逼真的沉浸式体验的虚拟现实系统中尤其有用。用户例如可以通过改变他们的头部定向或注视方向来控制介导现实内的视角。头部定向或注视方向的变化改变了更改全景图像的显示部分的视点。需要具有对应的空间音频变化，以使得声音场景随着用户视点的改变而旋转。
在图6的示例中，每个相机具有相关联的一个或多个麦克风200。然而，在其它实现中，至少一些麦克风200可以替代地或附加地例如是移动麦克风，诸如上拉(Lavalier麦克风)或悬臂式麦克风。
关于图6描述的麦克风200中的任何一个(或多个)可以作为第一麦克风2001工作。关于图6描述的任何一个(或多个)其它麦克风200可以作为第二麦克风2002工作。
包括电子设备250的装置10可以是包括多个麦克风200的装置或设备，例如，多媒体捕获设备：移动电话、计算机平板电脑、相机、虚拟现实(VR)相机。
提到“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形具体化的计算机程序”等或者“控制器”、“计算机”、“处理器”、“处理电路”、“处理器装置”等，应当被理解为不仅包括具有诸如单个/多个处理器架构和串行(冯诺依曼)/并行架构的不同架构的计算机，而且还包括诸如现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、信号处理设备和其它处理电路的专用电路。提到计算机程序、指令、代码等，应当被理解为包括用于可编程处理器的软件，或者可包括用于处理器的指令的诸如硬件设备的可编程内容的固件，或者用于固定功能器件、门阵列或可编程逻辑器件等的配置设置。
如在本申请中使用的，术语“电路”是指如下的全部：
(a)仅硬件的电路实现，诸如仅采用模拟和/或数字电路的实现；
(b)电路和软件(和/或固件)的组合，诸如(如可应用的)：(i)处理器的组合；或者(ii)处理器/软件的部分(包括数字信号处理器)、软件和存储器，其协同工作以使诸如移动电话或服务器的装置执行各种功能；以及
(c)电路，诸如微处理器或微处理器的一部分，其需要软件或固件以工作，即使该软件或固件在物理上不存在。
“电路”的定义适用于本申请(包括任何权利要求)中的该术语的所有使用。作为进一步的示例，如在本申请中所使用的，术语“电路”还涵盖仅一个处理器(或多个处理器)或处理器的一部分及它(或它们的)伴随软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定的权利要求元素，术语“电路”还涵盖用于移动电话的基带集成电路或应用处理器集成电路，或服务器、蜂窝网络设备或其它网络设备中的类似集成电路。
附图中示出的方框可以表示方法和/或计算机程序234中的代码段中的步骤。对方框的特定顺序的说明并非意味着这些方框具有必需或优选的顺序，方框的顺序和排列可以改变。此外，有些方框可被省略。
在元件在附图中被示出为互连的情况下，这意味着它们在操作上耦合。并且可以存在任何数量或组合的中间元件(不包括任何中间元件)。
在已经描述了结构特征的情况下，可以通过用于执行结构特征的一个或多个功能的装置来替换结构特征，无论该功能或这些功能是否被明确或隐含地描述。
装置10包括：第一音频转换装置，其具有在与风噪声相关联的频率处的第一频率响应特性；第二音频转换装置，其具有在与风噪声相关联的频率处的第二频率响应特性，其中，在与风噪声相关联的频率范围上，与第二频率响应特性相比，第一频率响应特性提供的增益更小；以及处理装置，其用于处理来自第一麦克风的第一麦克风信号和来自第二麦克风的第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
如在本文中所使用的，“模块”是指除了由终端制造商或用户添加的某些部件/组件以外的单元或装置。处理电路220可以是模块。
在本文中使用的术语“包括”具有包容而非排它性的意义。也即是说，任何提到“X包括Y”指示“X可以仅包括一个Y”或“X可以包括多于一个的Y”。如果意图使用具有排它性意义的“包括”，则将通过提及“仅包括一个”或者通过使用“由...组成”在上下文中明确说明。
在此简要描述中，已经参考了各种示例。针对示例的特征或功能的描述指示这些特征或功能存在于该示例中。无论是否明确陈述，在文本中术语“示例”或“例如”或“可”的使用表示这种特征或功能至少存在于所描述的示例中，无论是否作为示例来描述，并且这种特征或功能可以但不必存在于一些或所有其它示例中。因此“示例”、“例如”或“可”是指一类示例中的特别的实例。实例的性质可以仅是该实例的性质或该类实例的性质或包括一些但未包括全部该类实例的该类实例的子类的性质。因此，隐含公开了针对一个示例但未针对另一个示例描述的特征可以但不必用于其它示例。
尽管本发明的实施例已经在之前的段落中参考各种示例进行了描述，但应当理解，可在不背离本发明要求保护的范围的情况下对给出的示例进行修改。
在之前的描述中描述的特征可用于除了明确描述的组合之外的组合中。
尽管已经参考某些特征描述了功能，但这些功能可由其它特征来执行，无论是否描述。
尽管已经参考某些实施例描述了特征，但这些特征也可存在于其它实施例中，无论是否描述。
在之前的描述中试图指出被认为是特别重要的本发明的特征时，应当理解，申请人要求保护关于在本文中之前参考附图和/或在附图中示出的任何可授予专利的特征或特征组合的内容，无论是否已经强调。

Claims (47)

1.一种方法，包括：
从具有在与风噪声相关联的频率处的第一频率响应特性的第一麦克风接收第一麦克风信号；
从具有在与风噪声相关联的频率处的第二频率响应特性的第二麦克风接收第二麦克风信号，其中，在与风噪声相关联的频率范围上，与所述第二频率响应特性相比，所述第一频率响应特性提供的增益更小；以及
处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，由在与风噪声相关联的频率处的所述第一频率响应特性与所述第二频率响应特性之间的差异引起的比较衰减大于6dB。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的机械设计的差异导致在与风噪声相关联的频率处的所述第一频率响应特性与所述第二频率响应特性之间的差异。
4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述第一麦克风相较于所述第二麦克风的不同频率响应特性在与风噪声相关联的频率处比在与语音相关联的较高频率处显著小。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述第一麦克风包括低频衰减器，所述低频衰减器减小所述第一麦克风在与风噪声相关联的较低频率处的频率响应。
6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述第一麦克风包括盖，所述盖包括多个孔。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述多个孔的每一个的直径小于50μm。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，通过控制以下中的一个或多个，所述第一麦克风具有在与风噪声相关联的频率处的调谐的第一频率响应特性：每个孔的直径；孔之间的间距；每个孔的深度；孔的数量；以及孔的覆盖面积。
9.根据权利要求6、7或8所述的方法，其中，所述孔包括疏水表面处理或疏油表面处理，和/或其中，限定所述孔的所述盖的表面已被处理以增加表面粗糙度。
10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在包括：比较所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，比较所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在包括：将所述第一麦克风信号相对所述第二麦克风信号进行比较以检测风噪声的存在。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，比较所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在包括：将所述第一麦克风信号相对参考进行比较，以及将所述第二麦克风信号相对参考进行比较以检测风噪声的存在。
13.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在包括：比较所述第一麦克风信号的能量和所述第二麦克风信号的能量以检测风噪声的存在。
14.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在包括：比较所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在，其中，在比较之前，对所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号中的一个或两者进行归一化以使能所述比较。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，归一化麦克风信号包括：根据所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号在不与风噪声相关联的较高频率范围处的比较，调整在所述频率范围的所述第一麦克风信号和/或在所述频率范围的所述第二麦克风信号。
16.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在包括：仅仅在与风噪声相关联的频率处比较所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，在比较以检测风噪声的存在之前，对所述第一麦克风信号进行低通滤波，并对所述第二麦克风信号进行低通滤波。
18.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述第一麦克风和所述第二麦克风具有相同的定向响应。
19.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，如果处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号检测到风噪声的存在，则抑制所述第一麦克风信号和/或所述第二麦克风信号上的风噪声以产生风噪声抑制的麦克风信号。
20.根据权利要求19所述的方法，包括：
对麦克风信号进行高通滤波以抑制风噪声。
21.根据权利要求19或20所述的方法，还包括：
选择第一麦克风信号和/或第二麦克风信号以用于风噪声的抑制。
22.根据权利要求21所述的方法，包括：
当不满足第一阈值标准时，选择所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以用于风噪声抑制；
当满足第一阈值标准时，选择所述第一麦克风信号而不是所述第二麦克风信号以用于风噪声抑制。
23.根据权利要求19、20、21或22所述的方法，还包括：
选择是否对所述第一麦克风信号应用风噪声抑制。
24.根据权利要求19至23中任一项所述的方法，包括：
当满足第二阈值标准时，选择所述第一麦克风信号而不是所述第一麦克风信号以用于风噪声抑制；
当不满足所述第二阈值标准时，选择所述第一麦克风信号而不是所述第二麦克风信号使用而不进行风噪声抑制。
25.根据权利要求22所述的方法，其中，所述第一标准阈值是风噪声强度的下限阈值；和/或
根据权利要求24所述的方法，其中，所述第二标准阈值是风噪声强度的上限阈值。
26.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，如果处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号检测到风噪声的存在，则向需要一定数量的麦克风和/或在某一位置处的某一麦克风的一个或多个算法提供控制输出。
27.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述第一麦克风和所述第二麦克风是与宽视场相机系统相关联的空间音频系统的麦克风。
28.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述第一麦克风和所述第二麦克风是与电子设备集成的麦克风。
29.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机程序代码的至少一个存储器；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行根据前述权利要求中任何一项或多项所述的方法。
30.一种计算机程序，其在计算机上运行时，使得执行根据权利要求1至28中任何一项或多项所述的方法。
31.一种装置，包括：用于执行权利要求1至28中任何一项或多项所述的装置。
32.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机程序代码的至少一个存储器；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行：
处理从具有在与风噪声相关联的频率处的第一频率响应特性的第一麦克风接收的第一麦克风信号和从具有在与风噪声相关联的频率处的第二频率响应特性的第二麦克风接收的第二麦克风信号以检测风噪声的存在，其中，在与风噪声相关联的频率范围上，与所述第二频率响应特性相比，所述第一频率响应特性提供的增益更小。
33.一种计算机程序，其在计算机上运行时，使得执行：
处理从具有在与风噪声相关联的频率处的第一频率响应特性的第一麦克风接收的第一麦克风信号和从具有在与风噪声相关联的频率处的第二频率响应特性的第二麦克风接收的第二麦克风信号以检测风噪声的存在，其中，在与风噪声相关联的频率范围上，与所述第二频率响应特性相比，所述第一频率响应特性提供的增益更小。
34.一种装置，包括：
第一麦克风，其具有在与风噪声相关联的频率处的第一频率响应特性；
第二麦克风，其具有在与风噪声相关联的频率处的第二频率响应特性，其中，在与风噪声相关联的频率范围上，与所述第二频率响应特性相比，所述第一频率响应特性提供的增益更小；以及
处理电路，其被配置为处理来自所述第一麦克风的第一麦克风信号和来自所述第二麦克风的第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
35.一种装置，包括：
第一音频转换装置，其具有在与风噪声相关联的频率处的第一频率响应特性；
第二音频转换装置，其具有在与风噪声相关联的频率处的第二频率响应特性，其中，在与风噪声相关联的频率范围上，与所述第二频率响应特性相比，所述第一频率响应特性提供的增益更小；以及
处理装置，其用于处理来自所述第一麦克风的第一麦克风信号和来自所述第二麦克风的第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
36.一种装置，包括：
存储器和软件，其被配置为与处理器一起使所述装置至少执行以下操作：
处理从具有在与风噪声相关联的频率处的第一频率响应特性的第一麦克风接收的第一麦克风信号和从具有在与风噪声相关联的频率处的第二频率响应特性的第二麦克风接收的第二麦克风信号以检测风噪声的存在，其中，在与风噪声相关联的频率范围上，与所述第二频率响应特性相比，所述第一频率响应特性提供的增益更小。
37.一种处理器电路，其被配置为至少执行以下操作：
处理从具有在与风噪声相关联的频率处的第一频率响应特性的第一麦克风接收的第一麦克风信号和从具有在与风噪声相关联的频率处的第二频率响应特性的第二麦克风接收的第二麦克风信号以检测风噪声的存在，其中，在与风噪声相关联的频率范围上，与所述第二频率响应特性相比，所述第一频率响应特性提供的增益更小。
38.根据权利要求36所述的装置或根据权利要求37所述的处理器电路，其被配置为：
通过比较所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在来处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
39.根据权利要求36所述的装置或根据权利要求37所述的处理器电路，其被配置为：
通过将所述第一麦克风信号相对所述第二麦克风信号进行比较以检测风噪声的存在来处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
40.根据权利要求36所述的装置或根据权利要求37所述的处理器电路，其被配置为：
通过将所述第一麦克风信号相对参考进行比较并将所述第二麦克风信号相对参考进行比较以检测风噪声的存在来处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
41.根据权利要求36所述的装置或根据权利要求37所述的处理器电路，其被配置为：
通过比较所述第一麦克风信号的能量和所述第二麦克风信号的能量以检测风噪声的存在来处理所述第一麦克风信号和第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
42.根据权利要求36所述的装置或根据权利要求37所述的处理器电路，其被配置为：
通过比较所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在来处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在，其中，在比较之前，对所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号中的一个或两者进行归一化以使能所述比较。
43.根据权利要求42所述的装置或根据权利要求42所述的处理器电路，其中，归一化麦克风信号包括：根据所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号在不与风噪声相关联的较高频率范围处的比较，调整在所述频率范围的所述第一麦克风信号和/或在所述频率范围的所述第二麦克风信号。
44.根据权利要求36所述的装置或根据权利要求37所述的处理器电路，其被配置为：
通过仅仅在与风噪声相关联的频率处比较所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在来处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号以检测风噪声的存在。
45.根据权利要求36所述的装置或根据权利要求37所述的处理器电路，其被配置为：
如果处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号检测到风噪声的存在，则执行以下中的一个或多个：选择所述第一麦克风信号和/或所述第二麦克风信号以用于风噪声的抑制；以及选择所述第一麦克风信号和/或所述第二麦克风信号以使用。
46.根据权利要求45所述的装置或根据权利要求45所述的处理器电路，其中，选择麦克风信号以使用是基于风噪声强度的下限阈值，并且其中，选择麦克风信号以用于风噪声的抑制是基于风噪声强度的上限阈值。
47.根据权利要求36所述的装置或根据权利要求37所述的处理器电路，其被配置为：
如果处理所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号检测到风噪声的存在，则向需要一定数量的麦克风和/或在某一位置处的某一麦克风的一个或多个算法提供控制输出。
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