CN109844825B - 存在检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种包括相机模块（20）的存在检测系统（10），该相机模块（20）包括用于捕获空间（1）的图像的具有多个像素（22）的图像传感器（21）和信号处理器（23），该信号处理器（23）被布置为根据对于每个像素的一个或多个配置参数来处理来自所述每个像素的信号；以及根据经处理的信号生成对于图像传感器的设置。该系统还包括控制器（30），该控制器（30）被通信地耦合至信号处理器以及被布置为基于所述图像的区域中的预期存在来向信号处理器提供对于像素的配置参数，使得对应所述区域的像素具有至少一个不同于所述区域外的像素的配置参数；周期性接收来自信号处理器的设置；以及根据接收到的设置中的变化检测空间中所述存在的变化。还公开了包括这样的存在检测系统的照明系统和存在检测方法。

Description

存在检测系统和方法

技术领域

本发明涉及包括相机模块的存在检测系统，该相机模块包括用于捕获空间的图像的具有多个像素的图像传感器和被布置为根据对于每个像素的一个或多个配置参数来处理来自所述每个像素的信号的信号处理器。

本发明另外涉及包括这样的存在检测系统的照明系统。

本发明另外涉及使用存在检测系统来检测具备这样的存在检测系统的空间中的存在的方法。

背景技术

当前可以用若干技术来确定或检测给定环境中的个人的存在，诸如例如PIR（被动红外）传感器、超声波传感器、微波雷达等。存在检测可以提供涉及照明或光源的若干益处，因为例如它可以指示在人存在于由照明照射的空间中的情况下是否实际需要保持灯的接通，或者灯是否可以鉴于空间中不存在人而被调暗或关断。这最终导致更好的能源管理，考虑到通过减少温室气体的排放来应对气候变化的承诺，其在当前社会中是高度期望的。

这样的存在检测系统需要能够准确地确定被监视空间中的人的存在，因为假正（例如检测到空间外的个人例如步行通过走廊或经过窗户，致使被监视空间内的光照水平的变化）可能降低由存在检测系统所控制的（照明）系统的能源效率，反之假负（例如未能检测被监视空间内的个人的存在）可能严重地损害用户满意度并且潜在地导致危险情形。出于这个原因，对于这样的传感器的感兴趣的关键参数包括可信赖度和分辨率以及出于美观原因的尺寸。前述技术中的至少一些技术难以满足这些要求中的每一个要求，这导致了对基于图像传感器（例如CMOS成像相机）的存在检测系统的兴趣增加。这样的图像传感器通常包括多个像素，这些像素可以被按组（簇）处理，以减少这种处理所需的计算工作量。

US2010/0033568示出了使用相机和图像处理的存在检测系统。以为了确定图像的部分是否在移动的方式来比较连续的图像。

US2016/0202678示出了使用被动红外的存在检测系统。此文件中所使用的传感器是能够将区划分成可以被独立管理的若干簇的传感器阵列。

已证实，包括图像传感器的相机模块可以被用于通过分析它的设置（诸如全局自动增益或自动曝光）中的变化来估测它的视场中的个人的存在。这样的相机模块通常包括内部处理元件，该内部处理元件可以检测某些图像参数（例如全局亮度）何时已经发生显著变化，该显著变化足以需要使这些设置被调整以便获得具有期望的图像质量的图像。通过监视这些参数，估测个人是否已经进入相机模块的视场是可能的，因为全局图像将变暗。当相机模块的内部处理单元感测到该变化时，自动增益和/或自动曝光被相应地调整以及可以被用作指示存在（或不存在）的输出信号。例如，自动增益值中的变化超过定义的阈值（例如50%），可能指示个人在空间中存在。由于该方法考虑了完整图像，这可能导致不佳的空间分辨率，其可能引致如上文解释的不期望的假负或假正。

US2008/0199051示出了使用用于比较连续图像的图像处理和相机的运动检测设备。在此文件中，图像的自动增益被用于避免可能由整体光线减少导致的误测。

发明内容

本发明寻求提供一种包括相机模块的存在检测系统，该相机模块包括用于捕获空间的图像的具有多个像素的图像传感器和被布置为根据对于具有增加的空间分辨率的所述图像传感器的一个或多个配置参数来处理来自每个像素的信号的信号处理器。

本发明另外寻求提供一种包括这样的存在检测系统的照明系统。

本发明另外寻求提供一种使用存在检测系统来检测具备这样的存在检测系统的空间中的存在的方法，该存在检测系统呈现具有增加的空间分辨率。

根据一个方面，提供了一种包括相机模块的存在检测系统，该相机模块包括图像传感器和信号处理器，该图像传感器具有多个像素，用于捕获空间的图像；该信号处理器被布置为：将所述图像划分成所述像素的多个簇；以及根据对于每个簇的一个或多个配置参数来处理来自所述每个簇的每个像素的信号；以及根据经处理信号来生成对于图像传感器的设置，其中所述设置是自动增益设置或自动曝光定时设置；以及该存在检测系统包括控制器，该控制器通信地耦合至信号处理器，并且被布置为：基于所述图像的区域中的预期的存在来为信号处理器提供对于簇的配置参数，使得对应所述区域的簇具有至少一个不同于所述区域外的簇的配置参数；周期性接收来自信号处理器的设置；以及根据接收到的设置中的变化来检测空间中的所述存在的变化。

本发明基于该观点：利用相机模块捕获的图像的不同区域与存在检测具有不同的相关性，该观点通过以下得以强化：调整对于对应具有检测存在的更高可能性的图像区域的簇的配置参数，使得所述簇的这些像素更大程度地作用于由信号处理器基于由像素所产生的信号所计算的设置。以这种方式，由相机所计算的用于自动增益控制或定时曝光确定的设置被加权，来直接用作存在检测器。存在检测系统的空间分辨率得到改善，伴随的另外的好处是控制器不需要从相机模块接收完整图像，这增强了存在检测系统的隐私性。例如与检索和处理完整图像相比，这减少了所需的计算工作量，从而提高存在检测系统的反应速度。

在一实施例中，至少一个配置参数包括权重因子，以及信号处理器被布置为根据经处理信号中的每一个信号确定图像属性；通过根据相关联的权重因子对各个确定的图像属性求均值来生成设置。以这样的方式，在完整图像传感器设置的计算中，可以使与图像内的感兴趣区域相关联的像素的簇或像素更加突出，以实现期望的空间分辨率。

例如，控制器可以被布置成将第一权重因子分配至所述图像边缘的像素，以及将第二权重因子分配至所述图像中央的像素，其中第一权重因子与第二权重因子不同。在利用相机模块还未检测到存在的情景中，第一权重因子可能高于第二权重因子，因为个人可能经由图像边缘而非经由图像中央区域进入图像的视场。可替代地，在被成像的空间中检测到存在的情景（在这种情况下个人驻留在图像的中央区域中是更可能的）中，第一权重因子可能低于第二权重因子。

控制器可以被布置成基于空间内图像传感器的位置至少部分地确定针对像素的权重因子。例如，捕获邻近窗户的空间的区域的像素或像素的（多个）簇可能对假正更加敏感，例如通过捕获某人在空间外步行经过窗户的影响，在这种情况下可以给予这样的像素或像素的簇更低的权重因子，以便减少它们在求均值的过程中的重要性，设置从该过程获得。

在一优选实施例中，控制器被布置成响应于检测到的所述空间中所述存在的变化来对于像素中的至少一些像素更新配置参数。以这种方式，例如根据由控制器所执行的定义的算法，存在检测系统可以动态地适于反映图像中已变化的感兴趣区域。

信号处理器可以适于根据所述信号获得像素特性，该像素特性包括下列中的至少一个：光照水平、颜色构成和白平衡，并且根据获得的像素特性生成所述设置。在一些实施例中，信号处理器适于根据多个获得的簇特性生成所述设置。

在实施例中的至少一些实施例中，控制器可以在相机模块的外部，例如，如先前所解释的，其在隐私方面可能是有益的。

根据另一方面，提供了一种照明系统，包括至少一个光源和本文所描述的实施例中的任何一个实施例的存在检测系统，其中光源由控制器根据检测到的所述空间中所述存在的变化来控制。通过根据部署照明系统的空间中的个人的存在来提供对一个或多个光源的更精确的控制，这样的照明系统受益于存在检测系统的增加的空间分辨率。

根据又另一方面，提供了利用包括相机模块的存在检测系统检测空间中的存在的方法，所述相机模块包括用于捕获空间的图像的具有多个像素的图像传感器和信号处理器，该方法包括利用信号处理器将多个像素划分成像素的簇；以及基于所述图像的区域中的预期的存在来向信号处理器提供对于簇的配置参数，使得对应所述区域的簇具有至少一个不同于所述区域外的簇的配置参数；根据所接收的对于所述像素的每个簇的配置参数，利用信号处理器处理来自所述簇的信号；根据利用信号处理器处理的信号，周期性生成对于图像传感器的设置，其中该设置是自动增益设置或自动曝光定时设置；以及根据所生成的设置中的变化检测空间中的所述存在的变化。如上面更详细地解释的，该方法确保可以在由存在检测系统监视的空间中以高度空间分辨率检测存在。根据所提供的配置参数，利用信号处理器处理来自所述像素的每个簇的信号减少了通过使用相机的内部设置来获得存在检测所需的计算工作量。

优选地，至少一个不同的配置参数包括权重因子，以及该方法还包括利用信号处理器根据所接收的信号确定图像属性，并且其中生成设置包括根据相关联的权重因子对各个确定的图像属性求均值，使得在确定设置时，更大程度地考虑与图像内的感兴趣区域相关联的像素簇或像素，从而提高存在检测的空间分辨率。

在另一优选实施例中，该方法还包括响应于检测到的所述空间中所述存在的变化来更新对于像素中的至少一些像素的配置参数，从而动态地使存在检测适于空间内的已变化的存在状况。

附图说明

通过参考附图以非限制性示例的方式更详细地描述本发明的实施例，其中：

图1示意性描绘了根据一实施例的存在检测系统;

图2示意性描绘了根据一实施例的存在检测系统的操作方面;

图3示意性描绘了置于空间中的根据一实施例的存在检测系统的一方面;

图4示意性描绘了图3中的存在检测系统的操作方面; 以及

图5是根据一实施例的存在检测方法的流程图。

具体实施方式

应理解，附图是纯粹示意性的并且不是按比例绘制的。还应理解，相同附图标记被贯穿多个附图使用以指示相同或类似部分。

图1示意性描绘了根据本发明的一实施例的存在检测系统10。该存在检测系统10包括相机模块20和控制器30，其中控制器30可以在相机模块20的外部。例如，控制器30可以经由通信链路25通信地耦合至相机模块20，通信链路25可以是有线链路或无线链路。通信链路25可以是专用链路或可以是网络链路，在网络链路的情况下，借助于网络地址（例如IP地址等），对于控制器30而言，相机模块20可以是可识别的。相机模块20可以包括图像传感器21（例如CMOS传感器、CCD传感器等），其中图像传感器21通常包括多个像素22，该多个像素22定义了图像传感器21的视场。相机模块20还可以包括信号处理器23，该信号处理器23适于处理利用像素22所生成的信号，来确定图像传感器21的设置。

如本身众所周知的，这样的信号处理器23可以例如基于从像素22接收的信号确定对于相机模块20的自动增益设置或自动曝光定时设置。更具体地，信号处理器23可以确定对于像素中的每一个像素的亮度或光照水平以及对所确定的亮度或光照水平求均值，以便获得图像属性，例如图像平均亮度或光照水平，信号处理器23可以基于此图像属性确定对于相机模块20的设置，例如自动增益设置或自动曝光定时设置，以便确保利用图像传感器21捕获的图像是具有期望的质量的，例如具有期望的光照或对比度水平。

信号处理器23可以适于以数字形式处理像素信号。为此，信号处理器23可以包括模数（AD）转换器来将来自像素22的模拟信号转换成数字表示。可替代地，相机模块20可以在图像传感器21和信号处理器23之间包括独立的AD转换器。

在一实施例中，信号处理器23被配置为定义像素22的组或簇以及在簇的层级上处理来自图像传感器21的信号，以便减少确定一个或多个图像传感器设置所需的计算工作量。为此，图像传感器21例如可以适于对来自一个簇内的像素22的信号求均值以及使用簇平均信号来计算设置。例如，图像传感器21可以计算对于每个簇的平均光照或亮度水平，并且根据簇平均光照或亮度水平确定图像平均光照或亮度水平。

虽然未明确示出，相机模块20还可以包括一个或多个光学元件（例如镜头等）以对相机模块20（即图像传感器21）的视场进行整形，即图像传感器21。这本身是众所周知的并且因此仅为了简洁起见不再进一步详细解释。

控制器30可以是任意合适的控制器，例如专用控制器（诸如专用微型控制器）、被编程以实现期望的控制功能性的通用处理器，例如计算机（诸如个人计算机、平板计算机、笔记本计算机、实现特定服务等的联网服务器等）的处理器。控制器30通常适于向信号处理器23提供对于像素22或像素22的簇的配置参数，配置参数由信号处理器23用来计算相机模块20的前述一个或多个设置。这样的配置参数例如可以用于将由信号处理器23实现的用于处理来自像素22或像素22的簇的信号的功能参数化。

作为响应，信号处理器23周期性地向控制器30提供根据从像素22接收的信号所计算的感兴趣的设置，如先前解释的，为了计算效率起见，可以将从像素22接收的信号组合成簇平均信号。信号处理器23可以采用对于计算该设置和将其转发至控制器30的任意适合周期，例如0.1 Hz或更高、1 Hz或更高或者10 Hz或更高的计算频率。其他合适的频率对于技术人员而言将是即刻显而易见的。控制器30在检测到从信号处理器23接收的感兴趣的设置中的变化时，可以生成指示相机模块20所位于的空间中的存在中的变化的信号31。为此，控制器30可以适于将最新接收的设置和先前接收的设置相比较以检测这样的变化。存在中的变化可以是从在空间中不存在个人的状态到在空间中存在至少一个个人的状态的变化。换句话说，控制器30可以实现有限状态机，该有限状态机定义相机模块20所位于的空间的不同占用状态，其中每一个检测到的从信号处理器23接收的设置中的变化致使有限状态机的状态之间的转换。

利用图2的帮助更详细地解释之，图2示意性描绘了根据本发明的至少一些实施例的存在检测系统10的操作原理。如由配置参数指明的，图2示意性描绘了像素22的簇24的三种不同配置I、II和III，该配置参数由控制器30提供给信号处理器23。在配置（I）中，每一个簇24配置有相同的一组配置参数，标记为A，其中每组配置参数包括至少一个配置参数。在一示例实施例中，每组配置参数包括用于簇平均信号或属性（例如在使用信号处理器23计算相机模块20的自动增益设置或自动曝光定时设置的情况下的平均光照或亮度水平）的权重因子，在计算图像平均信号或属性时该权重因子被应用于信号处理器23，设置是根据图像平均信号或属性获得的。

配置（I）的缺点在于，因为所有像素22或像素簇24被以相同的方式对待，即配置有相同的配置参数集合，所以图像平均信号或属性可能缺乏足够的空间分辨率以便准确地确定相机模块20所置于的空间内是否存在个人。例如，这使得难以在由噪声事件（例如日光波动、空间外的个人步行经过空间的外部窗户等）造成的图像平均信号中的随机波动和由空间的占用的变化造成的图像平均信号中的波动之间进行区分。

本发明的至少一些实施例基于的重要观点是，依据由相机模块20监视的空间的占用状态，利用图像传感器21捕获的图像的特定区域与图像的其他区域相比更可能捕获占用的变化。例如，配置（II）反映占用状态，其中由相机模块20监视的空间不包含任何个人。因此，如果个人要进入该空间，则如利用图像传感器21捕获的图像中捕获的，最可能的进入点在图像的边缘。因此，当控制器30处于与该占用状态相对应的状态时，其可以向信号处理器23提供配置参数，使得图像边缘中的像素22或像素簇24的信号（例如根据这些信号获得的属性）更大程度地作用于一个或多个设置的计算。这通过将配置（II）中在图像的中心区域中的簇24标记为A并且将配置（II）中在图像边缘区域中的簇24标记为A'来示意性描绘，其中来自A'的信号更多地作用于求均值功能，信号处理器23将基于该求均值功能确定对于相机模块20的设置。

在一实施例中，控制器30适于指示信号处理器23将第一权重因子分配给图像边缘的像素22，例如像素簇24，并且将第二权重因子分配给图像中央的像素22，例如像素簇24，其中第一权重因子与第二权重因子不同。具体地，在配置（II）中，第一权重因子高于第二权重因子。

信号处理器23通常将基于从像素22接收的信号（可选地如先前解释的，基于簇平均信号）周期性地生成对于相机模块20的设置，并且向控制器30提供所生成的设置。只要控制器30没有检测到设置中的变化，例如，超过定义的阈值的变化，其中阈值可以被定义使得噪声假象触发设置中的微小变化可以被忽略，信号处理器23将继续基于先前由控制器30提供的配置参数集合生成设置，因为在利用图像传感器21捕获的图像边缘对由相机模块20监视的空间中的存在的初始检测的可能性没有变化。

然而，在检测设置中的（显著）变化时，控制器30可以如先前解释的那样生成控制信号31并且可以更新被分配给像素22或像素簇24的配置参数中的至少一些配置参数。这通过配置（II）和配置（III）之间的转换示意性地描绘，其中分配给图像的中心区域中的像素22或像素簇24的配置参数已经从A变化为B。这是因为控制器30现在已经转换到新状态，在该新状态中，如在利用图像传感器21捕获的图像的中心区域中检测到的，如在利用图像传感器21捕获的图像边缘中检测到的已经进入空间的个人可能已经移动到该空间的中心区域，使得可以基于由信号处理器23通过给予负责捕获图像中心部分的像素22或像素簇24更多突出（例如更多权重）来计算的设置来精确地跟踪该个人的存在。以这种方式，通过在利用信号处理器23计算这些设置时给予与更可能检测到个人存在的图像的区域相关联的像素22或像素簇24更多突出，基于在所计算的设置（例如自动增益设置或自动曝光定时设置）中检测到的变化的存在检测的增加的空间分辨率得以实现。

根据相机模块20所置于的空间的占用状态而由控制器30向信号处理器23提供的配置参数的这样的动态变化的替代或另外，控制器30可以适于使这样的配置参数基于空间内的环境条件。利用图3的帮助更详细地解释之，图3示意性描绘了相机模块20在包括外部窗户3和门5的空间1中的置位。控制器30可以被提供利用相机模块的图像传感器21捕获的图像内的空间1的这样的特征的置位信息，以及至少部分地使要被信号处理器23采用的对于各个像素22或像素簇24的配置参数基于这样的置位信息。

例如，控制器30可以在由信号处理器23对于相机模块20的设置的计算中减少捕获外部窗户3或受其影响的像素22或像素簇24的相关性，例如通过将较低的权重因子分配给这些像素22或像素簇24，因为外部窗户3可能是噪声源，例如通过由日光水平变化或者由路人步行经过窗户造成的光照水平波动。相似地，控制器30可以在由信号处理器23对于相机模块20的设置的计算中增加捕获门5的像素22或像素簇24的相关性，例如通过将更高的权重因子分配给这些像素22或像素簇24，因为空间1的占用的变化可能将通过个人穿过门5进入或离开空间1而发生。这在图4中例示，其中配置参数集合的图被示意性描绘，配置参数集合由控制器30分配给图像传感器21的像素簇24并且将由信号处理器23在相机模块20的一个或多个设置的计算中采用。三个不同配置参数集合A、B、C已由控制器30分配，其中集合A具有最高相关性（例如最高权重因子），因为这些像素簇24捕获空间1中的门5，以及集合C具有最低相关性（例如最低权重因子），因为这些像素簇24捕获空间1中的外部窗户3或受其影响。

控制器30可以例如由相机模块20的安装人员编程成包含这样的环境信息，或者可替代地，控制器30可以适于根据经处理像素或像素簇信号获得这样的环境信息。在后一种情景中，信号处理器23可以适于向控制器30提供经处理像素或像素簇信号，其中控制器30适于随时间评估这些信号，例如以便确定对噪声敏感的像素或像素簇，或者最有可能捕获除在空间1之外的个人的存在的像素或像素簇。

此时应注意，本发明的实施例不限于加权平均，而是可以应用于由信号处理器23对各个像素22或像素簇24的信号执行的任何参数化计算。

例如，配置参数（例如包括权重因子）的组合可以用于配置各个像素22。此外，可以通过在一个像素22或一个像素簇24层级上评估图像属性中的变化来补充对相机模块的设置的计算，其中，如果存在一个像素22或一个像素簇24表现出图像属性（例如增益）中的超过定义的阈值的变化，那么无论相机模块20的全局设置如何变化，都可以推断出空间1中的存在。或者，在某些像素22或像素簇24已被给予低权重因子以限制可能被触发（例如由某人步行经过玻璃壁外侧）的假正的数量的情景中，在图像属性中的变化超过这样（非常高）的阈值的情况下，可以通过例如利用信号处理器23增加这些像素22或像素簇24的权重因子来实现对由这些像素22或像素簇24捕获的空间1的区域中的个人的检测。

在本发明的实施例中，信号处理器23适于根据像素22提供的信号获得诸如光照水平、颜色组成和白平衡的像素特性，并根据获得的像素特性生成设置。如先前解释的，这样的像素特性可以是簇平均像素特性，在这种情况下，根据簇平均像素特性生成设置。尽管在一些实施例中像素特性是光照水平，但是在替代实施例中，像素特性可以例如是颜色组成或白平衡，诸如在通过光照水平的变化不能精确地检测到存在的情景中，例如穿着白色衣服的人步行经过白色墙的情景。为此，信号处理器23可以确定多个像素特性中的每一个并且使对相机模块20的设置的计算基于这些所计算的像素特性的组合以进一步提高存在检测系统10的空间分辨率，因为在这样的实施例中，由于多个像素特性被考虑，因此降低了空间1内人的存在将被忽视的风险。

根据本发明的实施例的存在检测系统10可以被包括在照明系统中，该照明系统包括至少一个光源，例如至少一个灯具，其中存在检测系统10被配置使得使用控制器30生成的控制信号31被用于控制该至少一个光源，例如控制该至少一个光源的调光水平或者接通或关断该至少一个光源。如将被技术人员容易理解的，该至少一个光源可以对控制信号31直接响应，或可替代地，照明系统可以包括对控制信号31响应的另外的控制器，该另外的控制器控制该至少一个光源，例如控制该至少一个光源的调光水平或接通/关断状态。

图5中描绘了利用根据本发明的实施例的存在检测系统10检测空间1中的存在的方法100的示例实施例的流程图。方法100在101开始，例如通过对存在检测系统10加电，之后方法100进行至103，其中信号处理器23被提供有基于所述图像的区域中的预期存在的对于像素的配置参数，使得对应所述区域的像素具有至少一个不同于此区域外像素的配置参数，如上文更详细地解释的。如将根据上文所理解的，这些配置参数可以由控制器30提供。在至少一些实施例中，该至少一个不同配置参数包括权重因子。

接下来，方法100进行至105，其中信号处理器23根据所接收的配置参数进行配置，之后在107中信号处理器23从像素22接收信号并且根据所接收的配置参数（例如所接收的权重因子）处理这些信号。例如这可以包括确定图像属性，诸如光照水平、颜色组成和/或白平衡。如先前解释的，此处理可以包括对于像素22的簇24的平均图像属性的计算。

在109中，信号处理器23根据经处理的信号周期性生成对于相机模块20（即对于图像传感器21）的设置，并转发所生成的设置至控制器30，该控制器在111中比对先前接收的设置来检查所接收的设置，以便根据所生成的设置中的变化检测空间1的存在（占用）中的变化。如果未检测到这样的变化，方法100可以例如返回到107。另一方面，如果检测到这样的变化，方法100可以进行至113，其中控制器30生成控制信号31，之后在115中可以决定方法100是否可以结束。例如，在控制器30仅采用静态配置参数（即与利用图像传感器21捕获的图像内的固定区域相关的配置参数）的情况下，方法100可以结束。然而，在一优选的实施例中，控制器30可以期盼响应于检测到空间1内的存在中的变化，更新对于像素22或像素簇24中的至少一些的配置参数，在这种情况下方法100可以返回至103，其中信号处理器23被提供经更新的配置参数，例如如上文更详细地解释的，以反映控制器30已经进入不同的状态。最后，在存在检测方法100完成时，该方法可以在117结束。

应注意，上文提及的实施例阐释而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多替代实施例。在权利要求中，放置在括号之间的任何附图标记不应解释为限制权利要求。词语“包括”不排除除权利要求中列出的元件或步骤之外的元件或步骤的存在。元件前面的词语“一”（“a”或“an”）不排除多个这样的元件的存在。本发明可以借助包括若干不同元件的硬件实现。在列举了若干装置的设备权利要求中，这些装置中的若干装置可以由同一硬件项来体现。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的纯粹事实不指示这些措施的组合不能用于获益。

Claims (14)

1.一种存在检测系统（10），包括：

相机模块（20），包括图像传感器（21）和信号处理器（23），所述图像传感器（21）具有多个像素（22），用于捕获空间（1）的图像，所述信号处理器（23）被布置为：

将所述图像划分成所述像素（22）的多个簇（24）；以及

根据对于每个簇的一个或多个配置参数处理来自所述每个簇的每个像素的信号；以及

根据所述经处理的信号生成对于所述图像传感器的设置，其中所述设置是自动增益设置或自动曝光定时设置；以及

控制器（30），所述控制器（30）通信地耦合至所述信号处理器并且被布置为：

基于在所述图像的区域中的预期存在向所述信号处理器提供对于所述簇的配置参数，使得对应所述区域的所述簇具有至少一个不同于所述区域外的簇的配置参数；

周期性接收来自所述信号处理器的所述设置；以及

根据所接收的设置中的变化检测所述空间中的所述存在的变化。

2.根据权利要求1所述的存在检测系统（10），其中所述至少一个配置参数包括权重因子，以及所述信号处理器（23）被布置为：

根据所述经处理的信号中的每个信号确定图像属性；

通过根据相关联的权重因子对各个确定的图像属性求均值来生成所述设置。

3.根据权利要求2所述的存在检测系统（10），其中所述控制器（30）被布置为将第一权重因子分配给所述图像边缘的像素（22），并且将第二权重因子分配给所述图像中央的像素，其中所述第一权重因子与所述第二权重因子不同。

4.根据权利要求1所述的存在检测系统（10），其中所述控制器（30）被布置为基于所述空间内的所述图像传感器（21）的位置至少部分地确定对于像素（22）的权重因子。

5.根据权利要求2所述的存在检测系统（10），其中所述控制器（30）被布置为基于所述空间内的所述图像传感器（21）的位置至少部分地确定对于像素（22）的权重因子。

6.根据权利要求3所述的存在检测系统（10），其中所述控制器（30）被布置为基于所述空间内的所述图像传感器（21）的位置至少部分地确定对于像素（22）的权重因子。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的存在检测系统（10），其中所述控制器（30）被布置为响应于检测到的所述空间（1）中所述存在的变化来更新对于所述像素（22）中的至少一些像素的配置参数。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的存在检测系统（10），其中所述信号处理器（23）适于根据所述信号获得像素特性并且根据所获得的簇特性生成所述设置，所述像素特性包括下列中的至少一个：光照水平、颜色组成和白平衡。

9.根据权利要求8所述的存在检测系统（10），其中所述信号处理器（23）适于根据多个所述所获得的簇特性生成所述设置。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的存在检测系统（10），其中所述控制器（30）在所述相机模块（20）的外部。

11.一种照明系统，包括至少一个光源和根据权利要求1-10中任一项所述的存在检测系统（10），其中所述光源由所述控制器（30）根据检测到的所述空间（1）中的所述存在的变化来控制。

12.一种利用存在检测系统在空间（1）中检测存在的方法（100），所述存在检测系统包括相机模块（20），所述相机模块（20）包括用于捕获空间的图像的具有多个像素（22）的图像传感器（21）和信号处理器（23），所述方法包括：

利用所述信号处理器（23）将所述图像划分成像素（22）的多个簇（24）；以及

基于在所述图像的区域中的预期存在向所述信号处理器提供（103）对于所述簇（24）的配置参数，使得对应所述区域的所述簇具有至少一个不同于所述区域外的簇的配置参数；

利用所述信号处理器根据所接收的对于所述像素的每个簇的配置参数，处理（107）来自所述每个簇的信号；

利用所述信号处理器根据经处理的信号周期性生成（109）对于所述图像传感器的设置，其中所述设置是自动增益设置或自动曝光定时设置；以及

根据在所生成的设置中的变化检测（111）所述空间中的所述存在的变化。

13.根据权利要求12所述的方法（100），其中所述至少一个不同的配置参数包括权重因子，以及所述方法还包括利用所述信号处理器（23）根据所接收的信号确定图像属性，以及其中生成（109）所述设置包括根据相关联的权重因子对各个确定的图像属性求均值。

14.根据权利要求12或13所述的方法（100），还包括响应于检测到的所述空间（1）中的所述存在的变化来更新对于所述像素（22）中的至少一些像素的配置参数。

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