CN109843632A - 用于驱动推进机构的电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于以提高的失效安全性来驱动推进机构（1）的特别是冗余的电机（10）。该电机（10）具有多个彼此独立的分转子（210、220），所述分转子分别通过自由轮（510、520）与共同的轴（300）联接，以便沿工作旋转方向驱动这根轴和以该轴驱动推进机构（1）。此外，电机（10）具有多个彼此独立的定子绕组系统（111、121），其中，相应一个定子绕组系统（111、121）和分转子（210、220）配属于彼此并且这样布置，以便彼此电磁地相互作用。定子绕组系统（111、121）在此沿轴向方向依次相继地布置。分转子（210、220）也以类似的方式沿轴向方向依次相继地布置。

Description

用于驱动推进机构的电机

技术领域

本发明涉及一种用于以提高的失效安全性驱动推进机构的特别是冗余的电机。

背景技术

在电机中，电机的定子绕组系统的绝缘可能由于未确认的或无法确认的材料或制造误差以及也在诸如因电压峰值和/或电流峰值引起运行过载的情况下失灵。当在定子绕组系统中出现匝间短路（Windungsschluss）、绕组短路或接地短路时，例如可能发生这种故障情况。这种失灵在进一步的损坏过程中引起功能失效并且在最糟糕的情况下引起电机的烧毁。这种的演变过程原则上会形成一种危险状况，因为至少会引起电机的失效并且必要时引起电机受损，这视电机的应用情形而定或多或少可能具有严重的后果。特别是在电机用作电驱动的或混合电驱动的航空运输工具的驱动系统的一部分的情况下，电机的失效可能具有致命的后果。因此，在航运中使用的部件必须具有足够的失效安全性。

为了降低失效概率或改善失效安全性，电机针对在航空运输工具驱动的应用中、诸如在EP2896532A1中那样出于安全原因而可以具有形式为两个电分离的、沿着定子的圆周分布的绕组系统的冗余，其中，为两个绕组系统的每一个绕组系统设置有单独的电压源。两个分开的绕组系统与仅一个装备了永磁体的转子共同作用。如果在两个绕组系统的其中一个绕组系统中或在两个电压源的其中一个电压源中识别到了故障，如温度过高、过电压或过电流，那么就通过关断相关的电压源触发对故障的马达绕组或者故障的电压源的禁用，第二绕组系统则能继续正常运行。

尽管所说明的系统允许了继续运行，但原则上并不排除故障的绕组系统在故障情况下仍被电流穿流，这可能导致电机过热。这种电流的源头一方面可以是正常为定子绕组系统供电的真正的电源。该电源因此可以并且必须在确认故障情况时立刻关断。但也要额外考虑到基于马达转子关于故障的定子绕组系统的继续存在的旋转而在绕组系统中感应出的电流，所述电流尤其在永磁激励的电机中出现。因此基于与此相关的烧毁风险必须在探测到故障之后立即通过安全地断开绕组系统内有利于损伤进程的电流来防止危险的过热。

发明内容

因此，本发明的任务是，提出一种具有经改善的失效安全性的电机。

该任务通过在权利要求1中说明的电机以及在权利要求10中说明的运行方法得以解决。从属权利要求说明了有利的设计方案。

用于驱动航空运输工具的推进机构的电机具有：定子系统，该定子系统具有至少一个第一定子绕组系统和第二定子绕组系统；用于向定子绕组系统供应电能或用于使定子绕组系统通电的供能装置；转子系统，该转子系统具有至少一个第一分转子和第二分转子；以及用于将由所述分转子中的每一个提供的驱动功率传递到推进机构的共同的轴。要注意的是，电机也具有多于两个的所提及的两个分转子或定子绕组系统，其中，分转子的数量有利地对应于定子绕组系统的数量。第一分转子配属于第一定子绕组系统并且第二分转子配属于第二定子绕组系统。所述分转子中的每一个能相对于配属于它的定子绕组系统并且相对于相应另外的分转子基本上无力矩地，也就是说，特别是忽略摩擦损失地旋转。配属于彼此的分转子和定子绕组系统形成相应的第一或第二分驱动系统并且被这样构造和相对于彼此布置，使得它们能电磁地彼此相互作用，从而使它们作为电动马达单元工作。所述分转子中的每一个借助于相应的自由轮（Freilauf）这样与轴连接，使得相应的第一或第二分转子仅能沿轴的工作旋转方向将转矩传递到轴上。

第一分转子因此借助于第一自由轮这样与轴连接，使得第一分转子仅能沿工作旋转方向将转矩传递到轴上，并且第二分转子借助于第二自由轮这样与轴连接，使得第二分转子同样仅能沿工作旋转方向将转矩传递到轴上。在电机的运行状态下通过定子绕组系统施加到分转子内的转矩因此在共同的轴上被沿工作旋转方向相加。在与所述工作旋转方向相反的旋转方向上，可能由于自由轮而不会有分转子将转矩传递到共同的轴上。此外，并且对在此强调的应用情形尤为重要的是，自由轮的使用保证了，从始终沿相同的工作旋转方向旋转的轴方面，没有转矩能传递到分转子上。

为了实现配属于彼此的分转子和定子绕组系统的电磁的相互作用，分转子中的每个均具有磁性器件，该磁性器件被这样构造和布置在相应的分转子上，使得定子绕组系统的由馈入到相应的定子绕组系统中的电流产生的磁场与相关的分转子的磁性器件或者与磁性器件的磁场这样相互作用，从而使相关的分转子被置于旋转之中。电机在这种情况下因此作为电动马达工作。相关的分转子的旋转被传递到轴，以便最终使推进机构被置入旋转之中。

分转子同心地并且沿轴向方向观察依次相继地布置。

定子绕组系统以类似的方式沿轴向方向观察依次相继地布置。

通过使分转子或定子绕组系统分别沿轴向方向依次相继地布置，可以防止在故障情况下在故障的分驱动系统的转子绕组系统中由完好无损的分驱动系统的一如既往旋转的分转子感应出电流。如在导言中提到的那样，这在沿圆周方向依次相继、并排或交替布置的定子绕组系统中是不可能的。

包括定子绕组系统中的其中一个定子绕组系统和配属于该定子绕组系统的分转子的一组部件中的各一个部件，在径向上布置在这组部件的另一个部件内。换句话说，在第一种变型方案中，分转子构造成内部转子，其中，分转子中的每个在径向上布置在相应相关的定子绕组系统内。在第二种变型方案中，分转子构造成外部转子，其中，分转子中的每个在径向上布置在相应相关的定子绕组系统外。两种变型方案均允许了电机的沿轴向方向观察变小的构造尺寸。

在一种有利实施方式中，所述定子绕组系统彼此电分离。替代性可以规定，所述定子绕组系统在正常运行中彼此电连接，但例如在故障情况下可以将所述定子绕组系统电分离。通过这种措施，即通过所述定子绕组系统的永久的或有待建立起的电分离，也达到了这样的效果，即，在故障情况下，在故障的分驱动系统的定子绕组系统中没有值得一提的电流流过。

电机具有驱动控制装置，该驱动控制装置设置用于监控电机并且特别是监控分驱动系统是否存在故障情况。在探测到其中一个分驱动系统内的故障情况时，该分驱动系统因此可以称为“故障的分驱动系统”，则驱动控制装置引起故障的分驱动系统的定子绕组系统与供能装置的电分离。所述分离可以例如通过在供能装置和相应的定子绕组系统之间的电连接内的相应的开关实现。

利用这种措施达到了，在故障情况下在供能装置方面不再有电流被馈入到所属的定子绕组系统中，从而在那里不会因此发生过热。因为仅所属的故障的定子绕组系统的供能被中断，所以完好无损的定子绕组系统可以继续运行，因而驱动系统能一如既往地运行，尽管功率减小。故障情况可以例如是，在所属的绕组系统内确认了温度过高或绝缘故障或者供能装置或独立的电源之一失效。

供能装置针对第一定子绕组系统具有配属于第一分驱动系统的第一电源并且针对第二定子绕组系统具有配属于第二分驱动系统的第二电源。所述电源被设置用于为相应的定子绕组系统供应电流。

对分驱动系统是否存在故障情况的上述监控当然包含了在此介绍的电源，也就是说，也监控所述电源是否存在故障情况。故障的分驱动系统的定子绕组系统与供能装置的分离在此意味着，该定子绕组系统与相关的电源分离。没有故障的另一个定子绕组系统则保持与其电源连接并且能正常地继续工作。

分驱动系统相应具有变流器，该变流器分别电连接到相应的分驱动系统的电源和定子绕组系统之间并且分别被设置用于将由相应的电源提供的电能处理成适用于运行相应的定子绕组系统的电压。在分驱动系统的每一个中，在此设置各一个分别具有至少一个开关的开关组，其中，相应的开关组的至少一个开关以电的方式布置在相应的电源和相应的变流器之间和/或相应的开关组的至少一个开关布置在相应的变流器和相应的定子绕组系统之间。因此例如在第一分驱动系统中设置有第一开关组。该第一开关组包括至少一个开关。该开关可以以电的方式布置在第一电源和第一变流器之间或者第一变流器和第一定子绕组系统之间。所述第一开关组也可以具有两个开关，其中，两个开关中的其中一个开关以电的方式布置在第一电源和第一变流器之间，另一个开关则布置在第一变流器和第一定子绕组系统之间。在第二分驱动系统中设置有相应的布置。故障的分驱动系统的定子绕组系统与供能装置的电分离，通过打开故障的分驱动系统的开关组的至少一个开关实现。

在此，“打开”一个开关意味着或者促使，被打开的开关中断电流或者分离相应的电连接。

驱动控制装置设置用于，促使打开相应的开关，其中，驱动控制装置还设置用于，根据在故障的分驱动系统内出现故障情况的位置来选择打开相应的开关组中的哪个开关。

在这种电机的运行中，监控电机并且特别是监控分驱动系统是否存在故障情况。针对在故障的分驱动系统中确认了故障情况的情形，将故障的分驱动系统的定子绕组系统与供能装置电分离，从而使所分离的定子绕组系统不再与配属于它的分转子电磁地相互作用并且该分转子因此也不再施加转矩到轴上。

分驱动系统分别具有一个电源，相应的驱动系统的定子绕组系统用该电源被供以电流。在故障情况下，故障的分驱动系统的定子绕组系统与故障的分驱动系统的电源电分离，也就是说，中断了在该电源和该定子绕组系统之间的电连接。

分驱动系统此外分别具有变流器，该变流器分别电连接到相应的分驱动系统的电源和定子绕组系统之间并且分别设置用于，将由相应的电源提供的电能处理成适用于运行相应的定子绕组系统的电压。在故障情况下，在故障的分驱动系统中，在故障的分驱动系统的电源和变流器之间的第一电连接被分离或者在故障的分驱动系统的变流器和定子绕组系统之间的第二电连接被分离。

在此，根据出现故障情况的位置分离在故障的分驱动系统中的第一或第二电连接。

分离电连接可以例如由此完成，即，打开集成在连接中的开关。

本发明基于这样的假设，即，在故障情况下，例如在温度过高时或绝缘故障下，必须防止所属的或所参与的分转子的运动或者固定在该分转子上的磁性器件相对于故障的定子绕组系统的运动，以便防止在故障的绕组系统内通过例如永磁激励的转子感应出的电流和随之而来的在故障部位处的必要时危险的（逐点的）热能量输入以及因此可能的烧毁。这通过导言中说明的冗余的并且电分离的绕组系统沿轴向方向的分布实现，而不是如通常那样沿圆周方向的分布实现。因此使用两个或更多的彼此独立的、沿轴向方向分开的并且相继布置的绕组系统。

转子同时由相应数量的沿轴向方向相继安放在轴上的分转子构成，所述分转子在使用自由轮的情况下被这样安装，使得它们能沿旋转方向相对于彼此基本上无力矩地或者伴随极小的转矩地基于自由轮中的无法避免的摩擦而旋转。通过定子绕组系统施加到分转子中的转矩在共同的马达轴上沿工作旋转方向相加。

通过使用自由轮达到了，每个电动马达能在机械上与共同的轴脱开，因而一方面基于自由轮不会有分转子能沿与工作旋转方向相反的旋转方向将工作转矩传递到共同的马达轴上。另一方面，始终沿相同的工作旋转方向旋转的轴基于自由轮而不会将转矩施加到分别脱开的分转子上。因此当其中一个分转子例如基于故障情况和相关的定子绕组系统的与此对应的关断不再被该相关的定子绕组系统驱动时，该分转子就停止运行，因为仍旋转的轴基于使用自由轮而无法将转矩传递到该分转子上。因此在分转子停止运行时，不会由该分转子感应出到被关断的定子绕组系统中的电流，因此可以基本上排除导言中所说明的过热危险和烧毁危险。

如果驱动控制装置在其中一个定子绕组系统中探测到了故障情况、如温度过高或绝缘故障，或者倘若其中一个电压源失效，那么相应参与的或所属的电压源被电分离。具有定子绕组系统和相关的分转子的完好无损的分驱动系统可以继续单独运行，因而使得电机以相应减小的功率继续保持功能能力。通过与故障的绕组系统共同作用的分转子的自由轮，使分转子的旋转由于缺乏与马达轴的形状配合或传力配合而被阻止，因而也禁止在故障的绕组系统中感应出不期望的电流。在包括电分离在内地禁用相关的电源之后，不再有能量能输入到故障的绕组系统中。不再有电流流过绕组系统的故障部位，所述电流会造成热能的继续输入并且因此在进一步的过程中可能带来烧毁危险。

所提出的解决方案据此允许了，通过借助于脱开具有自由轮的相关的转子部分来防止能量不期望地输入到受损的绕组系统中，从而有效利用了具有多个彼此电分离的定子绕组系统的电机的冗余，这使得电机出现烧毁的概率减小。

其它的优点和实施方式由附图和相应的说明得出。

附图说明

下文中借助于附图详细阐释本发明和示例性的实施方式。在那里，不同附图中的相同的部件用相同的附图标记标注。

图中：

图1以横截面示出了装备有多个分转子和多个定子绕组系统的冗余的电机。

要注意的是，诸如“轴向”和“径向”之类的术语涉及在相应的图中或在相应说明的示例中使用的轴或轴线。换句话说，轴向和径向的方向总是涉及相应的转子的旋转轴线。

具体实施方式

图1示例性地并且简化地示出了构造成电动马达或驱动组件的电机10。要提及的是，下文中说明的电机的结构纯粹是示例性的。可以假定为公知的是，视电机作为发电机或作为电动马达和/或作为例如具有构造成内部转子或外部转子的转子的径流式电机或轴流式电机等的构造方案而定，电机的不同的部件可以被不同地布置。

电动马达10可以例如设置用于这样来驱动航空运输工具（未示出）的推进机构1、例如螺旋桨1，使得该螺旋桨1沿工作旋转方向旋转，以便产生用于航空运输工具的推力。当然也可以考虑电机用于驱动目的或用于其它使用方案的其它应用。为此，电动马达10和螺旋桨1通过电动马达10的轴300连接，其中，电动马达10如下文中所说明那样被设置用于使轴300和利用该轴使得螺旋桨1沿工作旋转方向被置于旋转之中。

电动马达10的原则上的工作方式可以被假定为是公知的，因此下文中不作深入阐释。电动马达10具有定子系统100和构造成内部转子的转子组件200，其中，转子组件200布置在定子系统100内并且在电机10的运行状态下沿工作旋转方向围绕旋转轴线旋转。转子组件200与轴300连接，因而转子组件200沿工作旋转方向的旋转能通过轴300传递到螺旋桨1。在此规定，轴300始终沿相同的工作旋转方向运行。

定子系统100具有带多条电线的定子绕组组件110，电流能借助于供能装置400馈入到所述定子绕组组件中，这导致磁场的建立。

转子组件200具有磁性器件211、221，所述磁性器件例如特别是针对电动马达10是永磁激励的电机10的情形可以构造成永磁体。磁性器件211、221替代性可以构造成激励的或能激励的绕组。下文中示例性地假设，所述磁性器件是指永磁体211、221。

定子绕组组件110和转子组件200的磁性器件211、221被这样构造和相对于彼此布置，使得它们在电机10的运行状态下彼此电磁地相互作用，因而电机10作为电动马达工作。这种包含了针对定子绕组组件110的构造和布置以及针对磁性器件211、221或定子系统100和转子组件200的一般适用的条件的设计方案，本身是公知的并且因此在下文中不作详细阐释。仅提及了，为了使电机100作为电动马达运行，定子绕组组件110借助于供能装置400被用电流加载，这促使了定子绕组组件110产生了与此对应的磁场，所述磁场与转子组件200的永磁体211、221的磁场被置于电磁的相互作用之中。这公知引起了，在所述部件彼此间被恰当地构造和布置时，转子组件200和利用该转子组件使得轴300以及螺旋桨1被置于旋转之中。

转子组件200有利地包括多个分转子210、220，其中，下文中为简化起见、但并非限制地以此假定，即，存在两个分转子210、220。所述分转子210、220沿轴向方向依次相继地并且彼此同轴地以及相对于轴300同轴地布置在轴300上，以便使轴300沿工作旋转方向被置于旋转之中。沿着第一分转子210的圆周布置着永磁体211。与此对应，沿着第二分转子220的圆周同样布置着永磁体221。分转子210、220彼此独立，也就是说，特别是能相对于彼此旋转。

定子绕组组件110包括与分转子210、220的数量对应的数量的定子绕组系统111、121，分别如上面说明那样可以通过供能装置400将用于产生相应的磁场的电流馈入到所述定子绕组系统中。在此，定子绕组系统111、121彼此独立，也就是说，尤其可以将不同的电流馈入到不同的定子绕组系统111、121中。为此，供能装置400具有第一和第二电源411、421以及第一和第二变流器412、422。第一电源411通过第一变流器412与第一定子绕组系统111连接，并且第二电源421通过第二变流器422与第二定子绕组系统121连接。变流器412、422设置用于并且通过驱动控制装置600被控制用于，将由相应的电源411、421提供的电能处理成适用于运行相应的定子绕组系统111、121的电压。如分转子210、220那样，定子绕组系统111、121也沿轴向方向依次相继地并且彼此同轴地以及相对于轴300同轴地布置。

第一分转子210在此配属于第一定子绕组系统111并且第二分转子220配属于第二定子绕组系统121，其中，所述分转子210、220中的每一个能相对于配属于它的定子绕组系统111、121并且相对于相应另外的分转子210、220旋转。此外，配属于彼此的分转子210、220和定子绕组系统111、121被这样构造和相对于彼此布置，使它们能如上述那样彼此这样电磁地相互作用，从而使电机10作为电动马达工作并且轴300被驱动。在正常运行时，也就是说，只要不存在故障情况，两个分转子210、220可以分别将朝着工作旋转方向作用的转矩施加到轴300上，因而这两个转矩被相加成一个总转矩。

第一分转子210和第一定子绕组系统111形成第一分驱动系统T1，额外地可以将第一电源411和必要时还将第一变流器412配属于所述第一分驱动系统。第二分转子220和第二定子绕组系统121类似地形成第二分驱动系统T2，又可以额外地将第二电源421和必要时还将第二变流器422配属于该第二分驱动系统。

第一和第二分转子210、220分别通过第一或第二自由轮510、520这样与轴300连接，使得分转子210、220仅能沿工作旋转方向将转矩传递到轴300上。在电动马达10的运行状态下通过定子绕组系统111、121施加到分转子210、220中的转矩因此在共同的轴300上沿工作旋转方向相加。在与工作旋转方向相反的旋转方向上，可能基于自由轮510、520而没有分转子210、220将转矩传递到共同的轴300上。此外并且对在此强调的应用情形尤为重要的是，自由轮510、520的使用保证了，在始终沿相同的工作旋转方向旋转的轴300方面，没有转矩能传递到分转子210、220上。

因此当例如第一分转子210基于在第一分驱动系统T1内的故障情况而不再能主动地通过配属于它的第一定子绕组系统111而被置于旋转之中，但第二分转子220却还处在正常运行状态下并且与此相应地产生了到轴300上的转矩时，轴300沿工作旋转方向的这种旋转基于第一自由轮510不会传递到第一分转子210上，因而该第一分转子没有旋转并且与此相应地没有电流被感应到第一定子绕组系统111中。故障情况的出现则借助于驱动控制装置600得到确认，所述驱动控制装置监控电机100并且特别是监控分驱动系统T1、T2或所述分驱动系统的不同的部件是否出现故障情况。

此外，在探测到这种故障情况时，同样可以通过驱动控制装置600触发使在其内或针对其探测到了故障情况的分驱动系统T1、T2的电源411、421与该故障的分驱动系统T1、T2电分离。为此提供开关413、414、423、424供使用，其中，在两个分驱动系统T1、T2中，各一个开关413、423接在相应的分驱动系统T1、T2的电源411、421和变流器412、422之间，以便通过打开相应的开关413、423能分离在电源411、421和变流器412、422之间的电连接。此外，在两个分驱动系统T1、T2中，分别将另一个开关414、424接在相应的分驱动系统T1、T2的变流器412、422与定子绕组系统111、121之间，以便通过打开相应的另一个开关414、424能分离变流器412、422与定子绕组系统111、121之间的电连接。打开另一个开关414、424因此强制性地也促成了相应的定子绕组系统111、121与配属于该定子绕组系统的电源411、421分离。

又例如针对这样的情形，即在第一分驱动系统T1中出现了并且探测到了故障情况，将第一电源411与第一定子绕组系统111电分离。如所说明的那样，所述分离能借助于第一分驱动系统T1的开关413、414以如下方式沿电流流动方向在变流器412之前和/或之后进行，即，打开其中一个开关413、414或者必要时打开两个开关413、414。类似地针对在第二分驱动系统T2中出现故障情况的情形，将第二电源421与第二定子绕组系统121电分离。所述分离能借助于开关423、424沿电流流动方向在变流器422之前和/或之后进行。

借助于驱动控制装置600促成了相应的开关413、414、423、424的打开。驱动控制装置600监控根据图1的电机10或驱动组件是否存在故障情况。视在分驱动系统T1、T2的哪个位置或哪个部件上出现故障情况而定，驱动控制装置600确认打开所述开关413、414、423、424中的哪一个。例如当故障处在第一定子绕组系统111中时，就打开布置在定子绕组系统111和变流器412之间的开关414。变流器412保持与电源411连接并且因此在必要时可供用于其它的应用。当在电源411或变流器412内探测到故障时，可以优选打开布置在电源411和变流器412之间的开关413。

要提及的是，单个分驱动系统T1、T2或它们的分转子210、220以及定子和定子绕组系统111、121可以具有相同的或不同的直径以及具有相同的或不同的轴长。分驱动系统T1、T2也可以是同心地嵌套的电机，它们通过在轴向上依次相继放置的自由轮510、520与驱动轴300连接。

分转子210、220结合图1被作为内部转子加以示出和阐释，其中，所述分转子210、220中的每一个在径向上布置在相应相关的定子绕组系统111、121内。分转子210、220替代性也可以例如构造成外部转子，使得相关的定子绕组系统111、121在径向上布置在相应相关的分转子210、220内。根据本发明的设计方案也可以使用在有其它拓扑结构的电机中，例如使用在横流式电机、具有盘式转子的电机等中。

如导言提到的那样，所说明的电机10可以基于冗余和明显改进的失效安全性而特别有利地使用在航空运输工具中。但同样可以考虑电机10例如在电驱动的轨道运输工具或水上运输工具中的其它的应用。

Claims (13)

1.用于驱动推进机构（1）的电机（10），该电机具有：

- 定子系统（100），该定子系统具有至少一个第一和第二定子绕组系统（111、121），

- 用于将向所述定子绕组系统（111、121）供给电能的供能装置（400），

- 转子组件（200），该转子组件具有至少一个第一和第二分转子（210、220），以及

- 用于将由所述分转子（210、220）中的每一个提供的驱动功率传递到所述推进机构（1）上的共同的轴（300），

其中，

- 第一分转子（210）配属于所述第一定子绕组系统（111）并且第二分转子（220）配属于所述第二定子绕组系统（121），

- 所述分转子（210、220）中的每一个能相对于配属于它的定子绕组系统（111、121）并且相对于相应另外的分转子（210、220）基本上无力矩地旋转，

- 配属于彼此的分转子（210、220）和定子绕组系统（111、121）形成了相应的分驱动系统（T1、T2）并且被这样构造和相对于彼此布置，使得它们能彼此电磁地相互作用，

并且其中，

- 所述分转子（210、220）中的每一个借助于相应的自由轮（510、520）这样与所述轴（300）连接，使得相应的分转子（210、220）仅能沿所述轴（300）的工作旋转方向将转矩传递到所述轴（300）上。

2.根据权利要求1所述的电机（10），其特征在于，所述分转子（210、220）同心地并且沿轴向方向观察依次相继地布置。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的电机（10），其特征在于，所述定子绕组系统（111、121）沿轴向方向观察依次相继地布置。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的电机（10），其特征在于，包括所述定子绕组系统（111、121）中的其中一个定子绕组系统和配属于该定子绕组系统（111、121）的分转子（210、220）的一组部件中的相应一个部件，在径向上布置在这组部件的另一个部件内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机（10），其特征在于，所述定子绕组系统（111、121）彼此电分离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机（10），其特征在于，设置有驱动控制装置（600），该驱动控制装置设置用于，

- 监控所述电机（10）并且特别是监控所述分驱动系统（T1、T2）是否存在故障情况，

- 在探测到故障的分驱动系统（T1、T2）内的故障情况时，引起该故障的分驱动系统（T1、T2）的定子绕组系统（111、121）与所述供能装置（400）的电分离。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机（10），其特征在于，所述供能装置（400）针对所述第一定子绕组系统（111）具有配属于所述第一分驱动系统（T1）的第一电源（411）并且针对所述第二定子绕组系统（121）具有配属于所述第二分驱动系统（T2）的第二电源（421），其中，所述电源（411、421）被设置用于为所述相应的定子绕组系统（111、121）供应电流。

8.根据权利要求6和权利要求7所述的电机（10），其特征在于，所述分驱动系统（T1、T2）分别具有变流器（412、422），该变流器分别电连接到相应的分驱动系统（T1、T2）的电源（411、421）和定子绕组系统（111、121）之间，其中，

-在所述分驱动系统（T1、T2）的每一个中，分别设置有一个分别具有至少一个开关（413、414、423、424）的开关组，其中，相应的开关组的至少一个开关（413、423）以电的方式布置在相应的电源（411、421）和相应的变流器（412、422）之间和/或相应的开关组的至少一个开关（414、424）布置在相应的变流器（412、422）和相应的定子绕组系统（111、121）之间，并且

- 故障的分驱动系统（T1、T2）的定子绕组系统（111、121）与所述供能装置（400）的电分离，通过打开故障的分驱动系统（T1、T2）的开关组的至少一个开关（413、414、423、424）实现。

9.根据权利要求8所述的电机（10），其特征在于，所述驱动控制装置（600）设置用于，促使打开相应的开关（413、414、423、424），其中，所述驱动控制装置（600）还设置用于，根据在故障的分驱动系统（T1、T2）内出现故障情况的位置来选择打开相应的开关组中的哪个开关（413、414、423、424）。

10.用于运行根据权利要求1所述的电机（10）的方法，其中，

- 监控电机（10）并且特别是监控分驱动系统（T1、T2）是否存在故障情况，

- 针对在故障的分驱动系统（T1、T2）中确认故障情况的情形，将故障的分驱动系统（T1、T2）的定子绕组系统（111、121）与所述供能装置（400）电分离。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述分驱动系统（T1、T2）具有各一个电源（411、421），相应的分驱动系统（T1、T2）的定子绕组系统（111、121）用该电源被供以电流，其中，在故障情况下，故障的分驱动系统（T1、T2）的定子绕组系统（111、121）与故障的分驱动系统（T1、T2）的电源（411、421）电分离。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述分驱动系统（T1、T2）分别具有变流器（412、422），该变流器分别电连接到相应的分驱动系统（T1、T2）的电源（411、421）和定子绕组系统（111、121）之间，其中，在故障情况下，在故障的分驱动系统（T1、T2）中，在故障的分驱动系统（T1、T2）的电源（411、421）和变流器（412、422）之间的第一电连接被分离或者在故障的分驱动系统（T1、T2）的变流器（412、422）和定子绕组系统（111、121）之间的第二电连接被分离。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据在故障的分驱动系统（T1、T2）中出现故障情况的位置分离在故障的分驱动系统（T1、T2）中的第一或第二电连接。