CN109841912A - 电池管理方法和装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种电池管理方法和装置，其从电池管理装置的功能中选择要验证的功能，将用于获得选择的功能的执行结果信息的输入信息发送到至少一个对方电池管理装置，从对方电池管理装置接收由对方电池管理装置基于输入信息生成的参考电池信息，并且基于执行结果信息和接收到的参考电池信息来确定在选择的功能中是否存在异常。

Description

电池管理方法和装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年11月28日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0160401号的权益，其全部公开内容并入本文作为参考用于所有目的。
技术领域
以下描述涉及电池管理方法和装置。
背景技术
电池管理系统管理充当电子设备的电源的电池。当电池管理系统出现故障时，电池管理系统无法准确地管理电池。
发明内容
提供本概述是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本发明内容并非旨在确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的辅助手段。
在一个总体方面，一种由电池管理装置执行的电池管理方法，该方法包括从电池管理装置的多个功能中选择要验证的功能；将用于获得所选择的功能的执行结果信息的输入信息发送给至少一个对方电池管理装置；从对方电池管理装置接收由对方电池管理装置基于输入信息生成的参考电池信息；和基于执行结果信息和接收到的参考电池信息确定选择的功能中是否存在异常。
确定所选功能是否存在异常可以包括：基于执行结果信息和参考电池信息计算统计值；和响应于所计算的统计值大于阈值，确定所选功能中存在异常。。
所述计算的统计值可以包括所述执行结果信息和所述参考电池信息的偏差或标准偏差。
电池管理方法可以进一步包括响应于确定在所选功能中存在异常，基于执行结果信息和参考电池信息确定替代电池信息；和将执行结果信息改变为所确定的替代电池信息。
所述替代电池信息可以对应于基于从所述执行结果信息和所述参考电池信息中选择的信息执行的计算结果。
替代电池信息可以对应于执行结果信息和参考电池信息的平均值。
选择可以包括通过参考其中记录了多个功能的一部分或全部的验证顺序的表来选择与当前序号位置对应的功能以进行验证。
基于每个电池管理装置的响应速度和识别信息中的至少一个，电池管理装置可以从电池管理装置中选择对方电池管理装置。
电池管理装置的主板可以不同于对方电池管理装置的主板。
非暂时性计算机可读存储介质可以存储当由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行电池管理方法的指令。
在另一总体方面，电池管理装置包括：一个或多个处理器，被配置为：从电池管理装置的多个功能中选择要验证的功能；将用于获得所选择的功能的执行结果信息的输入信息发送给至少一个对方电池管理装置；从对方电池管理装置接收由对方电池管理装置基于输入信息生成的参考电池信息；和基于执行结果信息和接收到的参考电池信息确定选择的功能中是否存在异常。
所述一个或多个处理器可以被配置为基于所述执行结果信息和所述参考电池信息来计算统计值，并响应于所计算的统计值大于阈值，确定所选择的功能中存在异常。
所计算的统计值可以包括执行结果信息和参考电池信息的偏差或标准偏差。
响应于确定在所选功能中存在异常，一个或多个处理器可以被配置为基于执行结果信息和参考电池信息确定替代电池信息，并将执行结果信息改变为确定的替代电池信息。
替代电池信息可以对应于基于从执行结果信息和参考电池信息中选择的信息执行的计算的结果。
替代电池信息可以对应于执行结果信息和参考电池信息的平均值。
所述一个或多个处理器可以被配置为通过参考其中记录所述多个功能中的一部分或全部功能的验证顺序的表来选择对应于当前序号位置的当前功能以进行验证。
基于每个电池管理装置的所确定的响应速度和所确定的识别信息中的至少一个，可由一个或多个处理器从电池管理装置中选择对方电池管理装置。
电池管理装置的主板可以与对应电池管理装置的主板不同。
在又一个总体方面，一种电池管理系统，包括：电池管理装置；和至少一个对方电池管理装置，被配置为与电池管理装置通信，其中所述电池管理装置被配置为从所述电池管理装置的多个功能中选择要验证的功能，将用于获得所选择的功能的执行结果信息的输入信息发送到至少一个对方电池管理装置，从对方电池管理装置接收由对方电池管理装置基于输入信息生成的参考电池信息，以及基于该执行结果信息和接收到的基准电池信息来确定在所选择的功能中是否存在异常。
电池管理装置可以被配置为基于执行结果信息和参考电池信息来计算统计值，并且响应于所计算的统计值大于阈值来确定在选择的功能中存在异常。
所计算的统计值可以包括执行结果信息和参考电池信息的偏差或标准偏差。
响应于确定在所选功能中存在异常，电池管理装置可以被配置为基于执行结果信息和参考电池信息确定替代电池信息，并将执行结果信息改变为确定的替代电池信息。
替代电池信息可以对应于基于从执行结果信息和参考电池信息中选择的信息执行的计算的结果。
替代电池信息可以对应于执行结果信息和参考电池信息的平均值。
电池管理装置可以被配置为通过参考其中记录了多个功能的一部分或全部的验证顺序的表来选择对应于当前序号位置的当前功能以进行验证。
基于每个电池管理装置的响应速度和识别信息中的至少一个，可以由一个或多个处理器从电池管理装置中选择对方电池管理装置。
电池管理装置的主板可以不同于对方电池管理装置的主板。
在另一总体方面，电池系统包括：多个电池管理装置，分别连接到电池。每个电池管理装置被配置为对第一电池执行第一功能以获得第一执行结果；从多个电池管理装置中选择至少一个对方电池管理装置以对第一电池执行第一功能以获得对方执行结果；并基于对方执行结果确定第一执行结果是否异常。
第一电池管理装置可以进一步配置为当相应的第一结果被确定为异常时，用相应的第一执行结果代替相应的对方执行结果。
选择至少一个对方电池管理装置可以包括选择多个对方电池管理装置来对第一电池执行第一功能。
可以使用用于第一功能的多个对应电池管理装置的各个执行结果来计算统计值以获得对方执行结果。
电池管理装置可以被进一步配置为执行第二功能。
第一功能或第二功能可以是感测功能、状态估计功能和单元平衡功能中的任何一种或任何两种或更多种的任何组合。
根据下面的详细描述、附图和权利要求，其他特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1示出了电池系统的示例。
图2至图5示出了电池管理装置的操作的示例。
图6例示了电池管理装置的示例。
图7例示了电池管理方法的示例。
图8和图9图示了车辆的示例。
在整个附图和详细描述中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。附图可能不是按比例的，并且为了清楚、说明和方便起见，附图中元素的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者获得对本文描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解了本申请的公开之后，本文描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，这里描述的操作顺序仅仅是示例，并且不限于在此阐述的那些，而是可以在理解本申请的公开内容后明显改变，除了必须以一定的顺序出现。此外，为了更加清楚和简洁，可以省略已知特征的描述。
这里描述的特征可以以不同的形式实施，并且不被解释为限于在此描述的示例。相反，提供在此描述的示例仅仅是为了说明实施在此描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些，这些方法、装置和/或系统在理解了本申请的公开内容后将会显而易见。
这里使用的术语仅用于描述各种示例，并不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。术语“包括”、“包含”和“具有”指定了所陈述的特征、数字、操作、元件、元素和/或其组合的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、操作、元件、元素和/或其组合。
除非另外定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。诸如常用字典中定义的术语应被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且不应被理解为理想化或过度正式的意义，除非明确地如此定义于此。
关于分配给附图中的元件的附图标记，应该注意的是，尽管相同的元件在不同的附图中示出，但在可能的情况下，相同的元件将由相同的附图标记表示。而且，在实施例的描述中，当认为这样的描述将导致本公开的模糊解释时，将省略对公知的相关结构或功能的详细描述。
图1示出了电池系统的示例。
参考图1，电池系统100包括电池管理系统110和电池120-1至120-n。
电池120-1至120-n中的每一个例如是至少一个电池单元，至少一个电池模块和至少一个电池组。
电池管理系统110包括电池管理装置110-1至110-n。每个电池管理装置110-1至110-n可以执行各种功能。例如，功能可以包括感测功能、状态估计功能和单元平衡功能中的任何一种或任何两种或更多种的任何组合。电池管理装置110-1使用至少一个传感器感测电池120-1以收集电池120-1的感测数据。感测数据包括例如电压数据、电流数据和温度数据中的任何一种或两种或更多种的任何组合。而且，电池管理装置110-1基于电池120-1的感测数据来估计电池120-1的状态。该状态例如包括充电状态(SOC)和健康状态(SOH)中的任一个或两者。
当任何一种或任何两种或更多种的功能的组合的执行完成时，电池管理装置110-1到110-n中的至少一个可以与至少一个对方电池管理装置协作地验证用于验证的与当前序号位置相对应的功能。在一个示例中，当完成电池管理装置110-1的功能的执行时，电池管理装置110-1与至少一个对方电池管理装置协作地验证用于验证的与当前序号位置对应的SOC估计功能。通过验证，电池管理装置110-1确定SOC估计功能中是否存在异常或故障。当确定在SOC估计功能中存在异常时，电池管理装置110-1改变SOC估计功能的执行结果以替换来自对方电池管理装置的电池信息以避免该结果。通过此，电池管理装置110-1确保功能的完整性。在验证和避免操作之后，电池管理装置110-1继续执行其他功能。当功能的执行完成时，电池管理装置110-1与至少一个对方电池管理装置协作地验证用于验证的与后续序号位置相对应的功能。
在一个示例中，电池管理装置110-1至110-n具有不同的主板或印刷电路板(PCB)。电池管理装置110-1的主板与至少一个对方电池管理装置的主板不同。例如，用于验证电池管理装置110-1的功能的装置和电池管理装置110-1可以被实现为单个主板上的多核处理器。在该示例中，当在主板中发生故障时，难以确定电池管理装置110-1的功能中是否存在异常，使得在电池管理装置110-中不能保证完整性。为此，电池管理装置110-1至110-n具有不同的主板。
在下文中，将参照图2至图5进一步描述电池管理装置110-1的验证和避免操作。以下描述也适用于电池管理装置110-2至110-n的每一个。
图2至图5示出了电池管理装置的操作的示例。
参考图2，电池管理装置110-1与电池管理装置110-2至110-n中的每一个通信。通过这样的通信，电池管理装置110-1获取每个电池管理装置110-2至110-n的识别信息。换句话说，电池管理装置110-1从每个电池管理装置110-2至110-n接收识别信息。在图2的例子中，当电池管理装置110-1至110-n具有如表1所列的相应识别信息时，电池管理装置110-1从电池管理装置110-2接收识别信息2，并从电池管理装置110-3接收识别信息3。类似地，电池管理装置110-1从每个电池管理装置110-4至110-n接收识别信息。
表1：
电池管理装置110-1从电池管理装置110-2至110-n中选择至少一个对方电池管理装置。电池管理装置110-1可以基于每个电池管理装置110的响应速度和识别信息中的任一个或两个来从电池管理装置110-2至110-n中选择至少一个对方电池管理装置。可以预先确定要由电池管理装置110-1选择的对方电池管理装置的数量。例如，电池管理装置110-1可以选择两个对方电池管理装置。在该示例中，电池管理装置110-1选择与识别(ID)信息为1的索引差异最小的ID信息2对应的电池管理装置110-2。另外，电池管理装置110-1选择与具有与ID信息1的下一个最小差异的ID信息3对应的电池管理装置110-3，例如电池管理装置110-1、110-2以及110-3的相应的第一，第二和第三ID信息是彼此递增不同的索引。此外，电池管理装置110-1通过与电池管理装置110-2至110-n中的每一个进行通信来计算电池管理装置110-2至110-n中的每一个的响应速度。电池管理装置110-1选择具有确定的相对较高响应速度(即相对于其他电池管理装置的其他响应速度)的一个或多个电池管理装置作为对应电池管理装置。
当电池管理装置110-1至110-n通电时，电池管理装置110-1从电池管理装置110-2至110-n中选择至少一个对方电池管理装置。例如，当车辆起动时，电力被供应到车辆中的电池管理装置110-1到110-n。在该示例中，电池管理装置110-1至110-n彼此通信。电池管理装置110-1基于电池管理装置110-1至110-n中的每一个的响应速度和识别信息中的任一个或两个来从电池管理装置110-2至110-n中选择至少一个对方电池管理装置。
电池管理装置110-1执行其预期的功能。这些功能可以包括例如用于感测电池120-1的功能、用于估计电池120-1的状态的功能以及用于控制电池120-1的温度的功能。在这些功能中，可以将要验证或确定为基本功能的一个或多个功能记录在表格中。当功能的执行完成并记录在表中时，电池管理装置110-1从记录在表中的功能中选择功能并验证所选功能。根据示例，当功能的执行完成时，电池管理装置110-1验证记录在表中的至少两个或全部功能。
参考图3，在所描绘的示例中，电池管理装置110-1通过参考其中列出对应于验证对象的功能A至H和功能A至H的顺序的表310来选择与用于验证的当前序号位置或当前验证对象相对应的功能B。电池管理装置110-1将用于获得选择的功能B的执行结果的输入信息发送给至少一个对方电池管理装置。换句话说，电池管理装置110-1和对方电池管理装置共享输入信息。当功能B是估计电池120-1的SOC的功能时，电池管理装置110-1将用于获得关于电池120-1的SOC的估计信息SOCt_1#1的感测数据(例如电池120-1的电压数据，电流数据和/或温度数据)发送到电池管理装置110-2和110-3。在“SOCt_1#1”中，下标t表示时间点，下标1表示电池120-1的识别信息，并且#1表示关于电池120-1的SOC的估计信息由电池管理装置110-1获得。在该示例中，电池管理装置110-2和110-3中的每一个是对方电池管理装置。
每个电池管理装置110-2和110-3基于从电池管理装置110-1接收的输入信息来生成参考电池信息。电池管理装置110-2和110-3中的每一个执行与电池管理装置110-1的功能B相同的功能以生成与接收到的输入信息相对应的参考电池信息。当从电池管理装置110-1接收到电池120-1的感测数据时，电池管理装置110-2和110-3中的每一个基于电池120-1的感测数据生成关于电池120-1的SOC的参考电池信息。电池管理装置110-2基于电池120-1的感测数据生成关于电池120-1的SOC的参考电池信息SOCt_1#2。电池管理装置110-3基于电池120-1的感测数据生成关于电池120-1的SOC的参考电池信息SOCt_1#3。
当生成参考电池信息时，对方电池管理装置将参考电池信息发送到电池管理装置110-1。如图4所示，当生成参考电池信息#2时，电池管理装置110-2将参考电池信息#2发送到电池管理装置110-1。当生成参考电池信息#3时，电池管理装置110-3将参考电池信息#3发送到电池管理装置110-1。在图3的例子中，电池管理装置110-2将参考电池信息SOCt_1#2发送到电池管理装置110-1。而且，电池管理装置110-3将参考电池信息SOCt_1#3发送到电池管理装置110-1。
电池管理装置110-1基于功能B的执行结果信息和从对方电池管理装置接收到的参考电池信息来确定功能B中是否存在异常。电池管理装置110-1基于功能B的执行结果信息和参考电池信息来验证功能B是否被正常执行。当功能B的执行结果信息是SOCt_1#1，参考电池信息#2是SOCt_1#2并且参考电池信息#3是SOCt_1#3时，电池管理装置110-1计算SOCt_1#1，SOCt_1#2和SOCt_1#3的统计值。当统计值大于或等于阈值时，电池管理装置110-1确定功能B中存在异常。在该示例中，统计值包括SOCt_1#1、SOCt_1#2和SOCt_1#3的偏差或标准偏差。
电池管理装置110-1可以基于包括功能B的执行结果信息和对方电池管理装置的参考历史信息的历史信息来确定功能B中是否存在异常。图5示出了作为时间的函数的SOC#1，SOC#2和SOC#3的曲线图，以定义电池管理装置110-1的功能B的执行结果的历史信息。SOC#2表示电池管理装置110-2的参考历史信息和SOC#3表示电池管理装置110-3的参考历史信息。这里，SOC#1包括SOCt_1#1和诸如SOCt-1_1#1、SOCt-2_1#1等的先前信息。类似地，SOC#2包括SOCt_1#2和诸如SOCt-1_1#2的先前参考电池信息。此外，SOC#3包括SOCt_1#3和诸如SOCt-1_1#3的先前参考电池信息。在图5的这个例子中，SOC#2被确定为与SOC#3基本相同或者与SOC#3不显着不同，而SOC#1不同于SOC#2和SOC#3。SOC#2与SOC#3之间的差落入预定阈值内，而SOC#1与SOC#2或SOC#3之间的差超过预定阈值。在该示例中，SOC估计功能是功能B，并且电池管理装置110-1确定电池管理装置110-1的SOC估计功能中存在异常。
当确定功能B中存在异常时，电池管理装置110-1计算SOCt_1#1，SOCt_1#2和SOCt_1#3之间的差异。例如，电池管理装置110-1计算SOCt_1#1和SOCt_1#2之间的差异diff 1，SOCt_1#2和SOCt_1#3之间的差异diff 2以及SOCt_1#1和SOCt_1#3之间的差异diff 3。电池管理装置110-1从计算出的差异中选择最小的差异，并且基于与所选择的差异相关联的SOC来确定执行的SOC计算的结果；从而用替代电池信息替换由电池管理装置110-1计算的原始SOC值。当差异diff 2是差异diff 1、diff 2和diff 3中的最小者时，电池管理装置110-1将与差异diff 2相关联的SOCt_1#2和SOCt_1#3的平均值确定为替代电池信息，替代由电池管理装置110-1计算的原始SOC值。取决于示例，电池管理装置110-1将SOCt_1#1、SOCt_1#2和SOCt_1#3的平均值确定为替代电池信息。
电池管理装置110-1基于SOCt_1#1的相对较低的准确度将电池120-1的SOC估计信息从SOCt_1#1改变为SOCt_1#2和SOCt_1#3的平均值。换句话说，电池管理装置110-1避免使用计算出的SOCt_1#1而有利地将所确定的SOCt_1#2和SOCt_1#3的平均值作为电池120-1的SOC估计信息。电池管理装置110-1可以将SOCt_1#2和SOCt_1#3之间的平均值提供给另一个设备，例如电子控制单元(ECU)和车辆控制单元(VCU)。
在验证和避免功能B的结果之后，电池管理装置110-1恢复其电池管理功能。当完成下一个功能的执行时，电池管理装置110-1验证功能，该功能例如可以是记录在与用于验证的随后的序号位置对应的表310中的功能C.
电池管理装置110-1使用电池管理装置110-2和110-3中的每一个作为对方电池管理装置来验证与用于验证的随后的序号位置相对应的功能。电池管理装置110-1可以与电池管理装置110-2和110-3协作地来验证与用于验证的后续序号位置对应的功能，而不需要选择对方电池管理装置。根据示例，电池管理装置110-1从电池管理装置110-2至110-n中选择至少一个对方电池管理装置，并且与所选择的对方电池管理装置协作地来验证与用于验证的随后的序号位置相对应的功能。
图6例示了电池管理装置的示例。
参考图6，电池管理装置110-1包括存储器610和处理器620。
存储器610存储表格。在该表中，记录与验证对象相对应的功能和功能的验证顺序。
在一个示例中，处理器620从电池管理装置110-1的功能中选择要验证的功能。处理器620通过参考存储在存储器610中的表格来选择例如与用于验证的当前序号位置相对应的SOC估计功能。
处理器620将用于获得选择的功能的执行结果信息的输入信息发送到至少一个对方电池管理装置。例如，处理器620可以将用于获得与选择的SOC估计功能的执行结果信息相对应的SOCt_1#1的感测数据发送到至少一个对方电池管理装置。
处理器620从对方电池管理装置接收参考电池信息。参考电池信息例如是由对方电池管理装置基于输入信息生成的信息。在一个示例中，处理器620从电池管理装置110-2接收SOCt_1#2，并从电池管理装置110-3接收SOCt_1#3。
处理器620基于选择的功能的执行结果信息和接收到的参考电池信息来确定选择的功能中是否存在异常。例如，处理器620可以基于所选功能的执行结果信息和所接收的参考电池信息来计算统计值。在一个示例中，当所计算的统计值大于阈值时，处理器620确定在所选功能中存在异常。
当确定在所选功能中存在异常时，处理器620基于所选功能的执行结果信息和所接收的参考电池信息来确定替代电池信息，并且改变所选择的功能的执行结果信息为替代电池信息。替代电池信息对应于基于从所选择的功能的执行结果信息和参考电池信息中选择的信息执行的计算的结果。例如，由于SOCt_1#2和SOCt_1#3之间的差被计算为最小，因此在SOCt_1#1、SOCt_1#2和SOCt_1#3中选择SOCt_1#2和SOCt_1#3。在这个例子中，SOCt_1#2和SOCt_1#3的平均值对应于替代电池信息。
由于这里也可以应用图1至图5的重复描述，所以将省略图6的重复描述。
图7例示了电池管理方法的示例。
例如，电池管理方法由电池管理装置110-1执行。而且，电池管理方法通过配置成处理操作系统或固件中的软件指令的一个或多个处理器来实现。
参考图7，在操作710中，电池管理装置110-1从电池管理装置110-1的功能中选择要验证的功能。
在操作720中，电池管理装置110-1将用于获得选择的功能的执行结果信息的输入信息发送到至少一个对方电池管理装置。
在操作730中，电池管理装置110-1从对方电池管理装置接收由对方电池管理装置基于输入信息生成的参考电池信息。
在操作740中，电池管理装置110-1基于选择的功能的执行结果信息和接收到的参考电池信息来确定选择的功能中是否存在异常。
由于这里也可以应用图1至图6的描述，所以将省略图7的重复描述。
电池管理装置110-1可以代表各种装置或包括在各种装置中，例如车辆、步行辅助设备、无人机和移动终端，并且被配置为执行参考图1至图7所描述的操作。下文中，将参考图8和图9描述安装在车辆中的电池管理装置110-1的示例。除了车辆之外，以下描述也适用于其他装置。
图8和图9图示了车辆的示例。
如图8所示，车辆800包括电池组810和电池管理系统820。车辆800使用电池组810作为电源。车辆800例如是电动车辆或混合动力车辆。
电池组810包括电池120-1至120-n。
电池管理系统820包括电池管理装置110-1至110-n。电池管理装置110-1至110-n分别估计电池120-1至120-n的状态。当估计电池120-1至120-n的状态时，电池管理装置110-1至110-n中的至少一个执行参照图1至7描述的操作。
当车辆800起动时，电池管理装置110-1与电池管理装置110-2至110-n通信并选择电池管理装置110-2和110-3作为对方电池管理装置。电池管理装置110-1获得SOCt_1#1作为电池120-1的SOC估计信息。此外，电池管理装置110-1与其他电池管理装置(例如，电池管理装置110-2和110-3)协作来验证SOC估计功能。例如，电池管理装置110-1将电池120-1的感测数据发送到电池管理装置110-2和110-3。电池管理装置110-1从电池管理装置110-2接收与参考电池信息对应的SOCt_1#2，并且从电池管理装置110-3接收与参考电池信息对应的SOCt_1#3。电池管理装置110-1基于SOCt_1#1，SOCt_1#2和SOCt_1#3确定电池管理装置110-1的SOC估计功能中是否存在异常。当确定在电池管理装置110-1的SOC估计功能中存在异常时，电池管理装置110-1将替代电池信息确定为电池120-1的SOC而不是SOCt_1#1。在这个例子中，替代电池信息是SOCt_1#2和SOCt_1#3的平均值。
电池管理系统820将电池120-1至120-n的状态信息的最大值或最小值确定为电池组810的状态信息。电池管理系统820将电池组810的状态信息发送到ECU或VCU。如图9所示，ECU或VCU在车辆800的显示器上显示电池组810的状态信息。显示器包括例如仪表板和/或平视显示器(HUD)。
在一个示例中，ECU或VCU通过车辆800的无线通信接口将电池组810的状态信息发送到用户的终端。用户验证在车辆800的外部区域处的电池组810的状态信息或包括在电池组810中的电池单元的状态信息。
由于图1和2的描述。这里也可以应用图1至图7，重复描述图1至7。8和9将被省略。
由于这里也可以应用图1至图7的描述，所以将省略图8和9的重复描述。
执行本申请中描述的操作的、图1-9中的电池系统100和电池管理系统110由被配置为执行由硬件组件执行的本申请中描述的操作的硬件组件来实现。在适当情况下可用于执行本申请中描述的操作的硬件组件的示例包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及配置为执行本申请中描述的操作的任何其他电子组件。在其他示例中，执行本申请中描述的操作的一个或多个硬件组件通过计算硬件来实现，例如由一个或多个处理器或计算机来实现。处理器或计算机可以通过一个或多个处理元件来实现，诸如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或被配置为以定义的方式响应并执行指令以实现期望的结果的任何其他设备或设备的组合。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件组件可以执行指令或软件，诸如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或多个软件应用程序，以执行本申请中描述的操作。响应于指令或软件的执行，硬件组件还可以访问、操作、处理、创建和存储数据。为了简单起见，在本申请中描述的示例的描述中可以使用单数术语“处理器”或“计算机”，但是在其他示例中可以使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可以包括多个处理元件、或多种类型的处理元素、或两者兼而有之。例如，单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件可以由单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器来实现。一个或多个硬件组件可以由一个或多个处理器或者处理器和控制器来实现，并且一个或多个其他硬件组件可以由一个或多个其他处理器或另一个处理器和另一个控制器来实现。一个或多个处理器或者处理器和控制器可以实现单个硬件组件、或两个或更多个硬件组件。硬件组件可以具有任何一种或多种不同的处理配置，其示例包括单处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。
执行本申请中描述的操作的方法通过计算硬件来执行，例如由如上所述实现的一个或多个处理器或计算机执行指令或软件来执行本申请中描述的操作，这些操作由该方法来执行。例如，单个操作或者两个或更多个操作可以由单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器执行。一个或多个操作可以由一个或多个处理器、或者处理器和控制器执行，并且一个或多个其他操作可以由一个或多个其他处理器、或另一个处理器和另一个控制器执行。一个或多个处理器、或者处理器和控制器可以执行单个操作或者两个或更多个操作。
用于控制处理器或计算机以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件被写为计算机程序、代码段、指令或其任何组合，用于单独地或共同地指示或配置处理器或计算机以作为机器或专用计算机来执行由上述硬件组件和方法执行的操作。在一个示例中，指令或软件包括由处理器或计算机直接执行的机器代码，例如由编译器产生的机器代码。在另一个示例中，指令或软件包括由处理器或计算机使用解释器执行的更高级代码。可以使用基于附图中所示的框图和流程图以及说明书中的对应描述的任何编程语言来编写指令或软件，其中公开了用于执行由硬件组件和方法执行的操作的算法如上所述。
用于控制处理器或计算机以实现硬件组件并执行如上所述的方法以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构的指令或软件被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存、非易失性存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-DVD+RW、DVD-RW、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、蓝光或光盘存储器、硬盘驱动器(HDD)、DVD-固态驱动器(SSD)、诸如多媒体卡微型卡或卡(例如，安全数字(SD)或极限数字(XD))之类的卡型存储器、磁带、软盘、磁光数据存储设备、光学数据存储设备、硬盘、固态盘以及被配置为以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并且提供指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构到处理器或计算机，使得处理器或计算机可以执行指令。
虽然本公开包括具体示例，但在理解本申请的公开内容后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。这里描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为适用于其他示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、体系结构、设备或电路中的组件以不同的方式组合，和/或被其他组件或它们的组件替换或补充，则可以实现合适的结果等价物。因此，本公开的范围不是由详细描述限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化都被解释为包括在本公开内容中。

Claims (26)

1.一种由电池管理装置执行的电池管理方法，所述方法包括：
从电池管理装置的多个功能中选择要验证的功能；
将用于获得所选择的功能的执行结果信息的输入信息发送给至少一个对方电池管理装置；
从对方电池管理装置接收由对方电池管理装置基于输入信息生成的参考电池信息；和
基于执行结果信息和接收到的参考电池信息确定选择的功能中是否存在异常。
2.根据权利要求1所述的电池管理方法，其中，确定所选功能是否存在异常包括：
基于执行结果信息和参考电池信息计算统计值；和
响应于所计算的统计值大于阈值，确定所选功能中存在异常。
3.根据权利要求2所述的电池管理方法，其中所述计算的统计值包括所述执行结果信息和所述参考电池信息的偏差或标准偏差。
4.根据权利要求1所述的电池管理方法，还包括：
响应于确定在所选功能中存在异常，基于执行结果信息和参考电池信息确定替代电池信息；和
将执行结果信息改变为所确定的替代电池信息。
5.根据权利要求4所述的电池管理方法，其中，所述替代电池信息对应于基于从所述执行结果信息和所述参考电池信息中选择的信息执行的计算结果。
6.根据权利要求4所述的电池管理方法，其中，所述替代电池信息对应于所述执行结果信息和所述参考电池信息的平均值。
7.根据权利要求1所述的电池管理方法，其中所述选择包括：
通过参考其中记录了多个功能的一部分或全部的验证顺序的表来选择与当前序号位置对应的功能以进行验证。
8.根据权利要求1所述的电池管理方法，其中，基于每个电池管理装置的响应速度和识别信息中的至少一个，电池管理装置从电池管理装置中选择对方电池管理装置。
9.根据权利要求1所述的电池管理方法，其中，所述电池管理装置的主板不同于所述对方电池管理装置的主板。
10.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行根据权利要求1所述的电池管理方法。
11.一种电池管理装置，包括：
一个或多个处理器，被配置为：
从电池管理装置的多个功能中选择要验证的功能；
将用于获得所选择的功能的执行结果信息的输入信息发送给至少一个对方电池管理装置；
从对方电池管理装置接收由对方电池管理装置基于输入信息生成的参考电池信息；和
基于执行结果信息和接收到的参考电池信息确定选择的功能中是否存在异常。
12.根据权利要求11所述的电池管理装置，其中，所述一个或多个处理器还被配置为基于所述执行结果信息和所述参考电池信息来计算统计值，并响应于所计算的统计值大于阈值，确定所选择的功能中存在异常。
13.根据权利要求12所述的电池管理装置，其中，所计算的统计值包括所述执行结果信息和所述参考电池信息的偏差或标准偏差。
14.根据权利要求11所述的电池管理装置，其中，响应于确定在所选择的功能中存在异常，所述一个或多个处理器还被配置为基于执行结果信息和参考电池信息确定替代电池信息并将执行结果信息改变为所确定的替代电池信息。
15.根据权利要求14所述的电池管理装置，其中，所述替代电池信息对应于基于从所述执行结果信息和所述参考电池信息中选择的信息执行的计算结果。
16.根据权利要求14所述的电池管理装置，其中，所述替代电池信息对应于所述执行结果信息和所述参考电池信息的平均值。
17.根据权利要求14所述的电池管理装置，其中，所述一个或多个处理器被配置为通过参考其中记录所述多个功能中的一部分或全部功能的验证顺序的表来选择对应于当前序号位置的当前功能以进行验证。
18.根据权利要求11所述的电池管理装置，其中，基于每个电池管理装置的所确定的响应速度和所确定的识别信息中的至少一个，由所述一个或多个处理器从电池管理装置中选择所述对应电池管理装置。
19.根据权利要求11所述的电池管理装置，其中所述电池管理装置的主板不同于所述对方电池管理装置的主板。
20.一种电池管理系统，包括：
电池管理装置；和
至少一个对方电池管理装置，被配置为与电池管理装置通信，
其中所述电池管理装置被配置为从所述电池管理装置的多个功能中选择要验证的功能，将用于获得所选择的功能的执行结果信息的输入信息发送到至少一个对方电池管理装置，从对方电池管理装置接收由对方电池管理装置基于输入信息生成的参考电池信息，以及基于该执行结果信息和接收到的基准电池信息来确定在所选择的功能中是否存在异常。
21.一种电池系统，包括：
多个电池管理装置，分别连接到电池，其中每个电池管理装置被配置为：
对第一电池执行第一功能以获得第一执行结果；
从多个电池管理装置中选择至少一个对方电池管理装置以对第一电池执行第一功能以获得对方执行结果；和
基于对方执行结果确定第一执行结果是否异常。
22.根据权利要求21所述的电池系统，其中，第一电池管理装置还被配置为当相应的第一结果被确定为异常时，将对应的第一执行结果替换为相应的对方执行结果。
23.根据权利要求21所述的电池系统，其中选择所述至少一个对方电池管理装置包括选择多个对方电池管理装置以在所述第一电池上执行所述第一功能。
24.根据权利要求23所述的电池系统，其中使用用于第一功能的多个对应电池管理装置的各个执行结果来计算统计值以获得对方执行结果。
25.根据权利要求24所述的电池系统，其中所述电池管理装置还被配置为执行第二功能。
26.根据权利要求25所述的电池系统，其中所述第一功能或所述第二功能是感测功能、状态估计功能和电池单元平衡功能中的任何一种或任意两种或更多种的任何组合。
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