CN109841140B - 示教器及其操作方法、计算装置和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种示教器及其操作方法、计算装置和计算机可读介质；其中，示教器操作方法，包括以下步骤：实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸；当检测到人脸时，点亮屏幕。本发明实施例提供的示教器操作方法中，示教器可以自动检测其屏幕前方是否存在人脸，如果检测到人脸，即判断示教器前方有人，则屏幕自动点亮，以便于人员进行操作；因此，该示教器无需处于常亮状态，可以根据实际环境和需求自动点亮，从而可以节省能耗，延长显示屏幕使用寿命，并且该示教器的点亮操作完全自动化，可以提高用户体验。

Description

示教器及其操作方法、计算装置和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种示教器及其操作方法、计算装置和计算机可读介质。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各种危险工业操作场合下使用的越来越广泛，而示教器与工业机器人的运行密切相关，在工业机器人的应用中起着决定性作用。故示教器在操作上的安全、节能、方便也越来越受重视。

传统的示教器显示屏开机后总是处于常亮状态、以便于工作人员能够随时了解示教器的状态并进行进一步操作。然而，常亮状态会导致示教器耗能较大，同时也会大大缩短显示屏的寿命；因此，如何智能化地控制示教器的点亮即为目前示教器发展过程中的一个重要问题。

发明内容

本发明公开了一种示教器及其操作方法、计算装置和计算机可读介质，用于实现示教器屏幕的自动点亮开启。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种示教器操作方法，包括以下步骤：

实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸；

当检测到人脸时，点亮屏幕。

本发明实施例提供的一种示教器操作方法中，示教器可以自动检测其屏幕前方是否存在人脸，如果检测到人脸，即判断示教器前方有人，则屏幕自动点亮，以便于人员进行操作；因此，该示教器无需处于常亮状态，可以根据实际环境和需求自动点亮，从而可以节省能耗，延长显示屏幕使用寿命，并且该示教器的点亮操作完全自动化，可以提高用户体验。

可选地，实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸；包括以下步骤：

利用红外传感技术实时检测屏幕前方设定范围内是否出现物体；

若出现物体，则采集屏幕前方图像、并判断所述图像显示的是否为人脸；

所述当检测到人脸时，点亮屏幕；包括以下步骤：

若判断所述图像显示的是人脸，则点亮屏幕。

可选地，

在判断所述图像显示的是人脸之后、以及屏幕点亮之前，还包括以下步骤：

提取所述人脸特征点并生成人脸模型，将所述人脸模型与预存的人脸识别模型进行匹配、以确定所述人脸对应的权限等级；

在点亮屏幕的同时，还包括以下步骤：呈现与所述权限等级相对应的界面。

可选地，将所述人脸模型与预存的人脸识别模型进行匹配、以确定所述人脸对应的权限等级；具体包括：

将所述人脸模型与预存的人脸识别模型一一匹配；

若所述人脸模型与预存的人脸识别模型匹配成功，则确定匹配成功的人脸识别模型所对应的权限等级为所述人脸对应的权限等级；

若所述人脸模型与预存的人脸识别模型匹配不成功时，则确定所述人脸对应最低的权限等级。

可选地，所述示教器操作方法还包括以下步骤：

当未检测到人脸时，则熄灭屏幕。

可选地，所述屏幕熄灭的同时，还包括以下步骤：

退出当前界面并回到初始界面。

可选地，在判断所述图像显示的是人脸之后，还包括以下步骤：

检测是否有密码操作登录；

若是，则确定所述密码操作登录对应的权限等级，提取所述人脸特征点并生成人脸模型，将所述人脸模型以及所述密码操作登录所对应的权限等级信息对应保存。

一种示教器，包括：

屏幕驱动模块，用于驱动屏幕亮灭和转换；

人脸识别模块，与所述屏幕驱动模块信号连接，用于：实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸，若检测到人脸，则控制屏幕驱动模块点亮屏幕。

可选地，所述人脸识别模块，包括：

图像采集单元，用于采集屏幕前方图像；

红外传感单元，用于：利用红外传感技术实时检测屏幕前方设定范围内是否出现物体；当检测到物体时，驱动所述图像采集单元采集屏幕前方图像；

图像处理单元，用于分析判断图像采集单元所采集的图像显示的是否为人脸；若判断所述图像显示的是人脸，则控制屏幕驱动模块点亮屏幕。

可选地，所述示教器还包括：

权限存储模块，与所述人脸识别模块信号连接，用于存储人脸识别模型及对应的权限等级信息；

所述图像处理单元，具体用于：

在判断所述图像显示的是人脸后，提取所述人脸特征点并生成人脸模型，将所述人脸模型与所述人脸识别模型进行匹配、以确定所述人脸对应的权限等级；控制屏幕驱动模块点亮屏幕且呈现与所述权限等级相对应的界面。

可选地，所述图像处理单元，具体用于：

将所述人脸模型与预存的人脸识别模型一一匹配；

当所述人脸模型与预存的人脸识别模型匹配成功时，则确定匹配成功的人脸识别模型所对应的权限等级为所述人脸对应的权限等级；

当所述人脸模型与预存的人脸识别模型匹配不成功时，则确定所述人脸对应最低的权限等级。

可选地，所述人脸识别模块，还用于：

若未检测到人脸，则控制屏幕驱动模块熄灭屏幕。

可选地，所述屏幕驱动模块，还用于：在熄灭屏幕的同时，退出当前界面并回到初始界面。

可选地，所述示教器还包括：

权限登录模块，与所述人脸识别模块信号连接，用于：在所述图像处理单元判断所述图像显示的是人脸后，检测是否有密码操作登录，若是，则确定所述密码操作登录对应的权限等级，并向所述图像处理单元发出人脸模型存储指令；

所述图像处理单元，还用于：当接收到所述人脸模型存储指令时，提取所述人脸特征点并生成人脸模型，且将所述人脸模型与所述密码操作登录所对应的权限等级对应保存至权限存储模块。

可选地，所述示教器还包括：

权限管理模块，与所述权限存储模块信号连接，用于读取和删除所述权限存储模块中的人脸识别模型。

一种计算装置，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行上述任一技术方案中所述方法的步骤。

一种计算机可读介质，其存储有可由计算装置执行的计算机程序，当所述程序在计算装置上运行时，使得所述计算装置执行上述任一技术方案中所述方法的步骤。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种示教器操作方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种示教器的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种示教器中人脸识别模块的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种示教器的屏幕点亮操作流程图；

图5为本发明实施例提供的一种示教器的人脸模型及对应权限等级保存操作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1～图5。

本发明实施例提供的一种示教器操作方法，包括以下步骤：

实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸；

当检测到人脸时，点亮屏幕。

本发明实施例提供的一种示教器操作方法中，示教器可以自动检测其屏幕前方是否存在人脸，如果检测到人脸，即判断示教器前方有人，则屏幕自动点亮，以便于人员进行操作；因此，该示教器无需处于常亮状态，可以根据实际环境和需求自动点亮，从而可以节省能耗，延长显示屏幕使用寿命，并且该示教器的点亮操作完全自动化，可以提高用户体验。

如图1所示，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的示教器操作方法中，

实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸；具体可以包括以下步骤：

步骤S101，利用红外传感技术实时检测屏幕前方设定范围内是否出现物体；

步骤S102，当检测到物体时，则采集屏幕前方图像；

步骤S103，分析判断所采集的图像显示的是否为人脸；

当检测到人脸时，点亮屏幕；具体可以包括以下步骤：

步骤S104，若判断图像显示的是人脸，则点亮屏幕。

如图1所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，步骤S104中，

在判断图像显示的是人脸之后、以及屏幕点亮之前，还可以包括以下步骤：

提取人脸特征点并生成人脸模型；将生成的人脸模型与示教器中预存的人脸识别模型进行匹配、以确定该人脸所对应的权限等级；

进一步地，在点亮屏幕的同时，还可以包括以下步骤：

呈现与上述人脸的权限等级相对应的界面；即在屏幕点亮的同时，直接以该人脸所对应的权限等级登录示教器。

在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，将人脸模型与预存的人脸识别模型进行匹配、以确定该人脸所对应的权限等级；具体可以包括：

将人脸模型与预存的人脸识别模型一一匹配；

当人脸模型与预存的人脸识别模型匹配成功时，确定人脸识别模型所对应的权限等级即为该人脸对应的权限等级；

当人脸模型与预存的人脸识别模型匹配不成功时，确定该人脸对应的权限等级为最低级别。

可选地，示教器中可以不预存最低级别的人脸识别模型，只预存有其他级别的人脸识别模型；进而，如果此人脸与某一个人脸识别模型对应匹配，则可知此人脸的权限等级不是最低级别，此时，则以所匹配的人脸识别模型所对应的权限等级自动登录；如果此人脸与所有人脸识别模型均不对应，即匹配不成功，则以最低级别的权限等级登录示教器。

在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的示教器操作方法，还可以包括以下步骤：

若未检测到示教器屏幕前方设定范围内有人脸，则屏幕熄灭。即，当未检测到屏幕前方设定范围内出现物体时，或者，检测到屏幕前方出现物体并采集屏幕前方图像，但判断该图像显示的不是人脸时，则熄灭屏幕。

在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的示教器操作方法中，在熄灭屏幕的同时，还可以退出当前界面并回到初始界面，即自动退出此时所在权限等级的登录。具体地，例如，当用户离开示教器前方，则示教器可以检测到屏幕前方物体离开，此时，示教器屏幕熄灭、同时退出登录状态；当重新检测到下一个操作员出现时，示教器将重新识别该操作员的人脸并重新登录；因此，该示教器可以避免上一个操作员离开时忘记退出操作权限带来的安全隐患。

如图1所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，步骤S104中，在判断图像显示的是人脸之后，还可以包括以下步骤：

检测是否有密码操作登录；

若是，则确定该密码所对应的权限等级，提取人脸特征点并生成人脸模型，并将人脸模型以及密码所对应的权限等级信息对应保存。

即，当示教器检测到有密码输入并登录至某一权限等级操作时，可以将屏幕前方采集到的人脸图像进行处理，以生成人脸模型，并将该人脸模型与该权限等级对应保存起来，从而，该人脸模型在示教器以后的人脸识别操作中可以用作于人脸识别模型；换句话说，该示教器可以将操作员的人脸信息进行存储，以便于操作员以后可以通过人脸识别自动登录操作。

在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，将人脸模型以及登录权限信息对应保存，具体可以采用以下方式实现：示教器内设有与权限等级相对应的数据库；将人脸模型存储于与其权限等级相对应的等级数据库内，以实现人脸模型与权限等级信息之间的对应存储和读取。

如图2和图3所示，基于上述示教器操作方法，本发明实施例还提供了一种示教器，该示教器包括：

屏幕驱动模块2，用于驱动屏幕亮灭和转换；

人脸识别模块1，与屏幕驱动模块2信号连接，用于：实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸，若检测到人脸，则控制屏幕驱动模块2点亮屏幕。

上述示教器中，人脸识别模块1可以自动检测屏幕前方是否存在人脸，如果检测到人脸，即确定示教器前方有人，则人脸识别模块1可以可向屏幕驱动模块2发出点亮屏幕的控制信号，屏幕驱动模块2在接收到点亮屏幕的控制信号后可以驱动屏幕点亮，以便于操作员进行操作；因此，该示教器无需处于常亮状态，可以根据实际环境和需求自动点亮，从而可以节省能耗，延长显示屏幕使用寿命，并且该示教器的点亮操作完全自动化，从而可以提高用户体验。

如图2和图3所示，一种具体的实施例中，人脸识别模块1可以包括：

图像采集单元12，该图像采集单元12包括摄像头，用于采集屏幕前方图像；

红外传感单元11，该红外传感单元11包括红外传感器，用于利用红外传感技术实时检测屏幕前方设定范围内是否出现物体；当检测到物体时，该红外传感单元11可以驱动图像采集单元12采集屏幕前方图像；

图像处理单元13，用于通过图像处理技术对图像采集单元12所采集的图像进行判断；若判断图像显示的是人脸，则控制屏幕驱动模块2点亮屏幕。

如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的示教器还可以包括权限存储模块3；具体地，该权限存储模块3与人脸识别模块1信号连接，用于存储人脸识别模型及对应的权限等级信息。

进一步地，人脸识别模块1中，图像处理单元13具体可以用于：

在判断图像显示的是人脸后，提取人脸特征点，生成人脸模型，并将生成的人脸模型与权限存储模块3中的人脸识别模型进行匹配、以确定该人脸对应的权限等级；并且，在确定人脸的权限等级后，控制屏幕驱动模块2点亮屏幕同时呈现与该权限等级相对应的界面。

即，本发明实施例提供的示教器，可以直接通过人脸识别确定操作员的权限等级，并在屏幕点亮的同时、以该权限等级进行登录。

如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，图像处理单元13用于将生成的人脸模型与权限存储模块3中的人脸识别模型进行匹配的操作，具体可以包括：将人脸模型与权限存储模块3中预存的人脸识别模型一一匹配；当人脸模型与预存的某一人脸识别模型匹配成功时，则确定该人脸识别模型所对应的权限等级为人脸对应的权限等级；当人脸模型与预存的人脸识别模型匹配失败时，则确定人脸模型为最低的权限等级。

具体地，权限存储模块3中可以不预存最低权限等级的人脸识别模型，只预存有其他权限等级的人脸识别模型；进而，如果此人脸为其他权限等级，则可以匹配成功并以对应权限等级自动登录；如果此人脸与权限存储模块3存储的人脸无对应，即匹配失败，则以最低权限等级登录示教器。

如图2和图3所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，人脸识别模块1还可以用于：

在屏幕处于点亮状态时，若未检测到屏幕前方出现人脸时，则控制屏幕驱动模块2熄灭屏幕。

即，当人脸识别模块1未检测到屏幕前方设定范围内出现物体时，或者，当人脸识别模块1检测到屏幕前方出现物体、但采集屏幕前方图像后判断该图像显示的不是人脸时，则控制屏幕驱动模块2熄灭屏幕。

具体地，本发明实施例提供的示教器中，人脸识别模块1可以向屏幕驱动模块2发出屏幕点亮与熄灭的控制信号，屏幕驱动模块2在收到屏幕熄灭控制信号时，可以驱动屏幕熄灭；屏幕驱动模块2在收到屏幕点亮信号时，可以点亮屏幕并根据同时收到权限等级信号登录至相应权限。

如图2和图3所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，屏幕驱动模块2还可以用于在熄灭屏幕的同时，退出当前界面并回到初始界面，即自动退出此时所在的权限等级操作界面。具体地，例如，当用户离开示教器前方，则红外传感单元11可以检测到屏幕前方物体离开，即此时人脸识别模块1的检测结果为前方未出现物体，则人脸识别模块1将控制屏幕驱动模块2熄灭屏幕同时退出登录状态；当红外传感单元11重新检测到下一个操作员出现时，人脸识别模块1将重新识别该操作员的人脸并重新登录；因此，该示教器可以避免上一个操作员离开时忘记退出操作权限带来的安全隐患。

如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的示教器还包括权限登录模块4，该权限登录模块4与人脸识别模块1信号连接，用于：检测是否有密码操作登录，若是，则图像处理单元13发出图像处理指令。

进一步地，图像处理单元13，用于：当接收到权限登录模块4的图像处理指令后，获取当前图像采集模块1所拍摄的屏幕前方图像，在该图像中提取人脸特征点，生成人脸模型，并将人脸模型以及密码操作登录的权限等级信息对应保存至权限存储模块3。

即，当权限登录模块4检测到有密码输入登录时，图像采集单元12可以读取此时摄像头采集到的图像，提取人脸特征点，生成人脸模型，并将此人脸模型存储到权限存储模块3的对应级别权限库中，以形成新的人脸识别模型和权限等级匹配信息。

如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，一种优选的实施例中，本发明实施例提供的示教器可以设有N个权限等级，N≥1，其中，第一等级为最低等级，第N等级为最高等级；进一步地，权限存储模块3包括N-1个等级数据库，该N-1个等级数据库分别与第二等级至第N等级一一对应，每一个等级数据库用于存储与其等级对应的人脸识别模型。

进一步地，此时，权限登录模块4具体可以用于：当手动操作登录的权限等级为第二等级至第N等级中的任一等级时，则控制图像采集单元12生成人脸模型、并将该人脸模型存储于与该手动操作登录的权限等级相对应的等级数据库内。

如图2所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的示教器还可以包括权限管理模块5，具体地，该权限管理模块5与权限存储模块3信号连接，用于读取和删除权限存储模块3中的人脸识别模型。

进一步地，通过权限管理模块5读取和删除的人脸识别模型的权限等级不高于当前登录的权限等级。

即可以通过权限管理模块5对权限存储模块3进行管理；并且，通过权限管理模块5，当前登录的操作员可以对其同等权限等级或者比其低的权限等级的等级数据库进行删除和读取操作；可选地，较高等级的等级数据库对较低级的权限等级操作员不可见。

基于上述各实施例，一种具体的实施例中，如图2～图4所示，本发明实施例提供的示教器，其屏幕点亮操作过程，可以包括以下步骤：

步骤S201，红外传感单元11实时检测屏幕前方是否出现物体；如果没有检测到物体出现，则屏幕熄灭，流程结束；

具体地，如果屏幕原处于熄灭状态，此时红外传感单元11没有检测到物体，则直接结束流程；如果屏幕原处于点亮状态，而此时红外传感单元11没有检测到物体，则红外传感单元11可以控制屏幕驱动模块2熄灭屏幕，然后流程结束；

步骤S202，当红外传感单元11检测到物体出现时，红外传感单元11驱动摄像头采集屏幕前方图像、并将所采集的图像画面传给图像处理单元13；

步骤S203，当接收到摄像头所采集的画面后，图像处理单元13基于人脸识别算法，对此画面提取人脸特征点并生成人脸模型；如果提取人脸特征点并生成人脸模型过程失败，说明此画面不是人脸，则屏幕熄灭，流程结束；

步骤S204，如果提取人脸特征点并生成人脸模型过程成功，则图像处理单元13将生成的人脸模型与N-1个权限等级数据库中的人脸识别模型一一匹配；具体地，可以按照权限等级从高到低的顺序依次与每个权限等级数据库中存储的人脸识别模型进行匹配；

步骤S205，若匹配成功，则图像处理单元13向屏幕驱动模块2发出控制信号，以使屏幕驱动模块2点亮屏幕、并以匹配成功的权限等级数据库所对应的权限等级进行登录；即，若人脸模型与第i权限等级数据库中的人脸识别模型匹配成功，则以第i权限等级数据库的权限等级进行登录，其中2≤i≤N。

步骤S206，若匹配失败，则图像处理单元13向屏幕驱动模块2发出控制信号，以使屏幕驱动模块2点亮屏幕并以最低权限等级(第1权限等级)进行登录。

在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，如图2、图3和图5所示，本发明实施例提供的示教器，其人脸模型及对应的权限等级保存操作过程，可以包括以下步骤：

步骤S301，权限登录模块4检测是否有密码登录权限操作；

步骤S302，当检测到密码登录权限操作时，权限登录模块4判断密码登录的权限是否为最低权限等级；若是最低权限等级，则流程结束；

步骤S303，若权限登录模块4判断密码登录的权限不是最低权限等级，则控制摄像头采集屏幕前方图像、并将所采集的图像画面传给图像处理单元13；

步骤S304，当接收到摄像头传来的画面后，图像处理单元13基于人脸识别算法，对此画面提取人脸特征点并生成人脸模型；

步骤S305，图像处理单元13将人脸模型存储至与密码登录的权限等级相对应的权限等级数据库。

本发明实施例提供的示教器中，人脸识别模块可以根据示教器前方是否有人，自动控制示教器屏幕的点亮和熄灭，从而可以节省示教器能耗，延长示教器屏幕寿命；并且，通过人脸识别模块对采集的画面进行人脸识别，以及与权限储存模块存储的人脸识别模型进行匹配，可以实现自动识别操作员权限并以相应级别权限登录示教器，不用每次都需要重新输入密码获取权限，使用更加方便；而且，操作员离开示教器时示教器屏幕可以自动熄灭并退出登录，当重新检测到人脸时会重新识别当前操作员，从而可以避免上一个操作员离开时未退出操作权限带来的安全隐患。另外，该示教器还可以自动保存操作员的人脸模型和操作权限信息，以便于该操作员下次出现时可以自动登录。

另外，本发明实施例还提供了一种计算装置，该计算装置包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，存储单元存储有计算机程序，当该程序被处理单元执行时，使得处理单元执行上述任一实施例中所提供的示教器操作方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有可由计算装置执行的计算机程序，当该程序在计算装置上运行时，使得计算装置执行上述任一实施例中所提供的示教器操作方法的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种示教器操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸；

当检测到人脸时，点亮屏幕；

其中，实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸；包括以下步骤：

利用红外传感技术实时检测所述屏幕前方设定范围内是否出现物体；

若出现物体，则采集所述屏幕前方图像、并判断所述图像显示的是否为人脸；

所述当检测到人脸时，点亮屏幕；包括以下步骤：

若判断所述图像显示的是人脸，则点亮所述屏幕；

其中，在判断所述图像显示的是人脸之后、以及屏幕点亮之前，还包括以下步骤：

提取所述人脸特征点并生成人脸模型，将所述人脸模型与预存的人脸识别模型进行匹配、以确定所述人脸对应的权限等级；

在点亮所述屏幕的同时，还包括以下步骤：呈现与所述权限等级相对应的界面。

2.根据权利要求1所述的示教器操作方法，其特征在于，将所述人脸模型与预存的人脸识别模型进行匹配、以确定所述人脸对应的权限等级；具体包括：

将所述人脸模型与预存的人脸识别模型一一匹配；

若所述人脸模型与预存的人脸识别模型匹配成功，则确定匹配成功的人脸识别模型所对应的权限等级为所述人脸对应的权限等级；

若所述人脸模型与预存的人脸识别模型匹配不成功时，则确定所述人脸对应最低的权限等级。

3.根据权利要求1所述的示教器操作方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当未检测到人脸时，则熄灭所述屏幕。

4.根据权利要求3所述的示教器操作方法，其特征在于，所述屏幕熄灭的同时，还包括以下步骤：

退出当前界面并回到初始界面。

5.根据权利要求1～4任一项所述的示教器操作方法，其特征在于，在判断所述图像显示的是人脸之后，还包括以下步骤：

检测是否有密码操作登录；

若是，则确定所述密码操作登录对应的权限等级，提取所述人脸特征点并生成人脸模型，将所述人脸模型以及所述密码操作登录所对应的权限等级对应保存。

6.一种示教器，其特征在于，包括：

屏幕驱动模块，用于驱动屏幕亮灭和转换；

人脸识别模块，与所述屏幕驱动模块信号连接，用于：实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸，若检测到人脸，则控制所述屏幕驱动模块点亮屏幕；

其中，所述人脸识别模块，包括：

图像采集单元，用于采集屏幕前方图像；

红外传感单元，用于：利用红外传感技术实时检测所述屏幕前方设定范围内是否出现物体；当检测到物体时，驱动所述图像采集单元采集屏幕前方图像；

图像处理单元，用于分析判断所述图像采集单元所采集的图像显示的是否为人脸；若判断所述图像显示的是人脸，则控制所述屏幕驱动模块点亮屏幕；

其中，所述示教器还包括：

权限存储模块，与所述人脸识别模块信号连接，用于存储人脸识别模型及对应的权限等级信息；

所述图像处理单元，具体用于：

在判断所述图像显示的是人脸后，提取所述人脸特征点并生成人脸模型，将所述人脸模型与所述人脸识别模型进行匹配、以确定所述人脸对应的权限等级；控制所述屏幕驱动模块点亮所述屏幕且呈现与所述权限等级相对应的界面。

7.根据权利要求6所述的示教器，其特征在于，所述图像处理单元，具体用于：

将所述人脸模型与预存的人脸识别模型一一匹配；

当所述人脸模型与预存的人脸识别模型匹配成功时，则确定匹配成功的人脸识别模型所对应的权限等级为所述人脸对应的权限等级；

当所述人脸模型与预存的人脸识别模型匹配不成功时，则确定所述人脸对应最低的权限等级。

8.根据权利要求6所述的示教器，其特征在于，所述人脸识别模块，还用于：

若未检测到人脸，则控制所述屏幕驱动模块熄灭所述屏幕。

9.根据权利要求8所述的示教器，其特征在于，所述屏幕驱动模块，还用于：在熄灭所述屏幕的同时，退出当前界面并回到初始界面。

10.根据权利要求6～9任一项所述的示教器，其特征在于，还包括：

权限登录模块，与所述人脸识别模块信号连接，用于：在所述图像处理单元判断所述图像显示的是人脸后，检测是否有密码操作登录，若是，则确定所述密码操作登录对应的权限等级，并向所述图像处理单元发出人脸模型存储指令；

所述图像处理单元，还用于：当接收到所述人脸模型存储指令时，提取所述人脸特征点并生成人脸模型，且将所述人脸模型与所述密码操作登录所对应的权限等级对应保存至权限存储模块。

11.根据权利要求8～9任一项所述的示教器，其特征在于，还包括：

权限管理模块，与所述权限存储模块信号连接，用于读取和删除所述权限存储模块中的人脸识别模型。

12.一种计算装置，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～5任一权利要求所述方法的步骤。

13.一种计算机可读介质，其特征在于，其存储有可由计算装置执行的计算机程序，当所述程序在计算装置上运行时，使得所述计算装置执行权利要求1～5任一权利要求所述方法的步骤。

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