CN109839903B - 多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备 - Google Patents
多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109839903B CN109839903B CN201711210884.3A CN201711210884A CN109839903B CN 109839903 B CN109839903 B CN 109839903B CN 201711210884 A CN201711210884 A CN 201711210884A CN 109839903 B CN109839903 B CN 109839903B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser cutting
- module
- main control
- plc
- task
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 title claims abstract description 160
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备，涉及激光切割技术领域。激光切割主控模块指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径，待所述激光切割主控模块加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到PLC模块；所述PLC模块加载所述激光切割主控模块指定的任务程序，待所述PLC模块加载完所述激光切割主控模块指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块；所述激光切割主控模块给出执行标志位到所述PLC模块，所述PLC模块通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割。本发明实施例公开的技术方案在当前切割任务完成后自动加载下一个切割任务，实现多任务的不间断切换，有利于提高激光切割设备的自动化程度。
Description
技术领域
本发明实施例公开的技术方案涉及激光切割技术领域，尤其涉及多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备。
背景技术
在线切割的激光切割设备常常需要用于多任务的切割，例如在整卷材料或者长条的材料上连续切割出多个规格不同的工件。
发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中在线切割的控制方式只能进行单一任务的循环(即连续切割出相同规格的工件)，而不能进行多任务之间的连续切割，对于多任务之间的连续切割自动化程度低。
发明内容
本发明公开的技术方案能够解决以下技术问题：现有技术中在线切割的控制方式针对只能进行单一任务的循环，而不能进行多任务之间的连续切割，对于多任务之间的连续切割自动化程度低这一问题，提出连续在线加工自动加载的方法。
本发明的一个或者多个实施例公开了一种多任务在线切割控制方法，应用于激光切割设备，激光切割主控模块指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径，待所述激光切割主控模块加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到PLC模块；所述PLC模块加载所述激光切割主控模块指定的任务程序，待所述PLC模块加载完所述激光切割主控模块指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块；所述激光切割主控模块给出执行标志位到所述PLC模块，所述PLC模块通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割；所述NC模块判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块，所述PLC模块将与所述激光切割主控模块的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光切割主控模块激活PLC变量OnlineCutState的同时指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径。
在本发明的一个或者多个实施例中，在所述PLC模块没有收到程序路径加载完成标志位时，所述激光切割主控模块再次给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光切割主控模块判断得出当前切割任务没有完成时，所述PLC模块再次通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割。
本发明的一个或者多个实施例公开一种多任务在线切割控制系统，应用于激光切割设备，在激光切割设备的PC端布置激光切割主控模块，在激光切割设备的激光切割端布置PLC模块和NC模块；所述激光切割主控模块指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径，待所述激光切割主控模块加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块；所述PLC模块加载所述激光切割主控模块指定的任务程序，待所述PLC模块加载完所述激光切割主控模块指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块；所述激光切割主控模块给出执行标志位到所述PLC模块，所述PLC模块通过NC PLC接口变量启动所述NC模块控制激光切割；所述NC模块判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块，所述PLC模块将与所述激光切割主控模块的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光切割主控模块激活PLC变量OnlineCutState的同时指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径。
在本发明的一个或者多个实施例中，在所述PLC模块没有收到程序路径加载完成标志位时，所述激光切割主控模块再次给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光切割主控模块判断得出当前切割任务没有完成时，所述PLC模块再次通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割。
本发明的一个或者多个实施例公开一种激光切割设备，在所述激光切割设备的PC端布置激光切割主控模块，在所述激光切割设备的激光切割端布置PLC模块和NC模块；所述激光切割主控模块、PLC模块以及NC模块用于实现上述任意一种多任务在线切割控制方法。
与现有技术相比，本发明公开的技术方案主要有以下有益效果：
在本发明的实施例中，所述多任务在线切割控制系统在所述激光切割主控模块加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块，在所述PLC模块加载完所述激光切割主控模块指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块，所述激光切割主控模块给出执行标志位到所述PLC模块，所述PLC模块通过NC_PLC接口变量启动所述NC模块控制激光切割，所述NC模块判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块，所述PLC模块将与所述激光切割主控模块的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块。因此在所述激光切割主控模块、PLC模块以及NC模块之间形成了请求标志位(程序路径加载完成标志位、执行标志位、)和应答标志位(程序加载完成标志位、当前切割任务结束标志位、接口变量FinishFlag完成标志位)的有序输入和输出，使得当前切割任务完成后所述多任务在线切割控制系统能够自动加载下一个切割任务，实现多任务的不间断切换，有利于提高激光切割设备的自动化程度。
附图说明
图1为本发明的一实施例中多任务在线切割控制系统的示意图；
图2为本发明的一实施例中多任务在线切割控制方法的示意图；
图3为本发明的另一实施例中多任务在线切割控制方法的示意图。
附图标记说明：1-PC端、2-激光切割端、11-激光切割主控模块、21-PLC模块、22-NC模块。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明的一实施例公开一种多任务在线切割控制系统，应用于激光切割设备。参考图1为本发明的一实施例中多任务在线切割控制系统的示意图。图1中示意的多任务在线切割控制系统在激光切割设备的PC端布置激光切割主控模块11，在激光切割设备的激光切割端布置PLC(Programmable Logic Controller)模块21和NC模块22。其中所述激光切割主控模块11部署有激光切割的主控软件，通过所述主控软件可以设置、修正、删除切割任务，并可以控制所述PLC模块21和NC(Numerical Control)模块22的运行。所述PLC模块21部署有相应的PLC程序，所述NC模块22部署有相应的NC程序。
所述激光切割主控模块11指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径，待所述激光切割主控模块11加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块21。所述PLC模块21加载所述激光切割主控模块11指定的任务程序，待所述PLC模块21加载完所述激光切割主控模块11指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块11。所述激光切割主控模块11给出执行标志位到所述PLC模块21，所述PLC模块21通过NC PLC接口变量启动所述NC模块22控制激光切割。所述NC模块22判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块21，所述PLC模块21将与所述激光切割主控模块11的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块11。
上述实施例中的多任务在线切割控制系统在所述激光切割主控模块11加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块21，在所述PLC模块21加载完所述激光切割主控模块11指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块11，所述激光切割主控模块11给出执行标志位到所述PLC模块21，所述PLC模块21通过NC_PLC接口变量启动所述NC模块22控制激光切割，所述NC模块22判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块21，所述PLC模块21将与所述激光切割主控模块11的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块11。因此在所述激光切割主控模块11、PLC模块21以及NC模块22之间形成了请求标志位(程序路径加载完成标志位、执行标志位、)和应答标志位(程序加载完成标志位、当前切割任务结束标志位、接口变量FinishFlag完成标志位)的有序输入和输出，使得当前切割任务完成后所述多任务在线切割控制系统能够自动加载下一个切割任务，实现多任务的不间断切换，有利于提高激光切割设备的自动化程度。
在一种可能的实施方式中，所述激光切割主控模块11激活PLC变量OnlineCutState的同时指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径。
在一种可能的实施方式中，在所述PLC模块21没有收到程序路径加载完成标志位时，所述激光切割主控模块11再次给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块21。
在一种可能的实施方式中，所述激光切割主控模块11判断得出当前切割任务没有完成时，所述PLC模块21再次通过NC_PLC接口变量启动NC模块22控制激光切割。
本发明的一实施例公开一种多任务在线切割控制方法，应用于激光切割设备。参考图1和图2，图2为本发明的一实施例中多任务在线切割控制方法的示意图。图2中示意的多任务在线切割控制方法包括：
步骤10：激光切割主控模块11指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径，待所述激光切割主控模块11加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到PLC模块21。
步骤20：所述PLC模块21加载所述激光切割主控模块11指定的任务程序，待所述PLC模块21加载完所述激光切割主控模块11指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块11。
步骤30：所述激光切割主控模块11给出执行标志位到所述PLC模块21，所述PLC模块21通过NC_PLC接口变量启动NC模块22控制激光切割。
步骤40：所述NC模块22判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块21，所述PLC模块21将与所述激光切割主控模块11的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块11。
本发明的另一实施例公开一种多任务在线切割控制方法，应用于激光切割设备。参考图1和图3，图3为本发明的另一实施例中多任务在线切割控制方法的示意图。图3中示意的多任务在线切割控制方法包括：
步骤101：激光切割主控模块11激活PLC变量OnlineCutState的同时指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径，待所述激光切割主控模块11加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到PLC模块21。
步骤102：在所述PLC模块21没有收到程序路径加载完成标志位时，所述激光切割主控模块11再次给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块21。
步骤201：所述PLC模块21加载所述激光切割主控模块11指定的任务程序，待所述PLC模块21加载完所述激光切割主控模块11指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块11。
步骤301：所述激光切割主控模块11给出执行标志位到所述PLC模块21，所述PLC模块21通过NC_PLC接口变量启动NC模块22控制激光切割。
步骤302：所述激光切割主控模块11判断得出当前切割任务没有完成时，所述PLC模块21再次通过NC_PLC接口变量启动NC模块22控制激光切割。
步骤401：所述NC模块22判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块21，所述PLC模块21将与所述激光切割主控模块11的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块11。
上述多任务在线切割控制方法通过在所述激光切割主控模块11、PLC模块21以及NC模块22之间形成了请求标志位(程序路径加载完成标志位、执行标志位、)和应答标志位(程序加载完成标志位、当前切割任务结束标志位、接口变量FinishFlag完成标志位)的有序输入和输出，使得当前切割任务完成后所述多任务在线切割控制系统能够自动加载下一个切割任务，实现多任务的不间断切换，有利于提高激光切割设备的自动化程度。
本发明的一实施例公开一种激光切割设备，在所述激光切割设备的PC端布置激光切割主控模块，在所述激光切割设备的激光切割端布置PLC模块和NC模块；所述激光切割主控模块、PLC模块以及NC模块用于实现上述任意一种多任务在线切割控制方法。
当上述各个实施例中的技术方案使用到软件实现时，可以将实现上述各个实施例的计算机指令和/或数据存储在计算机可读介质中或作为可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质。以此为例但不限于此：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外，任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光钎光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定义中。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种多任务在线切割控制方法，应用于激光切割设备，其特征在于，激光切割主控模块指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径，待所述激光切割主控模块加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到PLC模块；所述PLC模块加载所述激光切割主控模块指定的任务程序，待所述PLC模块加载完所述激光切割主控模块指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块；所述激光切割主控模块给出执行标志位到所述PLC模块，所述PLC模块通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割；所述NC模块判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块，所述PLC模块将与所述激光切割主控模块的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块。
2.根据权利要求1所述的多任务在线切割控制方法，其特征在于，所述激光切割主控模块激活PLC变量OnlineCutState的同时指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径。
3.根据权利要求1所述的多任务在线切割控制方法，其特征在于，在所述PLC模块没有收到程序路径加载完成标志位时，所述激光切割主控模块再次给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块。
4.根据权利要求1所述的多任务在线切割控制方法，其特征在于，所述激光切割主控模块判断得出当前切割任务没有完成时，所述PLC模块再次通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割。
5.一种多任务在线切割控制系统，应用于激光切割设备，其特征在于：在激光切割设备的PC端布置激光切割主控模块，在激光切割设备的激光切割端布置PLC模块和NC模块；所述激光切割主控模块指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径，待所述激光切割主控模块加载完所述程序路径后给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块；所述PLC模块加载所述激光切割主控模块指定的任务程序，待所述PLC模块加载完所述激光切割主控模块指定的任务程序后给出程序加载完成标志位到所述激光切割主控模块；所述激光切割主控模块给出执行标志位到所述PLC模块，所述PLC模块通过NC_PLC接口变量启动所述NC模块控制激光切割；所述NC模块判断当前切割任务完成后给出当前切割任务结束标志位到所述PLC模块，所述PLC模块将与所述激光切割主控模块的接口变量FinishFlag完成标志位给到所述激光切割主控模块。
6.根据权利要求5所述的多任务在线切割控制系统，其特征在于，所述激光切割主控模块激活PLC变量OnlineCutState的同时指定任务程序列表中一个任务程序的程序路径。
7.根据权利要求5所述的多任务在线切割控制系统，其特征在于，在所述PLC模块没有收到程序路径加载完成标志位时，所述激光切割主控模块再次给出程序路径加载完成标志位到所述PLC模块。
8.根据权利要求5所述的多任务在线切割控制系统，其特征在于，所述激光切割主控模块判断得出当前切割任务没有完成时，所述PLC模块再次通过NC_PLC接口变量启动NC模块控制激光切割。
9.一种激光切割设备，其特征在于，在所述激光切割设备的PC端布置激光切割主控模块，在所述激光切割设备的激光切割端布置PLC模块和NC模块；所述激光切割主控模块、PLC模块以及NC模块用于实现权利要求1至4任意一项所述的多任务在线切割控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711210884.3A CN109839903B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711210884.3A CN109839903B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109839903A CN109839903A (zh) | 2019-06-04 |
| CN109839903B true CN109839903B (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=66880667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711210884.3A Active CN109839903B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109839903B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112498424B (zh) * | 2020-12-04 | 2023-02-17 | 北京和利时系统集成有限公司 | 一种不间断时刻表的加载方法和装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4073005A (en) * | 1974-01-21 | 1978-02-07 | Control Data Corporation | Multi-processor computer system |
| CN1936746A (zh) * | 2006-10-12 | 2007-03-28 | 武汉理工大学 | 基于arm的嵌入式数控系统g代码解释器 |
| CN101944056A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-01-12 | 深圳市华力特电气股份有限公司 | 一种多任务系统监控方法及装置 |
| CN101983361A (zh) * | 2008-03-31 | 2011-03-02 | 通快机床两合公司 | 用于控制激光切割设备的方法和nc零件程序 |
| WO2013171227A1 (fr) * | 2012-05-15 | 2013-11-21 | Sagem Defense Securite | Procede de gestion d'une execution de taches dans un systeme informatique |
| CN106707848A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-24 | 浙江中控研究院有限公司 | 一种控制系统的控制程序组织结构和下载方法 |
-
2017
- 2017-11-27 CN CN201711210884.3A patent/CN109839903B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4073005A (en) * | 1974-01-21 | 1978-02-07 | Control Data Corporation | Multi-processor computer system |
| CN1936746A (zh) * | 2006-10-12 | 2007-03-28 | 武汉理工大学 | 基于arm的嵌入式数控系统g代码解释器 |
| CN101983361A (zh) * | 2008-03-31 | 2011-03-02 | 通快机床两合公司 | 用于控制激光切割设备的方法和nc零件程序 |
| CN101944056A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-01-12 | 深圳市华力特电气股份有限公司 | 一种多任务系统监控方法及装置 |
| WO2013171227A1 (fr) * | 2012-05-15 | 2013-11-21 | Sagem Defense Securite | Procede de gestion d'une execution de taches dans un systeme informatique |
| CN106707848A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-24 | 浙江中控研究院有限公司 | 一种控制系统的控制程序组织结构和下载方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109839903A (zh) | 2019-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107407918B (zh) | 利用app扩展可编程逻辑控制器 | |
| KR20200144095A (ko) | 분산 로봇의 디스패치 의사결정 방법, 장치, 시스템 및 전자기기와 저장매체 | |
| KR20150136681A (ko) | 제조공정 실시간 모니터링 시스템 | |
| CN110285534A (zh) | 智能控制方法、装置、存储介质及空调器 | |
| CN109839903B (zh) | 多任务在线切割控制方法、系统以及激光切割设备 | |
| CN109960212B (zh) | 任务发送方法和装置 | |
| CN102054001B (zh) | 一种数据挖掘系统中数据预处理的方法、系统及装置 | |
| CN113256095A (zh) | 可拖拽配置的敏捷流程服务构建方法、系统、设备及介质 | |
| CN116430805A (zh) | 车间调度控制方法及装置、生产线、作业机械 | |
| CN113076093B (zh) | 电力监控系统配置方法、装置及终端 | |
| CN115756322A (zh) | 数据存储方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN112422693A (zh) | 一种用户在线短视频草稿队列的导出方法 | |
| CN115437757A (zh) | 调度方法、系统、服务器和计算机可读存储介质 | |
| CN113671924A (zh) | Dcs实时值置值方法和系统、设备及存储介质 | |
| CN113556255A (zh) | 配置智能家居的方法和装置 | |
| CN110471719A (zh) | 脚本文件的运行方法及装置、存储介质、电子装置 | |
| CN117222043B (zh) | 一种基于中间介质的服务器与终端之间的通信方法 | |
| CN208158784U (zh) | 一种用于场内车的视频传输系统 | |
| CN113094270B (zh) | 项目自动化验证方法及装置 | |
| CN116208297B (zh) | 一种数控机床传输数据自适应编码方法、装置及相关设备 | |
| CN108428029B (zh) | 一种台模工序信息管理方法及系统 | |
| CN112339581B (zh) | 一种运输车的充电校准方法和装置 | |
| EP3669239B1 (en) | Apparatus and method for autonomously adding and removing of functionality in programmable logic controllers (plcs) | |
| CN106331897A (zh) | 一种列表处理方法及装置 | |
| CN117930753A (zh) | 流程数据处理、流程执行方法、上位机、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 9 new West Road, North Nanshan District high tech park, Shenzhen, Guangdong Patentee after: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Patentee after: HAN'S LASER SMART EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd. Address before: 518000 9 new West Road, North Nanshan District high tech park, Shenzhen, Guangdong Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Patentee before: SHENZHEN DAZU INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211029 Address after: 518000 No. 9988 Shennan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Patentee after: HAN'S LASER SMART EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd. Patentee after: Hunan Dazu Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 518000 9 new West Road, North Nanshan District high tech park, Shenzhen, Guangdong Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Patentee before: HAN'S LASER SMART EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 No. 9988 Shennan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Patentee after: HAN'S LASER SMART EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd. Patentee after: Han's Laser Intelligent Equipment (Changsha) Co.,Ltd. Address before: 518000 No. 9988 Shennan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Patentee before: HAN'S LASER SMART EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd. Patentee before: Hunan Dazu Intelligent Equipment Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |