CN109839121A - 一种智能导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能导航方法及装置，包含提示模块，所述提示模块包含一个或多个机电执行模块；所述每个机电执行模块包含一个或多个机电执行器；通过所述机电执行器的动作来为操作者提供导航的信息提示；所述导航信息是通过机电执行器产生的机械运动来通过触觉来提示使用者，或者是通过机电执行器产生的方向指示部件的位置变化而通过视觉来提示使用者；或通过视觉与触觉相结合的方式来提示使用者。本发明的有益效果为：在强光下以及嘈杂的环境中，避免了电子屏幕看不清楚或听不清楚语音导航的不适，大大增强用户体验，提高使用便利性、安全性和舒适性。

Description

一种智能导航方法及装置

技术领域

本发明涉及导航，更具体地，涉及智能导航的信息提示方法与装置、设置于车辆上的智能导航装置以及具备这种智能导航装置的车辆和导航仪。

背景技术

随着智能导航的迅速发展，各种智能导航设备蜂拥而至。在日常生活中,骑行或驾驶者在骑行或驾驶过程中，经常会使用智能手机或导航电子设备进行路线导航。但是，由于在户外环境中阳光较强时，操作者很难看清楚智能手机或导航设备屏幕显示的地图，而且不时的看手机等电子屏幕也会给操作者带来安全隐患。另外，户外环境比较吵杂时，智能手机等导航软件中语音提示又不易听清楚。所以，目前各类电子导航系统给骑行者带来诸多不便。

另外,目前的共享单车或共享电动车或助力车没有导航功能，给骑行者带来很多不便，而汽车驾驶员通过车载的导航设备或手机的导航APP进行导航，又需要不时的看手机或导航设备的屏幕也会给操作者带来安全隐患，有时也很难看清楚。各地报道的快递小哥撞人事件时有发生，迫切需要为导航设备提供更加清晰的，易于辨认、掌握,不影响驾驶或方向操纵的人机界面。而且目前没有很好的适用于盲人的导航设备,在环境嘈杂的情况下,仅仅凭借普通的智能手机等导航设备的语音提示通常会让盲人导航非常困难。

发明内容

本发明提供一种智能导航方法及装置，在导航的提示功能上增加智能导航系统的振动提示功能或类似表、盘类方向指示功能或二者皆有，解放骑行者或驾驶者的视觉和听觉或者不完全依赖驾驶者的视觉或听觉或者提高驾驶者或骑行者的视觉识别效果，并选择性地主要利用手部的触觉作为信息传递的通道，发送带有不同手部震动效果的信息，而手部是触觉敏感部位并通常通过手来感触外界信息不会带来身体上的不适，由此给骑行者或驾驶者或操作者与手机或车载导航系统互动体验或单向信息的获取提升到一个新的层次。而表盘式的导航信息指示也使得导航信息易于识别，特别是相对于强光下的电子屏显示具有独特的优势。

为了达到上述目的，本发明的实施是采用以下技术方案：

一种智能导航方法及装置，所述智能导航方法及装置包含提示模块，所述提示模块包含一个或多个机电执行模块；所述每个机电执行模块包含一个或多个机电执行器；通过所述机电执行器的动作来为操作者提供导航的信息提示；所述导航信息是通过机电执行器产生的机械运动来通过触觉来提示使用者，或者是通过机电执行器产生的方向指示部件的位置变化而通过视觉来提示使用者；或通过视觉与触觉相结合的方式来提示使用者。

优选地，所述智能导航方法及装置包含方向操纵装置，操纵者的左、右手分别握于方向操纵装置的左、右手握部位，在所述方向操纵装置手握部位处或其附近区域的内部安装提示模块；所述提示模块包含机电执行模块。

优选地，所述机电执行模块是将电能转化为机械能的模块；如所述机电执行模块为机电震动模块，是将电能转化为机械震动的模块。

优选地，所述机电震动模块为压电震动模块或电磁震动模块，或电机震动模块。

优选地，所述方向操纵装置指自行车、电动车，电动助力车，共享单车，共享电动车,共享助力车,摩托车的方向把手，汽车或其他机动车辆的方向盘，或机动车辆的驾驶操纵杆等操纵方向的装置。

优选地，所述机电执行模块通过指针或类似钟表或罗盘或指针式万用表的表盘形式给操作者以方向提示，在表盘上有方向指针以指示导航方向或表盘上有方向符号以指示导航方向。

优选地，所述机电执行模块包含旋转电机或直线电机或二者皆有，通过电机的运动给操作者以提示。

优选地，所述机电执行模块包含电磁执行器，压电执行器，直线电机，旋转电机，摆动电机或其他通过将电信号转化为机械位置信号或运动信号的装置的一种或几种的结合，所述电磁执行器包含但不限于电磁铁。

优选地，所述的一种智能导航方法及装置，具备以下特征之部分或全部:

1)如果操作者左、右手握部位处或附近区域所述机电执行模块没有运动或震动，表示一直向前走；

2)如果仅仅左边所述机电执行模块低频运动或震动，表示靠左行驶或准备向左转；如果仅仅左边所述机电执行模块高频运动或震动，表示马上左转；

3)如果仅仅右边所述机电执行模块低频运动或震动，表示靠右行驶或准备向右转；如果仅仅右边所述机电执行模块高频运动或震动，表示马上右转；

4)机电执行模块运动或震动的频率愈高，表示距离转弯的地方越近；

5)如果左、右边所述机电执行模块同时运动或震动，表示到达目的地；

6)如果进入错误路线，则安装在左手握部位以及右手握部位的机电执行模块交替运动或震动或进入无规律运动或震动模式；

7)如果所述左、右边所述机电震动模块同时震动，但规律不同，表示掉头。

优选地，所述的一种智能导航方法及装置，具备以下特征之部分或全部:

1)如果所述方向提示表示正前方，表示一直向前走；

2)如果垂直于正前方指向左边，表示向左转；

3)如果垂直于正前方指向右边，表示向右转；

4)如果方向提示指向正后方，表示寻找机会掉头；

5)如果方向提示介于正前方与正左方之间，表示靠近左边行走，或靠近左边并准备左转；

6)如果方向提示介于正前方与正右方之间，表示靠近右边行走，或靠近右边并准备右转；

7)如果方向提示越靠近正左方或正右方，表示距离转弯的地方越近；

8)如果进入错误路线，则方向提示左、右交替摆动或进入无规律摆动模式；

9)所述显示导航方向表盘面上通过机械或电子显示的方式显示数字或符号或指针指示的数字或符号，所述数字或符号或指针指示的数字或符号指示操纵者需要从所述数字或符号或指针指示的数字或符号表示的出口驶出或转出；

10)所述显示导航方向表盘面上包含用于标示当前位置距离转角位置距离的距离指针，距离指针与原始位置的夹角越大，表示行驶车辆当前位置距离转角位置越近；

11)所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针与原始位置的夹角在小于60度范围内的某一个值(转弯临界值)时，表示仅仅需要靠左行驶或靠右行驶而不会转弯；相反，如果方向指针与原始位置的夹角大于转弯临界值，表示前面需要左转或右转； 12)所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针指向正前方的位置与指向正左方的位置之间的区域分为三个区域，LI，LII，LIII，如果方向指针在第LI区域，表示仅仅需要靠左行驶而不会转弯；如果方向指针在第LII区域，表示需要靠左行驶而且将要左转；如果方向指针在第LIII区域，表示需要靠左行驶而且下一路口左转；

13)所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针指向正前方的位置与指向正右方的位置之间的区域分为三个区域，RI,，RII，RIII，如果方向指针在第RI区域，表示仅仅需要靠右行驶而不会转弯；如果方向指针在第RII区域，表示需要靠右行驶而且将要右转；如果方向指针在第RIII区域，表示需要靠右行驶而且下一路口右转。

优选地，一种智能导航方法及装置还包括机电驱动模块；所述机电执行模块与机电驱动模块电性相连，机电驱动模块能够提供驱动机电执行模块的驱动电流或激励电信号。

优选地，一种智能导航方法及装置还包括通讯模块；所述通讯模块是无线通讯模块或有线通讯模块，所述无线通讯模块可选择蓝牙模块或其他专业人士公知的无线通讯模式；所述无线通讯模式包括但不限于例如蓝牙、红外、RFID、NFC标签、声磁标签等通讯连接方式；

所述无线通讯模块能够与智能移动设备的蓝牙设备或其他无线通讯设备配对通讯，并由此与智能移动设备中的导航APP软件进行数据通信或获得导航信息；

或者,所述通讯模块能够与安装有定位模块的智能设备配对进行有线或无线通讯，并由此接收智能设备中的导航软件的数据信息或与智能设备中的导航软件进行数据通信；

所述通讯模块与机电驱动模块电性相连；或者一种智能导航方法及装置还包括一个或多个微处理器或中央处理器，所述通讯模块与中央处理器或微处理器电路相连并作为中央处理器或微处理器的输入，中央处理器或微处理器电路的输出控制机电驱动模块；

或者，所述智能导航装置和智能移动设备共用微处理器或中央处理器；

所述智能移动设备包含但不限于具备导航功能的智能手机，移动电脑，平板电脑等，也可以是运行导航软件或导航APP的硬件设备，如导航仪等，还可以是提供导航服务的服务器或云服务器，提供导航服务的基站等。

优选地，所述的机电驱动模块包括功率放大模块；所述智能导航方法及装置的微处理器根据通过通信模块所获得的导航信息，输出相应电控信号，所述电控信号控制功率放大模块的输出；

或者所述的机电驱动模块包括功率放大模块和机电驱动模块微处理器；所述机电驱动模块微处理器根据通过通信模块所获得的导航信息，输出相应电控信号，所述电控信号控制功率放大模块的输出；

所述功率放大模块将机电驱动模块微处理器或所述智能导航方法及装置的微处理器输出的电控信号功率提升到可以激励机电执行模块的功率。

优选地，所述机电执行模块安装在在所述方向操纵装置手握部位处或其附近区域；或者，所述机电执行模块、机电驱动模块安装在在所述方向操纵装置手握部位处或其附近区域并且一起封装；或者所述机电执行模块、机电驱动模块、通信模块安装在在所述方向操纵装置手握部位处或其附近区域并且一起封装。

优选地，所述智能移动设备包含有定位模块，所述定位模块包括但不限于卫星定位模块；所述的一种智能导航方法及装置具备以下部分或全部特征：

1)当所述定位模块要靠左行驶或将要进入左转区域时，安装在左手握部位或右手握部位的机电执行模块进入震动或运动模式；

2)当所述定位模块要靠右行驶或将要进入右转区域时，安装在右手握部位或左手握部位的机电执行模块进入震动或运动模式；

3)所述定位模块距离转角的区域越近，则机电执行模块震动或运动的频率越高，或强度越大，或机电执行模块震动或运动的频率和强度都随着定位模块距离转角区域距离的缩短而增强；

4)所述机电执行模块在左转时的震动或运动与右转时的震动或运动的部位或模式或部位以及模式二者都不同以利于区别；

5)所述定位模块到达目的地，则安装在左手握部位以及右手握部位的机电执行模块同时进入震动或运动模式；

6)所述定位模块进入错误路线，则安装在左手握部位以及右手握部位的机电执行模块交替震动或运动或进入无规律震动或运动模式；

7)所述定位模块进入掉头模式，则安装在左手握部位以及右手握部位的机电执行模块同时震动或运动，但规律不同。

优选地，所述机电执行模块通过穿戴的形式穿、戴在操作者的手部、腕部、臂部、腿部，比如可以是包装在手环内，手表内，戒指内或者其他穿戴品内。

优选地，所述智能导航方法及装置还包含供电模块；所述供电模块包括聚合物锂电池或其他移动电源。

优选地，所述智能导航方法及装置还包含开关装置，所述开关装置用于控制供电模块与其电性相连的机电驱动模块和通讯模块的通电或断电。

优选地，当所述机电执行模块通过穿戴的形式穿戴在操作者的手部，腕部，臂部，腿部时；所述机电执行模块、机电驱动模块、通信模块一起封装；或者，同时封装的还有所述供电模块。

优选地，当所述机电执行模块通过穿戴的形式戴在操作者的手部，腕部，臂部，腿部时；所述机电执行模块、机电驱动模块、通信模块一起封装，同时封装的还有供电模块；或者同时封装的还有定位模块；安装在左部的左部定位模块，安装在右部的是右部定位模块。

优选地，所述智能导航方法及装置还包含信息提示按钮，信息提示按钮在被摁下后，微处理器接收到信号，通过通讯模块将信息传给智能移动设备，智能移动设备将语音提示目前所在的位置或需要到达目标地点的时间或二者皆有；或者，信息提示按钮在被摁下后，微处理器获得信息后，启动语音提示目前所在的位置或者需要到达目标地点的时间或者二者皆有；或者信息提示按钮在被摁下后，微处理器接收到信号，通过与自身向连接的定位导航模块获得位置信息，启动语音提示目前所在的位置或者需要到达目标地点的时间或者二者皆有。

优选地，当所述机电执行模块为压电震动模块时，利用压电材料逆压电效应，当在压电震动模块上施加交变电场后引起其一定方向上产生机械变形，进而使压电震动模块产生震动。

优选地，所述机电执行模块通过类似钟表或罗盘或指针式万用表的指针类表盘形式给操作者以方向提示的装置安装于骑行者或驾驶者或操作者正前方的部位，比如自行车的车把中间部位或机动车辆的方向盘中部或仪表盘上，以便于骑行者或驾驶者或操作者在正常使用时容易识别导航指示。

优选地，所述的一种智能导航方法及装置，具备以下特征之部分或全部

1)如果穿戴在身体左、右半部的所述机电执行模块没有震动或运动，表示一直向前走；

2)如果仅仅穿戴在身体左边的所述机电执行模块低频震动或运动，表示靠左行驶或准备向左转；

3)如果仅仅穿戴在身体左边所述机电执行模块高频震动或运动，表示马上左转；

4)如果仅仅穿戴在身体右边所述机电执行模块低频震动或运动，表示靠右行驶或准备向右转；

5)如果仅仅穿戴在身体右边所述机电执行模块高频震动或运动，表示马上右转；

6)所述机电执行模块震动或运动的频率愈高，表示距离转弯的地方越近；

7)如果穿戴在身体左、右边所述机电执行模块同时震动或运动，表示到达目的地；

8)如果穿戴在身体左、右部的所述机电执行模块交替震动/运动或无规则震动/运动，表示进入错误方向。

优选地，所述机电执行模块包含一个或多个机电执行器；通过将所述机电执行器被安装在一个表或盘的设备内,机电执行器操纵表、盘表面安装的微型柱塞的伸缩来为盲人提供方向提示,盲人通过感触微型柱塞伸出表盘表面形成的凸起的形状或符号来感受智能导航设备的方向提示。

优选地，所述机电执行模块包含一个或多个机电执行器；通过所述机电执行器被安装在一个表或盘的设备内,所述表盘上安置导航方向指针,所述表盘表面为太阳能电池。所述表盘上部安装透明保护罩。

优选地，所述一种智能导航方法及装置包含一个或多个微处理器；所述机电驱动模块包含独立的微处理器或者与通讯模块连接到同一个微处理器；所述通讯模块包含独立的微处理器或者与所述的机电驱动模块连接到同一个微处理器；或者，所述通讯模块与所述机电驱动模块都分别与车载智能设备的同一个或不同的微处理器连接。

优选地，所述车载智能设备的微处理器指单车或机动车或其他交通工具的智能锁的微处理器。

优选地，所述车载智能设备的微处理器指共享单车或共享机动车的车载控制器的微处理器。

优选地，所述智能导航方法及装置还包含供电模块；所述供电模块包含共享单车或共享机动车的车载电源或其他车辆的自身车载电源。

优选地，所述的机电驱动模块包括功率放大模块；

所述智能导航方法及装置的微处理器包含或电性连接有定位导航模块；所述微处理器根据通过定位导航模块所获得的导航信息，输出相应电控信号，所述电控信号控制功率放大模块的输出；

或者所述的机电驱动模块包括功率放大模块和机电驱动模块微处理器，所述微处理器包含或电性连接有定位导航模块；所述机电驱动模块微处理器根据通过定位导航模块所获得的导航信息，输出相应电控信号，所述电控信号控制功率放大模块的输出；

或者，所述智能导航方法及装置的微处理器包含或电性连接有通讯模块；所述微处理器根据通过通讯模块所获得的导航信息，输出相应电控信号，所述电控信号控制功率放大模块的输出；

或者所述的机电驱动模块包括功率放大模块和机电驱动模块微处理器，所述微处理器包含或电性连接有通讯模块；所述机电驱动模块微处理器根据通过通讯模块所获得的导航信息，输出相应电控信号，所述电控信号控制功率放大模块的输出；

所述功率放大模块将机电驱动模块微处理器或所述智能导航方法及装置的微处理器输出的电控信号功率提升到可以激励机电执行模块的功率。

优选地，所述智能导航方法及装置还包含一键回家按钮，所述智能导航方法及装置中存储有安全目的地的位置，一键回家按钮在被摁下后，微处理器接收到信号，通过通讯模块将信息传给智能移动设备，智能移动设备将向安全目的地导航；或者一键回家按钮在被摁下后，微处理器接收到信号，通过与自身向连接的定位导航模块向安全目的地导航。

优选地，所述智能导航方法及装置还包含一键报时按钮，所述智能导航方法及装置中包含定位模块和通讯模块，通过通讯模块从卫星或地面基站接受时间和地理位置信息，一键报时按钮在被摁下后，微处理器接收到信号，通过语音播放器播报时间，并在所述智能导航方法及装置的通讯模块与卫星或地面基站通讯时，自动对所述智能导航方法及装置的当地时间校准。

优选地，所述智能导航方法及装置还包含转向指示灯，转向指示灯由机电驱动模块驱动或由微处理器直接驱动，所述智能导航方法及装置具备以下特征之部分或全部:

1)如果表示左、右转向的指示灯微亮，表示系统正常；

2)如果左边的指示灯比右边的指示灯亮，表示靠左行驶或准备向左转；如果左边的指示灯比右边的指示灯亮而且闪烁，表示马上左转；

3)如果右边的指示灯比左边的指示灯亮，表示靠右行驶或准备向右转；如果右边的指示灯比左边的指示灯亮而且闪烁，表示马上右转；

4)指示灯闪烁的频率愈高，表示距离转弯的地方越近；

5)如果左、右边指示灯同时闪烁，表示到达目的地；

6)如果进入错误路线，则安装在左边的指示灯与安装在右边的指示灯交替闪烁或进入无规律闪烁模式；

7)所述左、右边所述指示灯同时闪烁，但规律不同，表示掉头；

8)所述左、右边所述指示灯同时闪烁，但规律不同，表示掉头；如果左边指示灯比右边闪烁的频率高或亮度高或二者都高，表示左转掉头；如果右边指示灯比左边闪烁的频率高或亮度高或二者都高，表示右转掉头。

优选地，所述的一种智能导航方法及装置，一键报时按钮，信息提示按钮，一键回家按钮中的两个或两个以上的功能按钮合并一个按钮。

所述智能导航方法及装置包含一个数字或符号显示装置，所述数字或符号显示装置显示数字或符号或指针指示的数字或符号，所述数字或符号或指针指示的数字或符号指示操纵者需要从所述数字或符号或指针指示的数字或符号表示的出口驶出或转出。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，其特征在于，包括上述任意之一的一种智能导航方法及装置。

优选地，所述车辆为自行车或三轮车或汽车或电动车或助力车或摩托车。

根据本发明的另一方面，提供了一种导航仪，包括上述任意之一的一种智能导航方法及装置。

由于采用上述技术方案，本发明提供的一种智能导航方法及装置，与现有技术相比具有这样的有益效果：

1.本发明采用压电震动模块或转子马达或线性马达等构成机电执行模块来为骑行者提供触觉提示，大大降低了使用者对视觉和听觉信息通道的依赖。目前现有的导航设备其信息是主要通过视觉和听觉来呈现，因而在使用过程中，在视觉和听觉信息如果太多或不便识别的情况下，使用者将无法正确处理。利用触觉来提供导航信息，大大增强用户体验，提高使用者的便利性和安全性。而手部是人体对触觉非常敏感的部位，也是人类通过触觉认知客观世界的主要部位，通常的反复的触觉体验在手部并不会引起不适，而其他部位的触觉或者不敏感，或者容易引起不适。另外，在自行车的把手内或附近区域或机动车辆的方向盘内部也有足够的空间安装机电执行模块，使得机电执行模块的选择范围更大。

2.本发明采用机电执行模块来为骑行者提供通过指针或类似钟表或罗盘或指针式万用表的形式给操作者以导航提示，大大降低了使用者对电子屏和听觉信息通道的依赖。目前现有的导航设备其信息是主要通过电子屏和听觉来呈现，因而在使用过程中，在强光下或嘈杂的环境下等电子屏和听觉信息不便识别的情况下，使用者将无法正确处理。利用指针或类似钟表或罗盘的形式给操作者以方向提示来提供导航信息，大大增强用户体验，提高使用者的便利性和安全性。

3.本发明为现有的自行车，电动车，机动车，共享单车等交通工具通过利用智能设备如智能手机中的APP软件中加入导航功能，大大增强用户体验，提高共享单车，电动车，助力车和汽车的使用便利性和使用范围。也为非共享的交通工具进行智能导航提供了有效的方法，降低快递小哥驾驶的复杂性和危险性。

4.本发明采用通过为现有的没有导航功能的车辆等交通工具提供更加有效可靠的导航功能，利用智能移动设备如手机的导航功能，将导航信息通过蓝牙等信息传输方式传输，最终控制机电执行模块，通过机电执行模块的震动或表盘指示等方式给使用者以导航提示，大大增强用户体验，提高使用便利性和安全性和舒适性。

5.本发明采用通过利用智能移动设备如手机的导航功能，将导航信息通过蓝牙等信息传输方式传输，最终控制机电执行模块，通过机电执行模块的震动或表盘或其他触觉等方式给盲人以导航提示，大大增强盲人出行的便利性和安全性。

具体实施方式

下面具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

具体实施例1

本发明提供的一种智能导航方法及装置，它包括：机电执行模块；还包括机电驱动模块，通讯模块，供电模块；所述机电执行模块、机电驱动模块、通信模块可拆卸地安装在自行车、电动车或机动车的左、右把手上或方向盘内或一起封装并通过手带等形式穿戴在操纵者的左、右手腕或其他身体部位。

所述机电驱动模块用于与机电执行模块电性相连，能够根据所述接受通讯模块所发出的指令或微处理器发出的指令产生能够激发相应机电执行模块的激励电信号。

所述通讯模块用于与机电驱动模块电性相连或二者连接到同一个微处理器；两个模块分别包含微处理器，这两个不同模块微处理器可以实现通讯，或通过电性连接二者中的一个使用另一个模块的微处理器；所述通讯模块能够与智能移动设备的蓝牙设备或其他信息传输设备配对通讯，并与智能移动设备中的导航App软件进行实时数据通信。

所述智能导航方法及装置还包含供电模块，所述供电模块为所述机电驱动模块和所述通讯模块供电；所述供电模块可以是单独的移动电源或者是单车，机动车等的车载的移动电源。

对于已经具备智能设备如智能锁的车辆设备如共享单车等交通工具，所述通讯模块可以利用现有车载智能设备的通讯功能模块；所述机电驱动模块可以利用现有车载智能设备的机电驱动功能模块。

对于已经具备定位功能的车辆设备如共享单车等交通工具，所述智能移动设备可以指车载的定位模块和微处理器。所述微处理器通过处理定位模块的信息获得导航信息，进行判断并进而输出信号控制机电驱动模块。

智能导航方法及装置可选择性包含开关装置，所述开关装置用于控制供电模块与其电性相连的机电驱动模块和通讯模块的通电或断电。所述供电模块为移动电源。

所述机电驱动模块包括功率放大模块或所述机电驱动模块既包括功率放大模块也包括微处理器。所述微处理器根据智能移动设备的导航App软件所发的导航指令，通过通信模块启动相应控制电信号；所述功率放大模块将微处理器启动的控制电信号功率提升到可以激励机电执行模块运动的功率。或者所述机电驱动模块是车载智能设备的部分输出模块。

所述智能导航方法及装置减轻或解放了用户对听觉和电子视屏信息的依赖，采用触觉或非电子视觉信息作为信息通道。可为用户在不方便从电子屏获得信息时，或在嘈杂的环境中，提供安全可靠的导航信息来源，增强用户的用户体验和安全性以及舒适性。

该实施例的工作过程包括以下步骤：

(1)启动智能导航装置，启动智能手机蓝牙开关，进行配对通讯；

(2)开启智能移动设备的智能导航App软件进行导航目的地设置，同时规划路径并开始导航；

(3)当骑行者,驾驶者或操纵者在使用智能导航装置导航时，导航App软件提醒骑行者前方路口左转时，手机蓝牙系统将指令传送给智能导航装置的通信模块，通讯模块将指令传递给机电驱动模块或与机电驱动模块连接的微处理器，产生可使机电执行器动作的命令信号，并通过功率放大模块提升功率。这时骑行者,驾驶者或操纵者可感受来自把手左侧有震感或者仪表盘的导航仪表偏向左侧或指向左端；

(4)如步骤(3)所述，当导航软件提醒骑行者,驾驶者或操纵者前方路口右转时，智能导航装置可根据智能移动设备通讯系统所发出的指令，可使骑行者,驾驶者或操纵者感受来自右侧的震感或者仪表盘的导航仪表偏向右侧或指向右端；

(5)当导航App软件提醒骑行者,驾驶者或操纵者前方路口直行时，智能导航装置可根据移动设备通讯系统所发出的指令，可使骑行者,驾驶者或操纵者感受来自左右把手处的交替震感或左右把手都没有感觉；

(6)如果骑行者,驾驶者或操纵者的路线偏离导航规划路径时，智能导航装置可根据移动设备蓝牙系统所发出的指令，可使骑行者,驾驶者或操纵者感受来自左手侧和右手侧交替的震感；

(7)当骑行者,驾驶者或操纵者到达目的时，智能导航装置可根据移动设备蓝牙系统所发出的指令，可使骑行者感受来自左侧把手和右侧把手同时的震感。

具体实施例二：

对于已经具有定位导航装置，定位导航软件的车辆而言，主要地，所述智能导航装置只需要在已有的车载导航芯片或与导航芯片向连接的主芯片或其他芯片上扩展若干功率驱动接口用于驱动机电执行器即可。或者所述智能导航装置只需要在已有的车载导航芯片或与导航芯片相连接的主芯片或其他芯片输出用于控制机电驱动模块的信号电流，并进而由机电驱动模块驱动机电执行器即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所举例子，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员，在上述说明的基础上可以做出不同形式的变化或变动。这里无需也无法穷尽举例所有的实施方式。但是，由此引申变化出的各种形式仍处于本发明创造保护范围中。

Claims (10)

1.一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述智能导航方法及装置包含提示模块，所述提示模块包含一个或多个机电执行模块；所述每个机电执行模块包含一个或多个机电执行器；通过所述机电执行器的动作来为操作者提供导航的信息提示；所述导航信息是通过机电执行器产生的机械运动来通过触觉来提示使用者，或者是通过机电执行器产生的方向指示部件的位置变化而通过视觉来提示使用者；或通过视觉与触觉相结合的方式来提示使用者。

2.根据权利要求1所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述智能导航方法及装置包含方向操纵装置，操纵者的左、右手分别握于方向操纵装置的左、右手握部位，在所述方向操纵装置手握部位处或其附近区域的内部安装提示模块；所述提示模块包含机电执行模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块是将电能转化为机械能的模块; 如所述机电执行模块为机电震动模块，是将电能转化为机械震动的模块。

4.根据权利要求3所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电震动模块为压电震动模块或电磁震动模块，或电机震动模块。

5.根据权利要求2所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述方向操纵装置指自行车、电动车，电动助力车，共享单车，共享电动车,共享助力车,摩托车的方向把手，汽车或其他机动车辆的方向盘，或机动车辆的驾驶操纵杆等操纵方向的装置。

6.根据权利要求1所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块通过指针或类似钟表或罗盘或指针式万用表的表盘形式给操作者以方向提示，在表盘上有方向指针以指示导航方向或表盘上有方向符号以指示导航方向。

7.根据权利要求6所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块包含旋转电机或直线电机或二者皆有，通过电机的运动给操作者以提示。

8.根据权利要求6所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，所述机电执行模块包含电磁执行器，压电执行器，直线电机，旋转电机，摆动电机或其他通过将电信号转化为机械位置信号或运动信号的装置的一种或几种的结合，所述电磁执行器包含但不限于电磁铁。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，具备以下特征之部分或全部:

1）如果操作者左、右手握部位处或附近区域所述机电执行模块没有运动或震动，表示一直向前走；

2）如果仅仅左边所述机电执行模块低频运动或震动，表示靠左行驶或准备向左转；

3）如果仅仅左边所述机电执行模块高频运动或震动，表示马上左转；

4）如果仅仅右边所述机电执行模块低频运动或震动，表示靠右行驶或准备向右转；

5）如果仅仅右边所述机电执行模块高频运动或震动，表示马上右转；

6）机电执行模块运动或震动的频率愈高，表示距离转弯的地方越近;

7）如果左、右边所述机电执行模块同时运动或震动，表示到达目的地；

8）如果进入错误路线，则安装在左手握部位以及右手握部位的机电执行模块交替运动或震动或进入无规律运动或震动模式；

9）如果所述左、右边所述机电震动模块同时震动，但规律不同，表示掉头。

10.根据权利要求6所述的一种智能导航方法及装置，其特征在于，具备以下特征之部分或全部:

1）如果所述方向提示表示正前方，表示一直向前走；

2）如果垂直于正前方指向左边，表示向左转；

3）如果垂直于正前方指向右边，表示向右转；

4）如果方向提示指向正后方，表示寻找机会掉头；

5）如果方向提示介于正前方与正左方之间，表示靠近左边行走，或靠近左边并准备左转；

6）如果方向提示介于正前方与正右方之间，表示靠近右边行走，或靠近右边并准备右转；

7）如果方向提示越靠近正左方或正右方，表示距离转弯的地方越近；

8）如果进入错误路线，则方向提示左、右交替摆动或进入无规律摆动模式；

9）所述显示导航方向表盘面上通过机械或电子显示的方式显示数字或符号或指针指示的数字或符号，所述数字或符号或指针指示的数字或符号指示操纵者需要从所述数字或符号或指针指示的数字或符号表示的出口驶出或转出；

10）所述显示导航方向表盘面上包含用于标示当前位置距离转角位置距离的距离指针，距离指针与原始位置的夹角越大，表示行驶车辆当前位置距离转角位置越近；

11）所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针与原始位置的夹角在小于60度范围内的某一个值（转弯临界值）时，表示仅仅需要靠左行驶或靠右行驶而不会转弯；相反，如果方向指针与原始位置的夹角大于转弯临界值，表示前面需要左转或右转;

12) 所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针指向正前方的位置与指向正左方的位置之间的区域分为三个区域，LI，LII，LIII，如果方向指针在第LI区域，表示仅仅需要靠左行驶而不会转弯；如果方向指针在第LII区域，表示需要靠左行驶而且将要左转；如果方向指针在第LIII区域，表示需要靠左行驶而且下一路口左转；

13) 所述显示导航方向表盘面上包含用于方向提示的方向指针，方向指针指向正前方的位置与指向正右方的位置之间的区域分为三个区域，RI,，RII，RIII，如果方向指针在第RI区域，表示仅仅需要靠右行驶而不会转弯；如果方向指针在第RII区域，表示需要靠右行驶而且将要右转；如果方向指针在第RIII区域，表示需要靠右行驶而且下一路口右转。