CN109834773A - 一种自定心自动上料的木料加工车床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自定心自动上料的木料加工车床，其包括装夹装置、用于对装夹装置装夹的棒状木材工件进行切削加工的车削装置，装夹装置包括用于对棒状木材工件进行夹紧固定的夹紧机构、用于对棒状木材工件进行夹持定心且水平移动至夹紧机构两夹持端之间的自定心上料机构、用于驱动夹紧机构夹持端之间的棒状木材工件绕自身轴线做旋转运动的主轴电机，车削装置包括车刀、用于驱动车刀横向进给的横向驱动机构、用于驱动车刀纵向进给的升降驱动机构，升降驱动机构固定安装于横向驱动机构上，车刀可拆卸安装于升降驱动机构的底部，其对于较长/较短的棒状木材工件均能够实现自定心装夹，而且无需在棒状木材工件的端面开设中心孔。

Description

一种自定心自动上料的木料加工车床

技术领域

本发明涉及一种木工车床，具体涉及一种自定心自动上料的木料加工车床。

背景技术

木工车床用来对木材工件进行车外圆、车端面、切槽和镗孔等加工，具有十分广泛的应用，普通木工车床在装夹工件时，通常采用两种方式，其一为，将棒状木材工件装夹在卡盘内，卡盘对棒状木材工件进行自定心夹紧；其二为，将棒状木材工件支撑在主轴以及尾架两顶尖之间，顶尖通过棒状木材工件端面的中心孔实现对棒料进行定心，再由卡盘/主轴带动棒状木材工件进行旋转运动，普通木工车床的装夹存在一定的缺陷，通过卡盘自定心装夹棒状木材工件仅仅适用于较短的木材工件，若利用卡盘夹紧较长的木材工件时，卡盘旋转将使木材工件的切削端产生较大的抖动，严重影响木材工件的加工精度；通过主轴及尾架两顶尖进行夹紧虽然适用于较长的棒状木材工件，但是需要提前在棒状木材工件的端面开设中心孔，为了克服上述的装夹缺陷，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单的自定心自动上料木工车床，其对于较长/较短的棒状木材工件均能够实现自定心装夹，而且无需在棒状木材工件的端面开设中心孔。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单。操作便捷的自定心自动上料木工车床。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种自定心自动上料的木料加工车床，其包括用于对棒状木材工件进行定心夹紧的装夹装置、用于对装夹装置装夹的棒状木材工件进行切削加工的车削装置，装夹装置包括用于对棒状木材工件进行夹紧固定的夹紧机构、用于对棒状木材工件进行夹持定心并且水平移动至夹紧机构两夹持端之间的自定心上料机构以及用于驱动夹紧机构夹持端之间的棒状木材工件绕自身轴线做旋转运动的主轴电机，车削装置包括车刀、用于驱动车刀横向进给的横向驱动机构、用于驱动车刀纵向进给的升降驱动机构，升降驱动机构固定安装于横向驱动机构上，车刀可拆卸安装于升降驱动机构的底部。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的夹紧机构包括呈矩形水平布置的床身，床身沿长度方向的端部固定安装有竖直向上布置的立柱，两立柱的中部位置之间固定设置有沿平行于床身长度方向布置的安装架一，安装架一上架设有平行于床身长度方向的夹紧导杆，夹紧导杆设置有两个并且上下对称布置，夹紧导杆上套设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二均与夹紧导杆构成沿平行于床身长度方向的滑动导向配合，初始状态下滑块一位于夹紧导杆的一端、滑块二位于夹紧导杆的另一端，所述滑块一上设置有固定架一，固定架一上设置有顶杆一并且顶杆一的轴向平行于夹紧导杆的轴向，所述滑块二上设置有固定架二，固定架二上设置有与顶杆一同轴布置的顶杆二，顶杆一靠近顶杆二一端同轴设置有顶尖一、顶杆二靠近顶杆一一端同轴设置有顶尖二，所述主轴电机固定安装于固定架一/固定架二上，主轴电机的输出端与顶杆一/顶杆二同轴固定连接；

顶杆一与顶杆二相互靠近一端的外圆面设置有插刀，插刀设置有多个并且沿顶杆一/顶杆二的外圆面上阵列布置，插刀的刀口相对布置并且刀口与顶尖一/顶尖二的尖锐端齐平；

所述安装架一上转动设置有轴向平行于夹紧导杆的夹紧丝杆，夹紧丝杆位于两夹紧导杆之间，夹紧丝杆沿其轴向的中部位置设置有与安装架一固定连接的分段块，分段块与夹紧丝杆转动连接配合，分段块一侧为夹紧丝杆的正向螺旋段、另一侧为反向螺旋段，滑块一与夹紧丝杆的正向螺旋段/反向螺旋段构成螺纹连接配合、滑块二与夹紧丝杆的反向螺旋段/正向螺旋段构成螺纹连接配合。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述立柱上固定安装有夹紧电机，夹紧电机的输出端轴向与夹紧丝杆的轴向相平行，所述夹紧电机的输出端与夹紧丝杆驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的自定心上料机构包括固定安装于滑块一下端的安装架二并且安装架二沿床身的宽度方向布置，安装架二上架设有平行于床身宽度方向的上料导杆，上料导杆设置有两个并且沿平行于床身的宽度方向左右对称布置，上料导杆上套设有竖直向上布置的支撑架一，支撑架一与上料导杆相匹配并且沿床身的宽度方向构成滑动导向配合，并且初始状态下支撑架一位于上料导杆远离滑块一的一端，支撑架一的顶端固定安装有轴向平行于床身长度方向的安装筒体，安装筒体靠近顶杆二一端开口布置的并且该开口处设置于可拆卸的筒盖，安装筒体的轴心线与顶杆一的轴心线等高，安装筒体的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的支撑臂，支撑臂设置有四个并且沿安装筒体所在圆周方向阵列布置，支撑臂的悬置端与安装筒体之间设置沿其径向布置的夹持导杆，夹持导杆设置有两个并且沿安装筒体的径向对称布置，夹持导杆上滑动套设有夹持臂，夹持臂与夹持导杆沿其轴向构成滑动导向配合，夹持臂沿平行于床身的长度方向延伸布置，夹持臂的延伸端固定安装有相对布置并且用于夹持木材工件的夹持角块。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述支撑臂的悬置端与安装筒体之间转动设置有平行于夹持导杆轴向的夹持丝杆，夹持丝杆位于两夹持导杆之间，夹持丝杆与夹持臂之间螺纹连接配合，夹持丝杆的驱动端延伸至安装筒体内并且该端同轴固定套设有从动锥齿轮，支撑架一上固定安装有夹持电机，夹持电机的输出端延伸至安装筒体内并且该端同轴固定套设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合；

所述安装架二上转动设置有平行于上料导杆的上料丝杆，上料丝杆位于两上料导杆之间，上料丝杆与支撑架一螺纹连接配合，安装架二上固定安装有上料电机，上料电机的输出端与上料丝杆的驱动端同轴固定连接；

固定架一与对应的两支撑臂之间的间隙相对应，顶尖一与安装筒体、夹持角块之间的间隙相对应。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的横向驱动机构包括设置于两立柱顶部之间的横向进给导杆，横向进给导杆的轴向平行于床身的长度方向，横向进给导杆设置有两个并且沿平行于床身的长度方向对称布置，横向进给导杆上活动套设有安装块，安装块与横向进给导杆相匹配并且沿平行于床身的长度方向构成滑动导向配合，升降驱动机构固定安装于安装块上，车刀位于顶杆一与顶杆二轴线的正上方；

所述的横向进给机构还包括转动设置于两立柱顶部之间的横向进给丝杆，横向进给丝杆位于横向进给导杆的一侧并且两者的轴向相互平行，横向进给丝杆的外部套设有驱动块并且驱动块与横向进给丝杆构成螺纹连接配合，驱动块与安装块之间固定连接，所述立柱上固定安装有横向进给电机并且横向进给电机的输出端轴向平行于横向进给丝杆的轴向，横向进给电机的输出端与横向进给丝杆驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的升降驱动机构包括设置于安装块上方的升降板，升降板下端面设置有竖直布置的升降杆一，升降杆一穿过安装块延伸至安装块的下方，升降杆一与安装块沿竖直方向构成滑动导向配合，升降杆一设置有两个并且沿平行于横向进给导杆的轴向对称布置，升降杆一底端固定设置有安装架三，安装架三上固定安装有呈矩形水平布置的刀架，刀架沿床身长度方向的一端面开设有安装槽并且安装槽贯穿至刀架的底部，车刀可拆卸设置于安装槽的槽口处并且竖直向下延伸至刀架的下方；

所述安装槽内活动设置有压紧块，压紧块与安装槽沿床身宽度方向的槽壁之间设置有限位组件，限位组件包括开设于安装槽沿床身宽度方向槽壁上的限位凹槽、设置于压紧块上并且与限位凹槽相匹配的限位凸块，限位凸块上转动设置有压紧螺柱并且压紧螺柱的轴向平行于床身的宽度方向，压紧螺柱延伸至刀架的外部并且两者构成螺纹连接配合，压紧螺柱的延伸端同轴固定设置有压紧手轮，所述安装槽的槽底活动设置有与车刀相贴合的定位块，定位块上转动设置有定位螺柱并且定位螺柱的轴向平行于床身的长度方向，定位螺柱背离安装槽开口方向延伸至刀架的外部并且两者构成螺纹连接配合，定位螺柱的延伸端同轴固定设置有定位手轮；

所述升降板与安装架三之间转动设置有纵向进给丝杆，纵向进给丝杆的轴向平行于升降杆一的轴向并且位于两升降杆一之间，纵向进给丝杆与安装块螺纹连接配合，纵向进给丝杆的顶端为驱动端并且该端同轴固定连接有纵向进给电机，纵向进给电机固定安装于升降板的上端面，初始状态下，升降板远离安装块布置。

本发明与现有技术相比的有益效果在于一种结构巧妙、原理简单，其首先对棒状木材工件进行夹持定心，再将定心后的棒状木材工件自动移至夹紧机构内进行夹紧，其对于较长/较短的棒状木材工件均能够实现自定心装夹，而且无需在棒状木材工件的端面开设中心孔。

附图说明

图1为本发明初始状态的结构示意图。

图2为本发明工作状态的结构示意图。

图3为本发明工作状态的结构示意图。

图4为本发明工作状态的结构示意图。

图5为装夹装置的结构示意图。

图6为夹紧机构的结构示意图。

图7为夹紧机构的局部结构示意图。

图8为夹紧机构的局部结构示意图。

图9为夹紧机构工作状态的结构示意图。

图10为自定心上料机构与夹紧机构的连接图。

图11为自定心上料机构与夹紧机构的连接图。

图12为自定心上料机构的局部结构示意图。

图13为自定心上料机构的内部结构示意图。

图14为车削装置的结构示意图。

图15为升降驱动机构与横向驱动机构的连接图。

图16为升降驱动机构的结构示意图。

图17为升降驱动机构的局部结构示意图。

图18为升降驱动机构的局部爆炸视图。

图19为横向驱动机构的局部结构示意图。

图20为横向驱动机构的局部结构示意图。

图中标示为：

100、装夹装置；110、夹紧机构；111、床身；112、立柱；113、安装架一；114、夹紧导杆；115a、滑块一；115b、固定架一；115c、顶杆一；116a、滑块二；116b、固定架二；116c、顶杆二；117、夹紧丝杆；117a、夹紧电机；117b、带传动组件一；118、插刀；120、自定心上料机构；121、安装架二；122、上料导杆；123、支撑架一；124a、上料丝杆；124b、上料电机；125、安装筒体；126a、支撑臂；126b、夹持导杆；126c、夹持臂；126d、夹持角块；127、夹持丝杆；128、夹持电机；129a、主动锥齿轮；129b、从动锥齿轮；130、主轴电机；

200、车削装置；210、横向驱动机构；211、横向进给导杆；212、安装块；213、驱动块；214、横向进给丝杆；215、横向进给电机；216、带传动组件二；220、升降驱动机构；221、升降板；222a、升降杆一；222b、升降杆二；223、安装架三；224、刀架；225、安装槽；226、车刀；227a、压紧块；227b、压紧螺柱；227c、压紧手轮；228a、定位块；228b、定位螺柱；228c、定位手轮；229a、纵向进给丝杆；229b、纵向进给电机；231、支撑架二；232、支撑架三；233、传感器一；234、传感器二。

具体实施方式

一种自定心自动上料的木料加工车床，其包括用于对棒状木材工件进行定心夹紧的装夹装置100、用于对装夹装置100装夹的棒状木材工件进行切削加工的车削装置200，装夹装置100包括用于对棒状木材工件进行夹紧固定的夹紧机构110、用于对棒状木材工件进行夹持定心并且水平移动至夹紧机构110两夹持端之间的自定心上料机构120以及用于驱动夹紧机构110夹持端之间的棒状木材工件绕自身轴线做旋转运动的主轴电机130，车削装置200包括车刀226、用于驱动车刀226横向进给的横向驱动机构210、用于驱动车刀226纵向进给的升降驱动机构220，升降驱动机构220固定安装于横向驱动机构210上，车刀226可拆卸安装于升降驱动机构220的底部。

用户在使用过程中，将棒状木材工件一端插入至自定心上料机构120的夹持端，自定心上料机构120启动运行并且对棒状木材工件进行自定心夹持，自定心上料机构120水平移动并且自动将其夹持的棒状木材工件移送至夹紧机构110的两夹持端之间，此时，棒状木材工件与夹紧机构110的夹持两端同轴，接着，夹紧机构110启动运行并且将棒状木材工件的两端进行夹紧，自定心上料机构120自动回撤复位，装夹装置100完成对棒状木材工件的定心夹紧，主轴电机130将驱动夹紧机构110夹持端转动，夹紧机构110夹持端将带动其夹紧的棒状木材工件的同步转动，最后，由横向驱动机构210与升降驱动机构220相互配合驱动车刀226在横向与纵向上的进给，车刀226对旋转的棒状木材工件进行切削处理。

所述的夹紧机构110包括呈矩形水平布置的床身111，床身111沿长度方向的端部固定安装有竖直向上布置的立柱112，两立柱112的中部位置之间固定设置有沿平行于床身长度方向布置的安装架一113，安装架一113上架设有平行于床身长度方向的夹紧导杆114，夹紧导杆114设置有两个并且上下对称布置，夹紧导杆114上套设有滑块一115a、滑块二116a，滑块一115a、滑块二116a均与夹紧导杆114构成沿平行于床身长度方向的滑动导向配合，初始状态下滑块一115a位于夹紧导杆114的一端、滑块二116a位于夹紧导杆114的另一端，为了能够对棒状木材工件进行夹紧处理，所述滑块一115a上设置有固定架一115b，固定架一115b上设置有顶杆一115c并且顶杆一115c的轴向平行于夹紧导杆114的轴向，所述滑块二116a上设置有固定架二116b，固定架二116b上设置有与顶杆一115c同轴布置的顶杆二116c，为了能够对木材工件进行夹紧，顶杆一115c靠近顶杆二116c一端同轴设置有顶尖一、顶杆二116c靠近顶杆一115c一端同轴设置有顶尖二，为了能够驱动棒状木材工件绕自身轴线转动，所述主轴电机130固定安装于固定架一115b/固定架二116上，主轴电机130的输出端与顶杆一115c/顶杆二116c同轴固定连接。

由于棒状木材工件的强度低，因此，滑块一115a与滑块二116a相互靠近运动时，顶尖一与顶尖二能够轻松的插入至棒状木材工件的端部，当主轴电机130带动棒状木材工件进行高速旋转时，顶尖一、顶尖二与棒状木材工件之间的摩擦力不足，将导致顶尖一、顶尖二与棒状木材工件之间发生打滑的现象，为此，顶杆一115c与顶杆二116c相互靠近一端的外圆面设置有插刀118，插刀118设置有多个并且沿顶杆一115c/顶杆二116c的外圆面上阵列布置，插刀118的刀口相对布置并且刀口与顶尖一/顶尖二的尖锐端齐平，当顶尖一/顶尖二插入至棒状木材工件的端面时，插刀118的刀口将同步插入，避免顶尖一、顶尖二与棒状木材工件之间发生打滑的现象。

具体的，为了使滑块一115a与滑块二116a能够沿着夹紧导杆114相互靠近滑动，所述安装架一113上转动设置有轴向平行于夹紧导杆114的夹紧丝杆117，夹紧丝杆117位于两夹紧导杆114之间，夹紧丝杆117沿其轴向的中部位置设置有与安装架一113固定连接的分段块，分段块与夹紧丝杆117转动连接配合，分段块一侧为夹紧丝杆117的正向螺旋段、另一侧为反向螺旋段，滑块一115a与夹紧丝杆117的正向螺旋段/反向螺旋段构成螺纹连接配合、滑块二116a与夹紧丝杆117的反向螺旋段/正向螺旋段构成螺纹连接配合，通过驱动夹紧丝杆117的转动，实现滑块一115a与滑块二116a的相互靠近运动。

更为具体的，为能够驱动夹紧丝杆117的转动，所述立柱112上固定安装有夹紧电机117a，夹紧电机117a的输出端轴向与夹紧丝杆117的轴向相平行，所述夹紧电机117a的输出端与夹紧丝杆117驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一117b，所述的带传动组件一117b包括同轴固定套设于夹紧电机117a输出端上的主动带轮一、同轴固定套设于夹紧丝杆117驱动端上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间用于连接两者的皮带一。

夹紧机构110在工作过程中的具体表现为，当自定心上料机构120将棒状木材工件送入至顶杆一115c与顶杆二116c之间时，棒状木材工件与顶杆一115c/顶杆二116c同轴，此时，启动夹紧电机117a，带传动组件一117b将夹紧电机117a的动力传递至夹紧丝杆117上并且驱动夹紧丝杆117转动，夹紧丝杆117的转动将带动滑块一115a与滑块二116a沿着夹紧导杆114相互靠近滑动，滑块一115a将通过固定架一115b带动顶杆一115c同步运动、滑块二116a将通过固定架二116b带动顶杆二116c同步运动，顶杆一115c与顶杆二116c相互靠近运动并且顶尖一、顶尖二、插刀119将嵌入至棒状木材工件的端面，夹紧机构110完成对棒状木材工件进行定心夹紧。

为了使自定心上料机构120能够将木材工件自动送入至顶杆一115c与顶杆二116c之间，并且确保棒状木材工件与顶杆一115c/顶杆二116c同轴，所述的自定心上料机构120包括固定安装于滑块一115a下端的安装架二121并且安装架二121沿床身111的宽度方向布置，安装架二121上架设有平行于床身111宽度方向的上料导杆122，上料导杆122设置有两个并且沿平行于床身111的宽度方向左右对称布置，上料导杆122上套设有竖直向上布置的支撑架一123，支撑架一123与上料导杆122相匹配并且沿床身111的宽度方向构成滑动导向配合，并且初始状态下支撑架一123位于上料导杆122远离滑块一115a的一端，支撑架一123的顶端固定安装有轴向平行于床身111长度方向的安装筒体125，安装筒体125靠近顶杆二116c一端开口布置的并且该开口处设置于可拆卸的筒盖，安装筒体125的轴心线与顶杆一115c的轴心线等高，安装筒体125的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的支撑臂126a，支撑臂126a设置有四个并且沿安装筒体125所在圆周方向阵列布置，支撑臂126a的悬置端与安装筒体125之间设置沿其径向布置的夹持导杆126b，夹持导杆126b设置有两个并且沿安装筒体125的径向对称布置，夹持导杆126b上滑动套设有夹持臂126c，夹持臂126c与夹持导杆126b沿其轴向构成滑动导向配合，夹持臂126c沿平行于床身111的长度方向延伸布置，夹持臂126c的延伸端固定安装有相对布置并且用于夹持木材工件的夹持角块126d，通过夹持臂126c沿着夹持导杆126b相互靠近同步滑动，带动夹持角块126d相互靠近同步运动，进而对用户手动放置于夹持角块126d之间的木材工件进行夹持定心，而后，支撑架一123沿着上料丝杆124a朝向滑块一115a滑动，将夹持角块126d夹持的木材工件送入至顶杆一115c与顶杆二116c之间进行夹紧。

具体的，为了能够驱动夹持臂126c沿着夹持导杆126b相互靠近同步滑动，所述支撑臂126a的悬置端与安装筒体125之间转动设置有平行于夹持导杆126b轴向的夹持丝杆127，夹持丝杆127位于两夹持导杆126b之间，夹持丝杆127与夹持臂126a之间螺纹连接配合，通过驱动夹持丝杆127转动，实现夹持臂126c的相互靠近滑动，夹持丝杆127的驱动端延伸至安装筒体125内并且该端同轴固定套设有从动锥齿轮129b，支撑架一123上固定安装有夹持电机128，夹持电机128的输出端延伸至安装筒体125内并且该端同轴固定套设有主动锥齿轮129a，主动锥齿轮129a与从动锥齿轮129b相啮合，通过夹持电机128的转动，实现夹持丝杆127的转动。

更为具体的，为了能够驱动支撑架一123沿着上料导杆124a朝向滑块一115a滑动，所述安装架二121上转动设置有平行于上料导杆122的上料丝杆124a，上料丝杆124a位于两上料导杆122之间，上料丝杆124a与支撑架一123螺纹连接配合，安装架二121上固定安装有上料电机124b，上料电机124b的输出端与上料丝杆124a的驱动端同轴固定连接。

自定心上料机构120在工作过程中在的具体表现为，用户将棒状木材工件一端放置于夹持角块126d之间，而后，启动夹持电机128，夹持电机128的输出端将带动主动锥齿轮129a转动，主动锥齿轮129a将带动从动锥齿轮129b转动，从动锥齿轮129b将带动夹持丝杆127转动，夹持丝杆127将带动夹持臂126a沿着夹持导杆126b相互靠近运动，夹持臂126a将带动夹持角块126d同步相互靠近运动并且四个夹持角块126d共同完成对木材工件的夹持定心，接着，启动上料电机124b，上料电机124b将带动支撑架一123沿着上料导杆122靠近滑块一115a滑动，直至将夹持角块126d夹持的木材工件送入至顶尖一与顶尖二之间，由夹紧机构110对送入的木材工件进行夹紧，最后，上料电机124b反转，使支撑架一123复位，夹持电机128反转，使夹持角块126d复位。

为了确保自定心上料机构120能够将其夹持的棒状木材工件顺利的送入至顶尖一与顶尖二之间，所述固定架一115bb与对应的两支撑臂126a之间的间隙相对应，采取本方案的意义在于，避免固定架一115b与支撑臂126a发生碰撞，顶尖一与安装筒体125、夹持角块126d之间的间隙相对应，采取本方案的意义在于，避免顶尖一与夹持角块126d发生碰撞。

所述的横向驱动机构210包括设置于两立柱112顶部之间的横向进给导杆211，横向进给导杆211的轴向平行于床身111的长度方向，横向进给导杆211设置有两个并且沿平行于床身111的长度方向对称布置，横向进给导杆211上活动套设有安装块212，安装块212与横向进给导杆211相匹配并且沿平行于床身111的长度方向构成滑动导向配合，升降驱动机构220固定安装于安装块212上，车刀226位于顶杆一115c与顶杆二116c轴线的正上方，通过驱动安装块212沿着横向进给导杆211的滑动，实现车刀226的横向进给。

具体的，为了能够驱动安装块212沿着横向进给导杆211的滑动，所述的横向进给机构210还包括转动设置于两立柱112顶部之间的横向进给丝杆214，横向进给丝杆214位于横向进给导杆211的一侧并且两者的轴向相互平行，横向进给丝杆214的外部套设有驱动块213并且驱动块213与横向进给丝杆214构成螺纹连接配合，驱动块213与安装块212之间固定连接，所述立柱112上固定安装有横向进给电机215并且横向进给电机215的输出端轴向平行于横向进给丝杆214的轴向，横向进给电机215的输出端与横向进给丝杆214驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二216。

当车刀226未对刀之前，横向驱动机构210启动运行并且带动车刀226运动至与棒状木材工件的切削起始端面相齐平，此时，升降驱动机构220运行并且使车刀220进行对刀而后间断进给，在此过程中，横向驱动机构220再次运行并且带动车刀226横向进给运动完成棒状木材工件的车削加工，横向驱动机构210在工作过程中的具体表现为，启动横向进给电机215，带传动组件二将横向进给电机215的动力传递至横向进给丝杆214，横向进给丝杆214将带动驱动块213沿着横向进给丝杆214的轴向运动，驱动块213将带动安装块212沿着横向进给导杆211同步运动，安装块212将带动升降驱动机构220整体同步运动，从而带动车刀226的横向进给运动。

所述的升降驱动机构220包括设置于安装块212上方的升降板221，升降板211下端面设置有竖直布置的升降杆一222a，升降杆一222a穿过安装块212延伸至安装块212的下方，升降杆一222a与安装块212沿竖直方向构成滑动导向配合，升降杆一222a设置有两个并且沿平行于横向进给导杆211的轴向对称布置，升降杆一222a底端固定设置有安装架三223，安装架三223上固定安装有呈矩形水平布置的刀架224，刀架224沿床身111长度方向的一端面开设有安装槽225并且安装槽225贯穿至刀架224的底部，车刀226可拆卸设置于安装槽115的槽口处并且竖直向下延伸至刀架224的下方。

具体的，为了便于对车刀226的固定，所述安装槽225内活动设置有压紧块227a，压紧块227a与安装槽225沿床身111宽度方向的槽壁之间设置有限位组件，限位组件包括开设于安装槽225沿床身111宽度方向槽壁上的限位凹槽、设置于压紧块227a上并且与限位凹槽相匹配的限位凸块，限位凸块上转动设置有压紧螺柱227b并且压紧螺柱227b的轴向平行于床身111的宽度方向，压紧螺柱227b延伸至刀架224的外部并且两者构成螺纹连接配合，压紧螺柱227b的延伸端同轴固定设置有压紧手轮227c，通过压紧手轮227c的转动，实现压紧块227a对车刀226的压紧固定，为了对车刀226进行限位，所述安装槽225的槽底活动设置有与车刀226相贴合的定位块228a，定位块228a上转动设置有定位螺柱228b并且定位螺柱228b的轴向平行于床身111的长度方向，定位螺柱228b背离安装槽225开口方向延伸至刀架224的外部并且两者构成螺纹连接配合，定位螺柱228b的延伸端同轴固定设置有定位手轮228c，通过定位手轮228c的转动，使定位块228a抵推车刀226运动至与安装槽225的槽口齐平。

更为具体的，为了能够驱动刀架224沿竖直方向上下运动，实现车刀226的纵向进给运动，所述升降板221与安装架三223之间转动设置有纵向进给丝杆229a，纵向进给丝杆229a的轴向平行于升降杆一222a的轴向并且位于两升降杆一222a之间，纵向进给丝杆229a与安装块212螺纹连接配合，纵向进给丝杆229a的顶端为驱动端并且该端同轴固定连接有纵向进给电机229b，纵向进给电机229b固定安装于升降板221的上端面，初始状态下，升降板221远离安装块212布置。

升降驱动机构220在工作过程中，分为两个阶段，其一为驱动车刀226竖直向下运动进行对刀阶段，其二为，驱动车刀226纵向进给车削阶段，具体表现为，启动纵向进给电机229b，纵向进给电机229b将带动纵向进给丝杆229a转动，由于安装块212在竖直方向上固定，安装架三223将竖直向下运动，升降杆一222a沿着安装块212竖直向下滑动，安装架三223将带动刀架224同步运动，车刀226将竖直向下运动实现对刀/纵向进给，升降驱动机构220与横向驱动机构210相互配合共同完成对车刀226的横向/纵向的驱动，使车刀226对棒状木材工件进行车削加工。

作为本发明更为优化的方案，为了提升安装架三223的稳定性，所述升降板221与刀架224之间设置有连接两者的升降杆二222b，升降杆二222b穿过安装块212并且两者沿竖直方向构成滑动导向配合，两升降杆一222a与升降杆二222b构成三点式布置，采取本方案的意义在于，结构巧妙、原理简单、提升了安装架三223在竖直方向上升降运动的稳定性。

作为本发明更为完善的方案，为了提升车刀226纵向进给的精确度，纵向进给电机229b采用步进电机，步进电机与控制系统之间建立有信号连接，通过控制系统设定步进电机的单位脉冲，使车刀226进行定量纵向进给，实现车刀226纵向进给的精确度，为了提升车刀26横向运动走刀的精确度，所述固定架二116b上设置有竖直向上布置的支撑架二231，支撑架二231上安装有传感器一233，固定架一115b上设置有竖直向上布置的支撑架三232，支撑架三232上安装有传感器二234，传感器一233、传感器二234均于驱动块213相对，传感器一233、传感器二234与横向进给电机215之间通过控制系统建立有信号连接，工作过程中，由控制系统设定车刀226的横向进给量，当传感器一233、传感器二234检测驱动块213运动的位移与设定的横向进给量相等，传感器一233、传感器二234将信号传递至控制系统，控制系统将横向进给电机215关闭并且车刀226的停止横向运动，实现横向驱动机构210驱动车刀226的横向运动的精确度。

Claims (7)

1.一种自定心自动上料的木料加工车床，其特征在于：其包括用于对棒状木材工件进行定心夹紧的装夹装置、用于对装夹装置装夹的棒状木材工件进行切削加工的车削装置，装夹装置包括用于对棒状木材工件进行夹紧固定的夹紧机构、用于对棒状木材工件进行夹持定心并且水平移动至夹紧机构两夹持端之间的自定心上料机构以及用于驱动夹紧机构夹持端之间的棒状木材工件绕自身轴线做旋转运动的主轴电机，车削装置包括车刀、用于驱动车刀横向进给的横向驱动机构、用于驱动车刀纵向进给的升降驱动机构，升降驱动机构固定安装于横向驱动机构上，车刀可拆卸安装于升降驱动机构的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自定心自动上料的木料加工车床，其特征在于：所述的夹紧机构包括呈矩形水平布置的床身，床身沿长度方向的端部固定安装有竖直向上布置的立柱，两立柱的中部位置之间固定设置有沿平行于床身长度方向布置的安装架一，安装架一上架设有平行于床身长度方向的夹紧导杆，夹紧导杆设置有两个并且上下对称布置，夹紧导杆上套设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二均与夹紧导杆构成沿平行于床身长度方向的滑动导向配合，初始状态下滑块一位于夹紧导杆的一端、滑块二位于夹紧导杆的另一端，所述滑块一上设置有固定架一，固定架一上设置有顶杆一并且顶杆一的轴向平行于夹紧导杆的轴向，所述滑块二上设置有固定架二，固定架二上设置有与顶杆一同轴布置的顶杆二，顶杆一靠近顶杆二一端同轴设置有顶尖一、顶杆二靠近顶杆一一端同轴设置有顶尖二，所述主轴电机固定安装于固定架一/固定架二上，主轴电机的输出端与顶杆一/顶杆二同轴固定连接；

顶杆一与顶杆二相互靠近一端的外圆面设置有插刀，插刀设置有多个并且沿顶杆一/顶杆二的外圆面上阵列布置，插刀的刀口相对布置并且刀口与顶尖一/顶尖二的尖锐端齐平；

所述安装架一上转动设置有轴向平行于夹紧导杆的夹紧丝杆，夹紧丝杆位于两夹紧导杆之间，夹紧丝杆沿其轴向的中部位置设置有与安装架一固定连接的分段块，分段块与夹紧丝杆转动连接配合，分段块一侧为夹紧丝杆的正向螺旋段、另一侧为反向螺旋段，滑块一与夹紧丝杆的正向螺旋段/反向螺旋段构成螺纹连接配合、滑块二与夹紧丝杆的反向螺旋段/正向螺旋段构成螺纹连接配合。

3.根据权利要求2所述的一种自定心自动上料的木料加工车床，其特征在于：所述立柱上固定安装有夹紧电机，夹紧电机的输出端轴向与夹紧丝杆的轴向相平行，所述夹紧电机的输出端与夹紧丝杆驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一。

4.根据权利要求1或2所述的一种自定心自动上料的木料加工车床，其特征在于：所述的自定心上料机构包括固定安装于滑块一下端的安装架二并且安装架二沿床身的宽度方向布置，安装架二上架设有平行于床身宽度方向的上料导杆，上料导杆设置有两个并且沿平行于床身的宽度方向左右对称布置，上料导杆上套设有竖直向上布置的支撑架一，支撑架一与上料导杆相匹配并且沿床身的宽度方向构成滑动导向配合，并且初始状态下支撑架一位于上料导杆远离滑块一的一端，支撑架一的顶端固定安装有轴向平行于床身长度方向的安装筒体，安装筒体靠近顶杆二一端开口布置的并且该开口处设置于可拆卸的筒盖，安装筒体的轴心线与顶杆一的轴心线等高，安装筒体的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的支撑臂，支撑臂设置有四个并且沿安装筒体所在圆周方向阵列布置，支撑臂的悬置端与安装筒体之间设置沿其径向布置的夹持导杆，夹持导杆设置有两个并且沿安装筒体的径向对称布置，夹持导杆上滑动套设有夹持臂，夹持臂与夹持导杆沿其轴向构成滑动导向配合，夹持臂沿平行于床身的长度方向延伸布置，夹持臂的延伸端固定安装有相对布置并且用于夹持木材工件的夹持角块。

5.根据权利要求4所述的一种自定心自动上料的木料加工车床，其特征在于：所述支撑臂的悬置端与安装筒体之间转动设置有平行于夹持导杆轴向的夹持丝杆，夹持丝杆位于两夹持导杆之间，夹持丝杆与夹持臂之间螺纹连接配合，夹持丝杆的驱动端延伸至安装筒体内并且该端同轴固定套设有从动锥齿轮，支撑架一上固定安装有夹持电机，夹持电机的输出端延伸至安装筒体内并且该端同轴固定套设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合；

所述安装架二上转动设置有平行于上料导杆的上料丝杆，上料丝杆位于两上料导杆之间，上料丝杆与支撑架一螺纹连接配合，安装架二上固定安装有上料电机，上料电机的输出端与上料丝杆的驱动端同轴固定连接；

固定架一与对应的两支撑臂之间的间隙相对应，顶尖一与安装筒体、夹持角块之间的间隙相对应。

6.根据权利要求1或2所述的一种自定心自动上料的木料加工车床，其特征在于：所述的横向驱动机构包括设置于两立柱顶部之间的横向进给导杆，横向进给导杆的轴向平行于床身的长度方向，横向进给导杆设置有两个并且沿平行于床身的长度方向对称布置，横向进给导杆上活动套设有安装块，安装块与横向进给导杆相匹配并且沿平行于床身的长度方向构成滑动导向配合，升降驱动机构固定安装于安装块上，车刀位于顶杆一与顶杆二轴线的正上方；

所述的横向进给机构还包括转动设置于两立柱顶部之间的横向进给丝杆，横向进给丝杆位于横向进给导杆的一侧并且两者的轴向相互平行，横向进给丝杆的外部套设有驱动块并且驱动块与横向进给丝杆构成螺纹连接配合，驱动块与安装块之间固定连接，所述立柱上固定安装有横向进给电机并且横向进给电机的输出端轴向平行于横向进给丝杆的轴向，横向进给电机的输出端与横向进给丝杆驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二。

7.根据权利要求6所述的一种自定心自动上料的木料加工车床，其特征在于：所述的升降驱动机构包括设置于安装块上方的升降板，升降板下端面设置有竖直布置的升降杆一，升降杆一穿过安装块延伸至安装块的下方，升降杆一与安装块沿竖直方向构成滑动导向配合，升降杆一设置有两个并且沿平行于横向进给导杆的轴向对称布置，升降杆一底端固定设置有安装架三，安装架三上固定安装有呈矩形水平布置的刀架，刀架沿床身长度方向的一端面开设有安装槽并且安装槽贯穿至刀架的底部，车刀可拆卸设置于安装槽的槽口处并且竖直向下延伸至刀架的下方；

所述安装槽内活动设置有压紧块，压紧块与安装槽沿床身宽度方向的槽壁之间设置有限位组件，限位组件包括开设于安装槽沿床身宽度方向槽壁上的限位凹槽、设置于压紧块上并且与限位凹槽相匹配的限位凸块，限位凸块上转动设置有压紧螺柱并且压紧螺柱的轴向平行于床身的宽度方向，压紧螺柱延伸至刀架的外部并且两者构成螺纹连接配合，压紧螺柱的延伸端同轴固定设置有压紧手轮，所述安装槽的槽底活动设置有与车刀相贴合的定位块，定位块上转动设置有定位螺柱并且定位螺柱的轴向平行于床身的长度方向，定位螺柱背离安装槽开口方向延伸至刀架的外部并且两者构成螺纹连接配合，定位螺柱的延伸端同轴固定设置有定位手轮；

所述升降板与安装架三之间转动设置有纵向进给丝杆，纵向进给丝杆的轴向平行于升降杆一的轴向并且位于两升降杆一之间，纵向进给丝杆与安装块螺纹连接配合，纵向进给丝杆的顶端为驱动端并且该端同轴固定连接有纵向进给电机，纵向进给电机固定安装于升降板的上端面，初始状态下，升降板远离安装块布置。