CN109830235B - 语音控制方法、装置、车载控制设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种语音控制方法、装置、车载控制设备和车辆，涉及智能控制技术领域，该方法包括：如果检测到预设的控制按键处于激活状态，采集语音信息；控制按键至少为一个，每个控制按键对应有至少一个受控设备和/或至少一种控制功能；如果采集到语音信息，按照处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识；基于语音信息以及与语音信息的类别标识，获取控制指令；控制受控设备执行与控制指令对应的操作。本申请能够有效提升语音控制的可靠性，有助于提升用户体验。

Description

语音控制方法、装置、车载控制设备和车辆

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种语音控制方法、装置、车载控制设备和车辆。

背景技术

随着机器学习的发展，越来越多的车企开始为车载系统配置语音识别功能，使得车辆内的司机或乘客可以通过语音控制车载设备，诸如，司机可以在开车过程中通过语音控制车机播放音乐、或者控制车窗关闭等。

然而，由于目前机器学习的准确性不高，以及用户的发音不标准或者对同一意图的表述形式多样等原因，非常容易出现语音识别错误的问题，致使语音控制的可靠性较差，用户体验度不高。

申请内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种语音控制方法、装置、车载控制设备和车辆，能够有效提升语音控制的可靠性，有助于提升用户体验。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种语音控制方法，该方法应用于控制设备，该方法包括：如果检测到预设的控制按键处于激活状态，采集语音信息；上述控制按键至少为一个，每个控制按键对应有至少一个受控设备和/或至少一种控制功能；如果采集到语音信息，按照处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识；基于语音信息以及与语音信息的类别标识，获取控制指令；控制受控设备执行与控制指令对应的操作。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述按照处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识的步骤，包括：将处于激活状态的控制按键的标识作为语音信息的类别标识；或者，在预设关系表中查找与处于激活状态的控制按键的标识对应的类别标识，将查找到的类别标识作为语音信息的类别标识；其中，预设关系表包含控制按键的标识与语音信息的类别标识的对应关系。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述控制设备为车载控制设备，上述控制按键为机械按钮或者触控按键；上述控制按键设置在车载控制设备上或者设置在车载控制设备所在车辆的第一指定位置。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述采集语音信息的步骤包括：通过语音采集器采集语音信息；其中，语音采集器设置在车载控制设备上或者设置在车载控制设备所在车辆的第二指定位置。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述基于语音信息以及与语音信息对应的类别标识，获取控制指令的步骤，包括：将语音信息转换为文本信息；在语音信息的类别标识对应的目标数据库中，查找与文本信息匹配的控制指令。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述基于语音信息以及与语音信息对应的类别标识，获取控制指令的步骤，包括：对语音信息进行语音识别，得到语音信息对应的文本信息；查找与语音信息的类别标识对应的解析模型；采用解析模型对文本信息进行语义解析，得到语义解析结果；生成与语义解析结果对应的控制指令。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述基于语音信息以及与语音信息对应的类别标识，获取控制指令的步骤，包括：将语音信息以及与语音信息对应的类别标识上传至云服务器；接收云服务器基于语音信息以及与语音信息对应的类别标识返回的控制指令。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述将语音信息以及与语音信息对应的类别标识上传至云服务器的步骤，包括：如果控制设备为车载控制设备，通过指定通信组件将语音信息以及与语音信息对应的类别标识上传至云服务器；其中，指定通信组件设置在车载控制设备上或者设置在车载控制设备所在车辆的第三指定位置。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述控制受控设备执行与控制指令对应的控制操作的步骤，包括：基于类别标识确定目标受控设备；将控制指令发送给目标受控设备，以使目标受控设备执行控制指令对应的操作。

第二方面，本申请实施例还提供一种语音控制装置，该装置应用于控制设备，该装置包括：语音采集模块，用于如果检测到预设的控制按键处于激活状态，采集语音信息；控制按键至少为一个，每个控制按键对应有至少一个受控设备和/或至少一种控制功能；标识设置模块，用于如果采集到语音信息，按照处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识；指令获取模块，用于基于语音信息以及与语音信息的类别标识，获取控制指令；执行模块，用于控制受控设备执行与控制指令对应的操作。

第三方面，本申请实施例还提供一种车载控制设备，包括处理器和机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现第一方面提供的任一项语音控制方法。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述设备上设置有多种类型的交互接口，上述设备通过交互接口与外部设备交互信息。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，上述设备上还设置有与处理器连接的语音采集器；或者，上述设备上设置有用于外接语音采集器的接口。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，上述设备上还设置有与处理器连接的多个控制按键；或者，上述设备上设置有用于外接控制按键的接口。

结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第四种可能的实施方式，其中，上述设备上还设置有与处理器连接的通信组件；或者，上述设备上设置有用于外接通信组件的接口。

结合第三方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述设备上安装有固定件，该固定件用于将设备固定在车辆内。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆上安装有如第三方面提供的任一项车载控制设备。

本申请实施例提供了一种语音控制方法、装置、车载控制设备和车辆，如果检测到预设的控制按键处于激活状态则采集语音信息，并且可以按照处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识；进而基于语音信息以及与该语音信息的类别标识获取控制指令，从而控制受控设备执行与该控制指令对应的操作。本申请实施例中的控制按键至少为一个，且每个控制按键对应有至少一个受控设备和/或至少一种控制功能，基于处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识，并结合语音信息和其类别标识共同获取控制指令，有助于使语音信息因其类别标识而更具有指向性，从而使获得的控制指令更准确，所执行的与控制指令对应的操作更符合用户需求，基于此，本申请实施例能够有效提升语音控制的可靠性，有助于进一步提升用户体验。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请实施例的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种语音控制方法流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种按键标识示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种语音控制方法流程图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种语音控制装置的结构框图；

图5示出了本申请实施例所提供的一种车载控制设备的结构示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的一种车载控制设备的应用示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

目前考虑到现有技术中的语音识别准确率仍旧不高，致使语音控制可靠性较差，为改善此问题，本申请实施例提供了一种语音控制方法、装置、车载控制设备和车辆，该语音控制方法及装置可以应用于诸如车辆控制、机器人控制、智能家居控制等多种需要进行语音控制的场合，在此不进行限定；该车载控制设备可安装于车辆内，具体安装形式以及车辆类型在此不进行限定。本申请实施例提供的上述技术可采用软件和/或硬件实现，以下对本申请实施例进行详细介绍。

首先，参见图1所示的一种语音控制方法流程图，该方法应用于控制设备，该方法包括：

步骤S102，如果检测到预设的控制按键处于激活状态，采集语音信息。控制按键至少为一个，每个控制按键对应有至少一个受控设备和/或至少一种控制功能。

在一些实施方式中，控制按键可以仅设置一个，该控制按键可以对应一个或多个受控设备，或者对应一个或多个控制功能。可以认为控制按键经触发后处于激活状态，控制按键的触发方式不同，对应的受控设备和/或控制功能不同。诸如，控制按键在单击触发时对应车机的导航功能；在双击触发时对应车机的娱乐功能。又诸如，控制按键在长按时(如，按压时长大于或等于2s)对应的受控设备为车门，在短按时(如，按压时长小于2s)对应的受控设备为车机。

在一些实施方式中，控制按键可以为多个，不同控制按键对应的受控设备和/或控制功能不同。以不同的控制按键对应不同的受控设备为例，诸如，该受控设备可以为车辆内的车窗、车椅、车机、雨刷等各种车载受控设备。可以理解的是，一个受控设备可能具有多种功能，因此还可以是多个控制按键对应一个受控设备，每个控制按键对应的控制功能不同。诸如，多个控制按键对应的受控设备均为车机，有的控制按键对应车机的导航功能，有的控制按键对应车机的音乐播放功能等。以受控设备是机器人为例，不同控制按键可以对应不同的机器人，当然也可以是多个控制按键对应同一机器人的不同控制功能，诸如一个控制按键对应机器人的移动功能、一个控制按键对应机器人的分拣功能、一个控制按键对应机器人的交流功能等。

在实际应用中，上述控制按键可以是机械按钮(也可称为实体按键)，也可以是触控按键(也可称为虚拟按键)。控制按键可以设置在控制设备上，也可以独立于控制设备，也即与控制设备分离设置，控制设备能够获知控制按键所处的状态即可。

具体实施时，控制设备可以实时监听预设的各个控制按键的状态，以检测控制按键是否被激活。诸如，当用户触发(诸如，按压或触碰)控制按键时，该控制按键即处于激活状态。一种实施方式中，用户只需按压或触碰控制按键一下，即认为该控制按键被激活，在该控制按键被激活后的指定时长内，均认为该控制按键处于激活状态。另一种实施方式中，只有用户在持续按压或触碰控制按键的过程中，才认为该控制按键处于激活状态。

本实施例可以通过语音采集器采集语音信息，该语音采集器可以设置在控制设备上，当然也可以独立于控制设备，控制设备能够获取语音采集器采集的语音信息即可。

步骤S104，如果采集到语音信息，按照处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识。

预设的控制按键为多个，每个控制按键都对应有一个标识，该标识用以表征该控制按键对应哪种受控设备或者对应哪种控制功能。具体可以在每个控制按键的指定位置(诸如，控制按键的正上方、正下方、左侧方、右侧方、或者按键表面)上以文字和/或图形等方式进行标识。参见图2所示的一种按键标识示意图，象征性示意了6个控制按键，位于第一排的每个控制按键对应一个受控设备，分别为车椅、车窗和空调；位于第二排的每个控制按键对应车机的一种控制功能，分别为导航功能、音乐功能和电话功能。应当理解的是，图2仅为便于理解的示例性说明，不应当被视为限制。

当控制按键被用户触发而处于激活状态时，则按照该控制按键的标识设置语音信息的类别标识，从而表征采集的语音信息与该控制按键对应的受控设备/控制功能相关。诸如，车椅对应的控制按键处于激活状态，则可以认为采集到的语音信息是与车椅相关的，也即该语音信息归属于车椅类信息。本申请实施例按照控制按键的标识设置语音信息的类别标识的方式，可以使语音信息更具有指向性。

步骤S106，基于语音信息以及与语音信息的类别标识，获取控制指令。

具体实施时，控制设备可以在本地根据语音信息及其类别标识，对语音信息进行语音识别操作，或者进一步进行语义解析等操作，从而获取(或直接生成)与该语音信息对应的控制指令。或者，控制设备可以将语音信息及其类别标识发送给外部设备(诸如云服务器)，通过外部设备基于语音信息的类别标识对语音信息进行解析，得到该语音信息对应的控制指令。在实际应用中，控制设备可以在本地直接获取控制指令，也可以通过云服务器等外部设备而远程获取控制指令，当然也可以二者结合使用。诸如，可以先在本地获取控制指令，如果语音信息较为复杂，本地难以解析该语音信息，则再通过云服务器等具有较强运算能力的外部设备远程获取控制指令。

在实际应用中，获取的控制指令可以直接以文字形式表征，或者转换为控制设备便于识别或处理的特定字符，在此不进行限制。

本申请实施例结合语音信息和其类别标识共同获取控制指令，有助于使语音信息因其类别标识而更具有指向性，可以使语音信息的解析结果更加准确，从而使获得的控制指令更准确；此外，也可以理解为语音信息的类别标识能够缩小控制指令的获取范围，也有助于提升控制指令的获取效率。

步骤S108，控制受控设备执行与控制指令对应的操作。诸如，如果该控制指令为“打开车窗”，则控制车窗开启；如果该控制指令为“司机座椅向后调整15度”，则控制司机座椅向后调整15度。

具体实施时，可以首先基于类别标识确定目标受控设备，该目标受控设备也即与处于激活状态的控制按键对应的受控设备，然后将控制指令发送给目标受控设备，以使目标受控设备执行控制指令对应的操作。诸如，如果类别标识为“娱乐功能”，则确定目标受控设备为车机，然后将获取的控制指令发送给车机，以使车机执行与控制指令对应的操作，诸如播放A歌手的B歌曲；其中，控制指令中携带有歌手信息和歌曲信息。当然，以上仅为一种控制受控设备执行与控制指令对应的操作的实施方式，在实际应用中，还可以采用其它方式，在此不进行限定。

本申请实施例提供的上述语音控制方法，如果检测到预设的控制按键处于激活状态则采集语音信息，并且可以按照处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识；进而基于语音信息以及与该语音信息的类别标识获取控制指令，从而控制受控设备执行与该控制指令对应的操作。本申请实施例中的控制按键至少为一个，且每个控制按键对应有至少一个受控设备和/或至少一种控制功能，基于处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识，并结合语音信息和其类别标识共同获取控制指令，有助于使语音信息因其类别标识而更具有指向性，从而使获得的控制指令更准确，所执行的与控制指令对应的操作更符合用户需求，基于此，本申请实施例能够有效提升语音控制的可靠性，有助于进一步提升用户体验。

在按照处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识时，本实施例提供了两种示例性实施方式，具体可参照如下：

在一种实施方式中，可以直接将处于激活状态的控制按键的标识作为语音信息的类别标识。诸如，假设处于激活状态的控制案件的标识为导航标识，则语音信息的类别标识即为导航标识。

在另一种实施方式中，可以首先在预设关系表中查找与处于激活状态的控制按键的标识对应的类别标识，将查找到的类别标识作为语音信息的类别标识；其中，上述预设关系表包含控制按键的标识与语音信息的类别标识的对应关系。在这种方式中，控制按键的标识与语音信息的类别标识具有对应关系。可以理解的是，语音信息的类别标识可以是控制设备等便于处理的数字或者字符表征，诸如，参见表1所示的一种预设关系表：

表1

如表1所示，不同的受控设备可以采用不同的字母表征，同一受控设备的不同功能可以附带数字加以区别。这种方式可以将语音信息的类别标识更加简化，便于控制设备标注语音信息的类别。

本实施例进一步给出了以下三种基于语音信息以及与语音信息对应的类别标识，获取控制指令的示例性方式，具体说明如下：

方式一：

考虑到在一些情况下的用户语音信息很简短，仅是“打开车窗”“闭锁车门”“开启导航”等简单句式，因此可以首先将语音信息转换为文本信息，然后在语音信息的类别标识对应的目标数据库中，查找与文本信息匹配的控制指令。

可以理解的是，不同的类别标识对应有不同的数据库，用于存储与该语音信息的类别相关的控制指令。诸如，如果语音信息的类别标识表征“车窗”，则对应的目标数据库中存储有关于车窗的所有可能的控制指令，如“关闭车窗”“打开车窗”“闭锁车窗”“车窗玻璃上移”“车窗玻璃下移”等。如果语音信息的类别标识表征“车机的娱乐功能”，则对应的目标数据库中存储有关于车机的娱乐功能的所有可能的控制指令，如“打开广播”“播放音乐”等。当然，以上仅为最为简单的示例性说明，不应当被视为限制。

具体实施时，可以采用相关的语音识别技术将语音信息转换为文本信息，并确定与该语音信息的类别标识对应的数据库(即目标数据库)，从目标数据库中查找与文本信息匹配的控制指令。这种方式最为直接快速，通常可用于语音信息较短较简单的情况。

方式二：

考虑到在一些情况下的用户语言表述较为复杂，诸如，部分用户的语言表述中携带有“嗯”“啊”等无意义字词，部分用户的发音不标准，导致语音识别转换的文字中包含有错误字词，部分用户习惯用长句，这些情况都可能使语音转换后的文本信息较为复杂，难以直接识别用户意图，因此可以先对语音信息进行语音识别后，再基于语音信息的类别标识对其进行语义解析，以准确获知用户意图，具体可参照如下步骤执行：

(1)对语音信息进行语音识别，得到语音信息对应的文本信息。具体可以采用相关的语音识别技术将语音信息转换为文本信息，在此不进行赘述。

(2)查找与语音信息的类别标识对应的解析模型。可以为每种类别标识对应设置一种解析模型，诸如，“娱乐功能”的类别标识对应有“娱乐解析模型”，“车窗”的类别标识对应有“车窗解析模型”。也即，每种解析模型都对应一种类别领域，专用于解析其所对应的类别领域相关的文本信息，实现有针对性的语义解析。

解析模型可以是一种基于机器学习的算法模型，具体而言可以是一种自然语言理解的算法模型，其主要是过真实标注数据来训练得到的，可以学习到文本的结构信息，具有较强的泛化能力。不同的解析模型都可以是预先基于机器学习的方式训练得到，对于输入的与其所属类别领域对应的文本信息，都可以较为准确地输出语义解析结果。在对解析模型进行训练时，可以采用与该解析模型对应的类别领域相关的文字信息作为训练样本，通过大量的训练样本集中训练该解析模型，得到对单一类别领域具有较强解析能力的解析模型。此外，解析模型还可以基于PCRE库(Perl Compatible Regular Expressions，perl语言兼容正则表达式)设置正则表达式模板，用于与文本信息相匹配，对文本信息进行解析。

(3)采用解析模型对文本信息进行语义解析，得到语义解析结果。

由于本实施例中的每种解析模型都仅对应一种类别，并采用该类别下的大量训练样本(各种可能的表述形式)有针对性地训练，因此解析模型能够较为准确地解析得到文本信息的真实语义，而且还可以具有纠错功能。诸如，用户的语音信息转换为的文本信息是“嗯啊那个我要听周姐伦的双姐棍”，该语音信息对应的类别标识为“车机的娱乐功能”，该类别标识对应的解析模型为娱乐解析模型，该娱乐解析模型经过机器学习，可专用于解析与音乐娱乐相关的语音表述，其可对绝大多数的听音乐表达句式、歌手名和歌曲名进行直接匹配，因此可以较为快速准确地得到语义解析结果为“我要听周杰伦的双节棍”。

(4)生成与语义解析结果对应的控制指令。控制指令可以采用预设表达式表征，以便于受控设备处理。诸如，控制指令可以直接为“播放音乐：歌手-周杰伦；歌曲-双节棍”。当然，也可以采用字符编码表征，诸如，采用“10”表征“播放音乐”，采用“11”表征“歌手”，采用“12”表征歌曲等。应当注意的是，以上仅为示例性说明，控制指令的具体呈现形式可以灵活设置，在此不进行限制。

方式三：

考虑到控制设备的处理能力有限，为了降低对控制设备针对语音信息的识别能力及解析能力的要求，可以将语音信息以及与语音信息对应的类别标识上传至云服务器；然后可以接收云服务器基于语音信息以及与语音信息对应的类别标识返回的控制指令。

这种方式主要是通过远程解析语音，控制设备与云服务器通信连接，具体实施时，可以通过指定通信组件将语音信息以及与语音信息对应的类别标识上传至云服务器。控制设备可以内置通信组件，当然也可以直接应用其所在环境下的通信组件，诸如，如果该控制设备为车载控制设备时，可借助车载路由实现远程通信。通过这种远程获取控制指令的方式，可以降低对控制设备自身处理能力的要求。

本实施例提供的上述三种方式中，方式一和方式二均为控制设备在本地获取控制指令的方式，方式三为控制设备通过云服务器获取控制指令的方式。在实际应用中，可以根据需求而灵活选用上述方式一至方式三中的任一种实现，当然也可以选用多种方式实现，诸如，将方式一与方式三相结合，如果语音信息较为简单，则可以直接在控制设备本地对其进行识别，并直接获取与其对应的控制指令，如果语音信息较为复杂，控制设备在本地难以对其进行识别，则控制设备将语音信息和其类别标识上传给云服务器，借助云服务器的强大处理能力进行解析处理，得到控制指令。

本实施例可以将语音控制方法具体应用到车载环境中，由于车载环境下的用户(司机或乘客)的语音控制场景大多较为固定，可控制的车载设备也较为固定，因此能够较好地应用本实施例提供的上述语音控制方法。诸如，用户可以先触发与受控设备或控制功能对应的控制按键，然后通过语音形式发起控制。这种方式可以使语音信息更具有指向性，结合语音信息和其类别标识共同获取控制指令，使获得的控制指令更准确，更符合用户意图。

本实施例以控制设备为车载控制设备为例，对车载控制设备的具体实现形式给出示例性说明。该车载控制设备可以独立于车辆(也即可与车体分离)，具有一定的解耦性，其可以根据需求而灵活安装在车内位置(诸如司机侧前方、仪表台等)。当然，车载控制设备也可以集成设置在车辆内，诸如，与车机结合为一体或者直接采用车辆现有的控制器实现。

在具体实施时，本实施例所指的控制按键可以为机械按钮(实体按键)或者触控按键(虚拟按键)。控制按键可以设置在车载控制设备上，诸如，设置在车载控制设备壳体上的实体按键，或者车载控制设备的触控屏上显示的虚拟按键。此外，为了方便用户触发控制按键，控制按键还可以设置在车载控制设备所在车辆的第一指定位置，诸如，第一指定位置可以为方向盘或仪表板等。

此外，车载控制设备还可以通过语音采集器采集语音信息；其中，语音采集器设置在车载控制设备上或者设置在车载控制设备所在车辆的第二指定位置。由于车内用户的位置是固定的，为了更清楚地采集用户的语音信息，第二指定位置可以是用户座位周边，诸如，在司机的正上方头顶侧设置语音采集器，在副驾驶的正上方头顶侧设置语音采集器，在后排座位的正上方头顶侧设置语音采集器等，具体可根据实际需求而灵活设置语音采集器的位置，在此不进行限制。

如果车载控制设备需要与云服务器远程通信，可以借助指定通信组件实现，该指定通信组件设置在车载控制设备上或者设置在车载控制设备所在车辆的第三指定位置。也即，指定通信组件可以与车载控制设备集成设置或分离设置，车载控制设备可以自身具有无线通信功能，也可以借助车载的无线通信功能(诸如借助车载路由)。第三指定位置可以灵活设置，在此不进行限制。

在图1的基础上，本实施例还提供了一种语音控制方法，该方法可应用于车载控制设备，具体参见图3所示的一种语音控制方法流程图，该方法包括：

步骤S302，检测各个预设的控制按键的当前状态。不同的控制按键对应的受控设备和/或控制功能不同。

步骤S304，如果检测到有控制按键被激活，通过语音采集器采集语音信息。

步骤S306，判断是否采集到语音信息。如果是，执行步骤S308；如果否，结束。

步骤S308，将处于激活状态的控制按键的标识作为语音信息的类别标识。

步骤S310，通过车载路由将语音信息以及与语音信息对应的类别标识上传至云服务器。

步骤S312，接收云服务器基于语音信息以及与语音信息对应的类别标识返回的控制指令。

步骤S314，基于类别标识确定目标受控设备。

步骤S316，将控制指令发送给目标受控设备，以使目标受控设备执行控制指令对应的操作。

本实施例提供的上述方法，车载控制设备可以在控制按键激活时采集语音信息，将处于激活状态的控制按键的标识作为语音信息的类别标识，并通过车载路由将语音信息以及与语音信息对应的类别标识上传至云服务器，通过云服务器获取控制指令，并将控制指令发送给目标受控设备，以使目标受控设备执行控制指令对应的操作。这种方式借助了云服务器较强大的解析能力，而且语音信息因其类别标识而更具有指向性，能够有效缩小控制指令的获取范围，使获得的控制指令更准确，更符合用户意图。

对应于前述语音控制方法，本实施例还提供了一种语音控制装置，该装置应用于控制设备，参见图4所示的一种语音控制装置的结构框图，该装置包括：

语音采集模块402，用于如果检测到预设的控制按键处于激活状态，采集语音信息；控制按键至少为一个，每个控制按键对应有至少一个受控设备和/或至少一种控制功能；

标识设置模块404，用于如果采集到语音信息，按照处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识；

指令获取模块406，用于基于语音信息以及与语音信息的类别标识，获取控制指令；

执行模块408，用于控制受控设备执行与控制指令对应的操作。

本申请实施例提供的上述语音控制装置，能够基于处于激活状态的控制按键的标识设置语音信息的类别标识，并结合语音信息和其类别标识共同获取控制指令，有助于使语音信息因其类别标识而更具有指向性，从而使获得的控制指令更准确，所执行的与控制指令对应的操作更符合用户需求，基于此，本申请实施例能够有效提升语音控制的可靠性，有助于进一步提升用户体验。

在一些实施方式中，上述标识设置模块404用于将处于激活状态的控制按键的标识作为语音信息的类别标识；或者，在预设关系表中查找与处于激活状态的控制按键的标识对应的类别标识，将查找到的类别标识作为语音信息的类别标识；其中，预设关系表包含控制按键的标识与语音信息的类别标识的对应关系。

在一些实施方式中，上述控制设备为车载控制设备，上述控制按键为机械按钮或者触控按键；上述控制按键设置在车载控制设备上或者设置在车载控制设备所在车辆的第一指定位置。

在一些实施方式中，上述语音采集模块402用于通过语音采集器采集语音信息；其中，语音采集器设置在车载控制设备上或者设置在车载控制设备所在车辆的第二指定位置。

在一些实施方式中，上述指令获取模块406用于将语音信息转换为文本信息；在语音信息的类别标识对应的目标数据库中，查找与文本信息匹配的控制指令。

在一些实施方式中，上述指令获取模块406用于对语音信息进行语音识别，得到语音信息对应的文本信息；查找与语音信息的类别标识对应的解析模型；采用解析模型对文本信息进行语义解析，得到语义解析结果；生成与语义解析结果对应的控制指令。

在一些实施方式中，上述指令获取模块406用于将语音信息以及与语音信息对应的类别标识上传至云服务器；接收云服务器基于语音信息以及与语音信息对应的类别标识返回的控制指令。基于此，上述指令获取模块406进一步用于：如果控制设备为车载控制设备，通过指定通信组件将语音信息以及与语音信息对应的类别标识上传至云服务器；其中，指定通信组件设置在车载控制设备上或者设置在车载控制设备所在车辆的第三指定位置。

在一些实施方式中，上述执行模块408用于基于类别标识确定目标受控设备；将控制指令发送给目标受控设备，以使目标受控设备执行控制指令对应的操作。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

此外，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述任一的语音控制方法的步骤。

进一步，本申请实施例还提供了一种车载控制设备，包括处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述任一项的方法。

为便于理解，本实施例示例性给出了一种车载控制设备的基本结构，如图5示出了可以实现本申请思想的车载控制设备的示例性硬件和软件组件的示意图。例如，处理器120可以用于车载控制设备上，并且用于执行本申请中的功能。

车载控制设备可以包括连接到网络的网络端口110、用于执行程序指令的一个或多个处理器120、通信总线130和不同形式的存储介质140，例如，磁盘、ROM、RAM，或其任意组合。示例性地，车载控制设备还可以包括存储在ROM、RAM、或其他类型的非暂时性存储介质、或其任意组合中的程序指令。根据这些程序指令可以实现本申请的语音控制方法。车载控制设备还包括计算机与其他输入输出设备(例如控制按键、显示屏)之间的输入/输出(Input/Output，I/O)接口150。

为了便于说明，在车载控制设备中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本申请中的车载控制设备还可以包括多个处理器，因此本申请中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若车载控制设备的处理器执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一处理器和第二处理器共同执行步骤A和B。

可以理解的是，上述图5中所示的车载控制设备的结构仅作为示意，车载控制设备还可包括更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。

在具体实施时，本实施例提供的车载控制设备上还可以设置有多种类型的交互接口，设备通过交互接口与外部设备交互信息。诸如，该交互接口可以为与车机、车载路由、车辆中央控制器、车载空调、车载冰箱等各种外部设备相接的交互接口；通过硬件交互接口的设置，可以使车载控制设备与其它外部设备灵活交互，提升车载控制设备的兼容性和通用性。

车载控制设备可以自身具有语音采集功能，其上可以设置有与处理器连接的语音采集器。当然，车载控制设备也可以借助外部的语音采集器，车载控制设备上只需设置有用于外接语音采集器的接口即可。

此外，车载控制设备上可以设置有与处理器连接的多个控制按键，具体可以在车载控制设备上设置实体按键，或者在车载控制设备的触控屏上设置虚拟按键。为了用户触发控制按键的便捷性，控制按键可以设置在车身内的其它位置(诸如方向盘、仪表盘等)，车载控制设备上设置有用于外接控制按键的接口即可。

此外，车载控制设备上还设置有与处理器连接的通信组件；或者，车载控制设备上设置有用于外接通信组件的接口。

车载控制设备可以独立于车辆而具有一定的解耦性。基于此，车载控制设备上可以安装有固定件，该固定件用于将设备固定安装在车辆内。固定件的类型不进行限制，可以为挂件、锚栓件等任何能够将车载控制设备固定在车辆内的部件。

本实施例还示意出了如图6所示的一种车载控制设备的应用示意图，示意出车载控制设备可以应用于车辆控制、车机控制和用户APP控制；其还可以通过与IOT(Internetof Things，物联网)云平台通信，进而应用于IOT生态APP控制、交通控制、家居控制等。

具体而言，用户通过车载控制设备，可以通过语音控制车辆内各种受控设备，诸如控制车门、车窗、空调、启动开关、座椅等，还可控制档位并调节车速等。此外，还可以通过语音直接实现车机控制，从而应用诸如娱乐、控车、导航、AI等各种车机的控制功能。而且，车载控制设备还可以与用户APP相连，诸如，车主可以借助车载控制设备，语音控制车主APP，如让车主APP播放歌曲或者播报新闻等。

如图6所示，车载控制设备可与IOT云平台(也可以理解为前述云服务器)相连。IOT云平台可支持IOT设备接入，可实现设备管理，而且具有较为强大的运算处理能力。车载控制设备可以通过指定通信组件(诸如网关、车载路由或其它无线通信模块等)接入IOT云平台，可较好地纳入物联网生态，实现跨平台物联网应用。诸如，车载控制设备通过IOT云平台还可以实现交通控制(诸如，交通灯、车库门、车位锁等)、家居控制(诸如，门窗、空调、热水器、摄像头等)，以及可以实现对其它的IOT生态APP的控制，给用户提供了较大的便捷性，较好地提升了用户体验。

进一步，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆上安装有上述任一项的车载控制设备。具体实施时，该车载控制设备的安装位置可以灵活设置，诸如设置在靠近司机的车内位置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的车载控制设备及车辆在执行语音控制操作的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例所提供的语音控制方法、装置、车载控制设备和车辆的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种语音控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备，所述方法包括：

如果检测到预设的控制按键处于激活状态，采集语音信息；所述控制按键至少为一个，每个所述控制按键对应有至少一个受控设备和/或至少一种控制功能；

如果采集到语音信息，按照处于激活状态的所述控制按键的标识设置所述语音信息的类别标识；

基于所述语音信息以及与所述语音信息的类别标识，获取控制指令；

控制所述受控设备执行与所述控制指令对应的操作；

控制所述受控设备执行与所述控制指令对应的操作的步骤，包括：

基于所述类别标识确定目标受控设备；

将所述控制指令发送给所述目标受控设备，以使所述目标受控设备执行所述控制指令对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照处于激活状态的所述控制按键的标识设置所述语音信息的类别标识的步骤，包括：

将处于激活状态的所述控制按键的标识作为所述语音信息的类别标识；或者，

在预设关系表中查找与处于激活状态的所述控制按键的标识对应的类别标识，将查找到的所述类别标识作为所述语音信息的类别标识；其中，所述预设关系表包含控制按键的标识与语音信息的类别标识的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备为车载控制设备，所述控制按键为机械按钮或者触控按键；所述控制按键设置在所述车载控制设备上或者设置在所述车载控制设备所在车辆的第一指定位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采集语音信息的步骤包括：

通过语音采集器采集语音信息；其中，所述语音采集器设置在所述车载控制设备上或者设置在所述车载控制设备所在车辆的第二指定位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述语音信息以及与所述语音信息对应的类别标识，获取控制指令的步骤，包括：

将所述语音信息转换为文本信息；

在所述语音信息的类别标识对应的目标数据库中，查找与所述文本信息匹配的控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述语音信息以及与所述语音信息对应的类别标识，获取控制指令的步骤，包括：

对所述语音信息进行语音识别，得到所述语音信息对应的文本信息；

查找与所述语音信息的类别标识对应的解析模型；

采用所述解析模型对所述文本信息进行语义解析，得到语义解析结果；

生成与所述语义解析结果对应的控制指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述语音信息以及与所述语音信息对应的类别标识，获取控制指令的步骤，包括：

将所述语音信息以及与所述语音信息对应的类别标识上传至云服务器；

接收所述云服务器基于所述语音信息以及与所述语音信息对应的类别标识返回的控制指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述语音信息以及与所述语音信息对应的类别标识上传至云服务器的步骤，包括：

如果所述控制设备为车载控制设备，通过指定通信组件将所述语音信息以及与所述语音信息对应的类别标识上传至云服务器；其中，所述指定通信组件设置在所述车载控制设备上或者设置在所述车载控制设备所在车辆的第三指定位置。

9.一种语音控制装置，其特征在于，所述装置应用于控制设备，所述装置包括：

语音采集模块，用于如果检测到预设的控制按键处于激活状态，采集语音信息；所述控制按键至少为一个，每个所述控制按键对应有至少一个受控设备和/或至少一种控制功能；

标识设置模块，用于如果采集到语音信息，按照处于激活状态的所述控制按键的标识设置所述语音信息的类别标识；

指令获取模块，用于基于所述语音信息以及与所述语音信息的类别标识，获取控制指令；

执行模块，用于控制所述受控设备执行与所述控制指令对应的操作；

执行模块还基于所述类别标识确定目标受控设备；将所述控制指令发送给所述目标受控设备，以使所述目标受控设备执行所述控制指令对应的操作。

10.一种车载控制设备，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1至8任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备上设置有多种类型的交互接口，所述设备通过所述交互接口与外部设备交互信息。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备上还设置有与所述处理器连接的语音采集器；或者，所述设备上设置有用于外接语音采集器的接口。

13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备上还设置有与所述处理器连接的多个控制按键；或者，所述设备上设置有用于外接控制按键的接口。

14.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备上还设置有与所述处理器连接的通信组件；或者，所述设备上设置有用于外接通信组件的接口。

15.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备上安装有固定件，所述固定件用于将所述设备固定在车辆内。

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆上安装有如权利要求10至15任一项所述的设备。

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