CN109827655B - 摆幅检测的装置及摆幅检测的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摆幅检测的装置及摆幅检测的方法，摆幅检测的装置能够对待检测摆动设备的摆幅进行检测，通过阻值检测设备检测阻值的方式体现两块测试金属板与待检测摆动设备是否发生接触，基于此，在待检测摆动设备不工作时，将发生接触时的两块测试金属板之间的距离作为第一距离，在待检测摆动设备工作时，将发生接触时的两块测试金属板之间的距离作为第二距离，最后根据第一距离和第二距离计算待检测摆动设备的摆幅。最终检测得到的摆幅准确性好，精度高，缓解了现有技术无法检测摆动设备摆幅的技术问题。

Description

摆幅检测的装置及摆幅检测的方法

技术领域

本发明涉及性能检测的技术领域，尤其是涉及一种摆幅检测的装置及摆幅检测的方法。

背景技术

目前，很多仪器设备在使用时，需要持续的往复摆动。比如，电动牙刷的刷头。电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转来驱动刷头以一定的力度进行高频摆动，从而使得刷头上的刷毛快速将牙膏分解成细微泡沫，达到清洁牙缝的目的，与此同时，刷毛的高频摆动还能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩的功效。

在对电动牙刷进行评估时，一般考虑以下两个参量，一个是刷头的摆幅，另外一个是刷头摆动的力度。电动牙刷刷头的摆动幅度都很小，而且工作时一直以260Hz左右的幅度在进行摆动。目前，现有技术中还无法对电动牙刷刷头的摆幅进行测量，所以也就无法对电动牙刷进行评估。

综上，现有技术中存在无法检测摆动设备摆幅的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摆幅检测的装置及摆幅检测的方法，以缓解现有技术中无法检测摆动设备摆幅的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种摆幅检测的装置，所述摆幅检测的装置包括：目标面正对竖立的两块测试金属板、两个阻值检测设备、距离传感器和控制器，其中，所述目标面为所述测试金属板的面积最大的面，第一阻值检测设备、第二阻值检测设备分别与所述控制器连接，所述距离传感器设置于所述测试金属板上，且所述距离传感器与所述控制器连接；

检测时，将待检测摆动设备置于两块所述测试金属板之间，第一测试金属板与所述第一阻值检测设备的负极连接，第二测试金属板与所述第二阻值检测设备的负极连接，所述待检测摆动设备的摆动边缘的两侧分别设置有金属部件，一侧的金属部件与所述第一阻值检测设备的正极连接，另一侧的金属部件与所述第二阻值检测设备的正极连接；

所述控制器用于分别在所述待检测摆动设备不工作和工作时，控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板从远离所述待检测摆动设备的位置向靠近所述待检测摆动设备的方向滑动，并在所述第一阻值检测设备和所述第二阻值检测设备检测到阻值的情况下，控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板停止滑动；

所述第一阻值检测设备和所述第二阻值检测设备用于在所述第一测试金属板和所述第二测试金属板与所述待检测摆动设备接触时，检测接触时的阻值，并将所述阻值发送至所述控制器，以使所述控制器控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板停止滑动，并使所述控制器向所述距离传感器发送启动检测的命令；

所述距离传感器用于在所述待检测摆动设备不工作时，根据所述控制器发送的启动检测的命令检测所述第一测试金属板和所述第二测试金属板之间的第一距离，以及在所述待检测摆动设备工作时根据所述控制器发送的启动检测的命令检测所述第一测试金属板和所述第二测试金属板之间的第二距离，并将所述第一距离和所述第二距离发送至所述控制器；

所述控制器还用于接收所述距离传感器发送的所述第一距离和所述第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离计算所述待检测摆动设备的摆幅。

进一步地，所述阻值检测设备包括：万用表。

进一步地，所述摆幅检测的装置还包括：带有刻度的轨道，所述第一测试金属板和所述第二测试金属板竖立在所述带有刻度的轨道上，且所述第一测试金属板和所述第二测试金属板可在所述带有刻度的轨道上滑动。

进一步地，所述控制器包括：控制芯片和电机；

所述控制芯片用于发送控制指令，以及根据所述第一距离和所述第二距离计算所述待检测摆动设备的摆幅，其中，所述控制指令用于控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板从远离所述待检测摆动设备的位置向靠近所述待检测摆动设备的方向滑动，并在所述第一阻值检测设备和所述第二阻值检测设备检测到阻值的情况下，控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板停止滑动，以及在接收到所述阻值检测设备发送的阻值后，控制所述距离传感器启动检测；

所述电机用于根据所述控制芯片发送的控制指令驱动所述第一测试金属板和所述第二测试金属板滑动。

进一步地，所述待检测摆动设备包括：电动牙刷的测试刷头，其中，所述测试刷头上的刷毛为金属材质。

第二方面，本发明实施例还提供了一种摆幅检测的方法，应用于上述第一方面中任一项所述的摆幅检测的装置，所述方法包括：

在待检测摆动设备不工作时，获取所述待检测摆动设备未摆动时所占有的第一宽度，其中，所述第一宽度为在所述待检测摆动设备不工作的情况下，所述摆幅检测的装置中的第一阻值检测设备和所述摆幅检测的装置中的第二阻值检测设备检测到阻值时，所述摆幅检测的装置中的第一测试金属板和所述摆幅检测的装置中的第二测试金属板之间的距离；

在所述待检测摆动设备工作时，获取所述待检测摆动设备的摆动时所占有的第二宽度，其中，所述第二宽度为所述待检测摆动设备在工作的情况下，所述第一阻值检测设备和所述第二阻值检测设备检测到阻值时，所述第一测试金属板和所述第二测试金属板之间的距离；

根据所述第一宽度和所述第二宽度计算所述待检测摆动设备的摆幅。

进一步地，在所述待检测摆动设备不工作时，获取所述待检测摆动设备未摆动时所占有的第一宽度包括：

在所述待检测摆动设备不工作时，控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板从远离所述待检测摆动设备的位置向靠近所述待检测摆动设备的方向滑动，直至滑动到第一目标位置为止，其中，所述第一目标位置为在所述待检测摆动设备不工作的情况下，所述第一阻值检测设备检测到阻值且所述第二阻值检测设备检测到阻值时，所述第一测试金属板和所述第二测试金属板所到达的位置；

根据所述第一目标位置确定所述第一宽度。

进一步地，根据所述第一目标位置确定所述第一宽度包括：

控制所述摆幅检测的装置中的距离传感器检测在所述第一目标位置处的所述第一测试金属板和所述第二测试金属板之间的第一测试距离；

将所述第一测试距离作为所述第一宽度。

进一步地，在所述待检测摆动设备工作时，获取所述待检测摆动设备的摆动时所占有的第二宽度包括：

在所述待检测摆动设备工作时，控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板从远离所述待检测摆动设备的位置向靠近所述待检测摆动设备的方向滑动，直至滑动到第二目标位置为止，其中，所述第二目标位置为在所述待检测摆动设备工作的情况下，所述第一阻值检测设备检测到阻值且所述第二阻值检测设备检测到阻值时，所述第一测试金属板和所述第二测试金属板所到达的位置；

根据所述第二目标位置确定所述第二宽度。

进一步地，根据所述第二目标位置确定所述第二宽度包括：

控制所述摆幅检测的装置中的距离传感器检测在所述第二目标位置处的所述第一测试金属板和所述第二测试金属板之间的第二测试距离；

将所述第二测试距离作为所述第二宽度。

本发明实施例带来了以下有益效果：

在本发明实施例中，摆幅检测的装置包括：目标面正对竖立的两块测试金属板、两个阻值检测设备、距离传感器和控制器，其中，目标面为测试金属板的面积最大的面，第一阻值检测设备、第二阻值检测设备分别与控制器连接，距离传感器设置于测试金属板上，且距离传感器与控制器连接；检测时，将待检测摆动设备置于两块测试金属板之间，第一测试金属板与第一阻值检测设备的负极连接，第二测试金属板与第二阻值检测设备的负极连接，待检测摆动设备的摆动边缘的两侧分别设置有金属部件，一侧的金属部件与第一阻值检测设备的正极连接，另一侧的金属部件与第二阻值检测设备的正极连接；控制器用于分别在待检测摆动设备不工作和工作时，控制第一测试金属板和第二测试金属板从远离待检测摆动设备的位置向靠近待检测摆动设备的方向滑动，并在第一阻值检测设备和第二阻值检测设备检测到阻值的情况下，控制第一测试金属板和第二测试金属板停止滑动；第一阻值检测设备和第二阻值检测设备用于在第一测试金属板和第二测试金属板与待检测摆动设备接触时，检测接触时的阻值，并将阻值发送至控制器，以使控制器控制第一测试金属板和第二测试金属板停止滑动，并使控制器向距离传感器发送启动检测的命令；距离传感器用于在待检测摆动设备不工作时，根据控制器发送的启动检测的命名检测第一测试金属板和第二测试金属板之间的第一距离，以及在待检测摆动设备工作时根据控制器发送的启动检测的命令检测第一测试金属板和第二测试金属板之间的第二距离，并将第一距离和第二距离发送至控制器；控制器还用于接收距离传感器发送的第一距离和第二距离，并根据第一距离和第二距离计算待检测摆动设备的摆幅。通过上述描述可知，在本发明实施例中，摆幅检测的装置能够对待检测摆动设备的摆幅进行检测，通过阻值检测设备检测阻值的方式体现两块测试金属板与待检测摆动设备是否发生接触，基于此，在待检测摆动设备不工作时，将发生接触时的两块测试金属板之间的距离作为第一距离，在待检测摆动设备工作时，将发生接触时的两块测试金属板之间的距离作为第二距离，最后根据第一距离和第二距离计算待检测摆动设备的摆幅。最终检测得到的摆幅准确性好，精度高，缓解了现有技术无法检测摆动设备摆幅的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种摆幅检测的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的摆幅检测的方法的流程图。

图标：11-第一阻值检测设备；12-第二阻值检测设备；13-第一测试金属板；14-第二测试金属板；15-待检测摆动设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

一种摆幅检测的装置，如图1所示(图中未示出距离传感器和控制器)，包括：目标面正对竖立的两块测试金属板、两个阻值检测设备、距离传感器和控制器，其中，目标面为测试金属板的面积最大的面，第一阻值检测设备11、第二阻值检测设备12分别与控制器连接，距离传感器设置于测试金属板上，且距离传感器与控制器连接；

检测时，将待检测摆动设备15置于两块测试金属板之间，第一测试金属板13与第一阻值检测设备11的负极连接，第二测试金属板14与第二阻值检测设备12的负极连接，待检测摆动设备15的摆动边缘的两侧分别设置有金属部件，一侧的金属部件与第一阻值检测设备11的正极连接，另一侧的金属部件与第二阻值检测设备12的正极连接；

控制器用于分别在待检测摆动设备15不工作和工作时，控制第一测试金属板13和第二测试金属板14从远离待检测摆动设备15的位置向靠近待检测摆动设备15的方向滑动，并在第一阻值检测设备11和第二阻值检测设备12检测到阻值的情况下，控制第一测试金属板13和第二测试金属板14停止滑动；

第一阻值检测设备11和第二阻值检测设备12用于在第一测试金属板13和第二测试金属板14与待检测摆动设备15接触时，检测接触时的阻值，并将阻值发送至控制器，以使控制器控制第一测试金属板13和第二测试金属板14停止滑动，并使控制器向距离传感器发送启动检测的命令；

距离传感器用于在待检测摆动设备15不工作时，根据控制器发送的启动检测的命令检测第一测试金属板13和第二测试金属板14之间的第一距离，以及在待检测摆动设备15工作时根据控制器发送的启动检测的命令检测第一测试金属板13和第二测试金属板14之间的第二距离，并将第一距离和第二距离发送至控制器；

控制器还用于接收距离传感器发送的第一距离和第二距离，并根据第一距离和第二距离计算待检测摆动设备15的摆幅。

在本发明实施例中，在得到第一距离和第二距离后，就能根据第一距离和第二距离计算得到待检测摆动设备15的摆幅。具体的，待检测摆动设备15的摆幅：W＝L2-L1，其中，L2表示第二距离，L1表示第一距离。

通过上述的描述可知，本发明中的摆幅检测的装置能够用于研发测试，还能够用于生产测试。当用于研发测试时，可按照上述的过程进行实现；而当用于生产测试时，可根据测试标准，固定两块测试金属板之间的距离，当待测试摆动设备按照上述连接结构连接后，工作时能接触到测试金属板(即第一阻值检测设备11检测到阻值，且第二阻值检测设备12检测到阻值)，则说明待测试摆动设备的摆幅符合规格要求，测试通过；当待测试摆动设备工作时不能接触到测试金属板，则说明待测试摆动设备的摆幅不符合规格要求，测试不通过。这样，也能便于实现产业化，上述的实现过程简单，能适用于产线，并且精度高。

在本发明实施例中，摆幅检测的装置包括：目标面正对竖立的两块测试金属板、两个阻值检测设备、距离传感器和控制器，其中，目标面为测试金属板的面积最大的面，第一阻值检测设备11、第二阻值检测设备12分别与控制器连接，距离传感器设置于测试金属板上，且距离传感器与控制器连接；检测时，将待检测摆动设备15置于两块测试金属板之间，第一测试金属板13与第一阻值检测设备11的负极连接，第二测试金属板14与第二阻值检测设备12的负极连接，待检测摆动设备15的摆动边缘的两侧分别设置有金属部件，一侧的金属部件与第一阻值检测设备11的正极连接，另一侧的金属部件与第二阻值检测设备12的正极连接；控制器用于分别在待检测摆动设备15不工作和工作时，控制第一测试金属板13和第二测试金属板14从远离待检测摆动设备15的位置向靠近待检测摆动设备15的方向滑动，并在第一阻值检测设备11和第二阻值检测设备12检测到阻值的情况下，控制第一测试金属板13和第二测试金属板14停止滑动；第一阻值检测设备11和第二阻值检测设备12用于在第一测试金属板13和第二测试金属板14与待检测摆动设备15接触时，检测接触时的阻值，并将阻值发送至控制器，以使控制器控制第一测试金属板13和第二测试金属板14停止滑动，并使控制器向距离传感器发送启动检测的命令；距离传感器用于在待检测摆动设备15不工作时，根据控制器发送的启动检测的命名检测第一测试金属板13和第二测试金属板14之间的第一距离，以及在待检测摆动设备15工作时根据控制器发送的启动检测的命令检测第一测试金属板13和第二测试金属板14之间的第二距离，并将第一距离和第二距离发送至控制器；控制器还用于接收距离传感器发送的第一距离和第二距离，并根据第一距离和第二距离计算待检测摆动设备15的摆幅。通过上述描述可知，在本发明实施例中，摆幅检测的装置能够对待检测摆动设备15的摆幅进行检测，通过阻值检测设备检测阻值的方式体现两块测试金属板与待检测摆动设备15是否发生接触，基于此，在待检测摆动设备15不工作时，将发生接触时的两块测试金属板之间的距离作为第一距离，在待检测摆动设备15工作时，将发生接触时的两块测试金属板之间的距离作为第二距离，最后根据第一距离和第二距离计算待检测摆动设备15的摆幅。最终检测得到的摆幅准确性好，精度高，缓解了现有技术无法检测摆动设备摆幅的技术问题。

上述内容对本发明的摆幅检测的装置的结果以及检测过程进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。

在本发明的一个可选实施例中，摆幅检测的装置还包括：带有刻度的轨道，第一测试金属板13和第二测试金属板14竖立在带有刻度的轨道上，且第一测试金属板13和第二测试金属板14可在带有刻度的轨道上滑动。

具体的，可在带有刻度的轨道上设置滑动件，滑动件可在带有刻度的轨道上滑动，滑动件上设置有卡槽，测试金属板能够卡接在卡槽内，这样，在滑动件的带动下，测试金属板能够在带有刻度的轨道上滑动。也就实现了第一测试金属板13和第二测试金属板14竖立在带有刻度的轨道上，且第一测试金属板13和第二测试金属板14可在带有刻度的轨道上滑动的效果。

在本发明的一个可选实施例中，控制器包括：控制芯片和电机；

控制芯片用于发送控制指令，以及根据第一距离和第二距离计算待检测摆动设备15的摆幅，其中，控制指令用于控制第一测试金属板13和第二测试金属板14从远离待检测摆动设备15的位置向靠近待检测摆动设备15的方向滑动，并在第一阻值检测设备11和第二阻值检测设备12检测到阻值的情况下，控制第一测试金属板13和第二测试金属板14停止滑动，以及在接收到阻值检测设备发送的阻值后，控制距离传感器启动检测；

电机用于根据控制芯片发送的控制指令驱动第一测试金属板13和第二测试金属板14滑动。

具体的，控制芯片可以为单片机芯片，本发明实施例对控制芯片不进行具体限定。另外，在驱动第一测试金属板13和第二测试金属板14滑动时，具体为控制芯片向电机发送控制命令，进而电机根据控制命令驱动第一测试金属板13和第二测试金属板14滑动。

可选地，本发明实施例中的阻值检测设备可以为万用表，当然，本发明实施例对阻值检测设备不进行具体限定，还可以为其它能够实现阻值检测的设备。

可选地，待检测摆动设备15包括：电动牙刷的测试刷头，其中，测试刷头上的刷毛为金属材质。

下面以一具体实施例对待检测摆动设备15摆幅的检测过程进行说明：

这里以待检测摆动设备15为电动牙刷的测试刷头为例进行介绍：测试刷头的刷毛为金属丝。金属丝的顶端随着测试刷头的摆动而摆动，金属丝底端通过金属线接到万用表(即本发明中的阻值检测设备)的正极。具体的，可以将左侧刷毛接到左侧万用表的正极，右侧刷毛接到右侧万用表的正极。

将测试刷头置于摆幅检测的装置的两块测试金属板之间，左侧测试金属板通过金属线连接左侧万用表的负极，右侧金属板通过金属线接到右侧万用表的负极。

当测试刷头不工作时，控制芯片通过电机控制两块测试金属板沿着轨道从远离测试刷头的位置往靠近测试刷头的方向滑动，直至万用表显示的阻值从无穷大到有阻值显示为止，说明此时刷毛、测试金属板和万用表已经组成了通路，刷毛与测试金属板发生了接触，此时，测试金属板的位置就是刷毛静置时的位置，而两块测试金属板之间的距离就是刷毛不摆动时的刷毛区宽度；然后，控制芯片控制距离传感器启动检测，检测得到两块测试金属板之间的距离，记为W1(表示刷毛不摆动时的刷毛区宽度)。当然，由于轨道上设置有刻度，可以通过读取两块测试金属板对应于轨道上的刻度的方式确定两块测试金属板之间的距离。比如，左侧测试金属板对应的轨道上的刻度为LL0，表示LL0就是静置时左侧刷毛的位置，右侧测试金属板对应的轨道上的刻度为LR0，表示LR0就是静置时右侧刷毛的位置，两者之间的位置差即为刷毛不摆动时的刷毛区宽度W1。

当测试刷头工作时，控制芯片通过电机控制两块测试金属板沿着轨道从远离测试刷头的位置往靠近测试刷头的方向滑动，直至万用表显示的阻值从无穷大到有阻值显示为止，说明此时刷毛、测试金属板和万用表已经组成了通路，刷毛与测试金属板发生了接触，此时，测试金属板的位置就是刷毛摆动时的位置，而两块测试金属板之间的距离就是刷毛摆动时的刷毛区总宽度；然后，控制芯片控制距离传感器启动检测，检测得到两块测试金属板之间的距离，记为W2(表示刷毛摆动时的刷毛区总宽度)。当然，由于轨道上设置有刻度，可以通过读取两块测试金属板对应于轨道上的刻度的方式确定两块测试金属板之间的距离。比如，左侧测试金属板对应的轨道上的刻度为LL1，表示LL1就是摆动时左侧刷毛的位置，右侧测试金属板对应的轨道上的刻度为LR1，表示LR1就是摆动时右侧刷毛的位置，两者之间的位置差即为刷毛摆动时的刷毛区总宽度W2。

控制器在接收到距离传感器发送的刷毛不摆动时的刷毛区宽度W1和刷毛摆动时的刷毛区总宽度W2后，便能计算得到测试刷头的摆幅，具体为：W2-W1。当然，还可以通过读取轨道上的刻度的方式确定的测试金属板的位置，得到左侧刷毛的摆幅，具体为：LL1-LL0，以及右侧刷毛的摆幅，具体为：LR1-LR0。

本发明的摆幅检测的装置结构简单，检测过程简单，能适用于产线，并且检测精度高。

实施例二：

一种摆幅检测的方法，应用于上述实施例一中的摆幅检测的装置，参考图2，该方法包括：

步骤S202，在待检测摆动设备不工作时，获取待检测摆动设备未摆动时所占有的第一宽度，其中，第一宽度为在待检测摆动设备不工作的情况下，摆幅检测的装置中的第一阻值检测设备和摆幅检测的装置中的第二阻值检测设备检测到阻值时，摆幅检测的装置中的第一测试金属板和摆幅检测的装置中的第二测试金属板之间的距离；

步骤S204，在待检测摆动设备工作时，获取待检测摆动设备的摆动时所占有的第二宽度，其中，第二宽度为待检测摆动设备在工作的情况下，第一阻值检测设备和第二阻值检测设备检测到阻值时，第一测试金属板和第二测试金属板之间的距离；

步骤S206，根据第一宽度和第二宽度计算待检测摆动设备的摆幅。

具体的，摆幅检测的装置包括：目标面正对竖立的两块测试金属板、两个阻值检测设备、距离传感器和控制器，其中，目标面为测试金属板的面积最大的面，第一阻值检测设备、第二阻值检测设备分别与控制器连接，距离传感器设置于测试金属板上，且距离传感器与控制器连接；

检测时，将待检测摆动设备置于两块测试金属板之间，第一测试金属板与第一阻值检测设备的负极连接，第二测试金属板与第二阻值检测设备的负极连接，待检测摆动设备的摆动边缘的两侧分别设置有金属部件，一侧的金属部件与第一阻值检测设备的正极连接，另一侧的金属部件与第二阻值检测设备的正极连接。该方法具体应用于摆幅检测的装置中的控制器。

具体检测过程与上述实施例一中所描述的内容相同，在此不再赘述。

本发明的摆幅检测的方法能够对待检测摆动设备的摆幅进行检测，通过阻值检测设备检测阻值的方式体现两块测试金属板与待检测摆动设备是否发生接触，基于此，在待检测摆动设备不工作时，将发生接触时的两块测试金属板之间的距离作为第一宽度，在待检测摆动设备工作时，将发生接触时的两块测试金属板之间的距离作为第二宽度，最后根据第一宽度和第二宽度计算待检测摆动设备的摆幅。最终检测得到的摆幅准确性好，精度高，缓解了现有技术无法检测摆动设备摆幅的技术问题。

可选地，在待检测摆动设备不工作时，获取待检测摆动设备未摆动时所占有的第一宽度包括：

在待检测摆动设备不工作时，控制第一测试金属板和第二测试金属板从远离待检测摆动设备的位置向靠近待检测摆动设备的方向滑动，直至滑动到第一目标位置为止，其中，第一目标位置为在待检测摆动设备不工作的情况下，第一阻值检测设备检测到阻值且第二阻值检测设备检测到阻值时，第一测试金属板和第二测试金属板所到达的位置；

根据第一目标位置确定第一宽度。

可选地，根据第一目标位置确定第一宽度包括：

控制摆幅检测的装置中的距离传感器检测在第一目标位置处的第一测试金属板和第二测试金属板之间的第一测试距离；

将第一测试距离作为第一宽度。

可选地，在待检测摆动设备工作时，获取待检测摆动设备的摆动时所占有的第二宽度包括：

在待检测摆动设备工作时，控制第一测试金属板和第二测试金属板从远离待检测摆动设备的位置向靠近待检测摆动设备的方向滑动，直至滑动到第二目标位置为止，其中，第二目标位置为在待检测摆动设备工作的情况下，第一阻值检测设备检测到阻值且第二阻值检测设备检测到阻值时，第一测试金属板和第二测试金属板所到达的位置；

根据第二目标位置确定第二宽度。

可选地，根据第二目标位置确定第二宽度包括：

控制摆幅检测的装置中的距离传感器检测在第二目标位置处的第一测试金属板和第二测试金属板之间的第二测试距离；

将第二测试距离作为第二宽度。

该实施例二中的具体内容可参考上述实施例一中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的摆幅检测的装置及摆幅检测的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摆幅检测的装置，其特征在于，所述摆幅检测的装置包括：目标面正对竖立的两块测试金属板、两个阻值检测设备、距离传感器和控制器，其中，所述目标面为所述测试金属板的面积最大的面，第一阻值检测设备、第二阻值检测设备分别与所述控制器连接，所述距离传感器设置于所述测试金属板上，且所述距离传感器与所述控制器连接；

检测时，将待检测摆动设备置于两块所述测试金属板之间，第一测试金属板与所述第一阻值检测设备的负极连接，第二测试金属板与所述第二阻值检测设备的负极连接，所述待检测摆动设备的摆动边缘的两侧分别设置有金属部件，一侧的金属部件与所述第一阻值检测设备的正极连接，另一侧的金属部件与所述第二阻值检测设备的正极连接；

所述控制器用于分别在所述待检测摆动设备不工作和工作时，控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板从远离所述待检测摆动设备的位置向靠近所述待检测摆动设备的方向滑动，并在所述第一阻值检测设备和所述第二阻值检测设备检测到阻值的情况下，控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板停止滑动；

所述第一阻值检测设备和所述第二阻值检测设备用于在所述第一测试金属板和所述第二测试金属板与所述待检测摆动设备接触时，检测接触时的阻值，并将所述阻值发送至所述控制器，以使所述控制器控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板停止滑动，并使所述控制器向所述距离传感器发送启动检测的命令；

所述距离传感器用于在所述待检测摆动设备不工作时，根据所述控制器发送的启动检测的命令检测所述第一测试金属板和所述第二测试金属板之间的第一距离，以及在所述待检测摆动设备工作时根据所述控制器发送的启动检测的命令检测所述第一测试金属板和所述第二测试金属板之间的第二距离，并将所述第一距离和所述第二距离发送至所述控制器；

所述控制器还用于接收所述距离传感器发送的所述第一距离和所述第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离计算所述待检测摆动设备的摆幅。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阻值检测设备包括：万用表。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摆幅检测的装置还包括：带有刻度的轨道，所述第一测试金属板和所述第二测试金属板竖立在所述带有刻度的轨道上，且所述第一测试金属板和所述第二测试金属板可在所述带有刻度的轨道上滑动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：控制芯片和电机；

所述控制芯片用于发送控制指令，以及根据所述第一距离和所述第二距离计算所述待检测摆动设备的摆幅，其中，所述控制指令用于控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板从远离所述待检测摆动设备的位置向靠近所述待检测摆动设备的方向滑动，并在所述第一阻值检测设备和所述第二阻值检测设备检测到阻值的情况下，控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板停止滑动，以及在接收到所述阻值检测设备发送的阻值后，控制所述距离传感器启动检测；

所述电机用于根据所述控制芯片发送的控制指令驱动所述第一测试金属板和所述第二测试金属板滑动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述待检测摆动设备包括：电动牙刷的测试刷头，其中，所述测试刷头上的刷毛为金属材质。

6.一种摆幅检测的方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至权利要求5中任一项所述的摆幅检测的装置，所述方法包括：

在待检测摆动设备不工作时，获取所述待检测摆动设备未摆动时所占有的第一宽度，其中，所述第一宽度为在所述待检测摆动设备不工作的情况下，所述摆幅检测的装置中的第一阻值检测设备和所述摆幅检测的装置中的第二阻值检测设备检测到阻值时，所述摆幅检测的装置中的第一测试金属板和所述摆幅检测的装置中的第二测试金属板之间的距离；

在所述待检测摆动设备工作时，获取所述待检测摆动设备的摆动时所占有的第二宽度，其中，所述第二宽度为所述待检测摆动设备在工作的情况下，所述第一阻值检测设备和所述第二阻值检测设备检测到阻值时，所述第一测试金属板和所述第二测试金属板之间的距离；

根据所述第一宽度和所述第二宽度计算所述待检测摆动设备的摆幅。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述待检测摆动设备不工作时，获取所述待检测摆动设备未摆动时所占有的第一宽度包括：

在所述待检测摆动设备不工作时，控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板从远离所述待检测摆动设备的位置向靠近所述待检测摆动设备的方向滑动，直至滑动到第一目标位置为止，其中，所述第一目标位置为在所述待检测摆动设备不工作的情况下，所述第一阻值检测设备检测到阻值且所述第二阻值检测设备检测到阻值时，所述第一测试金属板和所述第二测试金属板所到达的位置；

根据所述第一目标位置确定所述第一宽度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标位置确定所述第一宽度包括：

控制所述摆幅检测的装置中的距离传感器检测在所述第一目标位置处的所述第一测试金属板和所述第二测试金属板之间的第一测试距离；

将所述第一测试距离作为所述第一宽度。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述待检测摆动设备工作时，获取所述待检测摆动设备的摆动时所占有的第二宽度包括：

在所述待检测摆动设备工作时，控制所述第一测试金属板和所述第二测试金属板从远离所述待检测摆动设备的位置向靠近所述待检测摆动设备的方向滑动，直至滑动到第二目标位置为止，其中，所述第二目标位置为在所述待检测摆动设备工作的情况下，所述第一阻值检测设备检测到阻值且所述第二阻值检测设备检测到阻值时，所述第一测试金属板和所述第二测试金属板所到达的位置；

根据所述第二目标位置确定所述第二宽度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述第二目标位置确定所述第二宽度包括：

控制所述摆幅检测的装置中的距离传感器检测在所述第二目标位置处的所述第一测试金属板和所述第二测试金属板之间的第二测试距离；

将所述第二测试距离作为所述第二宽度。

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