CN109826555A - 一种移动式伸缩梯子 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式伸缩梯子，包括第一梯腿、第二梯腿、第三梯腿、第四梯腿、踩踏单元、螺杆、移动轮、载物平板、转动平板、座位、第一电机、第二电机，四个梯腿有内螺纹孔，螺杆与梯腿上下部内螺纹孔通过螺纹连接，螺杆的下端通过联轴器与第二电机连接，转动平板的一端有起抬结构，转动平板的底部通过转动副连接第一支脚和第二支脚，第一电机与立式减速箱连接，立式减速箱与旋转滚筒传动连接，座位的底面四角设置有铰支座，且四个梯腿上端通过转动副与铰支座连接。本发明的有益效果是可实现梯子的横向移动和伸缩功能，并能上下运输物料，且能适应倾斜地面、斜坡等复杂工况，节省人力，且可拆性好，结构简单，实用性强。

Description

一种移动式伸缩梯子

技术领域

本发明涉及一种梯子，具体涉及一种移动式伸缩梯子。

背景技术

梯子作为爬高用具被广泛应用于家庭、建筑施工、工业等领域，主要用于方便人工的高处作业，目前梯子存在以下问题：一、梯子高度固定，无法实现多种高度的施工工况；二、无法实现自行移动，当某区域工作完成，需要人工搬移梯子到待施工区域，如墙体粉刷等，费时费力，增加了工作者的劳动量，降低了生产效率；三、在施工中，需要人工上下搬运物料，同样极大地增加了工作者劳动强度；四、在倾斜地面、斜坡易滑倒，工作能力差。

发明内容

鉴于上述梯子存在的问题，有必要提供一种移动式伸缩梯子，该梯子通过每次转动平板的上下转动，在工作者无需下梯的情况下，依靠支脚的反作用力实现梯子的横向移动，本发明的移动式伸缩梯子设置有提升装置，实现物料的上下运输功能，极大的节省非必要人力，并通过梯腿内部设置的螺旋传动，实现梯腿的伸缩，从而扩大了梯子可工作的高度范围，并且同一侧的梯腿电机同步转动，实现两侧的梯腿伸缩长度不同，可适应倾斜地面、斜坡等复杂工况，且该梯子设置了停刹装置极大的保证了梯子的可靠性，结构简单，可拆性好，自动化程度高，实用性强。

为了达到上述目的，本发明采取的的技术方案是：

一种移动式伸缩梯子，包括第一梯腿、第二梯腿、踩踏单元、螺杆、移动轮、载物平板、转动平板、座位、手推杆、第一电机、第二电机、第一连接板、第二连接板，其特征在于，所述第一梯腿通过第一连接板连接有第三梯腿，所述第二梯腿通过第二连接板连接第四梯腿，所述第一梯腿、第二梯腿、第三梯腿、第四梯腿分为上下两部分，且上下部分有内螺纹孔，所述螺杆与梯腿上下部内螺纹孔通过螺纹连接，所述螺杆的下端通过联轴器与第二电机连接，所述第二电机固定在梯腿内部，所述四个梯腿为对称结构且具有相同的螺杆连接方式和传动方式，所述转动平板一端通过转动副与载物平板连接，另一端支撑在踩踏单元上，所述转动副具有可拆性，且工作时用销钉固定，所述转动平板的另一端设置有起抬结构，所述转动平板的底部通过转动副连接第一支脚和第二支脚，所述第一电机通过螺栓连接在电机座上，且电机座焊接在载物平板上，所述第一电机与立式减速箱连接，所述立式减速箱与旋转滚筒传动连接，所述立式减速箱和第一电机外部有保护罩，与所述立式减速箱固定在载物平板上，所述座位的底面四角设置有耳座，且四个梯腿上端通过转动副与耳座连接。

作为本发明的一种优选技术，所述第一梯腿和第二梯腿之间连接有踩踏单元，所述连接方式为踩踏单元两端与梯腿内侧刚性连接，所述踩踏单元在两梯腿之间自上而下布置有多个，所述踩踏单元为空心矩形钢结构。

作为本发明的一种优选技术，所述四个梯腿下端连接有移动轮，所述连接方式为通过两侧连接块连接，所述连接块上部与梯腿表面刚性连接，下部通过转动副与移动轮的轴连接，且移动轮与轴为过盈连接。

作为本发明的一种优选技术，所述第一梯腿、第二梯腿内部的第二电机的启动和关闭具有同步性，且由同一开关控制，所述第三梯腿、第四梯腿内部的第二电机的启动和关闭具有同步性，且由同一开关控制。

作为本发明的一种优选技术，所述转动平板的底部通过转动副连接第一支脚和第二支脚，所述连接方式为通过底座下的铰支座的孔与支脚上端的轴连接，且为可拆连接，工作时用销钉固定，所述支脚的长度可达到与地面进行平面接触，所述支脚底部涂有耐磨橡胶材料。

作为本发明的一种优选技术，所述座位为马鞍形，两侧为曲面结构。

作为本发明的一种优选技术，所述与第三梯腿、第四梯腿相连接的移动轮均有停刹装置，所述停刹装置有摩擦环、手推杆及横杆组成，所述摩擦环为四分之一圆环结构，且中间有通孔，并通过固定轴支撑在移动轮的上方，所述固定轴支撑在两侧连接块中，所述摩擦环工作表面涂有耐磨橡胶材料，所述摩擦环两侧通过孔与移动轮的轴以转动副连接，所述横杆与第三梯腿、第四梯腿的摩擦环外伸端刚性连接，并在一端与手推杆刚性相连。

作为本发明的一种优选技术，所述载物平板一端通过固定板与座位连接，所述连接方式为刚性连接，所述载物平板另一端支撑在踩踏单元上，所述载物平板的一侧面有限位装置，所述限位装置与载物平板刚性连接，所述限位装置为二级伸缩结构，由固定的收纳孔和伸缩轴组成，所述限位装置为二级伸缩结构，所述限位装置与手推杆配合限位。

作为本发明的一种优选技术，所述四个梯腿一端通过转动副与座位的耳座连接方式为通过梯腿的轴与耳座的孔形成可拆转动副连接，并通过销钉固定。

作为本发明的一种优选技术，所述第一连接板、第二连接板一端通过转动副分别与第三梯腿、第四梯腿连接，所述第一连接板、第二连接板的另一端分布多个连接孔，并通过螺栓与第一梯腿、第二梯腿形成可拆连接。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明另一视角的整体示意图及局部放大图；

图3为本发明第一梯腿的内部结构示意图；

图4为本发明的整体侧视图；

图5为本发明摩擦环和移动轮连接示意图。

图中：1、第一梯腿；2、第二梯腿；3、踩踏单元；4、螺杆；5、第一支脚； 6、第二支脚；7、固定板；8、移动轮；9、转动平板；10、固定板；11、座位； 12、载物平板；13、第三支脚；14、第四支脚；15、立式减速箱；16、旋转滚筒； 17、摩擦环；18、横杆；19、手推杆；20、第一连接板；21、第二连接板；22、第一电机；23、限位装置；24、铰支座；25、第二电机；26、联轴器；27、固定轴。

具体实施方式

以下参照附图，给出本发明的具体实施方式，用来说明本发明的工作原理。

一种移动式伸缩梯子，包括第一梯腿1、第二梯腿2、踩踏单元3、螺杆4、移动轮8、载物平板12、转动平板9、座位11、手推杆19、第一电机22、第二电机28、第一连接板20、第二连接板21，其特征在于，所述第一梯腿1通过第一连接板20连接有第三梯腿13，所述第二梯腿2通过第二连接板21连接第四梯腿14，所述第一梯腿、第二梯腿、第三梯腿、第四梯腿分为上下两部分，且上下部分有内螺纹孔，所述螺杆4与梯腿上下部内螺纹孔通过螺纹连接，所述螺杆4的下端通过联轴器26与第二电机25连接，所述第二电机25固定在梯腿内部，所述四个梯腿为对称结构且具有相同的螺杆连接方式和传动方式，所述转动平板9一端通过转动副与载物平板12连接，另一端支撑在踩踏单元3上，所述转动副具有可拆性，且工作时用销钉固定，所述转动平板9的另一端设置有起抬结构，所述转动平板9的底部通过铰支座24以转动副连接第一支脚5和第二支脚6，所述第一电机22通过螺栓连接在电机座上，且电机座焊接在载物平板12 上，所述第一电机22与立式减速箱15连接，所述立式减速箱15与旋转滚筒16 传动连接，所述立式减速箱15和第一电机22外部有保护罩，所述立式减速箱 15固定在载物平板12上，所述座位11的底面四角设置有耳座，且四个梯腿上端通过转动副与耳座连接。

作为本发明的一种优选技术，所述第一梯腿1和第二梯腿2之间连接有踩踏单元3，所述连接方式为踩踏单元3两端与梯腿内侧刚性连接，所述踩踏单元3 在两梯腿之间自上而下布置有多个，所述踩踏单元3为空心矩形钢结构。

作为本发明的一种优选技术，所述四个梯腿下端连接有移动轮8，所述连接方式为通过两侧连接块连接，所述连接块上部与梯腿表面刚性连接，下部通过转动副与移动轮8的轴连接。

作为本发明的一种优选技术，所述第一梯腿1、第二梯腿2内部的第二电机 25的启动和关闭具有同步性，且由同一开关控制，所述第三梯腿13、第四梯腿 14内部的第二电机25的启动和关闭具有同步性，且由同一开关控制。

作为本发明的一种优选技术，所述所述转动平板9的底部通过转动副连接第一支脚5和第二支脚6，所述连接方式为通过底座下的铰支座24的孔与支脚上端的轴连接，且为可拆连接，工作时用销钉固定，所述支脚的长度可达到与地面进行平面接触，所述支脚底部涂有耐磨性橡胶材料。

作为本发明的一种优选技术，所述座位11为马鞍形，两侧为曲面结构。

作为本发明的一种优选技术，所述与第三梯腿13、第四梯腿14相连接的移动轮8均有停刹装置，所述停刹装置有摩擦环17、横杆18和手推杆19组成，所述摩擦环17为四分之一圆环结构，且中间有通孔，并通过固定轴27支撑在移动轮的上方，所述固定轴27支撑在两侧连接块7中，所述摩擦环17工作表面涂有橡胶耐磨材料，所述横杆18与第三梯腿3、第四梯腿4的摩擦环外伸端刚性连接，并在一端与手推杆19刚性相连。

作为本发明的一种优选技术，所述载物平板12一端通过固定板10与座位 11连接，所述连接方式为刚性连接，所述载物平板12另一端支撑在踩踏单元3 上，所述载物平板12的一侧面有限位装置23，所述限位装置23与载物平板12 刚性连接，所述限位装置为二级伸缩结构，由固定的收纳孔和伸缩轴组成，所述限位装置23与手推杆19配合限位。

作为本发明的一种优选技术，所述四个梯腿一端通过转动副与座位11的耳座连接方式为通过梯腿的轴与耳座的孔形成可拆转动副连接，并通过销钉固定。

作为本发明的一种优选技术，所述第一连接板20、第二连接板21一端通过转动副分别与第三梯腿14、第四梯腿13连接，所述第一连接板20、第二连接板 21的另一端分布多个连接孔，并通过螺栓与第一梯腿1、第二梯腿2形成可拆连接。

具体使用时，使用者坐在座位上，两腿在马鞍面两侧，需要移动时，停刹装置处于非工作状态，一只脚插入转动平板的起抬装置中，带动转动平板向上转动，此时下方的第一支脚及第二支脚会因重心做向下方转动，当转动转动平板的做向下转动恢复原状态时，第一支脚及第二支脚会和地面产生作用力，梯子在反作用力下，依靠移动轮做横向移动，移动到工作位置时，推动手推杆，摩擦环与车轮表面接触，将手推杆与二级伸缩的限位装置配合，卡住手推杆的运动，车轮处于停刹状态。当需要伸缩功能时，停刹装置处于工作状态，第一连接板与第二连接板通过螺栓的可拆连接进行拆卸，四个梯腿内部的第二电机启动，通过联轴器带动螺杆作旋转运动，因电机固定在梯腿内部，螺杆作定轴的转动，带动梯腿上半部作直线运动，从而达到伸缩功能，在伸缩完成后，选择第一连接板与第二连接板上合适的螺栓连接孔，再进行固定连接。在倾斜地面、斜坡工作时，因两侧的电机转动具有独立性，可单独调整某一侧的的伸缩高度，从而调整梯子的倾角，达到合适的工作状态。当需要进行上下物料运输时，启动第一电机，通过减速箱的减速增距作用，带动旋转滚筒转动，通过绳索提拉货物上升。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化包括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应、当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种移动式伸缩梯子，包括第一梯腿(1)、第二梯腿(2)、踩踏单元(3)、螺杆(4)、移动轮(8)、载物平板(12)、转动平板(9)、座位(11)、手推杆(19)、第一连接板(20)、第二连接板(21)、第一电机(22)、第二电机(25)，其特征在于，所述第一梯腿(1)通过第一连接板(20)连接有第三梯腿(13)，所述第二梯腿(2)通过第二连接板(21)连接第四梯腿(14)，所述第一梯腿(1)、第二梯腿(2)、第三梯腿(1)、第四梯腿(2)分为上下两部分，且上下部份有内螺纹孔，所述螺杆(4)与梯腿上下部内螺纹孔通过螺纹连接，所述螺杆(4)的下端通过联轴器(26)与第二电机(25)连接，所述第二电机(25)固定在梯腿内部，所述四个梯腿为对称结构且具有相同的螺杆连接方式和传动方式，所述转动平板(9)一端通过转动副与载物平板(12)连接，另一端支撑在踩踏单元(3)上，所述转动副具有可拆性，且工作时用销钉固定，所述转动平板(9)的另一端设置有起抬结构，所述转动平板(9)的底部通过转动副连接第一支脚(5)和第二支脚(6)，所述第一电机(22)通过螺栓连接在电机座上，且电机座焊接在载物平板(12)上，所述第一电机(22)与立式减速箱(15)连接，所述立式减速箱(15)与旋转滚筒(16)传动连接，所述立式减速箱(15)和第一电机(22)外部有保护罩，与所述立式减速箱(15)固定在载物平板(12)上，所述座位(11)的底面四角设置有耳座，且四个梯腿上端通过转动副与耳座连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式伸缩梯子，其特征在于，所述第一梯腿(1)和第二梯腿(2)之间连接有踩踏单元(3)，所述连接方式为踩踏单元(3)两端与梯腿内侧刚性连接，所述踩踏单元(3)在两梯腿之间自上而下布置有多个，所述踩踏单元(3)为空心矩形钢结构。

3.根据权利要求1所述的一种移动式伸缩梯子，其特征在于，所述四个梯腿下端连接有移动轮(8)，所述连接方式为通过两侧连接块(7)连接，所述连接块(7)上部与梯腿表面刚性连接，下部通过转动副与移动轮(8)的轴连接，且移动轮(8)与轴为过盈连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式伸缩梯子，其特征在于，所述第一梯腿(1)、第二梯腿(2)内部的第二电机(25)的启动和关闭具有同步性，且由同一开关控制，所述第三梯腿(13)、第四梯腿(14)内部的第二电机(25)的启动和关闭具有同步性，且由同一开关控制。

5.根据权利要求1所述的一种移动式伸缩梯子，其特征在于，所述所述转动平板(9)的底部通过转动副连接第一支脚(5)和第二支脚(6)，所述连接方式为通过底座下的铰支座(24)的孔与支脚上端的轴连接，且为可拆连接，工作时用销钉固定，所述支脚的长度可达到与地面进行平面接触，所述支脚底部涂有耐磨性橡胶材料。

6.根据权利要求1所述的一种移动式伸缩梯子，其特征在于，所述座位(11)为马鞍形，两侧为曲面结构。

7.根据权利要求1所述的一种移动式伸缩梯子，其特征在于，所述与第三梯腿(13)、第四梯腿(14)相连接的移动轮(8)均有停刹装置，所述停刹装置有摩擦环(17)、横杆(18)和手推杆(19)组成，所述摩擦环(17)为四分之一圆环结构，且中间有通孔，并通过固定轴(27)支撑在移动轮的上方，所述固定轴(27)支撑在两侧连接块(7)中，所述摩擦环(17)工作表面涂有橡胶耐磨材料，所述横杆(18)与第三梯腿(3)、第四梯腿(4)的摩擦环的外伸端刚性连接，并在一端与手推杆(19)刚性相连。

8.根据权利要求1所述的一种移动式伸缩梯子，其特征在于，所述载物平板(12)一端通过固定板(10)与座位(11)连接，所述连接方式为刚性连接，所述载物平板(12)另一端支撑在踩踏单元(3)上，所述载物平板(12)的一侧面有限位装置(23)，所述限位装置(23)与载物平板(12)刚性连接，所述限位装置为二级伸缩结构，由固定的收纳孔和伸缩轴组成，所述限位装置(23)与手推杆(19)配合限位。

9.根据权利要求1所述的一种移动式伸缩梯子，其特征在于，所述四个梯腿一端通过转动副与座位(11)的耳座连接方式为通过梯腿的轴与耳座的孔形成可拆转动副连接，并通过销钉固定。

10.根据权利要求1所述的一种移动式伸缩梯子，其特征在于，所述第一连接板(20)、第二连接板(21)一端通过转动副分别与第三梯腿(14)、第四梯腿(13)连接，所述第一连接板(20)、第二连接板(21)的另一端分布多个连接孔，并通过螺栓与第一梯腿(1)、第二梯腿(2)形成可拆连接。