CN109823968A - 一种天车库区管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天车库区管理系统，应用于仓库内物料与天车的管理，包括物料模块、天车模块、库区模块以及地面主机；所述物料模块包括设于物料上的标签，所述天车模块包括设于天车上的第一阅读器、天车定位装置、天车导航装置以及用于控制天车运行的天车主机；所述库区模块包括设于物料存放仓库的第二阅读器与通信装置；所述地面主机包括权限管理模块、系统设置模块、天车作业模块以及报表管理模块。采用本发明，用户能够对仓库内物料以及天车的运行进行全方位管理，进而提高仓库的运作效率，提高企业生产率。

Description

一种天车库区管理系统

技术领域

本发明涉及仓库管理领域，尤其涉及一种天车库区管理系统。

背景技术

仓库是企业物流系统中非常重要的组成部分，仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用。

长期以来，天车库区的物资管理都是采用人工在库区现场进行盘库、指挥天车进行吊装作业，企业为了追踪库区的物资流动方向，需要付出大量的人力物力进行填表、汇总统计等工作，这种纯人工操作的方式存在很多缺点：1)、信息不能及时沟通、存储及处理；2)、重复抄录、转抄过程中，很容易出错；3)、抄录的信息在不同系统之间流通难度大，可追溯性差。

因而，急需一种天车库区管理系统对天车库区进行全方位管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种天车库区管理系统，能够对仓库的物料以及天车的运行进行全方位管理，能够减少大量的人力物力，进而提高仓库的运作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种天车库区管理系统，应用于仓库内物料与天车的管理，包括物料模块、天车模块、库区模块以及地面主机；所述物料模块包括设于物料上的标签，所述标签用于存储物料的数据信息；所述天车模块包括设于天车上的第一阅读器、天车定位装置、天车导航装置以及用于控制天车运行的天车主机，所述天车主机与第一阅读器、天车定位装置、天车导航装置以及地面主机信号连接，所述第一阅读器用于获取所述标签的数据并通过天车主机上传至地面主机，所述天车定位装置用于定位天车的位置并通过天车主机上传至地面主机，所述天车导航装置用于根据地面主机下达至天车主机的作业任务规划天车运行路线；所述库区模块包括设于物料存放仓库的第二阅读器与通信装置，所述第二阅读器用于获取所述标签的数据，所述通信装置用于将所述第二阅读器获取的数据上传至地面主机；所述地面主机包括权限管理模块、系统设置模块、天车作业模块以及报表管理模块，所述权限管理模块用于管理用户的资料信息，所述系统设置模块用于设置系统的基本参数，所述天车作业模块用于管理天车运行，所述报表管理模块用于记录物料的数据信息与天车的作业信息。

优选地，所述天车导航装置包括路线规划模块以及用于提醒天车路线发生偏移的报警模块，所述路线规划模块用于根据地面主机下达至天车主机的作业任务规划天车运行路线，所述天车导航装置的路径优化步骤包括：

所述天车主机接收地面主机下达的作业任务并获取物料的位置，

所述路线规划模块根据物料的位置生成天车的运行路线，

所述天车主机根据运行路线控制天车运行，

所述天车定位装置检测天车的位置，

判断所述天车位置是否偏离所述运行路线，若所述天车位置偏离所述运行路线，报警模块则报警，所述天车停止运行，此时，所述路线规划模块重新规划天车运行路线，

若所述天车位置未偏离所述运行路线，所述天车主机则继续控制天车运行，直至到达物料的位置，完成作业任务。

优选地，所述天车定位装置采用基于刻度标尺检测的定位技术。

优选地，所述天车模块还包括设于天车上的视频录制装置，所述视频录制装置用于实时获取物料作业画面并传输至地面主机。

优选地，所述权限管理模块包括用户管理子模块与权限分配子模块，所述用户管理子模块用于管理用户的信息，所述权限分配子模块用于分配系统的使用权限。

优选地，所述报表管理模块包括物料数据、与物料作业相关的天车数据、与物料作业相关的用户信息。

优选地，所述系统设置模块包括仓库基本参数、天车基本参数以及物料基本参数。

优选地，所述仓库基本参数包括仓库ID、仓库坐标位置、仓库长度、仓库宽度以及仓库高度。

优选地，所述天车基本参数包括天车ID、通信地址、通信端口。

实施本发明的有益效果在于：

本发明一种天车库区管理系统，通过对天车库区进行模块化管理，并将物料、仓库以及天车有效联系起来，对库区物料的物流状态进行记录以及对天车的自由作业进行优化控制，进而对工厂仓库的物料以及天车的运行进行全方位管理，从而减少了大量的人力物力，有效提高了仓库的运作效率。

附图说明

图1是本发明提供的天车库区管理系统示意图；

图2是本发明提供的天车导航装置的路径优化流程图；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1所示，本发明提供了一种天车库区管理系统，应用于仓库内物料与天车的管理，包括物料模块1、天车模块2、库区模块3以及地面主机4；所述物料模块1包括设于物料上的标签11，所述标签11用于存储物料的数据信息；所述天车模块2包括设于天车上的第一阅读器21、天车定位装置22、天车导航装置23以及用于控制天车运行的天车主机24，所述天车主机24与第一阅读器21、天车定位装置22、天车导航装置23以及地面主机4信号连接，所述第一阅读器21用于获取所述标签11的数据并通过天车主机24上传至地面主机4，所述天车定位装置22用于定位天车的位置并通过天车主机24上传至地面主机4，所述天车导航装置23用于根据地面主机4下达至天车主机24的作业任务规划天车运行路线；所述库区模块3包括设于物料存放仓库的第二阅读器31与通信装置32，所述第二阅读器31用于获取所述标签11的数据，所述通信装置32用于将所述第二阅读器31获取的数据上传至地面主机4；所述地面主机4包括权限管理模块41、系统设置模块42、天车作业模块43以及报表管理模块44，所述权限管理模块41用于管理用户的资料信息，所述系统设置42模块用于设置系统的基本参数，所述天车作业模块43用于管理天车运行，所述报表管理模块44用于记录物料的数据信息与天车的作业信息。

本发明提供的天车库区管理系统，用户通过地面主机对天车以及物料进行智能化管理，例如，A101库内的物料a需要调往B101库，此时，用户在报表管理模块41查询并找到物料a，并通过天车作业模块43把物料a写入天车作业计划并传输至天车主机24，所述天车主机24接收天车作业计划并下达到天车导航装置23，所述天车导航装置23根据天车作业计划规划天车运行路线，天车运行路线包括天车前往A101库的Ⅰ路段(天车位置坐标到物料a的位置坐标)以及天车取到物料a后经A101库前往B101库的Ⅱ路段(物料a的坐标到B101库的坐标)，所述天车主机24根据天车运行路线控制天车运行，天车取物料a时，第一阅读器21获取物料a上的标签11数据并通过天车主机24上传至地面主机4，完成取货，天车卸物料a时，B101库中的第二阅读器31获取标签11的数据，B101库中的通信装置32将第二阅读器31获取的数据上传至地面主机4，完成卸货。本发明提供的天车库区管理系统，将物料、仓库以及天车进行模块化管理，并通过标签11、第一阅读器21以及第二阅读器31将物料、仓库以及天车联系在一起，对库区物料的物流状态进行记录以及对天车的自由作业进行优化控制，进而对工厂仓库的物料以及天车的运行进行全方位管理，天车与物料的数据以及每一次计划作业都记录在报表管理模块44中，方便用户查询管理，从而减少了大量的人力物力，有效提高了仓库的运作效率。

优选地，所述天车导航装置23包括路线规划模块231以及用于提醒天车路线发生偏移的报警模块232，所述路线规划模块231用于根据地面主机4下达至天车主机24的作业任务规划天车运行路线，如图2所示，所述天车导航装置23的路径优化步骤包括：

S1，所述天车主机24接收地面主机4下达的作业任务并获取物料的位置，

S2，所述路线规划模块231根据物料的位置生成天车的运行路线，

S3，所述天车主机24根据运行路线控制天车运行，

S4，所述天车定位装置22检测天车的位置，

S5，判断所述天车位置是否偏离所述运行路线，若所述天车位置偏离所述运行路线，报警模块232则报警，所述天车停止运行，此时，所述路线规划模块231重新规划天车运行路线，

S6，若所述天车位置未偏离所述运行路线，所述天车主机则继续控制天车运行，直至到达物料的位置，完成作业任务。

例如，地面主机4给天车主机24下达对物料b的出库计划，天车主机24接受出库计划并获取物料b的位置，路线规划模块231根据物料b的位置生成天车的运行路线，天车主机24根据运行路线控制天车运行，当所述天车定位装置22检测到天车的位置与所述运行路线偏移时，所述报警模块232报警，所述天车停止运行，此时，所述路线规划模块231重新规划天车运行路线，所述天车主机24继续控制天车运行，直至到达物料b的位置，天车取物料b时，第一阅读器21获取物料a上的标签11数据并通过天车主机24上传至地面主机4，完成取货，等待出库。本发明提供的天车导航装置23的路径优化步骤，能够准确地为天车进行路线导航，能够及时减少天车运行时因路线偏移多耗费的动力，提高天车的运行效率。

更佳地，所述天车定位装置22优先采用基于刻度标尺检测的定位技术，但不限于此。刻度标尺精确定位系统采用法拉第电磁感应定律(磁力线传导原理)来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。基于刻度标尺检测定位技术，本发明所应用的刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在移动机车的水平方向，亦或者安装在轨道旁的栅栏上，需要检测多长的位移量就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在距离刻度；游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，可以断续或连续检测。本发明刻度标尺，具备防水、防油、防尘、耐酸碱等优点，适用条件比较恶劣的环境，并且还具备精准定位的优势。

进一步地，所述天车模块2还包括设于天车上的视频录制装置，所述视频录制装置用于实时获取物料作业画面并传输至地面主机4，用户能够根据实时画面来观察物料作业过程，发生突发情况时，能够及时做出对应的解决办法，进一步保障了物料作业的安全性与时效性。

优选地，所述权限管理模块41包括用户管理子模块与权限分配子模块，所述用户管理子模块用于管理用户的信息，具体包括用户编号、用户姓名、登陆密码、电子邮箱、联系电话、部门职位等信息；所述权限分配模块用于分配系统的使用权限，对于系统中的具体操作，只有具体部门职位的用户才能有操作权限，这样不仅能够保障系统安全运行，还能良好的保护企业机密。

较优地，所述系统设置模块42包括仓库基本参数、天车基本参数以及物料基本参数；所述仓库基本参数包括仓库ID、仓库坐标位置、仓库长度、仓库宽度以及仓库高度等参数，对于每个仓库的基本参数，都严格按照实时场地勘察，确保天车运行的安全性与准确性；所述天车基本参数包括天车ID、通信地址、通信端口等参数，天车都对应有具体的通信端口与通信地址，确保所述地面主机与天车主机稳定通信；所述物料的基本参数包括物料ID、物料尺寸以及物料重量等参数，将物料的信息严格按照实际情况设置物料参数，对物料作业与天车的选择具有引导性优点。本系统通过系统设置模块42对仓库、天车及物料等参数进行设置，进而有规则的对仓库、天车及物料等进行有效管理。

更佳地，所述报表管理模块44包括物料数据、与物料作业相关的天车数据、与物料作业相关的用户信息。本发明通过报表管理模块44对物料的数据进行记录整理，本发明通过所述报表管理模块44结合天车作业模块43对物料进行计划作业，并且每一次计划作业的数据(物料数据、与物料作业相关的天车数据以及与物料作业相关的用户数据)都记录在报表管理模块44中，能够大大减少人力物力，从而提高仓库运作效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种天车库区管理系统，应用于仓库内物料与天车的管理，其特征在于，包括物料模块、天车模块、库区模块以及地面主机；

所述物料模块包括设于物料上的标签，所述标签用于存储物料的数据信息；

所述天车模块包括设于天车上的第一阅读器、天车定位装置、天车导航装置以及用于控制天车运行的天车主机，所述天车主机与第一阅读器、天车定位装置、天车导航装置以及地面主机信号连接，所述第一阅读器用于获取所述标签的数据并通过天车主机上传至地面主机，所述天车定位装置用于定位天车的位置并通过天车主机上传至地面主机，所述天车导航装置用于根据地面主机下达至天车主机的作业任务规划天车运行路线；

所述库区模块包括设于物料存放仓库的第二阅读器与通信装置，所述第二阅读器用于获取所述标签的数据，所述通信装置用于将所述第二阅读器获取的数据上传至地面主机。

所述地面主机包括权限管理模块、系统设置模块、天车作业模块以及报表管理模块，所述权限管理模块用于管理用户的资料信息，所述系统设置模块用于设置系统的基本参数，所述天车作业模块用于管理天车运行，所述报表管理模块用于记录物料的数据信息与天车的作业信息。

2.如权利要求1所述的一种天车库区管理系统，其特征在于，所述天车导航装置包括路线规划模块以及用于提醒天车路线发生偏移的报警模块，所述路线规划模块用于根据地面主机下达至天车主机的作业任务规划天车运行路线，所述天车导航装置的路径优化步骤包括：

所述天车主机接收地面主机下达的作业任务并获取物料的位置，

所述路线规划模块根据物料的位置生成天车的运行路线，

所述天车主机根据运行路线控制天车运行，

所述天车定位装置检测天车的位置，

判断所述天车位置是否偏离所述运行路线，若所述天车位置偏离所述运行路线，报警模块则报警，所述天车停止运行，此时，所述路线规划模块重新规划天车运行路线，

若所述天车位置未偏离所述运行路线，所述天车主机则继续控制天车运行，直至到达物料的位置，完成作业任务。

3.如权利要求1所述的一种天车库区管理系统，其特征在于，所述天车定位装置采用基于刻度标尺检测的定位技术。

4.如权利要求1所述的一种天车库区管理系统，其特征在于，所述天车模块还包括设于天车上的视频录制装置，所述视频录制装置用于实时获取物料作业画面并传输至地面主机。

5.如权利要求1所述的一种天车库区管理系统，其特征在于，所述权限管理模块包括用户管理子模块与权限分配子模块，所述用户管理子模块用于管理用户的信息，所述权限分配子模块用于分配系统的使用权限。

6.如权利要求1所述的天车库区管理系统，其特征在于，所述报表管理模块包括物料数据、与物料作业相关的天车数据、与物料作业相关的用户信息。

7.如权利要求1所述的天车库区管理系统，其特征在于，所述系统设置模块包括仓库基本参数、天车基本参数以及物料基本参数。

8.如权利要求1所述的天车库区管理系统，其特征在于，所述仓库基本参数包括仓库ID、仓库坐标位置、仓库长度、仓库宽度以及仓库高度。

9.如权利要求1所述的天车库区管理系统，其特征在于，所述天车基本参数包括天车ID、通信地址、通信端口。