CN109823558A - 一种基于无人机快递系统的智能停机平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机快递系统的智能停机平台，涉及智能停机平台技术领域，包括停机台，停机台的下表面中部固定连接有电柜，电柜的正面上端一侧设置有充电盖，充电盖的一端固定连接有把手，把手的一侧设置有按钮，停机台的上表面一端固定连接有充电槽，停机台的上表面中部停放有无人机，无人机包括无人机底板，无人机底板的下表面一端固定连接有充电杆，充电盖的背面中部固定连接有固定装置，按钮的上表面中部固定连接挤压杆的底端，挤压杆的顶端通过销轴活动连接转杆的底端，转杆的顶端通过销轴活动连接有卡条。该基于无人机快递系统的智能停机平台，能够使无人机快捷、精准的停靠在停机台上，提高了无人机配送的效率。

Description

一种基于无人机快递系统的智能停机平台

技术领域

本发明涉及智能停机平台技术领域，具体为一种基于无人机快递系统的智能停机平台。

背景技术

随着网上购物的普遍应用，快递运输行业间的竞争越来越激烈，特别是将普通的交通运输方式合理规划后，快递的运送时间很难再大幅度缩减，此外，除快递在交通工具上的运输外，在快递的收取、中转和派送过程中，也容易出现快递数量较多快递员处理效率低、处理进度慢，从而导致快递的整体运输时间延长。

目前，较多大型企业开始应用无人机进行快递的运送或中转，现阶段的无人机快递大多建立地面站点配合无人机进行快递的运输和存储工作，即无人机将快递从出发点运送至目的地后，快递的存取和投递工作一般需要通过地面站点才能进行，所以地面站点的设计方案也十分重要。一般地，地面站点设置有快递柜，用于接收和投递快递、停靠无人机、给无人机充能等。

在中国发明专利申请公开说明书CN 207367260 U中公开的一种应用无人机的快递系统，虽然，该快递系统结构简单、使用便捷、方便有效，但是，该快递系统不便于无人机的停靠，不能在无人机停靠时给无人机充能，降低了无人机的配送效率。

目前，现有的快递系统使用不便，不利于推广使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机快递系统的智能停机平台，解决了现有的快递系统不便于无人机的停靠，不能给无人机充能的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机快递系统的智能停机平台，包括停机台，所述停机台的下表面中部固定连接有电柜，所述电柜的正面上端一侧设置有充电盖，所述充电盖通过合页与电柜铰接，所述充电盖的一端固定连接有把手，所述把手的一侧设置有按钮，所述停机台的上表面一端固定连接有充电槽，所述停机台的上表面中部停放有无人机；

所述无人机包括无人机底板，所述无人机底板的上表面中部固定连接有无人机顶盖，所述无人机底板的四角处均固定连接有小型电机，所述无人机底板的下表面一端固定连接有充电杆，所述无人机底板的下表面中部固定连接有快递箱，所述快递箱的四角处均设置有无人机支杆，所述无人机支杆与无人机底板固定连接；

所述充电盖的背面中部固定连接有固定装置；

所述按钮的上表面中部固定连接挤压杆的底端，所述挤压杆的顶端通过销轴活动连接转杆的底端，所述转杆的顶端通过销轴活动连接有卡条，所述卡条的一端设置有弹性钢片；

所述充电槽的内部底端固定连接有充电插头，所述充电槽的内部底端设置有控制器，所述充电杆的内部底端设置有定位模块。

可选的，所述电柜的下表面四角处均固定连接有连接件，所述连接件的底端通过轴承转动连接有滚轮。

可选的，所述电柜的另一侧中部设置有推杆，所述推杆通过螺钉与电柜固定连接。

可选的，所述控制器内设置有数据接收模块、中央处理器和导航模块，所述数据接收模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的连接端与导航模块的连接端双向电连接，所述定位模块的输出端与数据接收模块的输入端信号连接。

可选的，所述电柜与充电盖接触的位置开设有空腔，所述空腔的中部开设有插头凹槽。

可选的，所述按钮贯穿充电盖，并与充电盖滑动连接。

可选的，所述弹性钢片的一端与固定装置的内壁固定连接，所述弹性钢片的另一端与卡条贴合连接。

可选的，所述电柜靠近固定装置的内壁上开设有卡槽，所述卡槽与固定装置上的卡条卡接。

可选的，所述充电槽呈倒锥筒型，所述充电杆的底端开设有充电凹槽，所述充电凹槽与充电槽上的充电插头相适配。

可选的，所述无人机底板和无人机顶盖所形成的空腔内设置有动力控制模块和无人机电源，所述中央处理器的输出端与动力控制模块的输入端信号连接，所述动力控制模块的输出端与小型电机的输入端电连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于无人机快递系统的智能停机平台，具备以下有益效果：

（1）、该基于无人机快递系统的智能停机平台，通过在停机台上设置有充电槽，能够使无人机方便、快捷、精准的停靠在停机台上，在无人机的停靠期间，还能对无人机进行充电，提高了无人机配送的效率。

（2）、该基于无人机快递系统的智能停机平台，通过在电柜上设置有滚轮和推杆，便于电柜的移动；通过按钮、挤压杆、转杆、卡条、弹性钢片和卡槽的配合使用，方便打开充电盖给电柜充电。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明充电盖结构的打开示意图；

图3为本发明固定装置结构的俯视剖视图；

图4为本发明充电槽结构的剖视图；

图5为本发明无人机顶盖结构的剖视图；

图6为本发明停靠流程示意图。

图中：停机台1、电柜2、充电盖3、把手4、按钮5、充电槽6、无人机底板7、无人机顶盖8、小型电机9、充电杆10、快递箱11、无人机支杆12、固定装置13、挤压杆14、转杆15、卡条16、弹性钢片17、卡槽18、充电插头19、控制器20、定位模块21、无人机电源22、动力控制模块23、数据接收模块24、中央处理器25、导航模块26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机快递系统的智能停机平台，包括停机台1，停机台1的下表面中部固定连接有电柜2，电柜2的正面上端一侧设置有充电盖3，充电盖3通过合页与电柜2铰接，充电盖3的一端固定连接有把手4，把手4的一侧设置有按钮5，停机台1的上表面一端固定连接有充电槽6，能够使无人机方便、快捷、精准的停靠在停机台1上，在无人机的停靠期间，还能对无人机进行充电，提高了无人机配送的效率，停机台1的上表面中部停放有无人机；

无人机包括无人机底板7，无人机底板7的上表面中部固定连接有无人机顶盖8，无人机底板7的四角处均固定连接有小型电机9，无人机底板7的下表面一端固定连接有充电杆10，无人机底板7的下表面中部固定连接有快递箱11，快递箱11的四角处均设置有无人机支杆12，无人机支杆12与无人机底板7固定连接；

充电盖3的背面中部固定连接有固定装置13；

按钮5的上表面中部固定连接挤压杆14的底端，挤压杆14的顶端通过销轴活动连接转杆15的底端，转杆15的顶端通过销轴活动连接有卡条16，卡条16的上表面一端固定连接多个连接件的底端，多个连接件的顶端均通过轴承转动连接有滑轮，固定装置13与滑轮接触的内壁上开设有滑槽，卡条16上的滑轮与固定装置13上的滑槽滑动连接，通过设置有滑轮，方便卡条17的移动，结构设计合理，简单实用，卡条16的一端设置有弹性钢片17；

充电槽6的内部底端固定连接有充电插头19，充电槽6的内部底端设置有控制器20，充电杆10的内部底端设置有定位模块21。

作为本发明的一种可选技术方案：电柜2的下表面四角处均固定连接有连接件，连接件的底端通过轴承转动连接有滚轮，便于电柜2的移动。

作为本发明的一种可选技术方案：电柜2的另一侧中部设置有推杆，推杆通过螺钉与电柜2固定连接，设计合理。

作为本发明的一种可选技术方案：控制器20内设置有数据接收模块24、中央处理器25和导航模块26，数据接收模块24的输出端与中央处理器25的输入端电连接，中央处理器25的连接端与导航模块26的连接端双向电连接，定位模块21的输出端与数据接收模块24的输入端信号连接。

作为本发明的一种可选技术方案：电柜2与充电盖3接触的位置开设有空腔，空腔的中部开设有插头凹槽，能够对电柜2进行充电。

作为本发明的一种可选技术方案：按钮5贯穿充电盖3，并与充电盖3滑动连接，设计合理。

作为本发明的一种可选技术方案：弹性钢片17的一端与固定装置13的内壁固定连接，弹性钢片17的另一端与卡条16贴合连接，结构简单实用。

作为本发明的一种可选技术方案：电柜2靠近固定装置13的内壁上开设有卡槽18，卡槽18与固定装置13上的卡条16卡接，方便打开充电盖3给电柜2充电。

作为本发明的一种可选技术方案：充电槽6呈倒锥筒型，充电杆10的底端开设有充电凹槽，充电凹槽与充电槽6上的充电插头19相适配，方便给无人机进行充电。

作为本发明的一种可选技术方案：无人机底板7和无人机顶盖8所形成的空腔内设置有动力控制模块23和无人机电源23，中央处理器25的输出端与动力控制模块23的输入端信号连接，动力控制模块23的输出端与小型电机9的输入端电连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该基于无人机快递系统的智能停机平台，当无人机进行停靠时，充电杆10上的定位模块21向充电槽6内的控制器20发送信号，控制器20内的数据接收模块24接收到信号后，经中央处理器25和导航模块26的处理，向无人机上的动力控制模块23发送信号控制无人机降落停靠，无人机上的充电杆10与停机台1上的充电槽6交会对接，从而使无人机快速，精准的停靠在停机台1上，在无人机停靠期间，通过充电杆10与充电槽6内的充电插头19电连接，对无人机进行充电；当需要对电柜2进行充电时，使用者通过推杆将电柜2移动至充电站，按压充电盖3上的按钮5，按钮5通过挤压杆14带动转杆15进行转动，转杆15带动卡条16进行移动，同时卡条16挤压弹性钢片17，当卡条16完全离开电柜2上的卡槽18时，便可通过把手4打开充电盖3，对电柜2进行充电。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机快递系统的智能停机平台，包括停机台（1），其特征在于：所述停机台（1）的下表面中部固定连接有电柜（2），所述电柜（2）的正面上端一侧设置有充电盖（3），所述充电盖（3）通过合页与电柜（2）铰接，所述充电盖（3）的一端固定连接有把手（4），所述把手（4）的一侧设置有按钮（5），所述停机台（1）的上表面一端固定连接有充电槽（6），所述停机台（1）的上表面中部停放有无人机；

所述无人机包括无人机底板（7），所述无人机底板（7）的上表面中部固定连接有无人机顶盖（8），所述无人机底板（7）的四角处均固定连接有小型电机（9），所述无人机底板（7）的下表面一端固定连接有充电杆（10），所述无人机底板（7）的下表面中部固定连接有快递箱（11），所述快递箱（11）的四角处均设置有无人机支杆（12），所述无人机支杆（12）与无人机底板（7）固定连接；

所述充电盖（3）的背面中部固定连接有固定装置（13）；

所述按钮（5）的上表面中部固定连接挤压杆（14）的底端，所述挤压杆（14）的顶端通过销轴活动连接转杆（15）的底端，所述转杆（15）的顶端通过销轴活动连接有卡条（16），所述卡条（16）的一端设置有弹性钢片（17）；

所述充电槽（6）的内部底端固定连接有充电插头（19），所述充电槽（6）的内部底端设置有控制器（20），所述充电杆（10）的内部底端设置有定位模块（21）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递系统的智能停机平台，其特征在于：所述电柜（2）的下表面四角处均固定连接有连接件，所述连接件的底端通过轴承转动连接有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递系统的智能停机平台，其特征在于：所述电柜（2）的另一侧中部设置有推杆，所述推杆通过螺钉与电柜（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递系统的智能停机平台，其特征在于：所述控制器（20）内设置有数据接收模块（24）、中央处理器（25）和导航模块（26），所述数据接收模块（24）的输出端与中央处理器（25）的输入端电连接，所述中央处理器（25）的连接端与导航模块（26）的连接端双向电连接，所述定位模块（21）的输出端与数据接收模块（24）的输入端信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递系统的智能停机平台，其特征在于：所述电柜（2）与充电盖（3）接触的位置开设有空腔，所述空腔的中部开设有插头凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递系统的智能停机平台，其特征在于：所述按钮（5）贯穿充电盖（3），并与充电盖（3）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递系统的智能停机平台，其特征在于：所述弹性钢片（17）的一端与固定装置（13）的内壁固定连接，所述弹性钢片（17）的另一端与卡条（16）贴合连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递系统的智能停机平台，其特征在于：所述电柜（2）靠近固定装置（13）的内壁上开设有卡槽（19），所述卡槽（19）与固定装置（13）上的卡条（16）卡接。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递系统的智能停机平台，其特征在于：所述充电槽（6）呈倒锥筒型，所述充电杆（10）的底端开设有充电凹槽，所述充电凹槽与充电槽（6）上的充电插头（19）相适配。

10.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递系统的智能停机平台，其特征在于：所述无人机底板（7）和无人机顶盖（8）所形成的空腔内设置有动力控制模块（23）和无人机电源（23），所述中央处理器（25）的输出端与动力控制模块（23）的输入端信号连接，所述动力控制模块（23）的输出端与小型电机（9）的输入端电连接。