CN109821596A - 一种新型水稻大米加工系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于大米加工技术领域，公开了一种新型水稻大米加工系统机控制方法，新型水稻大米加工系统包括：供电设备、操作设备、主控设备、运输设备、筛选设备、砻谷设备、碾米设备、出米率计算设备。本发明通过筛选设备可以大大提高大米质量，减少杂质；同时，通过出米率计算设备获取大米原始数据表中各类品种大米对应的目标数据，将所述目标数据代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率，减少了人工误差，避免了误差数据导致大米出米率失真的情况，降低了测量大米出米率的工作量，节省了大米出米率计算时间，提高了大米出米率的准确性，提升了用户体验。

Description

一种新型水稻大米加工系统及控制方法

技术领域

本发明属于大米加工技术领域，尤其涉及一种新型水稻大米加工系统及控制方法。

背景技术

水稻加工是脱去稻谷谷壳(颖壳)和皮层(糠层)的过程。稻谷子粒由谷壳、皮层、胚和胚乳组成。稻谷加工的目的是以最小的破碎程度将胚乳与其他部分分离，制成有较好食用品质的大米。稻谷加工分为清理、砻谷和碾米三个工序。各部分的重量百分比为：谷壳18～21％，皮层6％左右，胚乳66～70％，胚2～3％。各组成部分的化学成分差别较大(见表)，其中谷壳含纤维高达40％，无多大营养价值；皮层含有丰富的蛋白质和脂肪，但含纤维也较多；胚含有大量的蛋白质、脂肪和维生素；胚乳含碳水化合物最多，纤维最少。稻谷加工的目的是以最小的破碎程度将胚乳同其他部分分离，从而制成有较好食用品质的大米。然而，现有水稻筛选杂质多，影响大米质量；同时，加工过程，通过人工对出米率计算，人工操作不仅误差较大，得出的数据不够准确，且定时测量的数据要靠人工进行计算和统计，需要耗费大量的时间和人力，为检测人员带来极大的不便。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有水稻筛选杂质多，影响大米质量；同时，加工过程，通过人工对出米率计算，人工操作不仅误差较大，得出的数据不够准确，且定时测量的数据要靠人工进行计算和统计，需要耗费大量的时间和人力，为检测人员带来极大的不便。现有的传送带容易发生跑偏现象。现有的砻谷机，齿轮变速箱运转噪音大，易漏机油污染生产环境。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新型水稻大米加工系统及控制方法。

本发明是这样实现的，一种新型水稻大米加工系统的控制方法具体包括以下步骤：

打开供电设备为新型水稻大米加工系统进行供电；利用操作按键操控水稻大米加工设备；

利用基于辊轮组的纠正跑偏技术进行优化的传送带将水稻输送到加工设备中；利用筛选机将稻谷中混有砂石、泥土、稻秆、杂草种子多种杂质进行筛除。

利用基于三角带塔形轮组传动与同步齿形带轮组传动组合的砻谷机剥除稻谷的外壳使之成为糙米；

利用碾米机将糙米的皮层碾除；

利用数据计算程序对大米的出米率进行计算。

进一步，传送带的基于辊轮组的纠正跑偏方法包括：

优化的传送带包括：传送带、照明单元、步进电机、CCD图像采集单元，图像采集卡。

所述CCD图像采集单元安装在处于工作状态中的传送带底端，实时监测滚筒组的工作状态；

步进电机安装在各滚轮组上；

辊轮组轴线垂直于传送带的轴线，所有滚筒轴线垂直于传送带长度方向的轴线；

辊轮组的运行状态由CCD图像采集单元进行实时检测，然后将CCD图像采集单元的摄像机捕捉的图像信号传输给主控设备进行分析获得角度测量结果，计算出传送带与辊轮组轴线之间偏差的大小和方向。

进一步，传送带与辊轮组轴线之间偏差的大小和方向计算方法具体包括：

在传送带中心线与辊轮组中心线偏差角度上设定一个的阈值θ，当滚轮组的中心线与传送带的中心线之间的偏差超出给定值范围时CCD图像采集单元会采集到这个值，同时主控设备会发出警报并将偏差结果发送给步进电机的驱动器，步进电机把控制器输入的命令信号转换为角位移信号，然后驱动滚轮组以及时的调整皮带偏差；

具体包括：

在传输带运动时，x方向表示一般情况下的托辊轮组中心线方向，y方向表示通常情况下传送带轴线运动的方向；角度偏差表示为θ₁＝90°—θ，θ＝90°；如果给定的阈值为θ₂，则在传送带跑偏的时候则θ₂＜θ＜90°，利用图像采集卡获得角度θ；然后，使用二值化，边缘检测，图像预处理，特征值提取等来计算捕获图像中的角度偏差，并在执行偏差校正处理的同时实时记录故障图像，若θ<90°，则表示传送带向运动方向右侧托辊轮组发生偏移，若θ>90°，则表示传送带向运动方向左侧托辊轮组跑发生跑偏，当传送带发生跑偏，则由步进电机带动跑偏侧的托辊轮组朝向传送带前进方向进行调整。

进一步，所述筛选设备筛选方法包括：

(1)选择颗粒饱满的水稻，使用清选机对水稻进行初清；

(2)水稻种子进厂时若水分过大，进行烘干处理，选用热风式水稻种子烘干机，设定烘干机热风温度37摄氏度，在烘干机内直到水稻种子的含水量低于6-7％；

(3)利用除芒机的弓齿对水稻种子除芒；

(4)利用风筛式种子清选机，对水稻种子进行风选和筛选；

(5)利用谷糙分离机，利用稻谷与糙米的比重、粒度和摩擦系数的物理特性差异，在具有横向往复摆动分离板的作用下，使谷糙混合物逐渐产生自动分级，使比重大而粒度小的糙米下沉，利用双向倾斜的凸点分离板运送，使糙米斜向上移到分离板上方流出；比重小、粒度大浮于糙米上层的稻谷斜向下滑到分离板的下方流出，使稻谷与糙米分离；

(6)通过窝眼筒对种子进行精选，分离出长度均匀饱满的种子。

进一步，出米率计算设备计算方法包括：

1)获取大米原始数据表中各类品种大米对应的目标数据，将所述目标数据代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率，所述大米原始数据表为大米加工记录大米数据的数据表；

2)将所述初始出米率代入到预设数据区间模型中，获得各类品种大米对应的出米率标准区间；

3)将所述初始出米率不在所述出米率标准区间内的出米率进行筛除，将筛除后的出米率作为二阶出米率；

4)将所述二阶出米率代入至所述预设优化模型中，获得各类品种大米对应的目标出米率，将所述目标出米率作为最终的大米出米率。

进一步，所述获取大米原始数据表中各类品种大米对应的目标数据，将所述目标数据代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率，具体包括：

获取大米原始数据表中各类品种大米对应的大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率；

将所述大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率；

所述将所述大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率，具体包括：

将所述大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率代入至预设优化模型中，通过下式获得各类品种大米对应的初始出米率：

其中，Q₁为初始出米率，s为样品总量，n为大米品种总数，A_ij为第i个样本第j个品种的大米出产量，q_j为第j个品种的样本品种出米率，其中q_j>0，R_i为第i个样本的稻谷使用量。

本发明的另一目的在于提供一种终端，所述终端搭载实现权利要求1～6任意一项所述新型水稻大米加工系统的控制方法的控制器。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的新型水稻大米加工系统的控制方法。

本发明的另一目的在于提供一种新型水稻大米加工系统包括：

供电设备，与主控设备连接，用于为新型水稻大米加工系统进行供电；

操作设备，与主控设备连接，用于通过操作按键对水稻大米加工设备进行操控；

主控设备，与供电设备、操作设备、运输设备、筛选设备、砻谷设备、碾米设备、出米率计算设备连接，用于通过工控机控制各个设备正常工作；

运输设备，与主控设备连接，用于通过传送带将水稻输送到加工设备中；

筛选设备，与主控设备连接，用于通过筛选机将稻谷中混有砂石、泥土、稻秆、杂草种子等多种杂质进行筛除；

砻谷设备，与主控设备连接，用于通过砻谷机剥除稻谷的外壳使之成为糙米；

碾米设备，与主控设备连接，用于通过碾米机将糙米的皮层碾除；

出米率计算设备，与主控设备连接，用于通过数据计算程序对大米的出米率进行计算。

本发明的另一目的在于提供一种搭载所述新型水稻大米加工系统的水稻大米加工生产线。

本发明的优点及积极效果为：

本发明通过筛选设备可以大大提高大米质量，减少杂质；同时，通过出米率计算设备获取大米原始数据表中各类品种大米对应的目标数据，将所述目标数据代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率，所述大米原始数据表为大米加工记录大米数据的数据表；将所述初始出米率代入到预设数据区间模型中，获得各类品种大米对应的出米率标准区间；将所述初始出米率不在所述出米率标准区间内的出米率进行筛除，将筛除后的出米率作为二阶出米率；将所述二阶出米率代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的目标出米率，将所述目标出米率作为最终的大米出米率，减少了人工误差，避免了误差数据导致大米出米率失真的情况，降低了测量大米出米率的工作量，节省了大米出米率计算时间，提高了大米出米率的准确性，提升了用户体验。

本发明在实时监控传送带传输情况下，将传送带偏差信号及时的反馈给主控设备来进行计算分析，提高了跑偏纠正精度同时也使得工作效率大大提高。本发明提供的基于三角带塔形轮组传动与同步齿形带轮组传动组合的砻谷机实现了快速胶辊和慢速胶辊磨损后换位的功能，同时没有齿轮箱，无漏油的污染；两组皮带传动，运转噪音低于85dB。

附图说明

图1是本发明实施例提供的新型水稻大米加工系统结构框图。

图中：1、供电设备；2、操作设备；3、主控设备；4、运输设备；5、筛选设备；6、砻谷设备；7、碾米设备；8、出米率计算设备。

图2是本发明实施例提供的新型水稻大米加工系统的控制方法流程图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明包括。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的新型水稻大米加工系统包括：供电设备1、操作设备2、主控设备3、运输设备4、筛选设备5、砻谷设备6、碾米设备7、出米率计算设备8。

供电设备1，与主控设备3连接，用于为新型水稻大米加工系统进行供电。

操作设备2，与主控设备3连接，用于通过操作按键对水稻大米加工设备进行操控。

主控设备3，与供电设备1、操作设备2、运输设备4、筛选设备5、砻谷设备6、碾米设备7、出米率计算设备8连接，用于通过工控机控制各个设备正常工作。

运输设备4，与主控设备3连接，用于通过优化的传送带将水稻输送到加工设备中。

筛选设备5，与主控设备3连接，用于通过筛选机将稻谷中混有砂石、泥土、稻秆、杂草种子等多种杂质进行筛除。

砻谷设备6，与主控设备3连接，用于通过砻谷机剥除稻谷的外壳使之成为糙米。

碾米设备7，与主控设备3连接，用于通过碾米机将糙米的皮层碾除。

出米率计算设备8，与主控设备3连接，用于通过数据计算程序对大米的出米率进行计算。

本发明提供的筛选设备5筛选方法包括：

(1)选择颗粒饱满的水稻，使用清选机对水稻进行初清。

(2)水稻种子进厂时若水分过大，需要进行烘干处理，选用热风式水稻种子烘干机，设定烘干机热风温度37摄氏度，在烘干机内直到水稻种子的含水量低于6-7％。

(3)为保证种时进行摆盘播种，需要利用除芒机的弓齿对水稻种子除芒。

(4)利用风筛式种子清选机，对水稻种子进行风选和筛选，使水稻种子达到国家标准。

(5)利用谷糙分离机，利用稻谷与糙米的比重、粒度和摩擦系数的物理特性差异，在具有横向往复摆动分离板的作用下，使谷糙混合物逐渐产生自动分级，使比重大而粒度小的糙米下沉，又借双向倾斜的凸点分离板运送作用，使糙米斜向上移到分离板上方流出，而比重小、粒度大的稻谷则浮于糙米上层，斜向下滑到分离板的下方流出，从而达到依质分离稻谷与糙米，使得水稻种子中糙米率不超过0.2％。

(6)通过窝眼筒对种子进行精选，分离出长度均匀饱满的种子。

本发明提供的出米率计算设备8计算方法包括：

1)获取大米原始数据表中各类品种大米对应的大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率。将所述大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率，所述大米原始数据表为大米加工记录大米数据的数据表；

2)将所述初始出米率代入到预设数据区间模型中，获得各类品种大米对应的出米率标准区间。

3)将所述初始出米率不在所述出米率标准区间内的出米率进行筛除，将筛除后的出米率作为二阶出米率。

4)将所述二阶出米率代入至所述预设优化模型中，获得各类品种大米对应的目标出米率，将所述目标出米率作为最终的大米出米率。

步骤1)中，本发明提供的将所述大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率，具体包括：

将所述大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率代入至预设优化模型中，通过下式获得各类品种大米对应的初始出米率：

其中，Q₁为初始出米率，s为样品总量，n为大米品种总数，A_ij为第i个样本第j个品种的大米出产量，q_j为第j个品种的样本品种出米率，其中q_j>0，R_i为第i个样本的稻谷使用量。

如图2所示，本发明实施例提供的新型水稻大米加工方法具体包括以下步骤：

S101，打开供电设备为新型水稻大米加工系统进行供电。利用操作按键操控水稻大米加工设备。

S102，利用基于辊轮组的纠正跑偏技术进行优化的传送带将水稻输送到加工设备中。利用筛选机将稻谷中混有砂石、泥土、稻秆、杂草种子等多种杂质进行筛除。

S103，利用基于三角带塔形轮组传动与同步齿形带轮组传动组合的砻谷机剥除稻谷的外壳使之成为糙米。

S104，利用碾米机将糙米的皮层碾除。

S105，利用数据计算程序对大米的出米率进行计算。

步骤S102中，本发明实施例提供的传送带的基于辊轮组的纠正跑偏技术具体包括：

优化的传送带包括：传送带、照明单元、步进电机、CCD图像采集单元，图像采集卡。

所述CCD图像采集单元安装在处于工作状态中的传送带底端，用来实时监测滚筒组的工作状态。

所述步进电机安装在各滚轮组上。

具体工作流程包括：

(1)确保辊轮组轴线垂直于传送带的轴线。确保所有滚筒轴线都要垂直于传送带长度方向的轴线。

(2)辊轮组的运行状态由CCD图像采集单元进行实时检测，然后将CCD图像采集单元的摄像机捕捉的图像信号传输给主控设备进行分析获得角度测量结果，计算出传送带与辊轮组轴线之间偏差的大小和方向。

步骤(2)中，本发明实施例提供的传送带与辊轮组轴线之间偏差的大小和方向计算方法具体包括：

在传送带中心线与辊轮组中心线偏差角度上设定一个的阈值θ，当滚轮组的中心线与传送带的中心线之间的偏差超出给定值范围时CCD图像采集单元会采集到这个值，同时主控设备会发出警报并将偏差结果发送给步进电机的驱动器，步进电机把控制器输入的命令信号转换为角位移信号，然后驱动滚轮组以及时的调整皮带偏差。

具体包括：

在传输带运动时，x方向表示一般情况下的托辊轮组中心线方向，y方向表示通常情况下传送带轴线运动的方向。角度偏差表示为θ₁＝90°—θ，通常情况下θ＝90°。如果给定的阈值为θ₂，则在传送带跑偏的时候则θ₂＜θ＜90°，利用图像采集卡获得角度θ。然后，使用二值化，边缘检测，图像预处理，特征值提取等来计算捕获图像中的角度偏差，并在执行偏差校正处理的同时实时记录故障图像，若θ<90°，则表示传送带向运动方向右侧托辊轮组发生偏移，若θ>90°，则表示传送带向运动方向左侧托辊轮组跑发生跑偏，当传送带发生跑偏的时候，则由步进电机带动跑偏侧的托辊轮组朝向传送带前进方向进行调整。

步骤S103中，本发明实施例提供的基于三角带塔形轮组传动与同步齿形带轮组传动组合的砻谷机具体包括：

在砻谷机传动装置中，将固定胶辊和摆动胶辊分成2个传动链。在电机轴、固定胶辊与支承轴之间用一组三角皮带塔形轮组传动，完成了固定胶辊和摆动胶辊的转速升降。在支承轴、摆动胶辊、换向轮与张紧轮之间用同步齿形带传动，完成了摆动胶辊的反向运转，两者组合后共同完成固定胶辊和摆动胶辊作快轮和慢轮的转换。

其中的三角皮带传动可以换成多楔带或平皮带传动。只要2组传动链中有一组能在传动中适当打滑，就能实现快、慢辊转换功能。

电机功率由电机塔形皮带轮通过三角带传递给固定胶辊轴塔形皮带轮和支承轴塔形皮带轮，固定胶辊轴塔形皮带轮直接带动固定胶辊旋转，此时固定胶辊是快速胶辊；支承轴塔形皮带轮带动支承轴同步齿形轮旋转，通过同步齿形带带动摆动轴同步齿形轮实现反向旋转，进而带动摆动胶辊反向旋转，此时摆动胶辊是慢速胶辊。

需要转换时，必须先停机，接通换向气阀，使气缸升起电机，移动三角带到靠近电机侧的三角槽，固定胶辊即变成慢速胶辊，摆动胶辊变成快速胶辊；按照相同的方法，使快速胶辊和慢速胶辊再次换位，直到胶辊用完，卸下胶辊换上新胶辊。

本发明工作时，首先，通过供电设备1为新型水稻大米加工系统进行供电；通过操作设备2利用操作按键对水稻大米加工设备进行操控；其次，主控设备3通过运输设备4利用传送带将水稻输送到加工设备中；通过筛选设备5利用筛选机将稻谷中混有砂石、泥土、稻秆、杂草种子等多种杂质进行筛除；通过砻谷设备6利用砻谷机剥除稻谷的外壳使之成为糙米；然后，通过碾米设备7利用碾米机将糙米的皮层碾除；最后，通过出米率计算设备8利用数据计算程序对大米的出米率进行计算。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种新型水稻大米加工系统的控制方法，其特征在于，所述新型水稻大米加工系统的控制方法具体包括以下步骤：

打开供电设备为新型水稻大米加工系统进行供电；利用操作按键操控水稻大米加工设备；

利用基于辊轮组的纠正跑偏技术进行优化的传送带将水稻输送到加工设备中；利用筛选机将稻谷中混有砂石、泥土、稻秆、杂草种子多种杂质进行筛除。

利用基于三角带塔形轮组传动与同步齿形带轮组传动组合的砻谷机剥除稻谷的外壳使之成为糙米；

利用碾米机将糙米的皮层碾除；

利用数据计算程序对大米的出米率进行计算。

2.如权利要求1所述的新型水稻大米加工系统的控制方法，其特征在于，

传送带的基于辊轮组的纠正跑偏方法包括：

优化的传送带包括：传送带、照明单元、步进电机、CCD图像采集单元，图像采集卡。

所述CCD图像采集单元安装在处于工作状态中的传送带底端，实时监测滚筒组的工作状态；

步进电机安装在各滚轮组上；

辊轮组轴线垂直于传送带的轴线，所有滚筒轴线垂直于传送带长度方向的轴线；

辊轮组的运行状态由CCD图像采集单元进行实时检测，然后将CCD图像采集单元的摄像机捕捉的图像信号传输给主控设备进行分析获得角度测量结果，计算出传送带与辊轮组轴线之间偏差的大小和方向。

3.如权利要求2所述的新型水稻大米加工系统的控制方法，其特征在于，

传送带与辊轮组轴线之间偏差的大小和方向计算方法具体包括：

在传送带中心线与辊轮组中心线偏差角度上设定一个的阈值θ，当滚轮组的中心线与传送带的中心线之间的偏差超出给定值范围时CCD图像采集单元会采集到这个值，同时主控设备会发出警报并将偏差结果发送给步进电机的驱动器，步进电机把控制器输入的命令信号转换为角位移信号，然后驱动滚轮组以及时的调整皮带偏差；

具体包括：

在传输带运动时，x方向表示一般情况下的托辊轮组中心线方向，y方向表示通常情况下传送带轴线运动的方向；角度偏差表示为θ₁＝90°—θ，θ＝90°；如果给定的阈值为θ₂，则在传送带跑偏的时候则θ₂＜θ＜90°，利用图像采集卡获得角度θ；然后，使用二值化，边缘检测，图像预处理，特征值提取等来计算捕获图像中的角度偏差，并在执行偏差校正处理的同时实时记录故障图像，若θ<90°，则表示传送带向运动方向右侧托辊轮组发生偏移，若θ>90°，则表示传送带向运动方向左侧托辊轮组跑发生跑偏，当传送带发生跑偏，则由步进电机带动跑偏侧的托辊轮组朝向传送带前进方向进行调整。

4.如权利要求1所述的新型水稻大米加工系统的控制方法，其特征在于，所述筛选设备筛选方法包括：

(1)选择颗粒饱满的水稻，使用清选机对水稻进行初清；

(2)水稻种子进厂时若水分过大，进行烘干处理，选用热风式水稻种子烘干机，设定烘干机热风温度37摄氏度，在烘干机内直到水稻种子的含水量低于6-7％；

(3)利用除芒机的弓齿对水稻种子除芒；

(4)利用风筛式种子清选机，对水稻种子进行风选和筛选；

(5)利用谷糙分离机，利用稻谷与糙米的比重、粒度和摩擦系数的物理特性差异，在具有横向往复摆动分离板的作用下，使谷糙混合物逐渐产生自动分级，使比重大而粒度小的糙米下沉，利用双向倾斜的凸点分离板运送，使糙米斜向上移到分离板上方流出；比重小、粒度大浮于糙米上层的稻谷斜向下滑到分离板的下方流出，使稻谷与糙米分离；

(6)通过窝眼筒对种子进行精选，分离出长度均匀饱满的种子。

5.如权利要求1所述的新型水稻大米加工系统的控制方法，其特征在于，出米率计算设备计算方法包括：

1)获取大米原始数据表中各类品种大米对应的目标数据，将所述目标数据代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率，所述大米原始数据表为大米加工记录大米数据的数据表；

2)将所述初始出米率代入到预设数据区间模型中，获得各类品种大米对应的出米率标准区间；

3)将所述初始出米率不在所述出米率标准区间内的出米率进行筛除，将筛除后的出米率作为二阶出米率；

4)将所述二阶出米率代入至所述预设优化模型中，获得各类品种大米对应的目标出米率，将所述目标出米率作为最终的大米出米率。

6.如权利要求5所述的新型水稻大米加工系统的控制方法，其特征在于，所述获取大米原始数据表中各类品种大米对应的目标数据，将所述目标数据代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率，具体包括：

获取大米原始数据表中各类品种大米对应的大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率；

将所述大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率；

所述将所述大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率代入至预设优化模型中，获得各类品种大米对应的初始出米率，具体包括：

将所述大米出产量、稻谷使用量及样本品种出米率代入至预设优化模型中，通过下式获得各类品种大米对应的初始出米率：

其中，Q₁为初始出米率，s为样品总量，n为大米品种总数，A_ij为第i个样本第j个品种的大米出产量，q_j为第j个品种的样本品种出米率，其中q_j>0，R_i为第i个样本的稻谷使用量。

7.一种终端，其特征在于，所述终端搭载实现权利要求1～6任意一项所述新型水稻大米加工系统的控制方法的控制器。

8.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的新型水稻大米加工系统的控制方法。

9.一种新型水稻大米加工系统，其特征在于，所述新型水稻大米加工系统包括：

供电设备，与主控设备连接，用于为新型水稻大米加工系统进行供电；

操作设备，与主控设备连接，用于通过操作按键对水稻大米加工设备进行操控；

主控设备，与供电设备、操作设备、运输设备、筛选设备、砻谷设备、碾米设备、出米率计算设备连接，用于通过工控机控制各个设备正常工作；

运输设备，与主控设备连接，用于通过传送带将水稻输送到加工设备中；

筛选设备，与主控设备连接，用于通过筛选机将稻谷中混有砂石、泥土、稻秆、杂草种子等多种杂质进行筛除；

砻谷设备，与主控设备连接，用于通过砻谷机剥除稻谷的外壳使之成为糙米；

碾米设备，与主控设备连接，用于通过碾米机将糙米的皮层碾除；

出米率计算设备，与主控设备连接，用于通过数据计算程序对大米的出米率进行计算。

10.一种搭载权利要求9所述新型水稻大米加工系统的水稻大米加工生产线。