CN109820025A - 扇贝筛选清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扇贝筛选清洗装置及方法，包括下端开口的清洗箱体，设于清洗箱体上的进料口，设于清洗箱体上的筛选机构，设于清洗箱体中的M个滚轴组，M个喷水机构，设于每个滚轴组的每条滚轴上的若干条毛刷，M‑1个导流板，设于每个导流板下部的导水板，设于清洗箱体下端的传送机构和储物箱；各个滚轴组呈之字形依次向下排列，M‑1个导流板分别位于最下部的滚轴组之外的M‑1滚轴组下方，所述导流板向斜下方倾斜使扇贝被导流至下方的滚轴组上，导流板上设有过滤网，各个导水板均位于对应的导流板的过滤网下方。本发明具有扇贝筛选和清洗质量好，清洗效果好，清洗效率高的特点。

Description

扇贝筛选清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及海产品加工技术领域，尤其是涉及一种筛选和清洗效率高、清洗效果好的扇贝筛选清洗装置及方法。

背景技术

通常将扇贝放到水中，然后采用刷子清洗扇贝的壳体，水必须是凉水或温水，如果在冬季操作，对手伤害较大；有些扇贝的壳体已经张开，说明扇贝已经死亡，则需要人工除去已经死亡的扇贝，除去死亡扇贝的过程需要较多的时间。

扇贝筛选和壳体清洗工作劳动强度大，工作环境差，清洗效率低，严重影响扇贝的加工生产。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的扇贝筛选和壳体清洗工作劳动强度大，工作环境差，清洗效率低的不足，提供了一种筛选和清洗效率高、清洗效果好的扇贝筛选清洗装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种扇贝筛选清洗装置，包括下端开口的清洗箱体，设于清洗箱体上的进料口，设于清洗箱体上的筛选机构，设于清洗箱体中的M个滚轴组，M个喷水机构，设于每个滚轴组的每条滚轴上的若干条毛刷，M-1个导流板，设于每个导流板下部的导水板，设于清洗箱体下端的传送机构和储物箱；各个滚轴组呈之字形依次向下排列，M-1个导流板分别位于最下部的滚轴组之外的M-1滚轴组下方，所述导流板向斜下方倾斜使扇贝被导流至下方的滚轴组上，导流板上设有过滤网，各个导水板均位于对应的导流板的过滤网下方，各个导流板均与排水管连接，所述滚轴组包括3条处于相同高度并纵向延伸的左侧滚轴、中部滚轴和右部滚轴，中部滚轴与左侧滚轴的转向相反，中部滚轴与右侧滚轴转向相同，还包括M个传动机构，各个传动机构分别与各个滚轴组连接，M大于2，控制器分别与喷水机构、传送机构和传动机构电连接；筛选机构包括呈矩形环状的输送带，设于清洗箱体上的带动输送带旋转的动力机构，设于清洗箱体上的支撑臂，设于支撑臂上并位于输送带左侧的摆动板，用于带动摆动板转动的第三电机；输送带外表面上设有若干行交错排列的凹坑，摆动板左侧的支撑臂上设有竖向挡板，支撑臂上设有第四电机，第四电机与L形杆连接，L形杆下表面位于传送带上方，清洗箱体上设有用于拍摄竖向挡板和输送带左侧之间的间隙的图像的摄像头，控制器分别与动力机构、第三电机、第四电机和摄像头电连接。

在本发明的扇贝放到输送带上时，扇贝处于警觉状态，活的扇贝会自动闭壳，死亡的扇贝的壳体会张开，筛选机构用于将已经死亡的的扇贝筛选出来，给后续的加工带来方便；

各个滚轴组可以对扇贝的壳体多次进行揉搓、清洗，上部的喷水机构流出的水冲洗过扇贝之后，不会对扇贝的进一步冲洗造成污染，保证每次冲洗使用的都是干净清洁的水，从而保证了筛选和清洗质量，清洗效果好，清洗效率高。

作为优选，动力机构包括设于清洗箱体上的左立柱、右立柱和4个呈矩形排列排列的转轮；左立柱通过两条横轴分别与2个转轮连接，右立柱通过一条横轴与另外1个转轮连接，设于右立柱上的第五电机与剩余的1个转轮连接。

作为优选，传动机构包括动力滚轮，传动滚轮，第一齿轮，第二齿轮和第三齿轮；动力滚轮与第一电机连接，第一电机与控制器电连接，动力滚轮通过皮带与传动滚轮连接，传动滚轮上设有环形齿条，环形齿条与第一齿轮啮合，第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合；传动滚轮、第一齿轮和第三齿轮分别与左侧滚轴、中部滚轴和右部滚轴同侧的端部连接。

作为优选，设于清洗箱体上的左侧滚轴、中部滚轴和右部滚轴的第一轴孔均呈横向延伸的条形，第一轴孔中设有两个竖向挡板，所述竖向挡板与第一轴孔端部之间设有第一弹簧；设于清洗箱体上的第二齿轮的第二轴孔呈纵向延伸的条形，第二轴孔中设有两个横向挡板，所述横向挡板与第二轴孔端部之间设有第二弹簧。

第一轴孔和第二轴孔的结构的设置，使左侧滚轴、中部滚轴、右部滚轴和第二齿轮在转动的时候，可以有一定的位置移动，从而使左侧滚轴、中部滚轴、右部滚轴上的毛刷产生自动移位，进一步提高了扇贝壳体的清洗效果。

作为优选，所述传送机构包括两个转轮，设于两个转轮上的传送带，设于传送带上的海绵层，传送带下方设有辅助轮，辅助轮与海绵层挤压接触，辅助轮下方设有污水槽；一个转轮与第二电机连接，第二电机与控制器电连接。

作为优选，每个喷水机构均包括进水管和设于进水管的出水口上的喷头，进水管上设有电磁阀，电磁阀与控制器电连接；喷头位于对应的滚轴组的斜上方。

一种扇贝筛选清洗装置的方法，包括如下步骤：

（6-1）

（6-1-1）操作者用工具将扇贝放到输送带上，控制器控制动力机构带动输送带移动，控制第四电机带动L形杆水平旋转，将扇贝摊平，使每个扇贝平放进入一个凹坑中，使每个扇贝壳体平放高度的1/3在凹坑中，高度的另外2/3壳体露出凹坑之外；

（6-1-2）输送带带动扇贝向左移动，当扇贝移动至输送带左侧的时候，扇贝从凹坑自动落入进料口中；控制器控制传送机构、传动机构和各个喷水机构工作；

（6-1-3）摄像头拍摄竖向挡板和输送带左侧之间的间隙的图像，当控制器根据图像分析得出有扇贝卡在间隙上时，控制动力机构停止工作；

（6-1-4）控制器控制第三电机带动摆动板伸入间隙中，将卡住的扇贝推出间隙之外；

（6-2）各个喷水机构分别向各个滚轴组喷水；

扇贝流入最上方的滚轴组的中部滚轴与右侧滚轴上，中部滚轴顺时针旋转，右侧滚轴逆时针旋转，扇贝被中部滚轴与右侧滚轴的毛刷揉搓清洗，部分扇贝从中部滚轴和右侧滚轴之间的间隙落入导流板上，剩余部分扇贝被中部滚轴带入中部滚轴与左侧滚轴之间，中部滚轴顺时针旋转，左侧滚轴顺时针旋转，扇贝被中部滚轴与左侧滚轴的毛刷揉搓清洗后，落入导流板上；

（6-3）导流板将扇贝依次导流至下方的滚轴组，下方的滚轴组重复（6-2）的清洗过程，导水板将污水排入排水管中；

（6-4）当最下方的滚轴组结束对扇贝的清洗后，扇贝落到传送机构上，最下方的喷水机构流出的水从清洗箱体下端流出，传送机构将扇贝传送到储物箱中。

作为优选，传动机构包括动力滚轮，传动滚轮，第一齿轮，第二齿轮和第三齿轮；动力滚轮与第一电机连接，第一电机与控制器电连接，动力滚轮通过皮带与传动滚轮连接，传动滚轮上设有环形齿条，环形齿条与第一齿轮啮合，第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合；设于清洗箱体上的左侧滚轴、中部滚轴和右部滚轴的第一轴孔均呈横向延伸的条形，第一轴孔中设有两个竖向挡板，所述竖向挡板与第一轴孔端部之间设有第一弹簧；设于清洗箱体上的第二齿轮的第二轴孔呈纵向延伸的条形，第二轴孔中设有两个横向挡板，所述横向挡板与第二轴孔端部之间设有第二弹簧。

还包括如下步骤：传动机构带动滚轴组转动的过程中，中部滚轴和左侧滚轴之间的间距，中部滚轴和右部滚轴之间的间距均发生变化，使毛刷产生抖动，对扇贝的壳体产生往复揉搓。

作为优选，传送机构包括两个转轮，设于两个转轮上的传送带，设于传送带上的海绵层，传送带下方设有辅助轮，辅助轮与海绵层挤压接触，辅助轮下方设有污水槽；最下方的喷水机构流出的水从清洗箱体下端流出由如下步骤替换：

最下方的喷水机构流出的水被海绵层吸收，辅助轮将海绵层吸收的水挤压出来，污水进入污水槽中，并进一步排出。

因此，本发明具有如下有益效果：扇贝筛选、清洗质量好，清洗效果好，清洗效率高。

附图说明

图1是本发明的清洗箱体的一种剖视图；

图2是本发明的滚轴组的一种结构示意图；

图3是本发明的传动机构的一种结构示意图；

图4是本发明的一种原理框图；

图5是本发明的筛选机构的一种结构示意图；

图6是本发明的输送带、左立柱和右立柱的一种结构示意图；

图7使摆动杆的一种结构示意图。

图中：清洗箱体1、进料口2、滚轴组3、毛刷5、导流板6、导水板7、传送机构8、储物箱9、排水管10、传动机构11、控制器12、左侧滚轴31、中部滚轴32、右部滚轴33、电磁阀41、转轮81、传送带82、海绵层83、辅助轮84、污水槽85、第二电机86、第一轴孔101、动力滚轮111、传动滚轮112、第一齿轮113、第二齿轮114、第三齿轮115、第一电机116、皮带117、环形齿条118、筛选机构301、竖向挡板1011、第一弹簧1012、第二轴孔1141、横向挡板1142、第二弹簧1143、输送带3011、动力机构3012、支撑臂3013、摆动板3014、第三电机3015、竖向挡板3016、第四电机3017、L形杆3018、摄像头3019、凹坑30111、左立柱30121、右立柱30122、转轮30123、第五电机30124、竖杆30141、横杆30142。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1、图2所示的实施例是一种扇贝筛选清洗装置，包括下端开口的清洗箱体1，设于清洗箱体上的进料口2，设于清洗箱体上的筛选机构301，设于清洗箱体中的3个滚轴组3，3个喷水机构，设于每个滚轴组的每条滚轴上的多条毛刷5，2个导流板6，设于每个导流板下部的导水板7，设于清洗箱体下端的传送机构8和储物箱9；各个滚轴组呈之字形依次向下排列，2个导流板分别位于最下部的滚轴组之外的2滚轴组下方，导流板向斜下方倾斜使扇贝被导流至下方的滚轴组上，导流板上设有过滤网，各个导水板均位于对应的导流板的过滤网下方，各个导流板均与排水管10连接，滚轴组包括3条处于相同高度并纵向延伸的左侧滚轴31、中部滚轴32和右部滚轴33，中部滚轴与左侧滚轴的转向相反，中部滚轴与右侧滚轴转向相同，还包括3个传动机构11，各个传动机构分别与各个滚轴组连接，如图4所示，控制器12分别与喷水机构、传送机构和传动机构电连接；如图5所示，筛选机构包括呈矩形环状的输送带3011，设于清洗箱体上的带动输送带旋转的动力机构3012，设于清洗箱体上的支撑臂3013，设于支撑臂上并位于输送带左侧的摆动板3014，用于带动摆动板转动的第三电机3015；输送带外表面上设有多行交错排列的凹坑30111，摆动板左侧的支撑臂上设有竖向挡板3016，支撑臂上设有第四电机3017，第四电机与L形杆3018连接，L形杆下表面位于传送带上方，清洗箱体上设有用于拍摄竖向挡板和输送带左侧之间的间隙的图像的摄像头3019，如图4所示，控制器分别与动力机构、第三电机、第四电机和摄像头电连接。

如图6所示，动力机构包括设于清洗箱体上的左立柱30121、右立柱30122和4个呈矩形排列排列的转轮30123；左立柱通过两条横轴分别与2个转轮连接，右立柱通过一条横轴与另外1个转轮连接，设于右立柱上的第五电机30124与剩余的1个转轮连接。

每个喷水机构均包括进水管和设于进水管的出水口上的喷头，进水管上设有电磁阀41，电磁阀与控制器电连接；喷头位于对应的滚轴组的斜上方。

一种扇贝筛选清洗装置的方法，包括如下步骤：

（6-1）

（6-1-1）操作者用工具将扇贝放到输送带上，控制器控制动力机构带动输送带移动，控制第四电机带动L形杆水平旋转，将扇贝摊平，使每个扇贝平放进入一个凹坑中，使每个扇贝壳体平放高度的1/3在凹坑中，高度的另外2/3壳体露出凹坑之外；

（6-1-2）输送带带动扇贝向左移动，当扇贝移动至输送带左侧的时候，扇贝从凹坑自动落入进料口中；控制器控制传送机构、传动机构和各个喷水机构工作；

（6-1-3）摄像头拍摄竖向挡板和输送带左侧之间的间隙的图像，当控制器根据图像分析得出有扇贝卡在间隙上时，控制动力机构停止工作；

（6-1-4）控制器控制第三电机带动摆动板伸入间隙中，将卡住的扇贝推出间隙之外；

如图7所示，摆动板呈T字形，包括竖杆30141和设于竖杆下端的横杆30142，从而保证被推出来的死忙扇贝不会再移动过程中掉落到进料口中；

（6-2）各个喷水机构分别向各个滚轴组喷水；

扇贝流入最上方的滚轴组的中部滚轴与右侧滚轴上，中部滚轴顺时针旋转，右侧滚轴逆时针旋转，扇贝被中部滚轴与右侧滚轴的毛刷揉搓清洗，部分扇贝从中部滚轴和右侧滚轴之间的间隙落入导流板上，剩余部分扇贝被中部滚轴带入中部滚轴与左侧滚轴之间，中部滚轴顺时针旋转，左侧滚轴顺时针旋转，扇贝被中部滚轴与左侧滚轴的毛刷揉搓清洗后，落入导流板上；

（6-3）导流板将扇贝依次导流至下方的滚轴组，下方的滚轴组重复（6-2）的清洗过程，导水板将污水排入排水管中；

（6-4）当最下方的滚轴组结束对扇贝的清洗后，扇贝落到传送机构上，最下方的喷水机构流出的水从清洗箱体下端流出，传送机构将扇贝传送到储物箱中。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图3所示，实施例2的传动机构包括动力滚轮111，传动滚轮112，第一齿轮113，第二齿轮114和第三齿轮115；动力滚轮与第一电机116连接，第一电机与控制器电连接，动力滚轮通过皮带117与传动滚轮连接，传动滚轮上设有环形齿条118，环形齿条与第一齿轮啮合，第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合；传动滚轮、第一齿轮和第三齿轮分别与左侧滚轴、中部滚轴和右部滚轴同侧的端部连接。

设于清洗箱体上的左侧滚轴、中部滚轴和右部滚轴的第一轴孔均呈横向延伸的条形，第一轴孔101中设有两个竖向挡板1011，所述竖向挡板与第一轴孔端部之间设有第一弹簧1012；设于清洗箱体上的第二齿轮的第二轴孔1141呈纵向延伸的条形，所述第二轴孔中设有两个横向挡板1142，横向挡板与第二轴孔端部之间设有第二弹簧1143。

传动机构带动滚轴组转动的过程中，中部滚轴和左侧滚轴之间的间距，中部滚轴和右部滚轴之间的间距均发生变化，使毛刷产生抖动，对扇贝的壳体产生往复揉搓。

实施例3

实施例3包括实施例1的所有结构和方法部分，如图1所示，实施例3的传送机构包括两个转轮81，设于两个转轮上的传送带82，设于传送带上的海绵层83，传送带下方设有辅助轮84，辅助轮与海绵层挤压接触，辅助轮下方设有污水槽85；一个转轮与第二电机86连接，第二电机与控制器电连接。

最下方的喷水机构流出的水从清洗箱体下端流出由如下步骤替换：

最下方的喷水机构流出的水被海绵层吸收，辅助轮将海绵层吸收的水挤压出来，污水进入污水槽中，并进一步排出。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种扇贝筛选清洗装置，其特征是，包括下端开口的清洗箱体（1），设于清洗箱体上的进料口（2），设于清洗箱体上的筛选机构（301），设于清洗箱体中的M个滚轴组（3），M个喷水机构，设于每个滚轴组的每条滚轴上的若干条毛刷（5），M-1个导流板（6），设于每个导流板下部的导水板（7），设于清洗箱体下端的传送机构（8）和储物箱（9）；各个滚轴组呈之字形依次向下排列，M-1个导流板分别位于最下部的滚轴组之外的M-1滚轴组下方，所述导流板向斜下方倾斜使扇贝被导流至下方的滚轴组上，导流板上设有过滤网，各个导水板均位于对应的导流板的过滤网下方，各个导流板均与排水管（10）连接，所述滚轴组包括3条处于相同高度并纵向延伸的左侧滚轴（31）、中部滚轴（32）和右部滚轴（33），中部滚轴与左侧滚轴的转向相反，中部滚轴与右侧滚轴转向相同，还包括M个传动机构（11），各个传动机构分别与各个滚轴组连接，M大于2，控制器（12）分别与喷水机构、传送机构和传动机构电连接；筛选机构包括呈矩形环状的输送带（3011），设于清洗箱体上的带动输送带旋转的动力机构（3012），设于清洗箱体上的支撑臂（3013），设于支撑臂上并位于输送带左侧的摆动板（3014），用于带动摆动板转动的第三电机（3015）；输送带外表面上设有若干行交错排列的凹坑（30111），摆动板左侧的支撑臂上设有竖向挡板（3016），支撑臂上设有第四电机（3017），第四电机与L形杆（3018）连接，L形杆下表面位于传送带上方，清洗箱体上设有用于拍摄竖向挡板和输送带左侧之间的间隙的图像的摄像头（3019），控制器分别与动力机构、第三电机、第四电机和摄像头电连接。

2.根据权利要求1所述的扇贝筛选清洗装置，其特征是，动力机构包括设于清洗箱体上的左立柱（30121）、右立柱（30122）和4个呈矩形排列排列的转轮（30123）；左立柱通过两条横轴分别与2个转轮连接，右立柱通过一条横轴与另外1个转轮连接，设于右立柱上的第五电机（30124）与剩余的1个转轮连接。

3.根据权利要求1所述的扇贝筛选清洗装置，其特征是，所述传动机构包括动力滚轮（111），传动滚轮（112），第一齿轮（113），第二齿轮（114）和第三齿轮（115）；动力滚轮与第一电机（116）连接，第一电机与控制器电连接，动力滚轮通过皮带（117）与传动滚轮连接，传动滚轮上设有环形齿条（118），环形齿条与第一齿轮啮合，第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合；传动滚轮、第一齿轮和第三齿轮分别与左侧滚轴、中部滚轴和右部滚轴同侧的端部连接。

4.根据权利要求3所述的扇贝筛选清洗装置，其特征是，设于清洗箱体上的左侧滚轴、中部滚轴和右部滚轴的第一轴孔均呈横向延伸的条形，第一轴孔（101）中设有两个竖向挡板（1011），所述竖向挡板与第一轴孔端部之间设有第一弹簧（1012）；设于清洗箱体上的第二齿轮的第二轴孔（1141）呈纵向延伸的条形，第二轴孔中设有两个横向挡板（1142），所述横向挡板与第二轴孔端部之间设有第二弹簧（1143）。

5.根据权利要求1所述的扇贝筛选清洗装置，其特征是，所述传送机构包括两个转轮（81），设于两个转轮上的传送带（82），设于传送带上的海绵层（83），传送带下方设有辅助轮（84），辅助轮与海绵层挤压接触，辅助轮下方设有污水槽（85），一个转轮与第二电机（86）连接，第二电机与控制器电连接。

6.一种基于权利要求1所述的扇贝筛选清洗装置的方法，其特征是，包括如下步骤：

（6-1）

（6-1-1）操作者用工具将扇贝放到输送带上，控制器控制动力机构带动输送带移动，控制第四电机带动L形杆水平旋转，将扇贝摊平，使每个扇贝平放进入一个凹坑中，使每个扇贝壳体平放高度的1/3在凹坑中，高度的另外2/3壳体露出凹坑之外；

（6-1-2）输送带带动扇贝向左移动，当扇贝移动至输送带左侧的时候，扇贝从凹坑自动落入进料口中；控制器控制传送机构、传动机构和各个喷水机构工作；

（6-1-3）摄像头拍摄竖向挡板和输送带左侧之间的间隙的图像，当控制器根据图像分析得出有扇贝卡在间隙上时，控制动力机构停止工作；

（6-1-4）控制器控制第三电机带动摆动板伸入间隙中，将卡住的扇贝推出间隙之外；

（6-2）各个喷水机构分别向各个滚轴组喷水；

扇贝流入最上方的滚轴组的中部滚轴与右侧滚轴上，中部滚轴顺时针旋转，右侧滚轴逆时针旋转，扇贝被中部滚轴与右侧滚轴的毛刷揉搓清洗，部分扇贝从中部滚轴和右侧滚轴之间的间隙落入导流板上，剩余部分扇贝被中部滚轴带入中部滚轴与左侧滚轴之间，中部滚轴顺时针旋转，左侧滚轴顺时针旋转，扇贝被中部滚轴与左侧滚轴的毛刷揉搓清洗后，落入导流板上；

（6-3）导流板将扇贝依次导流至下方的滚轴组，下方的滚轴组重复（6-2）的清洗过程，导水板将污水排入排水管中；

（6-4）当最下方的滚轴组结束对扇贝的清洗后，扇贝落到传送机构上，最下方的喷水机构流出的水从清洗箱体下端流出，传送机构将扇贝传送到储物箱中。

7.根据权利要求6所述的扇贝筛选清洗装置的方法，传动机构包括动力滚轮，传动滚轮，第一齿轮，第二齿轮和第三齿轮；动力滚轮与第一电机连接，第一电机与控制器电连接，动力滚轮通过皮带与传动滚轮连接，传动滚轮上设有环形齿条，环形齿条与第一齿轮啮合，第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合；传动滚轮、第一齿轮和第三齿轮分别与左侧滚轴、中部滚轴和右部滚轴同侧的端部连接；设于清洗箱体上的左侧滚轴、中部滚轴和右部滚轴的轴孔均呈横向延伸的条形，轴孔中设有两个竖向挡板，竖向挡板与轴孔端部之间设有弹簧；设于清洗箱体上的第二齿轮的第二轴孔呈纵向延伸的条形，第二轴孔中设有两个横向挡板，横向挡板与第二轴孔端部之间设有第二弹簧；其特征是，还包括如下步骤：传动机构带动滚轴组转动的过程中，中部滚轴和左侧滚轴之间的间距，中部滚轴和右部滚轴之间的间距均发生变化，使毛刷产生抖动，对扇贝的壳体产生往复揉搓。

8.根据权利要求6所述的扇贝筛选清洗装置的方法，传送机构包括两个转轮，设于两个转轮上的传送带，设于传送带上的海绵层，传送带下方设有辅助轮，辅助轮与海绵层挤压接触，辅助轮下方设有污水槽；一个转轮与第二电机连接，第二电机与控制器电连接；其特征是，最下方的喷水机构流出的水从清洗箱体下端流出由如下步骤替换：

最下方的喷水机构流出的水被海绵层吸收，辅助轮将海绵层吸收的水挤压出来，污水进入污水槽中，并进一步排出。