CN109819420A - 一种智能车方向盘感知升级系统、控制方法及智能车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能车方向盘感知升级系统、控制方法及智能车，升级系统包括云平台、车载T‑BOX模块、中央网关以及中央控制器；云平台与车载T‑BOX模块通信连接，云平台用于将方向盘感知系统的更新信息传输至车载T‑BOX模块；车载T‑BOX模块与中央网关通信连接；车载T‑BOX模块用于将方向盘感知系统的更新信息传输至中央网关，并通过中央网关将方向盘感知系统的更新信息传输至中央控制器；中央控制器与车辆的方向盘感知系统连接，用于对方向盘感知系统进行更新；本发明提供的方案，可以刷新固件、优化升级的功能，成本低、实用性强，适用于任何含有方向盘感知系统的智能车，并且抗干扰性强。
Description
技术领域
本发明属于智能车系统技术领域，具体涉及一种智能车方向盘感知升级系统、控制方法及智能车。
背景技术
交通作为国家的关键基础设施，与人民生活、社会和经济发展息息相关。随着交通车辆的增加，交通拥堵现象将导致能源消耗增加、交通延误、时间损失、排污量增加、环境恶化、事故频发，这些负面效应影响着人们的工作效率和身体健康。为了帮助管理和缓解增加的交通拥堵，单单依靠增加实体公路和铁路等基础设施的传统方法是远远不够的，需要考虑依托于技术创新的力量。在这种情况下，智能车应运而生，并成为未来交通系统的发展方向。
智能车高级阶段的一个重要特征是解放双手，驾驶员可以不需要手握方向盘，智能车根据采集多路多种传感器信息，经过数据融合算法、智能策略，从而发出命令给执行器工作实现无人驾驶功能；但是当遇到比较特殊的工况或者中央控制器失效时，智能车会提示驾驶员尽快接手车辆进行人工驾驶，这样驾驶员接手的方式之一就是驾驶员双手握住方向盘，通过方向盘感知系统感测手握的力度，并将感知数据发送给中央控制器或者备份控制器，智能车退出无人驾驶状态；但是目前的方案是单纯的单板单次应用，智能车一定程度上智能化的一个重要指标就是固件在线升级；对于现有的方向盘感知系统，在使用过程中发现有BUG、算法不成熟、应用不合理的地方没有及时地进行更新升级，这样无法维持智能车安全平稳的行驶。在这种情况下，对方向盘感知系统的应用也提出了更高等级的要求；在未来，不仅要求感知系统可以监控当前驾驶员手握方向盘的状态，而且还要实时更新系统，提高算法准确度，满足主机厂和客户主体对智能车的使用需求。
基于上述智能车方向盘感知系统中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种智能车方向盘感知升级系统、控制方法及智能车，旨在解决现有智能车方向盘感知升级系统无法实时更新的问题。
本发明提供一种智能车方向盘感知升级系统，包括云平台、车载T-BOX模块、中央网关以及中央控制器；云平台与车载T-BOX模块通信连接，云平台用于将方向盘感知系统的更新信息传输至车载T-BOX模块；车载T-BOX模块与中央网关通信连接；车载T-BOX模块用于将方向盘感知系统的更新信息传输至中央网关，并通过中央网关将方向盘感知系统的更新信息传输至中央控制器；中央控制器与车辆的方向盘感知系统连接，用于对方向盘感知系统进行更新。
进一步地，还包括有DCDC电源模块；DCDC电源模块分别与车载T-BOX模块、中央网关以及中央控制器电气连接，用于向车载T-BOX模块、中央网关以及中央控制器提供电源。
进一步地，中央控制器通过LIN总线与方向盘感知系统连接；方向盘感知系统通过LIN总线向中央控制器传输方向盘的状态信息。
进一步地，状态信息包括驾驶员手握方向盘的面积和力度。
进一步地，驾驶员手握方向盘的面积包括驾驶员左手握住方向盘的面积和驾驶员右手握住方向盘的面积；和/或，驾驶员手握方向盘的力度包括驾驶员左手握住方向盘的力度和驾驶员右手握住方向盘的力度。
进一步地，面积包括方向盘左侧区域的面积、方向盘右侧区域的面积以及方向盘整体的面积；和/或，力度包括方向盘左侧区域的力度、方向盘右侧区域的力度以及方向盘整体的力度。
进一步地，云平台通过wifi与所述车载T-BOX模块通信连接，云平台通过wifi将方向盘感知系统的更新信息传输至车载T-BOX模块；和/或，车载T-BOX模块通过以太网Ethernet与中央网关通信连接，车载T-BOX模块通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至中央网关；和/或，中央网关通过以太网Ethernet与中央控制器通信连接，中央网关通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至中央控制器。
进一步地，智能车方向盘感知升级系统还包括HMI平台；HMI平台与中央控制器通信连接；HMI平台用于发出方向盘感知系统的更新信息，并发出是否更新的确认。
相应地，本发明还提供一种智能车方向盘感知升级系统控制方法，应用于上述所述的智能车方向盘感知升级系统；还包括以下步骤：
S1：当有新的方向盘感知系统可以更新时，云平台通过无线网将方向盘感知系统的更新信息传输至车载T-BOX模块；
S2：车载T-BOX模块通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至中央网关；
S3：中央网关通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至中央控制器；
S4：中央控制器通过HMI平台用于发出方向盘感知系统的更新信息，并发出是否更新的确认；
S5：用户根据HMI平台用于发出方向盘感知系统的更新信息进行确认是否对方向盘感知升级系统进行确认。
相应地，本发明还提供一种智能车，包括方向盘感知升级系统，所述方向盘感知升级系统为上述所述的智能车方向盘感知升级系统。
采用以上技术方案，使得本发明具有如下技术效果：
第一、本发明提供的方案，在原有方向盘感知系统的基础上，硬件尺寸、结构不需要进行改变，只需要在软件构架上重新策略定义，实现可以刷新固件、优化升级的功能，成本低、实用性强；
第二、本发明提供的方案适用于任何含有方向盘感知系统的智能车，无需整车匹配开发过程；
第三、本发明提供的方案，原方向盘感知系统的硬件方案不变，不会带来电磁干扰问题，对外界的辐射强度也不会增加，传输数据准确可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图 1 为本发明一种智能车方向盘感知升级系统结构示意图；
图2 为本发明一种智能车方向盘感知升级系统控制方法流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图 1所示，本发明提供一种智能车方向盘感知升级系统，包括云平台、车载T-BOX模块、中央网关以及中央控制器；其中，云平台与车载T-BOX模块通信连接，云平台用于将方向盘感知系统的更新信息传输至车载T-BOX模块；该更新信息具体为方向盘感知系统的固件版本更新信息；车载T-BOX模块与中央网关通信连接；车载T-BOX模块用于将方向盘感知系统的更新信息传输至中央网关，并通过中央网关将方向盘感知系统的更新信息传输至中央控制器；车载T-BOX模块主要起到通信连接和传输的作用，即车载T-BOX主要用于和后台中央控制器/APP等模块通信，实现中央控制器和APP模块的车辆信息显示与控制；中央控制器与车辆的方向盘感知系统连接，用于对方向盘感知系统进行更新；本发明提供的方案，能够针对现有智能车方向盘感知系统单板单次的应用情况，提出一种硬件在线升级的技术方案，即通过云平台将优化升级的方向盘感知系统的固件版本更新信息通过智能车中央控制器传递到方向盘感知系统；本申请方案具有实用性强、成本低、开发周期短，可多次应用于车方向盘感知系统，适用于任何有方向盘感知系统的智能车，提高智能车车载智能化指标，并能够实时对系统进行更新。
优选地，结合上述方案，如图 1所示，本实施例中，智能车方向盘感知升级系统还包括有DCDC电源模块；DCDC电源模块分别与车载T-BOX模块、中央网关以及中央控制器电气连接，用于向车载T-BOX模块、中央网关以及中央控制器提供电源。
优选地，结合上述方案，如图 1所示，本实施例中，中央控制器通过LIN总线与方向盘感知系统连接；方向盘感知系统通过LIN总线向中央控制器传输方向盘的状态信息；具体地，状态信息包括驾驶员手握方向盘的面积和力度；进一步地，驾驶员手握方向盘的面积包括驾驶员左手握住方向盘的面积和驾驶员右手握住方向盘的面积；进一步地，驾驶员手握方向盘的力度包括驾驶员左手握住方向盘的力度和驾驶员右手握住方向盘的力度；进一步地，面积包括三个区域的手握范围，具体包括方向盘左侧区域的面积、方向盘右侧区域的面积以及方向盘整体等三个区域的面积；进一步地，力度包括方向盘左侧区域的力度、方向盘右侧区域的力度以及方向盘整体等三个区域的力度。
优选地，结合上述方案，如图 1所示，本实施例中，云平台通过wifi与车载T-BOX模块实现无线通信连接，云平台通过wifi将方向盘感知系统的更新信息传输至车载T-BOX模块；进一步地，车载T-BOX模块通过以太网Ethernet与中央网关通信连接，车载T-BOX模块通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至中央网关；进一步地，中央网关通过以太网Ethernet与中央控制器通信连接，中央网关通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至中央控制器，从而实现方向盘感知系统的固件版本更新信息的传输。
优选地，结合上述方案，如图 1所示，本实施例中，智能车方向盘感知升级系统还包括HMI平台（人机交互界面）；HMI平台与中央控制器通信连接；HMI平台用于发出方向盘感知系统的更新信息，并发出是否更新的确认；进一步地，HMI平台通过车载T-BOX模块与中央控制器通信连接，从而实现对中央控制器的实施操作；用户可以通过HMI平台对智能车方向盘感知升级系统进行实时操作，较为便捷；进一步地，为实现远程操作，智能车方向盘感知升级系统还包括APP模块；APP模块通过车载T-BOX模块与中央控制器通信连接，从而实现对中央控制器的实施操作，这样用户在手机或ipad等移动通信设备上即可对智能车方向盘感知升级系统更新进行操作。
结合上述方案，以下具体介绍本发明一种智能车方向盘感知升级系统的工作过程和原理：
当智能车方向盘感知升级系统有新的固件版本系统可以更新时，云平台会将固件版本更新信息通过无线WIFI传输到车身T-BOX模块，由T-BOX通过以太网Ethernet传输到中央网关，中央网关再将信息通过Ethernet将固件升级信息传送到中央控制器；在HMI平台会有版本更新提示，用户可以根据自己的喜好以及对应用的要求来决定是否升级方向盘感知系统，可以在HMI平台的界面一键升级优化；如果用户按键升级优化方向盘系统，中央控制器通过LIN线刷新方向盘感知系统的固件版本信息，从而实现升级优化；需要进一步说明的是，上述过程中可以是智能车方向盘感知升级系统新的固件版本系统随固件版本更新信息一起传输至中央控制器，从而实现整体式确认和直接更新，也可以是固件版本更新信息先传输至中央控制器或APP模块进行确认后，如需要更新，系统后来再进一步下载智能车方向盘感知升级系统更新的固件版本系统，并进行自动更新；如不需要更新，则后台系统停止下载。
相应地，结合上述方案，如图 2所示，本发明还提供一种智能车方向盘感知升级系统控制方法，应用于上述所述的智能车方向盘感知升级系统；还包括以下步骤：
S1：当有新的方向盘感知系统可以更新时，云平台通过无线网将方向盘感知系统的更新信息传输至车载T-BOX模块；具体地，云平台通过无线wifi将方向盘感知系统的更新信息传输至车载T-BOX模块，以实现无线通信传输；
S2：车载T-BOX模块通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至中央网关；
S3：中央网关通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至中央控制器；
S4：中央控制器通过HMI平台用于发出方向盘感知系统的更新信息，并发出是否更新的确认；
S5：用户根据HMI平台用于发出方向盘感知系统的更新信息进行确认是否对方向盘感知升级系统进行确认。
优选地，结合上述方案，本实施例中，还包括以下步骤：
S6：当用户确认需要更新方向盘感知系统后，智能车方向盘感知升级系统开始从云平台下载新的固件版本系统，并进行自动更新；当用户确认不需要更新方向盘感知系统后，智能车方向盘感知升级系统停止下载。
相应地，结合上述方案，本发明还提供一种智能车，包括方向盘感知升级系统，所述方向盘感知升级系统为上述所述的智能车方向盘感知升级系统。
采用以上技术方案，使得本发明具有如下技术效果：
第一、本发明提供的方案，在原有方向盘感知系统的基础上，硬件尺寸、结构不需要进行改变，只需要在软件构架上重新策略定义，实现可以刷新固件、优化升级的功能，成本低、实用性强；
第二、本发明提供的方案适用于任何含有方向盘感知系统的智能车，无需整车匹配开发过程；
第三、本发明提供的方案，原方向盘感知系统的硬件方案不变，不会带来电磁干扰问题，对外界的辐射强度也不会增加，传输数据准确可靠。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能车方向盘感知升级系统，其特征在于，包括云平台、车载T-BOX模块、中央网关以及中央控制器；
所述云平台与所述车载T-BOX模块通信连接，所述云平台用于将方向盘感知系统的更新信息传输至所述车载T-BOX模块；
所述车载T-BOX模块与所述中央网关通信连接；所述车载T-BOX模块用于将方向盘感知系统的更新信息传输至所述中央网关，并通过所述中央网关将方向盘感知系统的更新信息传输至所述中央控制器；
所述中央控制器与车辆的方向盘感知系统连接，用于对所述方向盘感知系统进行更新。
2.根据权利要求1所述的智能车方向盘感知升级系统，其特征在于，还包括有DCDC电源模块；所述DCDC电源模块分别与所述车载T-BOX模块、所述中央网关以及所述中央控制器电气连接，用于向所述车载T-BOX模块、所述中央网关以及所述中央控制器提供电源。
3.根据权利要求1所述的智能车方向盘感知升级系统，其特征在于，所述中央控制器通过LIN总线与所述方向盘感知系统连接；所述方向盘感知系统通过所述LIN总线向所述中央控制器传输方向盘的状态信息。
4.根据权利要求3所述的智能车方向盘感知升级系统，其特征在于，所述状态信息包括驾驶员手握方向盘的面积和力度。
5.根据权利要求4所述的智能车方向盘感知升级系统，其特征在于，驾驶员手握方向盘的面积包括驾驶员左手握住方向盘的面积和驾驶员右手握住方向盘的面积；和/或，驾驶员手握方向盘的力度包括驾驶员左手握住方向盘的力度和驾驶员右手握住方向盘的力度。
6.根据权利要求4所述的智能车方向盘感知升级系统，其特征在于，所述面积包括方向盘左侧区域的面积、方向盘右侧区域的面积以及方向盘整体的面积；和/或，所述力度包括方向盘左侧区域的力度、方向盘右侧区域的力度以及方向盘整体的力度。
7.根据权利要求1所述的智能车方向盘感知升级系统，其特征在于，所述云平台通过wifi与所述车载T-BOX模块通信连接，所述云平台通过所述wifi将方向盘感知系统的更新信息传输至所述车载T-BOX模块；和/或，所述车载T-BOX模块通过以太网Ethernet与所述中央网关通信连接，所述车载T-BOX模块通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至所述中央网关；和/或，所述中央网关通过以太网Ethernet与所述中央控制器通信连接，所述中央网关通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至所述中央控制器。
8.根据权利要求1所述的智能车方向盘感知升级系统，其特征在于，还包括HMI平台；所述HMI平台与所述中央控制器通信连接；所述HMI平台用于发出方向盘感知系统的更新信息，并发出是否更新的确认。
9.一种智能车方向盘感知升级系统控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1所述的智能车方向盘感知升级系统；还包括以下步骤：
S1：当有新的方向盘感知系统可以更新时，云平台通过无线网将方向盘感知系统的更新信息传输至车载T-BOX模块；
S2：车载T-BOX模块通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至中央网关；
S3：中央网关通过以太网Ethernet将方向盘感知系统的更新信息传输至中央控制器；
S4：中央控制器通过HMI平台用于发出方向盘感知系统的更新信息，并发出是否更新的确认；
S5：用户根据HMI平台用于发出方向盘感知系统的更新信息进行确认是否对方向盘感知升级系统进行确认。
10.一种智能车，包括方向盘感知升级系统，其特征在于，所述方向盘感知升级系统为上述权利要求1至8任一项所述的智能车方向盘感知升级系统。
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