CN109819215A - 全景船载星光监控记录仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全景船载星光监控记录仪技术领域，一种全景船载星光监控记录仪，包括图像采集装置、显示器与图像处理记录控制仪；所述显示器与所述图像处理记录控制仪连接，所述图像处理记录控制仪与所述图像采集装置连接；所述图像采集装置包括摄像头、摄像头支撑座、浮体与储水座；所述摄像头固定设于所述摄像头支撑座上，所述摄像头支撑座固定安装于所述浮体上；所述浮体装入所述储水座内；所述浮体的侧面设有限位销；所述储水座的内侧面设有凹槽；所述限位销与所述凹槽相配合。本发明的全景船载星光监控记录仪为全景星光监控记录仪，由多个夜视全彩摄像头组实行360度全范围监控，摄像头个数按照对360度范围全覆盖确定。
Description
技术领域
本发明涉及全景船载星光监控记录仪技术领域，特别涉及全景船载星光监控记录仪。
背景技术
目前市面上没有船载全景航海星光监控记录仪，而只能借用同类产品的车载全景行车记录仪，包括前、后、左、右4个摄像头以及显示屏和存储器，能将行车前、后、左、右的景象实时拍摄储存在存储器中，便于需要时调看。全景行车记录仪只适合于车载使用，不适合船载使用，主要原因是车载需要监控的距离短，可以用短焦距摄像头，短焦距摄像头的视角大，能满足对行车周围景象的监控要求。而船舶航行要求监控的距离远，必需用长焦距的摄像头。
船舶在航行中受到波浪的作用会产生纵摇和横摇，船舶的摇摆会使船载全景监控记录仪跟着发生摇摆。全景船载星光监控记录仪的摇摆会使监控的画面不稳定，从而使要求监控的景象不完整或完全跑出监控范围。因此现有的车载全景行车记录仪不能满足船载监控记录的要求。
发明内容
本发明为了解决的现有技术问题，特别提供了一种解决船载监控仪摇摆的全景船载星光监控记录仪。
本发明的技术方案：全景船载星光监控记录仪，包括图像采集装置、显示器与图像处理记录控制仪；所述显示器与所述图像处理记录控制仪连接，所述图像处理记录控制仪与所述图像采集装置连接；所述图像采集装置包括摄像头、摄像头支撑座、浮体与储水座；所述摄像头固定设于所述摄像头支撑座上，所述摄像头支撑座固定安装于所述浮体上；所述浮体装入所述储水座内；所述浮体的侧面设有限位销；所述储水座的内侧面设有凹槽；所述限位销与所述凹槽相配合。
所述摄像头为8个，所述摄像头支撑座为圆环形，每所述摄像头等圆心角固定安装于所述摄像头支撑座上，所述摄像头方向均向外设置。
所述浮体的外侧为球面型，所述浮体的上表面从上往下设有一圆柱开口，所述摄像头支撑座固定与所述浮体的开口边缘连接。
所述储水座为圆柱型储水座，所述储水座包括储水室，所述储水室为圆柱型。
所述浮体装入所述储水座内，所述浮体的球面外侧与所述储水座的内壁贴合设置。
所述凹槽竖向垂直所述储水座设置，所述浮体上的限位销与凹槽配合时，所述限位销上下滑动，所述浮体上下滑动。
所述摄像头为夜视全彩摄像头。
所述摄像头4为长焦摄像装置。
本发明的有益效果：本发明的全景船载星光监控记录仪，由多个夜视全彩摄像头组实行360度全范围监控，摄像头个数按照对360度范围全覆盖确定。且当按监控距离选用的摄像头的焦距更长，水平视角更小，可通过增加摄像头个数满足360度全范围监控的要求。
另外，船载全景夜视监控记录仪能在夜间利用星光进行摄像、显示和记录，使船舶驾驶员夜间可以通过全彩监控显示器及早看到周围远处海面上的船舶和物体，提前进行避碰操作，提高了船舶航行的安全性，降低了船舶驾驶员的工作强度，采用全彩摄像头，使画面清晰，在全黑环境下，配有红外线补光。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明的局部结构示意图。
图4为本发明的局部结构示意图。
图5为本发明的局部放大结构示意图。
图6为本发明的剖视示意图。
其中：图像采集装置1；显示器2；图像处理记录控制仪3；摄像头4；摄像头支撑座5；浮体6；储水座7；限位销8；凹槽9；储水室10。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步的解释说明。本发明提供的附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的位置关系，而非限定它们的绝对位置。
结合附图1至5，全景船载星光监控记录仪，包括图像采集装置1、显示器2与图像处理记录控制仪3；所述显示器2与所述图像处理记录控制仪3连接，所述图像处理记录控制仪3与所述图像采集装置1连接；所述图像采集装置1包括摄像头4、摄像头支撑座5、浮体6与储水座7；所述摄像头4固定设于所述摄像头支撑座5上，所述摄像头支撑座5固定安装于所述浮体6上；所述浮体6装入所述储水座7内；所述浮体6的侧面设有限位销8；所述储水座7的内侧面设有凹槽9；所述限位销8与所述凹槽9相配合。
实施例一
结合附图1至5所示的全景船载星光监控记录仪，包括图像采集装置1、显示器2与图像处理记录控制仪3；所述显示器2与所述图像处理记录控制仪3连接，所述图像处理记录控制仪3与所述图像采集装置1连接；所述图像采集装置1包括摄像头4、摄像头支撑座5、浮体6与储水座7；所述摄像头4固定设于所述摄像头支撑座5上，所述摄像头支撑座5固定安装于所述浮体6上；所述浮体6装入所述储水座7内；所述浮体6的侧面设有限位销8；所述储水座7的内侧面设有凹槽9；所述限位销8与所述凹槽9相配合。
进一步的，所述摄像头4为8个，所述摄像头支撑座5为圆环形，每所述摄像头4等圆心角固定安装于所述摄像头支撑座5上，所述摄像头4方向均向外设置。
进一步的，所述浮体6的外侧为球面型，所述浮体6的上表面从上往下设有一圆柱开口，所述摄像头支撑座5固定与所述浮体6的开口边缘连接。
进一步的，所述储水座7为圆柱型储水座，所述储水座7包括储水室10，所述储水室10为圆柱型。
进一步的，所述浮体6装入所述储水座7内，所述浮体6的球面外侧与所述储水座7的内壁贴合设置。
进一步的，所述凹槽9竖向垂直所述储水座7设置，所述浮体6上的限位销8与凹槽9配合时，所述限位销8上下滑动，所述浮体6上下滑动。
进一步的，所述摄像头4为夜视全彩摄像头。
进一步的，所述摄像头4为长焦摄像装置。
圆柱型储水座7固定安装在船舶的甲板上或船舶顶部适当的地方，当船舶在港口处于静止状态时，安装全景航海星光监控记录仪。在重力作用下，注入适量水的圆柱型储水座7中的水面一直处于水平状态，全景航海星光监控记录仪上的8个摄像头所在的平面也处于水平位置。当船舶在航行过程中由于各种海况的作用产生摇摆时，全景航海星光监控记录仪的圆柱型储水座7随船舶一起摇摆，但圆柱型储水座7中的水面一直处于水平状态，不随船舶的摇摆而摇摆。从而使8个摄像头所在的平面一直处于水平位置，达到了对船舶摇摆进行补偿的目的。
浮体6的外侧球面的半径与圆柱型储水座7的内壁面的半径相同，这样浮体可以在圆柱型储水座7中绕任意水平轴旋转，以保证8个摄像头所在的平面处于水平位置，但浮体不会产生相对于圆柱型储水座7的水平位移。
固定在浮体6上的防旋转限位销8可以在圆柱型储水座7的凹槽9中上下滑动，以满足浮体6在圆柱型储水座7中绕任意水平轴旋转的需要。限位销8限制了浮体6在圆柱型储水座7中绕垂直轴旋转的自由度，满足了全景航海星光监控记录仪的定位要求。
本发明用8个长焦摄像装置组成相互配合的全景监控数据采集设备来实现监控记录360度范围的监控画面，具有监控距离远、全方位监控记录的特点。
本发明通过8个夜视全彩摄像头实行360度全范围监控，若监控距离选用的摄像头的焦距更长、水平视角更小，可通过增加摄像头的个数满足360度全范围监控的要求。
实施例二
结合附图1至5所示的全景船载星光监控记录仪，包括图像采集装置1、显示器2与图像处理记录控制仪3；所述显示器2与所述图像处理记录控制仪3连接，所述图像处理记录控制仪3与所述图像采集装置1连接；所述图像采集装置1包括摄像头4、摄像头支撑座5、浮体6与储水座7；所述摄像头4固定设于所述摄像头支撑座5上，所述摄像头支撑座5固定安装于所述浮体6上；所述浮体6装入所述储水座7内；所述浮体6的侧面设有限位销8；所述储水座7的内侧面设有凹槽9；所述限位销8与所述凹槽9相配合。
进一步的，所述摄像头4为9个，所述摄像头支撑座5为圆环形，每所述摄像头4等圆心角固定安装于所述摄像头支撑座5上，所述摄像头4方向均向外设置。
进一步的，所述浮体6的外侧为球面型，所述浮体6的上表面从上往下设有一圆柱开口，所述摄像头支撑座5固定与所述浮体6的开口边缘连接。
进一步的，所述储水座7为圆柱型储水座，所述储水座7包括储水室10，所述储水室10为圆柱型。
进一步的，所述浮体6装入所述储水座7内，所述浮体6的球面外侧与所述储水座7的内壁贴合设置。
进一步的，所述凹槽9竖向垂直所述储水座7设置，所述浮体6上的限位销8与凹槽9配合时，所述限位销8上下滑动，所述浮体6上下滑动。垂直储水座设置的凹槽与设置于浮体上的限位销配合一起使用，浮体通过限位销限定了浮体的移动，使浮体围绕储水座的垂直轴转动；船舶在航行过程中由于各种海况的作用产生摇摆时，储水座随船舶一起摇摆，但在重力的作用下，储水座7中的水平面一直处于水平状态，不随船舶的摇摆而摇摆。从而使9个摄像头所在的平面一直处于水平位置，达到了对船舶摇摆进行补偿的目的。
进一步的，所述摄像头4为夜视全彩摄像头。
进一步的，所述摄像头4为长焦摄像装置。
浮体6的外侧球面的半径与储水座7内壁面的半径相同，这样浮体6可以在储水座7中绕任意水平轴旋转，以保证9个摄像头所在的平面处于水平位置，但浮体6不会产生相对于储水座7的水平位移。
固定在浮体6上的限位销8可以在圆柱型储水座7的凹槽9中上下滑动，以满足浮体6在圆柱型储水座7中绕任意水平轴旋转的需要。限位销8限制了浮体6在圆柱型储水座7中绕垂直轴旋转的自由度，满足了全景航海星光监控记录仪的定位要求，限位销8防止浮体6旋转。
船载广角夜视监控记录仪能在夜间利用星光进行摄像、显示和记录，使船舶驾驶员夜间可以通过全彩监控显示器及早看到周围远处海面上的船舶和物体，提前进行避碰操作，提高了船舶航行的安全性，降低了船舶驾驶员的工作强度。采用全彩摄像头，使画面清晰；在全黑环境下，配有红外线补光。
本发明省略了9个摄像头的实施附图，但此省略对于本发明的方案的实施无影响。
以上所述，仅为发明型较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全景船载星光监控记录仪，其特征在于：包括图像采集装置、显示器与图像处理记录控制仪；所述显示器与所述图像处理记录控制仪连接，所述图像处理记录控制仪与所述图像采集装置连接；所述图像采集装置包括摄像头、摄像头支撑座、浮体与储水座；所述摄像头固定设于所述摄像头支撑座上，所述摄像头支撑座固定安装于所述浮体上；所述浮体装入所述储水座内；所述浮体的侧面设有限位销；所述储水座的内侧面设有凹槽；所述限位销与所述凹槽相配合。
2.根据权利要求1所述的全景船载星光监控记录仪，其特征在于：所述摄像头至少8个，所述摄像头支撑座为圆环形，每所述摄像头等圆心角固定安装于所述摄像头支撑座上，所述摄像头方向均向外设置。
3.根据权利要求1所述的全景船载星光监控记录仪，其特征在于：所述浮体的外侧为球面型，所述浮体的上表面从上往下设有一圆柱开口，所述摄像头支撑座固定与所述浮体的开口边缘连接。
4.根据权利要求1所述的全景船载星光监控记录仪，其特征在于：所述储水座为圆柱型储水座，所述储水座包括储水室，所述储水室为圆柱型。
5.根据权利要求1-4所述的全景船载星光监控记录仪，其特征在于：所述浮体装入所述储水座内，所述浮体的球面外侧与所述储水座的内壁贴合设置。
6.根据权利要求1所述的全景船载星光监控记录仪，其特征在于：所述凹槽竖向垂直所述储水座设置，所述浮体上的限位销与凹槽配合时，所述限位销上下滑动，所述浮体上下滑动。
7.根据权利要求1所述的全景船载星光监控记录仪，其特征在于：所述摄像头为夜视全彩摄像头。
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