CN109819028A - 用于机器人的多用户分享方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种用于机器人的多用户分享方法及设备，本发明的机器人的机主即默认主用户，主用户享有设备的完全控制权。由主用户设置可以通过云端服务器分享给其他用户使用该机器人，能够使多用户通过例如手机应用程序共同操控机器人，达到多用户共享服务机器人设备的目的。通过分享人主动把机器人分享给被分享人，避免了设备被无限骚扰，具有极强的内部安全性。本发明能够提高设备利用率、增加用户间的互动、增强人机交互的趣味性、在无需用户购买设备的情况下能够让用户试用的引流效果。

Description

用于机器人的多用户分享方法及设备

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种用于机器人的多用户分享方法及设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，21世纪后服务机器人呈爆发式增长，比如扫地机、商场服务机器人、银行柜员机器人等等，交互方法也有着革命性的更新，从陈旧的命令行式到现在的手机应用软件控制。

但是现有操控方式，仅局限于机器人机主个人对机器人的操控，无法满足更多的用户对机器人操控对需求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于机器人的多用户分享方法及设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于机器人的多用户分享方法，该方法包括：

获取其他分享用户的设备端的信息；

向云端服务器发送将机器人的控制权分享给其他分享用户的第一请求，其中，所述第一请求中包含其他分享用户的设备端的信息，所述机器人属于主用户端的用户，所述主用户端享有通过所述云端服务器对所述机器人的控制权。

进一步的，上述方法中，所述第一请求中，还包括如下至少一项：

其他分享用户的设备端的数量；

分享机器人的控制权的种类；

分享机器人的控制权的时间。

进一步的，上述方法中，所述机器人的控制权的种类包括浏览权限和控制权限，其中，

所述浏览权限包括：其他分享用户获取机器人的位置和设备运行状态信息的权限；

所述控制权限包括：其他分享用户操控所述机器人执行指令内容。

进一步的，上述方法中，分享机器人的控制权的时间，包括如下至少一项：

所述机器人的开始被共享的时间；

所述机器人的结束被共享的时间；

单个其他分享用户的设备端对所述机器人拥有的控制权的持续时间。

进一步的，上述方法中，主用户端向云端服务器发送将机器人的控制权分享给其他分享用户的请求之后，还包括：

主用户端向云端服务器发送取消机器人的控制权分享的第二请求。

根据本发明的另一方面，还提供了一种用于机器人的多用户分享设备，该设备包括：

从主用户端接收将机器人的控制权分享给其他分享用户的第一请求，其中，所述第一请求中包含给其他分享用户的设备端的信息，所述机器人属于主用户端的用户，所述主用户端享有通过所述云端服务器对所述机器人的控制权；

对所述第一请求验证通过后，从其他分享用户的设备端接收对所述机器人的操控请求，基于所述第一请求对所述操控请求验证通过后，生成对应的操控指令并发送到所述机器人执行。

进一步的，上述方法中，所述第一请求中，还包括如下至少一项：

其他分享用户的设备端的数量；

分享机器人的控制权的种类；

分享机器人的控制权的时间。

进一步的，上述方法中，所述机器人的控制权的种类包括浏览权限和控制权限，其中，

所述浏览权限包括：其他分享用户获取机器人的位置和设备运行状态信息的权限；

所述控制权限包括：其他分享用户操控所述机器人执行指令内容。

进一步的，上述方法中，分享机器人的控制权的时间，包括如下至少一项：

所述机器人的开始被共享的时间；

所述机器人的结束被共享的时间；

单个其他分享用户的设备端对所述机器人拥有的控制权的持续时间。

进一步的，上述方法中，生成对应的操控指令并发送到所述机器人执行之后，还包括：

从主用户端或其他分享用户的设备端接收取消机器人的控制权分享的第二请求；

对所述第二请求验证通过后，生成对应的取消指令并发送到所述机器人执行。

根据本发明的另一面，还提供一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行上述任一项所述的方法。

与现有技术相比，本发明的机器人的机主即默认主用户，主用户享有设备的完全控制权。由主用户设置可以通过云端服务器分享给其他用户使用该机器人，能够使多用户通过例如手机应用程序共同操控机器人，达到多用户共享服务机器人设备的目的。通过分享人主动把机器人分享给被分享人，避免了设备被无限骚扰，具有极强的内部安全性。本发明能够提高设备利用率、增加用户间的互动、增强人机交互的趣味性、在无需用户购买设备的情况下能够让用户试用的引流效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本发明一个方面的一种用于机器人的多用户分享方法及设备的原理图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

服务型机器人在完善基本功能的同时，越来越多的人机交互需求被人们提出，除了通过手机应用程序控制服务机器人以外，对于多用户共享控制机器人、浏览机器人状态、设备分享、部分功能分享、分享定时等等需求应运而生。

如图1所示，本发明提供一种基于主用户端的用于机器人的多用户分享方法，包括：

步骤S11，主用户端获取其他分享用户的设备端的信息；

步骤S12，主用户端向云端服务器发送将机器人的控制权分享给其他分享用户的第一请求，其中，所述第一请求中包含其他分享用户的设备端的信息，所述机器人属于主用户端的用户，所述主用户端享有通过所述云端服务器对所述机器人的控制权。

在此，主用户端和其他分享用户的设备端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；所述主用户端通过所述云端服务器可以对所述机器人发送控制指令，机器人接收云端服务器转发的控制指令后，对应执行。

云端服务器包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。这些用户设备或网络设备可单独运行来实现本申请，也可接入网络并通过与网络中的其他设备的交互操作来实现本申请。其中，所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

本发明的机器人的机主即默认主用户，主用户享有设备的完全控制权。由主用户设置可以通过云端服务器分享给其他用户使用该机器人，能够使多用户通过例如手机应用程序共同操控机器人，达到多用户共享服务机器人设备的目的。通过分享人主动把机器人分享给被分享人，避免了设备被无限骚扰，具有极强的内部安全性。本发明能够提高设备利用率、增加用户间的互动、增强人机交互的趣味性、在无需用户购买设备的情况下能够让用户试用的引流效果。

更具体地说，本发明是以服务机器人、移动机器人为基础的，通过网络控制的多用户共享策略，用户可以实时地控制其他用户分享的服务机器人，在不需要购买硬件设备的基础上，达到控制、预览、交互、通信实体机器人功能，此方法拥有多种优势：加强了用户间的交流频率、增强了使用服务机器人的趣味性、节省了用户的购机成本等等。

主用户可以将所述其他分享用户设置为特定用户，也可以设置为随机用户。当主用户分享设备给随机用户使用时，任何用户可以申请访问和控制。此功能对于服务机器人试用、展会测试有着极大的意义。使得用户能够在不购买服务机器人的情况下，能通过特定的条件试用机器人，既为服务机器人带来流量，也能使其普及到大众，增强了人机交互的趣味性和用户间的互动模式。

本发明对基于主用户端的用于机器人的多用户分享方法一实施例中，所述分享机器人的控制权分享给其他分享用户的第一请求中，还包括如下至少一项：

其他分享用户的设备端的数量；

分享机器人的控制权的种类；

分享机器人的控制权的时间。

在此，主用户可以通过所述云端服务器设置分享用户的设备端数量，通过限定分享机器人的控制权的种类，实现分享为有限制的分享，某些功能可以让被分享人使用，而某些安全性高的依旧不能由被分享人操作，比如固件升级等等，从而实现更可靠的机器人的权限分享。

例如，同时有多少分享用户设备端可以浏览机器人，或者同时有多少分享用户可以操控机器人，从而实现更可靠的机器人的权限分享。

本发明对基于主用户端的用于机器人的多用户分享方法一实施例中，所述机器人的控制权的种类包括浏览权限和控制权限，其中，

所述浏览权限包括：其他分享用户获取机器人的位置和设备运行状态信息的权限；

所述控制权限包括：其他分享用户操控所述机器人执行指令内容。

在此，主用户可以设置设备分享后的权限，包括但不限于浏览权限和控制权限。浏览权限指用户可以访问服务机器人的各种信息，包括机器人本身的各种信息和位置、摄像头、传感器、运行状态等等，控制权限指用户可以采取措施改变服务机器人的当前状态，使得机器人执行新的指令内容。

本发明对基于主用户端的用于机器人的多用户分享方法一实施例中，分享机器人的控制权的时间，包括如下至少一项：

所述机器人的开始被共享的时间；

所述机器人的结束被共享的时间；

单个其他分享用户的设备端对所述机器人拥有的控制权的持续时间。

在此，主用户可以设置设备分享的时间，包括但不限于即开始被共享的时间、结束被共享的时间、单个用户申请控制后的控制持续时间等等，以保证更可靠的权限分享，另外，做出了分享设备时候直接可以限定分享时长，超时后自动取消分享，无需人为后续再次取消分享。

本发明对基于主用户端的用于机器人的多用户分享方法一实施例中，主用户端向云端服务器发送将机器人的控制权分享给其他分享用户的请求之后，还包括：

主用户端向云端服务器发送取消机器人的控制权分享的第二请求，以及时收回机器人的控制权。

在此，可以由设备主人取消分享，也可以由被分享人取消分享。

根据本发明的另一面，还提供一种基于云端服务器的用于机器人的多用户分享方法，其中，该方法包括：

步骤S21，从主用户端接收将机器人的控制权分享给其他分享用户的第一请求，其中，所述第一请求中包含给其他分享用户的设备端的信息，所述机器人属于主用户端的用户，所述主用户端享有通过所述云端服务器对所述机器人的控制权；

步骤S22，对所述第一请求验证通过后，从其他分享用户的设备端接收对所述机器人的操控请求，基于所述第一请求对所述操控请求验证通过后，生成对应的操控指令并发送到所述机器人执行。

在此，如图1所示，多用户共享设备的网络连接示意图，用户1～3中的其中之一可以是主用户端，剩余的为其他分享用户的设备端，多个用户的手机应用程序可以与本发明的云端服务器后台服务程序相连，各个用户的浏览权限、控制权限由云端确定并给于独立用户相应的信息反馈。云端服务器收集到多个用户对于服务机器人的操控请求后，经由决策系统决策生成操控指令并发送给机器人。服务机器人收到云端服务器决策后的操控指令后，执行操控指令的内容。

主用户端和其他分享用户的设备端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；所述主用户端通过所述云端服务器可以对所述机器人发送控制指令，机器人接收云端服务器转发的控制指令后，对应执行。

云端服务器包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。这些用户设备或网络设备可单独运行来实现本申请，也可接入网络并通过与网络中的其他设备的交互操作来实现本申请。其中，所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

本发明的机器人的机主即默认主用户，主用户享有设备的完全控制权。由主用户设置可以通过云端服务器分享给其他用户使用该机器人，能够使多用户通过例如手机应用程序共同操控机器人，达到多用户共享服务机器人设备的目的。通过分享人主动把机器人分享给被分享人，避免了设备被无限骚扰，具有极强的内部安全性。本发明能够提高设备利用率、增加用户间的互动、增强人机交互的趣味性、在无需用户购买设备的情况下能够让用户试用的引流效果。

更具体地说，本发明是以服务机器人、移动机器人为基础的，通过网络控制的多用户共享策略，用户可以实时地控制其他用户分享的服务机器人，在不需要购买硬件设备的基础上，达到控制、预览、交互、通信实体机器人功能，此方法拥有多种优势：加强了用户间的交流频率、增强了使用服务机器人的趣味性、节省了用户的购机成本等等。

主用户可以将所述其他分享用户设置为特定用户，也可以设置为随机用户。当主用户分享设备给随机用户使用时，任何用户可以申请访问和控制。此功能对于服务机器人试用、展会测试有着极大的意义。使得用户能够在不购买服务机器人的情况下，能通过特定的条件试用机器人，既为服务机器人带来流量，也能使其普及到大众，增强了人机交互的趣味性和用户间的互动模式。

本发明的基于云端服务器的用于机器人的多用户分享方法一实施例中，所述第一请求中，还包括如下至少一项：

其他分享用户的设备端的数量；

分享机器人的控制权的种类；

分享机器人的控制权的时间。

在此，主用户可以通过所述云端服务器设置分享用户的设备端数量，通过限定分享机器人的控制权的种类，实现分享为有限制的分享，某些功能可以让被分享人使用，而某些安全性高的依旧不能由被分享人操作，比如固件升级等等，从而实现更可靠的机器人的权限分享。

例如，同时有多少分享用户设备端可以浏览机器人，或者同时有多少分享用户可以操控机器人，从而实现更可靠的机器人的权限分享。

本发明的基于云端服务器的用于机器人的多用户分享方法一实施例中，所述机器人的控制权的种类包括浏览权限和控制权限，其中，

所述浏览权限包括：其他分享用户获取机器人的位置和设备运行状态信息的权限；

所述控制权限包括：其他分享用户操控所述机器人执行指令内容。

在此，主用户可以设置设备分享后的权限，包括但不限于浏览权限和控制权限。浏览权限指用户可以访问服务机器人的各种信息，包括机器人本身的各种信息和位置、摄像头、传感器、运行状态等等，控制权限指用户可以采取措施改变服务机器人的当前状态，使得机器人执行新的指令内容。

本发明的基于云端服务器的用于机器人的多用户分享方法一实施例中，分享机器人的控制权的时间，包括如下至少一项：

所述机器人的开始被共享的时间；

所述机器人的结束被共享的时间；

单个其他分享用户的设备端对所述机器人拥有的控制权的持续时间。

在此，主用户可以设置设备分享的时间，包括但不限于即开始被共享的时间、结束被共享的时间、单个用户申请控制后的控制持续时间等等，以保证更可靠的权限分享，另外，做出了分享设备时候直接可以限定分享时长，超时后自动取消分享，无需人为后续再次取消分享。

本发明的基于云端服务器的用于机器人的多用户分享方法一实施例中，生成对应的操控指令并发送到所述机器人执行之后，还包括：

从主用户端或其他分享用户的设备端接收取消机器人的控制权分享的第二请求；

对所述第二请求验证通过后，生成对应的取消指令并发送到所述机器人执行，以及时收回机器人的控制权。

在此，可以由设备主人取消分享，也可以由被分享人取消分享。

根据本发明的另一面，还提供一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行上述任一项所述的方法。

本发明的各设备实施例的详细内容，具体可参见各方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (11)

1.一种基于主用户端的用于机器人的多用户分享方法，其中，该方法包括：

获取其他分享用户的设备端的信息；

向云端服务器发送将机器人的控制权分享给其他分享用户的第一请求，其中，所述第一请求中包含其他分享用户的设备端的信息，所述机器人属于主用户端的用户，所述主用户端享有通过所述云端服务器对所述机器人的控制权。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一请求中，还包括如下至少一项：

其他分享用户的设备端的数量；

分享机器人的控制权的种类；

分享机器人的控制权的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述机器人的控制权的种类包括浏览权限和控制权限，其中，

所述浏览权限包括：其他分享用户获取机器人的位置和设备运行状态信息的权限；

所述控制权限包括：其他分享用户操控所述机器人执行指令内容。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，分享机器人的控制权的时间，包括如下至少一项：

所述机器人的开始被共享的时间；

所述机器人的结束被共享的时间；

单个其他分享用户的设备端对所述机器人拥有的控制权的持续时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，主用户端向云端服务器发送将机器人的控制权分享给其他分享用户的请求之后，还包括：

主用户端向云端服务器发送取消机器人的控制权分享的第二请求。

6.一种基于云端服务器的用于机器人的多用户分享方法，其中，该方法包括：

从主用户端接收将机器人的控制权分享给其他分享用户的第一请求，其中，所述第一请求中包含给其他分享用户的设备端的信息，所述机器人属于主用户端的用户，所述主用户端享有通过所述云端服务器对所述机器人的控制权；

对所述第一请求验证通过后，从其他分享用户的设备端接收对所述机器人的操控请求，基于所述第一请求对所述操控请求验证通过后，生成对应的操控指令并发送到所述机器人执行。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一请求中，还包括如下至少一项：

其他分享用户的设备端的数量；

分享机器人的控制权的种类；

分享机器人的控制权的时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述机器人的控制权的种类包括浏览权限和控制权限，其中，

所述浏览权限包括：其他分享用户获取机器人的位置和设备运行状态信息的权限；

所述控制权限包括：其他分享用户操控所述机器人执行指令内容。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，分享机器人的控制权的时间，包括如下至少一项：

所述机器人的开始被共享的时间；

所述机器人的结束被共享的时间；

单个其他分享用户的设备端对所述机器人拥有的控制权的持续时间。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，生成对应的操控指令并发送到所述机器人执行之后，还包括：

从主用户端或其他分享用户的设备端接收取消机器人的控制权分享的第二请求；

对所述第二请求验证通过后，生成对应的取消指令并发送到所述机器人执行。

11.一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行权利要求1至10中任一项所述的方法。