CN109815782A - 一种信息处理设备 - Google Patents

Abstract

一种信息处理设备，包括获取单元、确定单元和存储单元。获取单元被配置为获取由安装于车辆中的相机摄取的图像。确定单元被配置为基于参考图像和确定目标图像的亮度值判定确定目标图像是否与参考图像相似。参考图像是从由获取单元获取的图像中选择的。确定目标图像是在获取参考图像后摄取的。存储单元被配置为存储由获取单元获取的除由确定单元确定为与参考图像相似的确定目标图像以外的图像。

Description

一种信息处理设备

技术领域

本发明涉及信息处理设备，用于处理图像信息。

背景技术

已知一种技术，当在车辆行驶时记录的车辆前方的运动图像被存储在数据库中时，用于避免存储大量的数据(例如，参见日本未审专利申请公开文献第2009-122997(JP2009-122997 A)号)，该技术通过仅存储具有不被存储于数据库中的属性的运动图像，即具有未被记录的例如位置、时间和天气等属性的运动图像，来避免大量存储行驶线路信息变动较小的数据。

发明内容

在该技术中，尽管该图像是行驶路线信息变动较小的运动图像，但是存储了在行驶期间未被记录的位置等的运动图像。因此，在减少要存储的数据量方面存在改进的空间。

本发明提供了一种信息处理设备，能够进一步减少要存储的图像的数据量。

本发明的方案涉及一种信息处理设备。该信息处理设备包括获取单元、确定单元和存储单元。获取单元被配置为获取车辆外部的图像，该图像由安装于车辆中的相机摄取。确定单元被配置为基于(i)参考图像和(ii)确定目标图像的亮度值判定确定目标图像是否与参考图像相似。参考图像是从由获取单元获取的图像中选择的。确定目标图像是在获取参考图像后摄取的。存储单元被配置为存储由获取单元获取的除由确定单元判定为与参考图像相似的确定目标图像以外的图像。

根据本发明的方案，基于亮度值判定确定目标图像是否与参考图像相似，被判定为与参考图像相似的确定目标图像被排除并被存储，因此，可以进一步减少要存储的数据量。

根据本发明的方案的信息处理设备可以进一步包括导出单元。导出单元被配置为将参考图像和确定目标图像各划分为多个区域，以导出每个区域中的亮度值的平均值，并对于多个区域中的每一个导出相对于参考图像而言确定目标图像的亮度值的平均值的变化量。当所具有的变化量的绝对值小于预定值的区域的数量是预定数量以上时，确定单元可以判定确定目标图像与参考图像相似。

根据本发明的方案的信息处理设备可以进一步包括设置单元。设置单元被配置为将由确定单元判定为与参考图像不相似的确定目标图像设置为新的参考图像。

在根据本发明的方案的信息处理设备中，设置单元可以将全部图像按照图像摄取顺序设置为确定目标图像。

根据本发明的方案的信息处理设备可以进一步包括设置单元。设置单元被配置为当由确定单元判定确定目标图像与参考图像相似时，将在被判定为与参考图像相似的确定目标图像之后摄取的图像设置为新的确定目标图像而不改变参考图像。

在根据本发明的方案的信息处理设备中，确定单元可以在图像被持续摄取的同时，判定确定目标图像是否与参考图像相似。

根据本发明的方案，可以进一步减少要存储的图像的数据量。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的数字表示相同的构成部分，并且其中：

图1为示出根据实施例的车载系统的配置的框图；

图2A为示出由图1的信息处理设备处理的参考图像的多个区域的图；

图2B为示出确定目标图像的多个区域的图；

图3为示出当安装有图1的车载系统的车辆在隧道中行驶时的摄取图像的视图；

图4为示出在图1的信息处理设备中的处理的流程图。

具体实施方式

图1是示出根据实施例的车载系统1的配置的框图。该车载系统1被安装于车辆上，车辆为机动车。该车载系统1包括相机10和信息处理设备20。

相机10被安装在车辆中，并且连续地摄取车辆外部的摄取图像。多张摄取图像构成运动图像。也就是说，摄取图像是静止图像并且也可以称为帧。例如，摄取图像是车辆前方的图像。相机10将已摄取的摄取图像顺序地输出至信息处理设备20。

信息处理设备20处理从相机10输出的摄取图像。信息处理设备20也可以称为行车记录仪。信息处理设备20包括通信单元22、处理单元24和存储单元26。处理单元24包括获取单元30、设置单元32、导出单元34和确定单元36。在硬件方面，处理单元24的配置可以通过任何计算机的中央处理单元(CPU)、存储器和其他大规模集成电路(LSI)实现。在软件方面，处理单元24的配置由加载于存储器中的程序等实现。这里，描述了由硬件和软件结合实现的功能块。因此，本领域技术人员可以理解，功能块可以通过单独的硬件、单独的软件或硬件与软件的组合的各种形式实现。

获取单元30顺序地获取由相机10摄取的车辆外部的图像。设置单元32根据由获取单元30获取的图像设置参考图像(下文中称为“参考图像”)和在设置了参考图像之后获取的确定目标图像(下文中称为“确定目标图像”)。例如。第一参考图像是第一次被摄取的图像，第一确定目标图像是第二次被摄取的图像。

导出单元34将参考图像和确定目标图像各划分为多个区域，导出每个区域中的亮度值的平均值，并且对于多个区域中的每一个导出相对于参考图像而言确定目标图像的亮度值的平均值的变化量。

确定单元36基于参考图像和确定目标图像的亮度值判定确定目标图像是否与参考图像相似。具体地，在所具有的由导出单元34导出的变化量的绝对值小于预定值的区域的数量是预定数量以上的情况下，确定单元36判定确定目标图像与参考图像相似。在另一方面，在所具有的变化量的绝对值小于预定值的区域的数量小于预定数量的情况下，确定单元36判定确定目标图像与参考图像不相似。预定值和预定数量可以通过实验等适当地确定。在由相机10持续摄取摄取图像的同时，确定单元36做出判定

图2A是示出由图1的信息处理设备20处理的参考图像100a的多个区域A1至A8的图，图2B是示出确定目标图像100b的多个区域A1至A8的图。作为示例，参考图像100a和确定目标图像100b各被划分为八个区域。

例如，假设预定数量是5，并且在对于六个区域A1至A6中的每一个、相对于参考图像100a而言确定目标图像100b的亮度值的平均值的变化量的绝对值小于预定值的情况下，确定目标图像100b被判定为与参考图像100a相似。

例如，在对于六个区域A1至A6的每一个、相对于参考图像100a而言确定目标图像100b的亮度值的平均值的变化量的绝对值是预定值以上的情况下，确定目标图像100b被判定为与参考图像100a不相似。

描述参考回图1。存储单元26存储由获取单元30获取的除由确定单元26判定为与参考图像相似的确定目标图像以外的摄取图像。也就是说，存储单元26存储参考图像，不存储被判定为与参考图像相似的确定目标图像，并且存储被判定为与参考图像不相似的确定目标图像。

设置单元32将由确定单元36判定为与参考图像不相似的确定目标图像设置为新的参考图像，并且将在新的参考图像之后摄取的摄取图像设置为新的确定目标图像。

在确定单元36判定确定目标图像与参考图像相似的情况下，设置单元32将在被判定为与参考图像相似的确定目标图像之后摄取的摄取图像设置为新的确定目标图像而不改变参考图像。

如上所述，设置单元32可以将全部摄取图像按照图像摄取顺序设置为确定目标图像。然后，导出单元34、确定单元36和存储单元26重复上述的处理。

图3是示出当安装有图1的车载系统1的车辆在隧道200中行驶时的摄取图像的视图。图3示出当车辆在隧道200中沿方向d1行驶时，在隧道200中的位置P1、位置P4和位置P5的每一处的摄取图像，以及摄取图像的多个像素的亮度的频率分布。在位置P1处的摄取图像是参考图像。在位置P2、位置P3等处的摄取图像未示出；然而，在位置P2、位置P3和位置P4处的摄取图像相对于在位置P1处的摄取图像各具有相对较小的亮度值变化量，并且被判定为与在位置P1处的摄取图像相似。作为判定的结果，在从位置P2至位置P4处的摄取图像不被存储。

在位置P5处的摄取图像相对于在位置P1处的摄取图像具有相对较大的亮度值变化量，并且被判定为与在位置P1处的摄取图像不相似。因此，在位置P5处的摄取图像被存储并且被设置为新的参考图像。

如上所述，在隧道等中，可以摄取到具有相对较小的亮度值变化量的摄取图像。

描述参考回图1。当车辆的点火开关(未示出)关闭时，处理单元24读取出存储于存储单元26中的摄取图像，并将摄取图像提供给通信单元22。通信单元22与服务器装置(未示出)进行无线通信，并且将从处理单元24提供的摄取图像发送至服务器装置。处理执行到切断对信息处理设备20的电源为止。无线通信标准没有特别地限制，并且包括，例如，第三代移动通信系统(3G)、第四代移动通信系统(4G)，或者第五代移动通信系统(5G)。

例如，服务器装置安装于数据中心中，并且对于每辆车存储从多辆车辆的信息处理设备20发送的摄取图像。存储于服务器装置中的摄取图像用于各种目的。例如，响应来自用户的需求，服务器装置将在由用户指定的车辆中摄取的摄取图像输出至用户的终端装置。用户可以在终端装置上查看摄取图像，以及查看车辆的行驶状态。

接下来，将描述具有上述配置的信息处理设备的整体操作。图4是示出图1的信息处理设备20中的处理的流程图。在图4中，当相机10开始拍摄时处理开始，并且当相机10停止拍摄时处理停止。

设置单元32在摄取图像中设置参考图像(S20)，并且在摄取图像中设置确定目标图像(S22)。确定单元36判定确定目标图像是否与参考图像相似(S24)，并且在确定目标图像与参考图像相似的情况下(S24中的是)，处理返回至S22。在确定目标图像与参考图像不相似的情况下(S24中的否)，存储单元26存储确定目标图像(S26)，并且设置单元32将确定目标图像设置为新的参考图像(S28)，处理返回至S22。

根据如上所述的实施例，基于亮度值做出确定目标图像与参考图像是否相似的判定，并且将除判定为与参考图像相似的确定目标图像以外的摄取图像进行存储。因此，可以进一步减少要存储的数据量。传输到服务器装置的数据量也会减少。

由于基于亮度值进行判定，因此与基于除亮度值以外的图像的特征量等进行判定的情况相比，可以减少导出单元34中的计算量。因此，可以快速进行判定。

在对于每一个区域导出相对于参考图像而言确定目标图像的亮度值的平均值的变化量，并且所具有的变化量的绝对值小于预定值的区域的数量是预定数量以上的情况下，确定目标图像被判定为与参考图像相似。因此，与对参考图像和确定目标图像的每一个像素的亮度值进行比较的情况相比，可以更快地执行判定。

由于判定为与参考图像不相似的确定目标图像被设置为新的参考图像，因此可以适当地执行接下来的判定。由于全部的摄取图像按照图像摄取顺序被设置为确定目标图像，因此可以做出全部的摄取图像是否与参考图像相似的判定。

在摄取图像持续摄取的同时，确定单元36做出判定。因此，当点火开关关闭时，可以完成判定。由此，当点火开关关闭时，摄取图像可以被迅速地传输至服务器装置。

以上基于实施例描述了本发明。本实施例仅仅是示例性的，并且可以通过各个组成元件和各个处理过程的多种组合来做出不同的修改示例，且这些修改示例均落入本发明的范围。

例如，在由车辆中提供的加速度传感器(未示出)等检测到突然加速、突然减速或方向盘突然操作的情况下，处理单元24可以将由从检测到突然加速等的时间开始返回至第一预定时间到从检测到突然加速等的时间开始经过第二预定时间的时间内的摄取图像留存在存储单元26中。第一预定时间和第二预定时间可以通过实验等合适地确定。在本修改示例中，在由本实施例的处理存储于存储单元26中的摄取图像中仅保留了由于一些事件而发生突然加速等的时间之前或之后的摄取图像。因此，可以进一步减少要存储的数据量。

已经描述了全部的摄取图像按照图像摄取顺序被设置为确定目标图像的示例；然而，设置单元32可以缩减摄取图像并且可以仅将摄取图像的一部分设置为确定目标图像。例如，设置单元32可以将第一个摄取的摄取图像设置为第一参考图像，并且可以从摄取图像中跳过预定数量的摄取图像以设置确定目标图像。

在本修改示例中，在确定目标图像被判定为与参考图像相似的情况下，存储单元26不存储确定目标图像以及在参考图像和确定目标图像之间的摄取图像。在这种情况下，设置单元32不改变参考图像并且跳过在被判定为与参考图像相似的确定目标图像之后摄取的预定数量的摄取图像，以设置新的确定目标图像。在确定目标图像被判定为与参考图像不相似的情况下，存储单元26存储确定目标图像以及在参考图像和确定目标图像之间的摄取图像。在这种情况下，设置单元32将判定为与参考图像不相似的确定目标图像判定为新的参考图像并且跳过新的参考图像后摄取的预定数量的摄取图像，以设置新的确定目标图像。

根据本修改示例，可以减少处理单元24的处理。因此，当点火开关关闭时，可以通过使用处理能力比上述实施例低的处理单元24完成判定。因此，可以进一步降低要存储的数据量。

只要确定单元36基于参考图像和确定目标图像的亮度值判定确定目标图像与参考图像是否相似，就可以采用与本实施例不同的确定方法。例如，确定单元36可以比较参考图像和确定目标图像的每一个像素的亮度值，以基于比较结果进行判定。在本修改示例中，可以提高信息处理设备20的配置的自由度。

Claims (6)

1.一种信息处理设备，其特征在于，包括：

获取单元，被配置为获取车辆外部的图像，所述图像由安装于所述车辆中的相机摄取；

确定单元，被配置为基于(i)参考图像和(ii)确定目标图像的亮度值判定所述确定目标图像是否与所述参考图像相似，所述参考图像是从由所述获取单元获取的图像中选择的，所述确定目标图像是在获取所述参考图像后摄取的；以及

存储单元，被配置为存储由所述获取单元获取的除由所述确定单元判定为与所述参考图像相似的所述确定目标图像以外的所述图像。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，还包括：

导出单元，被配置为将所述参考图像和所述确定目标图像各划分为多个区域，以导出每个区域中的所述亮度值的平均值，并对于所述多个区域中的每一个导出相对于所述参考图像而言所述确定目标图像的所述亮度值的所述平均值的变化量；

其中，当所具有的所述变化量的绝对值小于预定值的区域的数量是预定数量以上时，所述确定单元判定所述确定目标图像与所述参考图像相似。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理设备，其特征在于，还包括：

设置单元，被配置为将由所述确定单元判定为与所述参考图像不相似的确定目标图像设置为新的参考图像。

4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其特征在于，所述设置单元将全部所述图像按照图像摄取顺序设置为所述确定目标图像。

5.根据权利要求1或2所述的信息处理设备，其特征在于，还包括：

设置单元，被配置为当由所述确定单元判定所述确定目标图像与所述参考图像相似时，将在被判定为与所述参考图像相似的所述确定目标图像之后摄取的图像设置为新的确定目标图像而不改变所述参考图像。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的信息处理设备，其特征在于，所述确定单元在所述图像被持续摄取的同时，判定所述确定目标图像是否与所述参考图像相似。