CN109813461B - 无接触式体表温度确定的方法和用于实施该方法的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种用于无接触式确定为了测量人(10)的体表温度而设置的身体测量位置(32)的方法和设备,其中,借助传感机构(16)识别表示身体测量位置(32)的标志(36),并且在所述身体测量位置(32)上进行体表温度测量,其特征在于在红外区域中可感知的标志(36)和在红外区域中敏感的传感机构(16),其中,借助在红外区域中敏感的传感机构(16)进行所述标志(36)的检测以及在身体测量位置(32)上所述体表温度的测量。

Description

无接触式体表温度确定的方法和用于实施该方法的设备
技术领域
本发明涉及一种用于无接触式确定病人的、尤其新生儿的或婴儿的体表温度的方法,一般性地涉及一种用于无接触式确定人的体表温度的方法。为了以下描述的更好的可读性,下面以一种用于无接触式确定病人的体表温度的方法为例继续所述描述。一种用于无接触式确定病人的、新生儿的或婴儿的体表温度的方法以及一般性地一种用于无接触式确定人的体表温度的方法在此始终可以一起解读。
背景技术
保温箱中的新生儿的体表温度测量和体表温度调节和例如借助热辐射单元的调节已经执行了数十年。为此,在病人仰卧位的情况下,将体表温度传感器放置在腹部(肝脏)上;在俯卧位的情况下将体表温度传感器放置到肾脏上。对于体表温度调节器预给定期望值,例如36.5℃,并且借助调节器进行保温箱中的空气温度的匹配,使得在一定的振荡时间(数分钟至约30分钟)之后,达到期望值作为体表温度测量值。因此,应使体表温度保持稳定。温度调节使得对于护理人员而言热疗仪器的操作变得容易并且减少监视耗费。在热辐射单元中,直接通过热辐射器的功率来调节体表温度的期望值的维持。
然而,体表温度调节不固定到确定的身体区域上。更确切地说,也可以考虑与以上提到的区域不同的区域用于调节,例如病人的额头或头顶。这些区域也具有相对于身体核心温度的一定的热参考。
经典的体表温度传感器到目前为止以胶垫固定在皮肤上并且借助线缆与温度调节器连接。传感器的粘接在护理人员处是不受喜爱的,因为粘合连接不总是可靠的并且传感器可能脱落。对于传感器的脱落,迄今为止不存在任何可靠的警报。此外,胶垫的粘合剂可能引起皮肤刺激以及特别在保温箱中高的湿度的情况下失去其粘合作用。此外,连接线缆在护理病人时并且在与病人打交道时有干扰。当父母从保温箱中取出新生儿并且置于上身上时,这特别在所谓的袋鼠挂的情况下适用。
如果无接触式检测体表温度,则可以实现迄今为止的情况的改进。
由DE 10 2015 009 088 A1已知一种用于无接触式确定病人的身体温度的方法。在此,借助红外摄像机检测病人的整个身体表面。附加地,检测放置在红外摄像机的检测区域中的、可加热的校准装置的表面。一直调整校准装置的温度,直至校准装置的所检测的辐射功率相应于身体表面的借助红外摄像机检测的辐射功率。于是,以下温度是病人的待检测的体表温度:校准装置被加热到所述温度上。
在DE 10 2015 009 088 A1中以病人的对于体表温度的确定相关的测量表面位于红外摄像机的检测区域中为前提,而在DE 10 2005 049 676中在病人的身体测量区域上设置取向区的安置。借助扫描仪识别取向区并且将具有红外传感器的温度传感器单元朝取向区定向。取向区提供以下可能性:光学地辨识病人身体上的固定位置。该辨识例如可以借助网络摄像机来进行。
发明内容
本发明的任务在于,说明一种用于无接触式确定人的身体温度的改善的方案。
根据本发明,借助一种具有权利要求1的特征的用于无接触式确定为了测量人的体表温度而设置的身体测量位置以及用于接着测量体表温度的方法来解决所述任务。在此,在这样的方法中规定,借助传感机构识别表示身体测量位置的标志,并且,在所述身体测量位置上进行体表温度测量。所述方法的特征在于,使用在红外区域中敏感的传感机构并且探测在红外区域中(由于不同的发射率)可感知的标志,并且,借助在红外区域中敏感的传感机构进行所述标志的检测以及在身体测量位置上的体表温度的测量。
根据本发明的解决方案的优点在于,借助同一传感机构、即借助在红外区域中敏感的传感机构、尤其是红外摄像机(IR-摄像机)进行标志的探测以及在借助标志表示的身体测量位置上体表温度的稍后测量。这确保减少的器械耗费。因此,包括在红外区域中敏感的传感机构的测量装置的小的和紧凑的结构型式是可能的。此外,减少的器械耗费降低在制造中这样的测量装置的成本并且同样减少维护与维修成本。
本发明的有利的构型是从属权利要求的主题。在此使用的向回引用指明独立权利要求的主题通过相应的从属权利要求的特征的进一步构造并且不应理解为放弃对于向回引用的从属权利要求的特征组合的独立的、具体的保护的实现。此外,关于权利要求以及在并列权利要求中特征的进一步具体化时的描述的设计可以从以下出发:这样的限制在分别前述的权利要求以及具体方法的更一般性的实施方式或被确定用于实施所述方法的设备中不存在。在针对并列权利要求的一些方面的描述中的每个引用因此在无特殊指示的情况下应在表述上解读为可选的特征的描述。
根据红外摄像机作为在红外区域中敏感的传感机构来继续下面的描述(所述传感机构例如也可以理解为具有热电偶阵列的矩阵传感器。此外,仅仅谈及红外摄像机)。借助红外摄像机可以以本身已知的方式拍摄具有相应的检测区域的像点(像素)的矩阵式布置的数字图像并且在数字图像中可以借助图像处理的基本上自身已知的算法来识别由所述数字图像可能包括的标志。
在所述方法的一种实施方式中,设置以下描述的步骤,其中前提是,首先已经通过护理人员将标志安置在病人上,使得该标志位于其体表温度应被测量的位置上。拍摄数字图像。数字图像的拍摄借助充当在红外区域中敏感的传感机构的红外摄像机来进行。数字图像至少部分地包括病人并且无论如何包括标志或标志的对于红外摄像机“可见”的部分。在数字图像中确定标志的位置,例如以在数字图像的坐标(行、列)中标志的角点的坐标或标志的重心的坐标的形式。数字图像中标志位置的确定借助基本上自身已知的图像处理算法或者借助“机器学习”来进行。在第二种情况下,将手动标记的示例图像提供给计算机,借助所述示例图像将所选择的机器学习方法限定于找到标志。进一步地,在数字图像中确定身体测量位置的图像区域的位置。为此,至少在所述方法的特殊的实施方式中不需要图像处理算法或类似的。更确切地说,根据关于标志已知的数据来进行身体测量位置的图像区域——测量位置图像区域——的位置的确定。因为标志、尤其在数字图像中的标志的形状和大小是已知的,所以由在数字图像中标志的所确定的位置可以直接导出测量位置图像区域在数字图像中的位置。为此,使用属于标志的位置信息。位置信息可以隐含地属于相应的标志,例如当根据关于标志已知的数据得出,测量位置图像区域位于标志的中心时如此。然后,可以根据在数字图像中标志的所确定的位置以及在数字图像中标志的同样可确定的尺寸来确定在数字图像中标志的中心的坐标以及因此最后确定测量位置图像区域。替代地,为了确定测量位置图像区域而待使用的位置信息也可以以作为位置信息的坐标(X方向上的偏移;Y方向上的偏移)的形式属于标志。然后,根据在数字图像中标志的所确定的位置以及位置信息来确定数字图像中标志的坐标以及因此最终确定测量位置图像区域。测量位置图像区域可以位于标志的边界内或标志的边界外。位置信息也可以可选地包括以下数据:该数据对测量位置图像区域的尺寸进行编码。一旦在所拍摄的数字图像中测量位置图像区域的坐标已知,就通过分析数字图像的由测量位置图像区域包括的像素的红外区域的强度分布来确定病人的体表温度。以基本上本身已知的方式和方法例如根据在测量位置图像区域中确定的强度或强度分布、尤其根据基于热像测量得出的强度或强度分布来确定体表温度。在测量位置图像区域中的对于红外辐射透射的材料的情况下,所拍摄的表面温度相应于体表温度。该体表温度可以与身体核心温度强烈相关。
在所述方法的一种优选的实施方式中,例如由病人穿戴的帽子或其他衣物(例如婴儿连脚裤)例如包括至少两个面区段,所述至少两个面区段具有在红外区域中不同的发射行为、透射行为或反射行为。衣物包括以下意义上的标志,即衣物例如具有以下区段:所述区段具有在红外区域中不同的发射行为或具有在红外区域中不同的透射行为或具有在红外区域中不同的发射行为和/或透射行为。在借助红外摄像机检测衣物时,衣物因此是标志的根源,使得也可以谈及衣物产生标志。衣物无论如何是标志的载体(标志载体)以及标志的根源(标志根源),后者是在以下意义上,即衣物在借助成像方法进行检测的范围内产生标志。衣物因此在所述方法中充当标志载体和标志根源,并且衣物是标志载体/标志根源的一个示例。为了以下描述的更好的可读性,根据作为标志载体/标志根源的帽子来继续所述描述。在每次提及帽子时,始终可以一起解读成其他的衣物,例如婴儿连脚裤。标志载体/标志根源的另一个示例是可松脱地施加到病人的皮肤上的包括/产生标志的薄膜,尤其粘合到病人的皮肤上的薄膜。
当标志载体——帽子或相应的衣物——具有不含有纺织织物或类似物的开口、即在一定程度上“孔”(透射率»0)时,例如产生两个这样的面区段。开口是具有在红外区域中的第一发射行为和透射行为的面区段。标志载体的邻接开口的区域由于在那存在的纺织织物或类似物而具有与在红外区域中(在开口区域中)的第一发射行为和透射行为不同的在红外区域中的第二发射行为和透射行为。优选对于体表温度测量考虑开口的区域,并且因此放置标志,使得开口置于身体测量位置上。
一般性地,标志载体通过以下方式包括标志,即标志载体包括具有在红外区域中不同的发射行为、透射行为和/或反射行为的区域并且这些区域以独特的方式和方法分布在标志载体上。这样的在红外区域中不同地发射的、透射的和/或反射的区域的分布可以例如导致棋盘形的分布以及相应地导致棋盘形的标志。替代地,例如以同心圆环形式的标志是可能的。这样的在红外区域中不同地发射的、透射的和/或反射的区域的每种不同的分布同样是可设想的并且应借助该指示而适用为由在此提供的描述所包括。一般性地,根据在此提出的方案的一种特殊的变型方案,对于在红外区域中不同地发射的、透射的和/或反射的区域的局部分布的基本上任意的可能性恰恰是用于不同的标志的可区分性的连接点和因此也是用于不同的标志的自动可区分性的连接点。标志固有地包含在相应的标志载体、即例如帽子或薄膜中。标志作为在场景的摄影拍摄(借助红外摄像机或热像仪摄像机)的范围内的图像显得光学可感知并且可自动分析,所述图像至少包括标志载体或包括标志载体的一部分。
以帽子或薄膜形式的标志载体良好地适合于在临床日常中的应用并且充其量最小地妨碍否则必要的临床措施和/或治疗措施。此外,这样的帽子或薄膜对于病人几乎没有干扰或者在吸氧的病人的情况下原本大多被使用,以便固定呼吸软管。
在所述方法的一种实施方式中规定,根据分别识别的标志进行测量位置图像区域的体表温度测量和/或分析、尤其在体表温度测量时生成的并且对用于所测量的温度的度量编码的传感器信号的处理。这能够实现:分别以独特的标志表示病人的不同的身体区域。然后,根据分别检测的标志可自动地识别,传感机构例如是否在额头区域中、在太阳穴上或在头顶的区域中检测病人的头部。根据标志——即根据身体区域/身体区段——可以进行传感器信号的特定的加权和/或特定的算法处理,以便例如在检测身体区域/身体区段时也获得体表温度的可靠的值,所述身体区域/身体区段相比例如额头区域没那么好地适合于身体温度的直接确定。
在所述方法的变型方案的一种特别的实施方式——在所述实施方式中根据分别识别的标志进行测量位置图像区域的体表温度测量和/或分析——中规定,标志载体、即例如帽子或薄膜包括/产生分区段不同的标志。在帽子的情况下例如可以规定,该帽子包括/产生以下标志中的至少两个:在额头区域中的标志(“额头标志”)、在头顶区域中的标志(“头顶标志”)、在太阳穴区域中在两侧的分别一个标志(“太阳穴标志”)和/或后头部区域中的标志(“后头部标志”)。借助这样的帽子或其他标志载体可以例如自动地相互区分病人的头部的不同区域。在红外摄像机的固定位置中因此可以自动地至少大致识别病人的姿态(仰卧位、侧卧位、俯卧位)。此外,可以自动地识别,在头部的哪个区域中借助红外摄像机进行体表温度的测量。因此,例如可以进行体表温度测量的与头部的相应区域有关的校正。
所提到的可能的标志在表述上应仅仅理解为示例。同样地,帽子可以例如包括仅仅一个标志,即例如仅仅一个充当额头标志的标志。此外,甚至不具有在红外区域中局部不同的发射行为和/或透射行为的区域可以是一个自身的标志。在这样的情况下,可自动地识别标志的缺少并且也可以将这用于病人的姿态的自动识别和/或温度测量值的自动处理。例如,可以在测量体表温度时在检测额头标志的情况下进行所生成的传感器信号的处理并且在不检测额头标志或完全不检测标志、即红外摄像机例如检测病人的太阳穴区域或后头部的状况下除了生成传感器信号之外也生成辅助信号,所述辅助信号例如对传感器信号的减少的效力编码。
所述方法的变型方案的一种优选的实施方式——其中根据分别识别的标志进行测量位置图像区域的体表温度测量和/或分析——包括以下步骤:首先,在分别拍摄的数字图像中辨识由所述数字图像包括的标志,尤其通过在数字图像中确定所述标志的位置和尺寸。然后将所辨识的标志与至少一个参考标志、可选地顺序地分别与参考标志集合中的一个参考标志进行比较。此外,可以借助手动标记的示例图像限定机器学习的方法,使得因此可以在图像中标记包括标志的像素。如果可以确定与由所拍摄的数字图像包括的标志相匹配的参考标志,则例如通过在图像区域中分析红外区域中的强度分布来将与相应的参考标志关联的处理指令或处理参数应用在病人的体表温度的确定中。基于例如强度分布的分析例如得出与身体测量位置上的体表温度成比例的数值(热像表面温度测量)。例如根据处理指令以处理参数对该数值加权。这是用于体表温度测量的与分别检测的身体区域、尤其与头部的分别检测的区域有关的校正的方案的一个示例。
上述任务也借助一种用于控制医疗仪器或医学治疗单元的控制单元来解决,所述控制单元根据所述方法如在此和在下面描述的那样工作并且为此包括用于执行所述方法的单元。本发明在此优选地以软件来实现。本发明因此一方面也是具有通过计算机可实施的程序代码指令的计算机程序,并且另一方面是具有这类计算机程序的存储介质、即具有程序代码单元的计算机程序产品,以及最后也是控制单元或医疗仪器或医学治疗单元,在所述控制单元的或医疗仪器的或医学治疗单元的存储器中加载有或可加载这样的计算机程序作为用于执行所述方法和所述方法的构型的单元。
此外,本发明也描述一种如在这里和下面描述的具有用于实施所述方法的单元的治疗单元。尤其在红外区域中敏感的传感机构、以微处理器形式的或按照微处理器的类型的处理单元以及借助处理单元可实施的控制程序充当用于实施这样的方法的单元。
本发明同样是一种具有这样的治疗单元以及具有充当标志载体的衣物的系统,所述衣物包括具有在红外区域中不同的发射行为、透射行为或反射行为的至少两个面区段。优选地,具有这样的在红外区域中不同表现的面区段的由病人穿戴的帽子形式的衣物充当标志载体。
本发明因此也是这样的由病人穿戴的衣物,即例如帽子,其具有至少两个面区段,所述至少两个面区段具有在红外区域中不同的发射行为、透射行为或反射行为,尤其是以下衣物/帽子:所述衣物或帽子被确定用于作为标志载体应用在根据前述段落的系统中并且为此包括具有在红外区域中不同的发射行为、透射行为或反射行为的至少两个面区段。关于具有在红外区域中不同的发射行为、透射行为或反射行为的至少两个面区段,优选考虑具有开口(IR窗)的衣物、尤其帽子。开口相比邻接的区域具有在红外区域中不同的发射行为、透射行为或反射行为。衣物的图像相应地可辨识为标志。开口同时限定身体测量位置,因为通过开口,病人的皮肤可见并且因此可以在身体测量位置上进行温度测量(无接触式体表温度确定)。
最后,本发明也是根据以上段落的衣物的应用、即作为标志载体的这样的衣物在这里和下面描述的类型的方法中的应用。
下面,根据附图详细阐述本发明的实施例。彼此相应的主题或元件在所有附图中配备有相同的附图标记。
该实施例或每个实施例不应理解为本发明的限制。更确切地说,在当前该的公开内容的范围内,改动和修改是可以的,尤其是以下这样的变型和组合:所述变型和组合例如通过与在一般性的或特殊的描述部分结合地描述的以及在权利要求和/或附图中包含的各个特征的组合或修改对于本领域技术人员而言在所述任务的解决方案方面可推断出并且通过可组合的特征导致新的主题。
附图说明
其中:
图1示出医学治疗单元连同病人和安装在治疗单元上的用于拍摄病人的数字图像的红外摄像机;
图2示出在拍摄病人的数字图像时检测的标志;
图3示出在数字图像的不同位置中的、图2中的标志;
图4示出在图2中示出的类型的不同标志;以及
图5示出在拍摄病人的数字图像时检测的标志的处理。
具体实施方式
图1中的示图以示意性简化的形式示出在垫板12——例如仅仅通过边缘线说明的医学治疗单元14的垫板12上的病人10。治疗单元14例如是基本上本身已知的保温箱14。在治疗单元14上或治疗单元14中安装有红外摄像机16,所述红外摄像机尤其相对于治疗单元14位置固定并且具有固定的或可固定的定向。红外摄像机16是红外区域中敏感的传感机构的一个示例。红外摄像机16与分析单元18连接或者包括这样的分析单元18。红外摄像机16的定向被选择成,使得红外摄像机完全地或部分地检测病人10。在图1的示图中,红外摄像机16的检测区域借助虚线来说明。在所示出的状况中,红外摄像机16完全地检测病人10。
在所示出的场景中,病人10穿戴帽子20。帽子20具有至少一个IR-可透过的开口22(IR-窗22)和/或一般性地具有一面区段,该面区段具有在红外区域中与其他的面区段不同的发射行为、透射行为或反射行为。为了关系简化,根据IR-可透过的开口22继续进一步的描述。
在借助红外摄像机16检测数字的红外图像(图2)时尤其也检测该开口22,并且在开口22的区域中红外辐射的分析以基本上本身已知的方式和方法允许病人10的体表温度的确定。为此,借助分析单元18处理数字图像,其方式是,将借助红外摄像机16拍摄的图像数据通过数据线路24传送给分析单元18并且在那里分析所述图像数据。分析单元18生成温度信号26,所述温度信号由分析单元18例如输出到显示单元28上和/或作为用于调节器的调节参量输出。最后,借助显示单元28进行病人的在测量位置上的体表温度的显示、即在IR-窗22的区域中的体表温度的显示。
在所示出的示例中,由病人10戴在头上的帽子20充当标志载体30。IR-窗22限定身体测量位置32、即测量位置,用于确定病人10的体表温度的数据的确定涉及所述测量位置。得出帽子20的作为标志载体30的功能,其方式是,帽子20或帽子20的部分在借助外摄像机16拍摄的数字图像34(图2)中引起独特的强度分布-标志36。这示意性简化地在图2中的示图中示出。
图2中的示图以示意性强烈简化的形式示出借助红外摄像机16拍摄的数字图像34中的一个片段。数字图像34包括基于位于红外摄像机16的检测区域中的标志载体30(例如帽子20)而得出的标志36。在图2中示出的状况——所述状况仅仅在简单的可示性的意义上以多个矩阵式(棋盘形)布置的矩形区形式示出标志36——中,标志36包括IR-窗22的图像区域。该图像区域相应于IR-窗22作为身体测量位置32的定义的功能而称作测量位置图像区域38。数字图像34包括标志36和测量位置图像区域38,该测量位置图像区域在所示出的示例中——以基本上可选的方式和方法——由标志36包围。为了温度测量,分析在红外区域中的、在测量位置图像区域38中拍摄的强度分布。测量位置图像区域38的位置例如基于隐含的位置信息而得出。隐含的位置信息例如是以下信息:即测量位置图像区域38位于标志36的中心。然后,例如在数字图像34中确定标志36的角点或各个角点并且由所述角点和隐含的位置信息得出测量位置图像区域38的位置。同样地,位置信息可以作为明确的位置信息存在并且例如以偏移向量40的形式描述测量位置图像区域38相对于标志36的位置。在图2的示图中,示例性地示出位置向量40,该位置向量指向位于标志36的中心的测量位置图像区域38。同样地,位置向量40可以在标志36内的任何其他位置上指向测量位置图像区域38。此外,位置向量40也可以指向位于标志36之外的并且与标志36远离的测量位置图像区域38。
标志36或标志36连同与标志36有关的位置信息允许测量位置图像区域38的位置的自动确定,该位置即以下位置:在所述位置处,身体测量位置32被成像在数字图像34中。通过分析数字图像34以及确定由数字图像34包括的标志36的位置,如下面阐述的那样,因此也能够独立于病人10的较小的位置变化地实现测量位置图像区域38的自动确定。
在图3(图3A、3B、3C)中的示图示出,根据在分别拍摄的数字图像34中标志36的位置,可以容易地并且可靠地确定由数字图像34包括的测量位置图像区域38的位置。为此需要,可自动地识别标志36(这借助通常的图像处理算法是可能的)并且在运行中自动地识别标志36。借助标志载体30的构型,也确定在IR-窗22和标志载体30的充当标志36的根源的部分或区段之间的空间间距。该间距作为隐含的位置信息或以明确的位置信息(例如偏移向量40)的形式属于标志36并且也必须在数字图像34中被重新发现并且此外与所述位置和在(尤其位置固定的)红外摄像机16与病人10之间的(基本上恒定的)距离有关。在标志36和测量位置图像区域38之间的所预期的间距因此同样至少基本上已知,并且借助在数字图像34中识别的标志36和标志位置的确定可以相应地根据属于标志36的位置信息来在数字图像34中自动确定测量位置图像区域38的位置,并且例如从数字图像34中提取测量位置图像区域38。基于红外摄像机16的视角可能得出间距的失真。这样的失真可以在已知的摄像机位置/摄像机定向的情况下例如借助基本上自身已知的三角学关系来算出。在基于机器学习的方法的情况下,给计算机程序提供来自这样的不同的视角的示例图像,以便也针对这样的视角和由此得出的在二维图像中的示图限定所述方法。
在图3中的示图也示出,在病人10的位置变化较小的情况下(病人10例如持久地处于仰卧位中,但在垫板12上移动),标志36(和测量位置图像区域38)在数字图像34中的位置发生变化。实际上,根据病人10的姿态,标志36的图案通常附加地失真。借助表示测量位置图像区域38的标志36,因此被确定用于检测病人10的体表温度的设备一定程度上能够跟踪病人10的位置在红外摄像机16的检测区域中的较小变化。
基于图2中的示意性简化的示图和在那的标志36可以直接地识别,不同的标志36可自动地相互区分。就此而言,图4(图4A至图4F)中的示图示例性地示出与图2和图3中的标志36不同的另外的标志36。在所示出的状况中,标志36通过不同的发射率分布来相互区分并且在由具有相应的标志36的标志载体30拍摄的数字图像34中尽管均匀的标志载体温度仍导致不同的强度分布。不同的发射率分布和所产生的强度分布在示图中通过不同的阴影部分说明。附加地或替代地,标志36也可以包括其他的几何面、不同大小的几何面等。此外不需要测量位置图像区域38位于标志36的中心。仅仅必要的是,已知:所述一个标志36或多个标志和测量位置图像区域38相互处于什么空间相互关系(关系)中(例如在x方向上和y方向上与标志36的中心/重心或角点的间距)。
标志36是相应的标志载体30在红外区域中的数字图像34的拍摄结果。标志载体30包括具有在红外区域中不同的发射行为和/或透射行为的区域并且因此至少间接地本身包括标志36,其中,这些区域以独特的方式和方法分布在标志载体30上、至少分布在标志载体30的至少一部分上。在图2、图3和图4中示例性地简化的状况中,充当标志载体30的帽子20包括矩形的或至少在数字图像34中矩形地显现的并且彼此邻接的区域,所述区域具有在红外区域中不同的发射行为和/或透射行为。
在借助红外摄像机16拍摄的数字图像34中恰恰一个标志36的识别允许推断出标志载体30相对于位置固定的红外摄像机16的取向。如果由病人10穿戴的标志载体30在不同的表面区段上以先前概述的方式和方法具有以下区域:所述区域具有在红外区域中不同的发射行为和/或透射行为,其在借助红外摄像机16在红外区域25中进行拍摄时导致至少两个不同的标志36,则自动地根据分别识别的标志36(或也在以下情况下:即可能没有识别出标志36)能够实现病人10的姿态的确定。对于包括至少两个标志36的标志载体30替代地,也考虑多个标志载体30,病人10在分别不同的位置上穿戴所述多个标志载体,并且所述多个标志载体分别产生至少一个标志36。在两种可能性(具有至少两个标志36的一个标志载体30;分别具有至少一个标志36的至少两个标志载体30)下,例如以可自动分析的形式标记病人10的额头区域、头顶区域、太阳穴区域和/或后头部区域。通过分析分别拍摄的数字图像34以及识别在所述数字图像中包含的标志36例如可以自动地确定或至少基本上确定病人10的姿态(仰卧位、侧卧位、俯卧位)。同样可以自动地确定由相应的标志36表示的测量位置图像区域38并且关于测量位置图像区域38确定温度测量值。
图5中的示图说明标志36的识别和分析。在红外摄像机拍摄的数字图像34中标志36的识别以基本上自身已知的方式和方法进行,例如其方式是,将被考虑为标志36的图像区域与在存储器中可用的参考标志50进行比较。在一致或足够一致的情况下,识别出标志36。目前为止作为属于标志36描述的并且对测量位置图像区域38相对于标志36的位置编码的位置信息、例如偏移向量40也可以属于所述一个或每个参考标志50或者分别一个位置信息分别属于一个参考标志50。
如果在存储器中存储有多个参考标志50或者在应用机器学习方法的情况下创建了用于不同的标志的多个类别,则进行与每个参考标志50的比较或分类并且在与参考标志50一致或足够一致的情况下同样识别出标志36。每个参考标志50可选地与附加的数据关联,所述附加的数据确定温度测量值的后续确定,例如其方式是,预给定由测量位置图像区域38包括的强度分布的分析的确定形式。
在图5中的示图中,在左侧示出存储器、例如分析单元18的存储器的内容连同存储在其中的参考标志50。在右侧,示出借助红外摄像机16拍摄的数字图像34,该数字图像具有由其包括的标志36。数字图像34从红外摄像机16经由数据线路24到达存储器中并且在那可供分析和与在存储器中可用的所述一个参考标志或每个参考标志50的比较使用。每个参考标志50是数据组52的一部分,并且可选地,每个数据组52除了参考标志50之外还包括处理指令或处理参数54。所述处理指令或处理参数例如包括测量位置图像区域38相对于标志36的“偏移”的编码和/或病人10的姿态的编码,当数字图像34包括相应于相应的参考标志50的标志36时可以预期所述编码。替代地或附加地,处理指令或处理参数54也包括以下数据:所述数据确定由数字图像34的测量位置图像区域38包括的强度分布的分析和/或处理。在最简单的情况下,在此涉及至少一个加权因子。这样的加权因子例如在以下参考标志50——在拍摄病人10的额头区域时在数字图像34中预期该参考标志50的出现——的情况下具有值“1.0”,并且在以下参考标志50——在拍摄病人10的头顶区域时在数字图像34中预期该参考标志50的出现——的情况下具有更高的值,例如值“1.2”,等等。
以微处理器形式或按照微处理器的类型的处理单元56以及加载到存储器中并且借助处理单元56可实施的控制程序58充当用于实施数字图像34或数字图像34的具有标志36的区段与至少一个参考标志50的所述比较的单元。控制程序58以基本上自身已知的方式和方法包括例如对图像处理算法编码并且能够实现在借助红外摄像机16拍摄的数字图像34中标志36的识别的程序代码指令60、能够实现在数字图像34中识别的标志36与至少一个参考标志50的比较或能够实现借助至少一个参考标志50对在数字图像34中识别的标志36分类的可选的程序代码指令62、能够实现由数字图像34的测量位置图像区域38包括的强度分布的分析以便确定温度值的程序代码指令64,以及可选地包括能够实现根据温度值来应用所述处理指令或处理参数54的程序代码指令66。
在此提交的说明书的各个重要的方面因此可以简短地归纳如下:在此提出的创新的一个中心方面是,标志36用于在数字图像34中标记身体测量位置(身体测量区域)32。在此提出的创新的另一个可选的方面是,使用不同的标志36来在数字图像34中可区分地标记不同的身体测量位置32。在此,病人10分别自身穿戴相应的标志36的根源、即标志载体30,例如充当标志载体30的帽子20。在这里提出的用于无接触式确定为了测量人10的体表温度而设置的身体测量位置32以及用于接着进行体表温度确定的方法中,借助传感机构16识别表示身体测量位置32的标志36,其中,在所识别的身体测量位置32上进行体表温度测量20。所述方法的特征在于,使用在红外区域中可感知的标志36以及在红外区域中敏感的传感机构16,其中,借助在红外区域中敏感的传感机构16不仅进行标志36的检测而且进行在身体测量位置32上体表温度的测量。
附图标记列表
10 病人
12 垫板
14 治疗单元、保温箱
16 红外摄像机
18 分析单元
20 衣物、帽子
22 开口、IR-窗
24 数据线路
26 温度信号
28 显示单元
30 标志载体
32 身体测量位置
34 数字图像
36 标志
38 测量位置图像区域
40 偏移向量(位置信息)
50 参考标志
52 数据组
54 处理指令或处理参数
56 处理单元
58 控制程序
60 程序代码指令
62 程序代码指令
64 程序代码指令
66 程序代码指令。

Claims (16)

1.一种用于无接触式确定为了测量人(10)的体表温度而设置的身体测量位置(32)的方法,其中,借助传感机构识别表示身体测量位置(32)的标志(36),并且其中,在所述身体测量位置(32)上进行体表温度测量,其特征在于在红外区域中可感知的标志(36)和在红外区域中敏感的所述传感机构,其中,借助在红外区域中敏感的所述传感机构进行所述标志(36)的检测以及在所述身体测量位置(32)上所述体表温度的测量,
其中,所述方法包括以下步骤:
借助充当所述在红外区域中敏感的传感机构的红外摄像机(16)拍摄至少部分地包括所述人(10)以及包括所述标志(36)的数字图像(34);
在所述数字图像(34)中辨识所述标志(36),
将所述标志(36)和至少一个参考标志(50)进行比较,
根据与和所述标志(36)相匹配的参考标志(50)相关联的处理参数和/或与和所述标志(36)相匹配的参考标志(50)相关联的处理指令来确定所述体表温度。
2.根据权利要求1所述的方法,所述方法还具有以下步骤:
在所述数字图像(34)中确定所述标志(36)的位置,根据属于所述标志(36)的位置信息在所述数字图像(34)中确定所述身体测量位置(32)的图像区域(38)的位置,在所述图像区域(38)中通过分析红外区域中的强度分布来确定所述体表温度。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,由人(10)穿戴的衣物(20)包括所述标志(36)并且充当标志载体(30)。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其中,可松脱地施加到人(10)的皮肤上的薄膜包括所述标志(36)并且充当标志载体(30)。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述标志载体(30)包括至少两个面区段,所述至少两个面区段具有在所述红外区域中不同的发射行为、透射行为或反射行为。
6.根据权利要求3所述的方法,其中,所述标志载体(30)具有至少一个IR-可透过的开口(22)。
7.根据权利要求3所述的方法,其中,根据分别识别的标志(36)进行体表温度测量。
8.根据权利要求3所述的方法,其中,所述标志载体(30)包括分区段不同的标志(36)。
9.一种机器可读存储介质,在所述机器可读存储介质上存储有计算机程序形式的控制程序(58),所述控制程序具有程序代码单元,用于当借助以微处理器形式的或根据微处理器类型的处理单元(56)实施所述控制程序(58)时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的所有步骤。
10.一种治疗单元(14),其具有用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的单元。
11.根据权利要求10所述的治疗单元(14),其具有:充当在红外区域中敏感的传感机构的红外摄像机(16)、处理单元(56)和根据权利要求10所述的借助所述处理单元(56)可实施的控制程序(58)。
12.一种用于无接触式确定为了测量人(10)的体表温度而设置的身体测量位置(32)的系统,所述系统具有:根据权利要求10或11所述的治疗单元(14)和充当标志载体(30)的衣物(20),所述衣物具有至少两个面区段,所述至少两个面区段具有在所述红外区域中不同的发射行为、透射行为或反射行为。
13.根据权利要求12所述的系统,其中所述衣物(20)是充当标志载体(30)的帽子。
14.一种衣物(20),其被确定用于作为标志载体(30)应用在根据权利要求12或13所述的系统中并且包括至少两个面区段,所述至少两个面区段具有在红外区域中不同的发射行为、透射行为或反射行为。
15.根据权利要求14所述的衣物(20),其中所述衣物(20)是帽子。
16.一种根据权利要求14至15中任一项所述的衣物(20)的应用,所述衣物作为标志载体(30)应用在根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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