CN109810897B - 一种干细胞培养液用的震荡架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及干细胞培养设备领域，特别是涉及一种干细胞培养液用的震荡架，包括震荡架体、液体容器夹具、液体容器托板、震荡拉杆、门形座板、伺服电机、调节连杆和背板，所述震荡架体的左右两端分别转动配合连接在一个震荡拉杆的内端，两个震荡拉杆的外端分别固定连接在门形座板的左右两端；震荡架体的下端固定连接液体容器托板；所述液体容器夹具的上端滑动配合连接在震荡架体的前后侧面上，液体容器夹具的下端固定连接在液体容器托板的底面上，液体容器夹具的后端转动配合连接在背板上；本发明可以有效对不同尺寸的干细胞培养瓶进行夹紧固定，并对干细胞培养瓶内部的干细胞培养液进行震荡摇匀处理，且震荡摇匀的角度可以进行调节。

Description

一种干细胞培养液用的震荡架

技术领域

本发明涉及干细胞培养设备领域，特别是涉及一种干细胞培养液用的震荡架。

背景技术

干细胞(Stem Cell)是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”。干细胞培养液是作用于干细胞的培养过程中所需要的特殊培养环境，已达到干细胞的贴壁或增值效果，然而，传统的干细胞培养液在生产过程中，长时间静置的情况下容易出现沉淀，反应不均匀且影响对干细胞的培养效果，因此需要利用震荡架对干细胞培养液进行震荡摇匀，但是现有技术中的震荡架不便于对不同尺寸的干细胞培养瓶进行夹紧固定。

发明内容

本发明的目的是提供一种干细胞培养液用的震荡架，可以有效解决现有技术中的震荡架不便于对不同尺寸的干细胞培养瓶进行夹紧固定的问题；本发明可以有效对不同尺寸的干细胞培养瓶进行夹紧固定，并对干细胞培养瓶内部的干细胞培养液进行震荡摇匀处理，且震荡摇匀的幅度可以进行调节。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种干细胞培养液用的震荡架，包括震荡架体、液体容器夹具、液体容器托板、震荡拉杆、门形座板、伺服电机、调节连杆和背板，所述震荡架体的左右两端分别转动配合连接在一个震荡拉杆的内端，两个震荡拉杆的外端分别固定连接在门形座板的左右两端；震荡架体的下端固定连接液体容器托板；所述液体容器夹具的上端滑动配合连接在震荡架体的前后侧面上，液体容器夹具的下端固定连接在液体容器托板的底面上，液体容器夹具的后端转动配合连接在背板上；所述背板固定连接在门形座板的中端；所述伺服电机固定连接在门形座板的中端；所述伺服电机的输出轴固定连接调节连杆的一端，调节连杆的另一端固定连接在一个震荡拉杆的下端。

所述震荡架体的中端镂空，震荡架体的前侧面和后侧面上分别设有一个六棱滑孔。

所述液体容器夹具包括调节转块、双向螺纹轴、轴座板、竖联板、六棱柱和夹具本体；所述调节转块固定连接在双向螺纹轴的中端，双向螺纹轴的中端通过带座轴承转动连接在轴座板上，轴座板固定连接在液体容器托板底面的中端；所述调节转块位于轴座板的内侧；所述双向螺纹轴的后端通过带座轴承转动连接在背板上；所述双向螺纹轴的前后两端分别通过螺纹连接一块竖联板，竖联板位于背板的前端；两块竖联板的上端分别固定连接一根六棱柱的外端，两根六棱柱的中端分别滑动配合连接在震荡架体前侧面和后侧面的六棱滑孔内，两根六棱柱的内端分别固定连接一个夹具本体的内端，两个夹具本体的外端分别固定连接在两个六棱柱顶面的外端。

所述夹具本体包括推块、固定柱、槽形夹板、推拉座、杆架板、调节螺杆和转动块；所述推块固定连接在六棱柱的内端，推块的左右两端分别固定连接一根固定柱；所述调节螺杆的中端通过螺纹连接在杆架板上，调节螺杆的内端通过带座轴承转动连接在推拉座上，调节螺杆的外端固定连接转动块；推拉座内侧的左右两端分别通过铰接轴转动连接一个槽形夹板，两个固定柱的上端分别滑动配合连接在两个槽形夹板的滑槽内。

所述调节螺杆的内端固定连接两个轴向挡环，两个轴向挡环分别转动配合连接在推拉座的内外两端。

所述调节螺杆上套设有拉簧，拉簧的内外两端分别固定连接在推拉座和杆架板上。

所述槽形夹板的内侧面上固定连接橡胶防滑垫。

所述震荡拉杆包括推拉轴、推拉连杆、水平滑座、水平滑板、固定滑槽盒、限位挡块和拉伸弹簧；所述推拉连杆设有两根，两根推拉连杆的一端转动配合连接在推拉轴上，推拉轴转动配合连接在震荡架体上，两根推拉连杆的另一端转动配合连接在水平滑座上，水平滑座固定连接在水平滑板的内端，水平滑板的外端滑动配合连接在固定滑槽盒的滑板槽内，水平滑板的外端固定连接限位挡块，限位挡块滑动配合连接在固定滑槽盒顶面的限位孔内；所述拉伸弹簧设有多根，多根拉伸弹簧位于固定滑槽盒的内侧；所述拉伸弹簧的两端分别固定连接水平滑板的外侧面和固定滑槽盒内部滑板槽的内侧面；所述固定滑槽盒的外端固定连接在门形座板上。

所述调节连杆包括旋转连杆、外螺纹调节轴、调节块、旋转轴、连杆本体和联动轴；所述旋转连杆的内端固定连接在伺服电机的输出轴上；所述旋转连杆上设有调节滑槽，外螺纹调节轴的内外两端分别转动配合连接在调节滑槽的内外两端，外螺纹调节轴的外端固定连接调节块；所述旋转轴滑动配合连接在调节滑槽内，旋转轴通过螺纹连接在外螺纹调节轴上；所述连杆本体的内外两端分别转动配合连接在旋转轴和联动轴上，联动轴固定连接在水平滑座的底面上。

所述旋转轴的底面滑动配合连接在调节滑槽内部的底面上。

本发明的有益效果为：本发明可以有效对不同尺寸的干细胞培养瓶进行夹紧固定，并对干细胞培养瓶内部的干细胞培养液进行震荡摇匀处理，且震荡摇匀的幅度可以进行调节，有利于提高干细胞培养的效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明内部震荡架体的结构示意图；

图4是本发明内部液体容器夹具的结构示意图一；

图5是本发明内部液体容器夹具的结构示意图二；

图6是本发明内部夹具本体的结构示意图；

图7是本发明内部液体容器托板的结构示意图；

图8是本发明内部震荡拉杆的结构示意图；

图9是本发明内部调节连杆的结构示意图。

图中：震荡架体1；液体容器夹具2；调节转块2-1；双向螺纹轴2-2；轴座板2-3；竖联板2-4；六棱柱2-5；夹具本体2-6；推块2-6-1；固定柱2-6-2；槽形夹板2-6-3；推拉座2-6-4；杆架板2-6-5；调节螺杆2-6-6；转动块2-6-7；拉簧2-6-8；橡胶防滑垫2-6-9；液体容器托板3；震荡拉杆4；推拉轴4-1；推拉连杆4-2；水平滑座4-3；水平滑板4-4；固定滑槽盒4-5；限位挡块4-6；拉伸弹簧4-7；门形座板5；伺服电机6；调节连杆7；旋转连杆7-1；外螺纹调节轴7-2；调节块7-3；旋转轴7-4；连杆本体7-5；联动轴7-6；背板8。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-9所示，一种干细胞培养液用的震荡架，包括震荡架体1、液体容器夹具2、液体容器托板3、震荡拉杆4、门形座板5、伺服电机6、调节连杆7和背板8，所述震荡架体1的左右两端分别转动配合连接在一个震荡拉杆4的内端，两个震荡拉杆4的外端分别固定连接在门形座板5的左右两端；震荡架体1的下端固定连接液体容器托板3；所述液体容器夹具2的上端滑动配合连接在震荡架体1的前后侧面上，液体容器夹具2的下端固定连接在液体容器托板3的底面上，液体容器夹具2的后端转动配合连接在背板8上；所述背板8固定连接在门形座板5的中端；所述伺服电机6固定连接在门形座板5的中端；所述伺服电机6的输出轴固定连接调节连杆7的一端，调节连杆7的另一端固定连接在一个震荡拉杆4的下端。本发明的一种干细胞培养液用的震荡架，在工作时，可以将装有干细胞培养液的干细胞培养瓶放置在液体容器托板3上，并通过调节液体容器夹具2对干细胞培养瓶进行夹紧固定，然后将伺服电机6连通电源并通过控制开关开启，伺服电机6采用市场上购置的电机；伺服电机6开启后，伺服电机6的输出轴可以通过调节连杆7带动一个震荡拉杆4进行运动，该震荡拉杆4在运动时可以带动震荡架体1的一端进行上下方向的运动，从而带动震荡架体1内侧被夹紧固定在液体容器夹具2上的干细胞培养瓶进行左右方向的震荡晃动，从而对干细胞培养瓶内部的干细胞培养液进行震荡摇匀处理；所述调节连杆7拉动震荡拉杆4进行运动的幅度可以通过调节调节连杆7自身的结构进行调节，进而对装有干细胞培养液的干细胞培养瓶进行震荡摇匀的幅度进行调节，便于适用于不同要求时使用。

具体实施方式二：

如图1-9所示，所述震荡架体1的中端镂空，震荡架体1的前侧面和后侧面上分别设有一个六棱滑孔。

具体实施方式三：

如图1-9所示，所述液体容器夹具2包括调节转块2-1、双向螺纹轴2-2、轴座板2-3、竖联板2-4、六棱柱2-5和夹具本体2-6；所述调节转块2-1固定连接在双向螺纹轴2-2的中端，双向螺纹轴2-2的中端通过带座轴承转动连接在轴座板2-3上，轴座板2-3固定连接在液体容器托板3底面的中端；所述调节转块2-1位于轴座板2-3的内侧；所述双向螺纹轴2-2的后端通过带座轴承转动连接在背板8上；所述双向螺纹轴2-2的前后两端分别通过螺纹连接一块竖联板2-4，竖联板2-4位于背板8的前端；两块竖联板2-4的上端分别固定连接一根六棱柱2-5的外端，两根六棱柱2-5的中端分别滑动配合连接在震荡架体1前侧面和后侧面的六棱滑孔内，两根六棱柱2-5的内端分别固定连接一个夹具本体2-6的内端，两个夹具本体2-6的外端分别固定连接在两个六棱柱2-5顶面的外端。所述液体容器夹具2在使用时，可以通过转动调节转块2-1来带动两个夹具本体2-6的位置进行调节，从而通过两个夹具本体2-6对不同尺寸的干细胞培养瓶进行夹紧固定，在调节时，转动调节转块2-1带动双向螺纹轴2-2绕自身轴线进行转动，双向螺纹轴2-2的一端为左旋螺纹，双向螺纹轴2-2的另一端为右旋螺纹，双向螺纹轴2-2转动时可以带动两个竖联板2-4进行相向运动或反向运动，进而通过两个竖联板2-4带动两个六棱柱2-5在震荡架体1前侧面和后侧面的六棱滑孔内进行水平滑动，最终通过两个六棱柱2-5带动两个夹具本体2-6之间距离的调节，最终通过两个夹具本体2-6对干细胞培养瓶进行夹紧固定，防止其在通过本发明进行震荡摇匀时坠落；所述双向螺纹轴2-2还可以对震荡架体1起到限位的作用，使得震荡架体1可以以双向螺纹轴2-2的轴线为中心进行摇摆运动。

具体实施方式四：

如图1-9所示，所述夹具本体2-6包括推块2-6-1、固定柱2-6-2、槽形夹板2-6-3、推拉座2-6-4、杆架板2-6-5、调节螺杆2-6-6和转动块2-6-7；所述推块2-6-1固定连接在六棱柱2-5的内端，推块2-6-1的左右两端分别固定连接一根固定柱2-6-2；所述调节螺杆2-6-6的中端通过螺纹连接在杆架板2-6-5上，调节螺杆2-6-6的内端通过带座轴承转动连接在推拉座2-6-4上，调节螺杆2-6-6的外端固定连接转动块2-6-7；推拉座2-6-4内侧的左右两端分别通过铰接轴转动连接一个槽形夹板2-6-3，两个固定柱2-6-2的上端分别滑动配合连接在两个槽形夹板2-6-3的滑槽内。所述夹具本体2-6在使用时，可以通过两个槽形夹板2-6-3的内侧对干细胞培养瓶进行顶紧固定，从而通过两个夹具本体2-6的四个槽形夹板2-6-3对干细胞培养瓶的四侧进行夹紧固定；在六棱柱2-5进行水平运动时可以带动推块2-6-1进行前后方向的水平运动，从而带动夹具本体2-6的整体进行前后方向的水平运动，且两个槽形夹板2-6-3之间的夹角可以进行调节，便于适用于不同尺寸的干细胞培养瓶使用，需要调节时，转动转动块2-6-7带动调节螺杆2-6-6绕自身轴线进行转动，调节螺杆2-6-6转动时调节螺杆2-6-6与杆架板2-6-5接触的位置发生变化，进而带动调节螺杆2-6-6进行前后方向的位移运动，调节螺杆2-6-6运动时通过推拉座2-6-4带动两个槽形夹板2-6-3在两个固定柱2-6-2上进行滑动，从而调节两个槽形夹板2-6-3之间的夹角。

具体实施方式五：

如图1-9所示，所述调节螺杆2-6-6的内端固定连接两个轴向挡环，两个轴向挡环分别转动配合连接在推拉座2-6-4的内外两端。

具体实施方式六：

如图1-9所示，所述调节螺杆2-6-6上套设有拉簧2-6-8，拉簧2-6-8的内外两端分别固定连接在推拉座2-6-4和杆架板2-6-5上。拉簧2-6-8的设置，可以起到张紧的作用，使调节螺杆2-6-6与杆架板2-6-5之间的连接较为稳定，防止调节螺杆2-6-6与杆架板2-6-5相对运动。

具体实施方式七：

如图1-9所示，所述槽形夹板2-6-3的内侧面上固定连接橡胶防滑垫2-6-9。橡胶防滑垫2-6-9的设置，可以增强槽形夹板2-6-3与干细胞培养瓶之间的摩擦力，提高固定效果，增强本发明使用时的稳定性。

具体实施方式八：

如图1-9所示，所述震荡拉杆4包括推拉轴4-1、推拉连杆4-2、水平滑座4-3、水平滑板4-4、固定滑槽盒4-5、限位挡块4-6和拉伸弹簧4-7；所述推拉连杆4-2设有两根，两根推拉连杆4-2的一端转动配合连接在推拉轴4-1上，推拉轴4-1转动配合连接在震荡架体1上，两根推拉连杆4-2的另一端转动配合连接在水平滑座4-3上，水平滑座4-3固定连接在水平滑板4-4的内端，水平滑板4-4的外端滑动配合连接在固定滑槽盒4-5的滑板槽内，水平滑板4-4的外端固定连接限位挡块4-6，限位挡块4-6滑动配合连接在固定滑槽盒4-5顶面的限位孔内；所述拉伸弹簧4-7设有多根，多根拉伸弹簧4-7位于固定滑槽盒4-5的内侧；所述拉伸弹簧4-7的两端分别固定连接水平滑板4-4的外侧面和固定滑槽盒4-5内部滑板槽的内侧面；所述固定滑槽盒4-5的外端固定连接在门形座板5上。所述震荡拉杆4在使用时，水平滑座4-3可以在调节连杆7的带动下进行左右方向的水平运动，水平滑座4-3进行左右方向的水平运动时可以带动水平滑板4-4在固定滑槽盒4-5的滑板槽内进行滑动并对拉伸弹簧4-7进行拉伸或复位运动，固定滑槽盒4-5和水平滑板4-4用以保证水平滑座4-3进行平稳的水平运动，水平滑座4-3进行平稳的水平运动时可以通过两个推拉连杆4-2带动推拉轴4-1进行上下方向的运动，推拉轴4-1带动震荡架体1以双向螺纹轴2-2的轴线为中心进行往复式的摇摆运动，进而带动装有干细胞培养液的干细胞培养瓶进行震荡摇摆运动。

具体实施方式九：

如图1-9所示，所述调节连杆7包括旋转连杆7-1、外螺纹调节轴7-2、调节块7-3、旋转轴7-4、连杆本体7-5和联动轴7-6；所述旋转连杆7-1的内端固定连接在伺服电机6的输出轴上；所述旋转连杆7-1上设有调节滑槽，外螺纹调节轴7-2的内外两端分别转动配合连接在调节滑槽的内外两端，外螺纹调节轴7-2的外端固定连接调节块7-3；所述旋转轴7-4滑动配合连接在调节滑槽内，旋转轴7-4通过螺纹连接在外螺纹调节轴7-2上；所述连杆本体7-5的内外两端分别转动配合连接在旋转轴7-4和联动轴7-6上，联动轴7-6固定连接在水平滑座4-3的底面上。所述调节连杆7在使用时，伺服电机6的输出轴可以带动旋转连杆7-1进行旋转环绕运动，旋转连杆7-1的外端可以通过旋转轴7-4带动连杆本体7-5的一端进行旋转环绕运动，连杆本体7-5的一端的位置发生变化时可以带动连杆本体7-5另一端的联动轴7-6进行左右方向的水平运动，进而通过联动轴7-6带动水平滑座4-3进行左右方向的水平运动；所述调节连杆7在调节时可以通过转动调节块7-3对旋转轴7-4的位置进行调节，转动调节块7-3时可以带动外螺纹调节轴7-2绕自身轴线进行转动，外螺纹调节轴7-2转动时可以带动外螺纹调节轴7-2在调节滑槽内进行滑动运动，进而通过改变旋转轴7-4进行旋转运动的幅度改变连杆本体7-5带动联动轴7-6进行左右运动的距离，最终实现对震荡架体1震荡角度的调节。

具体实施方式十：

如图1-9所示，所述旋转轴7-4的底面滑动配合连接在调节滑槽内部的底面上。

本发明的工作原理为：本发明的一种干细胞培养液用的震荡架，在工作时，可以将装有干细胞培养液的干细胞培养瓶放置在液体容器托板3上，并通过调节液体容器夹具2对干细胞培养瓶进行夹紧固定，然后将伺服电机6连通电源并通过控制开关开启，伺服电机6采用市场上购置的电机；伺服电机6开启后，伺服电机6的输出轴可以通过调节连杆7带动一个震荡拉杆4进行运动，该震荡拉杆4在运动时可以带动震荡架体1的一端进行上下方向的运动，从而带动震荡架体1内侧被夹紧固定在液体容器夹具2上的干细胞培养瓶进行左右方向的震荡晃动，从而对干细胞培养瓶内部的干细胞培养液进行震荡摇匀处理；所述调节连杆7拉动震荡拉杆4进行运动的幅度可以通过调节调节连杆7自身的结构进行调节，进而对装有干细胞培养液的干细胞培养瓶进行震荡摇匀的幅度进行调节，便于满足不同震荡幅度时使用。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种干细胞培养液用的震荡架，包括震荡架体(1)、液体容器夹具(2)、液体容器托板(3)、震荡拉杆(4)、门形座板(5)、伺服电机(6)、调节连杆(7)和背板(8)，其特征在于：所述震荡架体(1)的左右两端分别转动配合连接在一个震荡拉杆(4)的内端，两个震荡拉杆(4)的外端分别固定连接在门形座板(5)的左右两端；震荡架体(1)的下端固定连接液体容器托板(3)；所述液体容器夹具(2)的上端滑动配合连接在震荡架体(1)的前后侧面上，液体容器夹具(2)的下端固定连接在液体容器托板(3)的底面上，液体容器夹具(2)的后端转动配合连接在背板(8)上；所述背板(8)固定连接在门形座板(5)的中端；所述伺服电机(6)固定连接在门形座板(5)的中端；所述伺服电机(6)的输出轴固定连接调节连杆(7)的一端，调节连杆(7)的另一端固定连接在一个震荡拉杆(4)的下端；

所述震荡架体(1)的中端镂空，震荡架体(1)的前侧面和后侧面上分别设有一个六棱滑孔；

所述液体容器夹具(2)包括调节转块(2-1)、双向螺纹轴(2-2)、轴座板(2-3)、竖联板(2-4)、六棱柱(2-5)和夹具本体(2-6)；所述调节转块(2-1)固定连接在双向螺纹轴(2-2)的中端，双向螺纹轴(2-2)的中端通过带座轴承转动连接在轴座板(2-3)上，轴座板(2-3)固定连接在液体容器托板(3)底面的中端；所述调节转块(2-1)位于轴座板(2-3)的内侧；所述双向螺纹轴(2-2)的后端通过带座轴承转动连接在背板(8)上；所述双向螺纹轴(2-2)的前后两端分别通过螺纹连接一块竖联板(2-4)，竖联板(2-4)位于背板(8)的前端；两块竖联板(2-4)的上端分别固定连接一根六棱柱(2-5)的外端，两根六棱柱(2-5)的中端分别滑动配合连接在震荡架体(1)前侧面和后侧面的六棱滑孔内，两根六棱柱(2-5)的内端分别固定连接一个夹具本体(2-6)的内端，两个夹具本体(2-6)的外端分别固定连接在两个六棱柱(2-5)顶面的外端；

所述夹具本体(2-6)包括推块(2-6-1)、固定柱(2-6-2)、槽形夹板(2-6-3)、推拉座(2-6-4)、杆架板(2-6-5)、调节螺杆(2-6-6)和转动块(2-6-7)；所述推块(2-6-1)固定连接在六棱柱(2-5)的内端，推块(2-6-1)的左右两端分别固定连接一根固定柱(2-6-2)；所述调节螺杆(2-6-6)的中端通过螺纹连接在杆架板(2-6-5)上，调节螺杆(2-6-6)的内端通过带座轴承转动连接在推拉座(2-6-4)上，调节螺杆(2-6-6)的外端固定连接转动块(2-6-7)；推拉座(2-6-4)内侧的左右两端分别通过铰接轴转动连接一个槽形夹板(2-6-3)，两个固定柱(2-6-2)的上端分别滑动配合连接在两个槽形夹板(2-6-3)的滑槽内；

所述调节螺杆(2-6-6)的内端固定连接两个轴向挡环，两个轴向挡环分别转动配合连接在推拉座(2-6-4)的内外两端；

所述调节螺杆(2-6-6)上套设有拉簧(2-6-8)，拉簧(2-6-8)的内外两端分别固定连接在推拉座(2-6-4)和杆架板(2-6-5)上；

所述槽形夹板(2-6-3)的内侧面上固定连接橡胶防滑垫(2-6-9)。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞培养液用的震荡架，其特征在于：所述震荡拉杆(4)包括推拉轴(4-1)、推拉连杆(4-2)、水平滑座(4-3)、水平滑板(4-4)、固定滑槽盒(4-5)、限位挡块(4-6)和拉伸弹簧(4-7)；所述推拉连杆(4-2)设有两根，两根推拉连杆(4-2)的一端转动配合连接在推拉轴(4-1)上，推拉轴(4-1)转动配合连接在震荡架体(1)上，两根推拉连杆(4-2)的另一端转动配合连接在水平滑座(4-3)上，水平滑座(4-3)固定连接在水平滑板(4-4)的内端，水平滑板(4-4)的外端滑动配合连接在固定滑槽盒(4-5)的滑板槽内，水平滑板(4-4)的外端固定连接限位挡块(4-6)，限位挡块(4-6)滑动配合连接在固定滑槽盒(4-5)顶面的限位孔内；所述拉伸弹簧(4-7)设有多根，多根拉伸弹簧(4-7)位于固定滑槽盒(4-5)的内侧；所述拉伸弹簧(4-7)的两端分别固定连接水平滑板(4-4)的外侧面和固定滑槽盒(4-5)内部滑板槽的内侧面；所述固定滑槽盒(4-5)的外端固定连接在门形座板(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种干细胞培养液用的震荡架，其特征在于：所述调节连杆(7)包括旋转连杆(7-1)、外螺纹调节轴(7-2)、调节块(7-3)、旋转轴(7-4)、连杆本体(7-5)和联动轴(7-6)；所述旋转连杆(7-1)的内端固定连接在伺服电机(6)的输出轴上；所述旋转连杆(7-1)上设有调节滑槽，外螺纹调节轴(7-2)的内外两端分别转动配合连接在调节滑槽的内外两端，外螺纹调节轴(7-2)的外端固定连接调节块(7-3)；所述旋转轴(7-4)滑动配合连接在调节滑槽内，旋转轴(7-4)通过螺纹连接在外螺纹调节轴(7-2)上；所述连杆本体(7-5)的内外两端分别转动配合连接在旋转轴(7-4)和联动轴(7-6)上，联动轴(7-6)固定连接在水平滑座(4-3)的底面上。

4.根据权利要求3所述的一种干细胞培养液用的震荡架，其特征在于：所述旋转轴(7-4)的底面滑动配合连接在调节滑槽内部的底面上。

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